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基于眼动追踪和触觉反馈的人-多机器人班组交互系统被引量：1: 1; 作者翟佳佳曾洪 +2 位作者沈熠韬徐晓英孙燈峰《兵器装备工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第4期229-237,共9页; 针对在动态复杂、非结构化的场景中缺乏自然、高效人机交互方式的问题,提出了一种基于眼动追踪和触觉反馈的人多机器人班组交互系统,用于管理由多机器人和人组成的团队。该系统利用混合现实头盔在现实世界中叠加虚拟交互界面,操作员通... 展开更多; 关键词触觉反馈眼动追踪人多机器人班组人机交互多机器人系统; 在线阅读下载PDF 职称材料

细菌趋向性启发的多机器人图案生成策略: 2; 作者姜来浩莫宏伟田朋《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第2期349-358,共10页; 针对多机器人图案生成问题,本文提出了一种细菌趋向性启发的多机器人分阶式控制策略。该策略将图案生成过程分解为2个阶段:聚集阶段和图案生成阶段。聚集阶段,设计基于平均距离的适应度函数,其值作为机器人的感知输入。机器人根据当前... 展开更多; 关键词生物启发策略细菌趋向性多机器人系统分阶式控制搜索因子决策因子聚集图案生成; 在线阅读下载PDF 职称材料

多机器人系统中的机器人运动控制被引量：1: 3; 作者刘毅华褚如元《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2009年第8期72-75,共4页; 针对多机器人系统中机器人运动控制的要求和特点,提出了基于Server+IPC+PLC架构的移动机器人运动控制系统方案,解决了系统互连中存在的一些问题。建立移动机器人的运动学模型,设计基于分解运动速度控制的机器人运动轨迹跟踪算法,并通过... 展开更多; 关键词多机器人系统分解运动速度控制轨迹跟踪远程控制串口通信; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于专家系统的多机器人协调避碰规划: 4; 作者姜志明蔡自兴《中南矿冶学院学报》 CSCD 1993年第2期254-260,共7页; 介绍一个基于专家系统技术的多机器人协调运动避碰规划系统,简述该系统的结构和各部分的功用;然后举例讨论了本系统的程序设计,并给出两机器人无碰撞协调运动规划的仿真结果。本研究对多机器人协调运动规划具有参考价值。; 关键词机器人规划协调运动专家系统; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于眼动追踪和触觉反馈的人-多机器人班组交互系统被引量：1: 1; 作者翟佳佳曾洪沈熠韬徐晓英孙燈峰; 机构东南大学仪器科学与工程学院; 出处《兵器装备工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第4期229-237,共9页; 基金国家自然科学基金项目(62173089)。; 文摘针对在动态复杂、非结构化的场景中缺乏自然、高效人机交互方式的问题,提出了一种基于眼动追踪和触觉反馈的人多机器人班组交互系统,用于管理由多机器人和人组成的团队。该系统利用混合现实头盔在现实世界中叠加虚拟交互界面,操作员通过基于凝视信号的非语言注意力感知的输入方法进行人机交互指令的输入,进而控制多机器人进行协同运动,同时操作员通过振动和挤压2种触觉反馈模态来感知多机器人系统编队队形的尺寸变化与编队完成状态。为了验证人机交互系统的有效性与可行性,设计了触觉反馈实验与人多机器人班组交互系统实验,实验结果表明:所提出的基于眼动追踪和触觉反馈的人机交互系统能有效控制多机器人系统进行编队,指令执行成功率达93.3%,与仅通过视觉反馈相比,在有触觉反馈的情况下操作员可以使用更少的时间完成多机器人状态感知,交互效率提高了14.55%。; 关键词触觉反馈眼动追踪人多机器人班组人机交互多机器人系统; Keywords haptic interfaces eye tracking human-robot team human-centered robotics multirobot systems; 分类号 TP24 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名细菌趋向性启发的多机器人图案生成策略: 2; 作者姜来浩莫宏伟田朋; 机构常州工学院计算机信息工程学院哈尔滨工程大学智能科学与工程学院; 出处《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第2期349-358,共10页; 文摘针对多机器人图案生成问题,本文提出了一种细菌趋向性启发的多机器人分阶式控制策略。该策略将图案生成过程分解为2个阶段:聚集阶段和图案生成阶段。聚集阶段,设计基于平均距离的适应度函数,其值作为机器人的感知输入。机器人根据当前时刻与上一时刻适应度数值变化执行类似细菌趋向的直行或翻转来完成聚集。引入搜索因子促进多子群融合,提升多机器人聚集的成功率。图案生成阶段,针对机器人翻转角度生成问题,引入决策因子来评估邻居作用程度,提升多机器人图案生成的成功率。仿真实验结果表明:针对多机器人六边形和三角形图案生成,本文所提出策略平均迭代次数分别为25.36和93.83,成功率分别为83.33%和96.67%,优于相关对比算法。; 关键词生物启发策略细菌趋向性多机器人系统分阶式控制搜索因子决策因子聚集图案生成; Keywords bioinspired strategy bacterial chemotaxis multirobot system hierarchical control search factor deci-sion factor aggregation pattern formation; 分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名多机器人系统中的机器人运动控制被引量：1: 3; 作者刘毅华褚如元; 机构浙江大学宁波理工学院镇海炼油化工股份有限公司下属检修安装公司; 出处《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2009年第8期72-75,共4页; 文摘针对多机器人系统中机器人运动控制的要求和特点,提出了基于Server+IPC+PLC架构的移动机器人运动控制系统方案,解决了系统互连中存在的一些问题。建立移动机器人的运动学模型,设计基于分解运动速度控制的机器人运动轨迹跟踪算法,并通过仿真研究验证算法的有效性。; 关键词多机器人系统分解运动速度控制轨迹跟踪远程控制串口通信; Keywords multirobot systems resolved motion rate control trajectory tracking remote control serial communication; 分类号 TP24 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于专家系统的多机器人协调避碰规划: 4; 作者姜志明蔡自兴; 机构中南矿冶学院自动控制工程系; 出处《中南矿冶学院学报》 CSCD 1993年第2期254-260,共7页; 基金国家自然科学基金; 文摘介绍一个基于专家系统技术的多机器人协调运动避碰规划系统,简述该系统的结构和各部分的功用;然后举例讨论了本系统的程序设计,并给出两机器人无碰撞协调运动规划的仿真结果。本研究对多机器人协调运动规划具有参考价值。; 关键词机器人规划协调运动专家系统; Keywords robot planning multirobot coordinated motion collision-avoidance expert system real-time pathfinding; 分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于眼动追踪和触觉反馈的人-多机器人班组交互系统	翟佳佳曾洪沈熠韬徐晓英孙燈峰	《兵器装备工程学报》 CAS CSCD 北大核心	2024	1	在线阅读下载PDF 职称材料
2	细菌趋向性启发的多机器人图案生成策略	姜来浩莫宏伟田朋	《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2024	0	在线阅读下载PDF 职称材料
3	多机器人系统中的机器人运动控制	刘毅华褚如元	《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心	2009	1	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于专家系统的多机器人协调避碰规划	姜志明蔡自兴	《中南矿冶学院学报》 CSCD	1993	0	在线阅读下载PDF 职称材料