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题名模糊传感器与区间型多属性决策的信息融合方法
被引量：6
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作者
吴瑕
周焰
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机构
空军雷达学院预警监视情报系
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出处
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011年第6期1409-1415,共7页
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基金
国家自然科学基金项目资助(40101019)
空军雷达学院科研基金项目资助(LYYY200807)
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文摘
对于日益复杂的信息环境和变化的目标特性,现有的多传感器信息融合方法大多为"静态的",较少考虑传感器可信度变化以及测量过程中的多维特征指标权重的时效性给融合结果带来的影响。为了解决此问题,提出了一种基于模糊理论与区间型多属性决策的信息融合方法。该方法从各传感器对模糊命题支持度的一致性来定义其信息质量优化度,用区间数与多属性决策理论来定义特征识别综合置信度,并从这两方面客观确定了传感器的融合权重,较好地解决了对传感器信息与目标特征权重为模糊与不确定时的合理评价,以此构建了一个智能优化决策层融合识别模型。最后以弹道目标识别实验证明了此方法有较好的时效性和准确性。
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关键词
信息融合
模糊传感器
一致性
区间型多属性决策
目标识别
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Keywords
Information fusion
Fuzzy sensor
Uniformity
Interval muti-attribute decision-making
Target recognition
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分类号
TP212
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名应用于柔性长臂架的多传感器振动测量系统
被引量：4
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作者
袁杰
崔壮平
罗华
陈清
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机构
中机国际工程设计研究院有限责任公司
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出处
《仪表技术与传感器》
CSCD
北大核心
2015年第11期71-73,96,共4页
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文摘
为了解决柔性长臂架容易产生振动,从而导致机械施工效率低下的问题,文中提出了一种能够实时测量臂架振动的多传感器系统和方法,并能有效应用于臂架抑振控制。文中介绍了该套系统的总体结构和硬件框架,详细阐述了振动测量多传感系统的组成,提出了适用于该系统的用于消除陀螺仪零点漂移的卡尔曼滤波方法,针对于振动测量容易产生累计误差的问题,提出了一种用于得到末端实时角度变化的多传感器融合方法,并推导出了适用于柔性长臂架的振动模型以及用于数据平滑的方法。通过实验可以发现,采用卡尔曼滤波之后,能大大消除陀螺仪噪声信号,与文中提出的多传感融合方法结合能准确测量到臂架末端振动。
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关键词
卡尔曼滤波
多传感器融合
消防云梯车
陀螺仪
柔性长臂架
振动
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Keywords
Kalman filter
muti sensor fusion
fire ladder car
gyro
flexible arm
vibration
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分类号
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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