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一类具有参数不确定n阶多输入多输出非线性系统的Terminal滑模控制
被引量：
4
1
作者
郭益深
孙富春
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013年第3期324-329,共6页
针对一类具有参数不确定的n阶MIMO非线性系统,提出了一种Terminal滑模控制方案.该方案通过对滑模超平面的选取和Terminal滑模控制律的设计,不但确保了闭环系统滑模阶段的存在性,而且还保证了系统状态误差在有限时间内的收敛性.由于无论...
针对一类具有参数不确定的n阶MIMO非线性系统,提出了一种Terminal滑模控制方案.该方案通过对滑模超平面的选取和Terminal滑模控制律的设计,不但确保了闭环系统滑模阶段的存在性,而且还保证了系统状态误差在有限时间内的收敛性.由于无论何种情况下系统的初始状态均在Terminal滑模面上,从而消除了其他滑模控制方法常有的到达阶段,使得闭环系统具有全局鲁棒性和稳定性.除此之外,重点克服了控制输入的系数函数矩阵与不确定参数的关联问题.仿真结果表明,该控制方案可消除外部扰动及参数不确定的影响,控制系统各状态变量有效地跟踪期望状态.
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关键词
n阶mimo非线性系统
TERMI
n
AL
滑模控制
有限时间
全局鲁棒性
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职称材料
一种非线性系统的N阶线模型及其辨识方法
被引量：
2
2
作者
赵琳
樊丁
陕薇薇
《系统仿真学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008年第6期1497-1499,共3页
广义脉冲响应函数模型由于其辨识对输入激励的苛刻要求,限制了其在非线性系统故障诊断方面的应用。提出了一种基于广义脉冲响应函数的可以描述非线性系统动态响应过程的N阶线模型。它将广义脉冲响应函数的各阶空间特征压缩到一条边线上...
广义脉冲响应函数模型由于其辨识对输入激励的苛刻要求,限制了其在非线性系统故障诊断方面的应用。提出了一种基于广义脉冲响应函数的可以描述非线性系统动态响应过程的N阶线模型。它将广义脉冲响应函数的各阶空间特征压缩到一条边线上,减少模型的表征量,从而降低辨识的输入激励要求,使被压缩的模型更易于被辨识。并且,根据广义脉冲响应函数的特性,提出了模型的辨识方法。最后,仿真验证了模型的辨识,并分析了故障对模型的影响特征。表明该模型适用于非线性系统的故障诊断。
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关键词
非线性
系统
故障诊断
广义脉冲响应函数
n
阶
线
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职称材料
题名
一类具有参数不确定n阶多输入多输出非线性系统的Terminal滑模控制
被引量：
4
1
作者
郭益深
孙富春
机构
清华大学计算机科学与技术系
清华大学智能技术与系统国家重点实验室
出处
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013年第3期324-329,共6页
基金
国家自然科学基金资助项目(61210013)
文摘
针对一类具有参数不确定的n阶MIMO非线性系统,提出了一种Terminal滑模控制方案.该方案通过对滑模超平面的选取和Terminal滑模控制律的设计,不但确保了闭环系统滑模阶段的存在性,而且还保证了系统状态误差在有限时间内的收敛性.由于无论何种情况下系统的初始状态均在Terminal滑模面上,从而消除了其他滑模控制方法常有的到达阶段,使得闭环系统具有全局鲁棒性和稳定性.除此之外,重点克服了控制输入的系数函数矩阵与不确定参数的关联问题.仿真结果表明,该控制方案可消除外部扰动及参数不确定的影响,控制系统各状态变量有效地跟踪期望状态.
关键词
n阶mimo非线性系统
TERMI
n
AL
滑模控制
有限时间
全局鲁棒性
Keywords
n
th-order
mimo
n
o
n
li
n
ear system
Termi
n
al
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n
g-mode co
n
trol
fi
n
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global robust
n
ess
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
一种非线性系统的N阶线模型及其辨识方法
被引量：
2
2
作者
赵琳
樊丁
陕薇薇
机构
西北工业大学动力与能源学院
出处
《系统仿真学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008年第6期1497-1499,共3页
文摘
广义脉冲响应函数模型由于其辨识对输入激励的苛刻要求,限制了其在非线性系统故障诊断方面的应用。提出了一种基于广义脉冲响应函数的可以描述非线性系统动态响应过程的N阶线模型。它将广义脉冲响应函数的各阶空间特征压缩到一条边线上,减少模型的表征量,从而降低辨识的输入激励要求,使被压缩的模型更易于被辨识。并且,根据广义脉冲响应函数的特性,提出了模型的辨识方法。最后,仿真验证了模型的辨识,并分析了故障对模型的影响特征。表明该模型适用于非线性系统的故障诊断。
关键词
非线性
系统
故障诊断
广义脉冲响应函数
n
阶
线
Keywords
n
o
n
li
n
ear system
fault diag
n
osis
ge
n
eralized impulse respo
n
se fu
n
ctio
n
s
n
th-order li
n
e
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
一类具有参数不确定n阶多输入多输出非线性系统的Terminal滑模控制
郭益深
孙富春
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013
4
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职称材料
2
一种非线性系统的N阶线模型及其辨识方法
赵琳
樊丁
陕薇薇
《系统仿真学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008
2
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职称材料
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