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基于Multipoint技术支持的课堂互动教学平台MouseMischief的应用研究 被引量:4
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作者 郑兰琴 张进宝 +2 位作者 陈鹏 张璐 尹东梁 《中国电化教育》 CSSCI 北大核心 2009年第10期93-98,共6页
课堂教学过程是师生之间相互交流相互影响的动态过程,积极地参与和互动对促进学生理解知识、能力生成非常重要。基于Multipoint技术开发的MouseMischief平台因其强大的互动性、及时反馈、支持小组协作以及研发低成本等特征成为支持课堂... 课堂教学过程是师生之间相互交流相互影响的动态过程,积极地参与和互动对促进学生理解知识、能力生成非常重要。基于Multipoint技术开发的MouseMischief平台因其强大的互动性、及时反馈、支持小组协作以及研发低成本等特征成为支持课堂互动的有效工具。本文通过教学实验探索出MouseMischief支持小学课堂互动教学的三种应用策略即全班模式、小组模式和个别化模式,同时指出应用MouseMischief进行课堂教学设计的流程可以分为前端分析、教学过程实施和教学评价三个阶段。最后通过现场观察、课堂实录分析、访谈、问卷调查等方法分析应用效果。结果表明,利用MouseMischief平台不仅能够创造积极的参与环境,提高学生的参与性,促进学生对知识的理解和能力的生成,而且能增进同伴或小组学习,并提供及时的反馈。 展开更多
关键词 课堂互动 多点输入 反馈 MouseMischief平台 multipoint
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Influence law of multipoint vibration load on slope stability in Xiaolongtan open pit mine in Yunnan,China 被引量:5
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作者 韩流 舒继森 +4 位作者 N.R.HANIF 席文佳 李鑫 靖洪文 马力 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS CSCD 2015年第12期4819-4827,共9页
The purpose of this work was to explore the influence law of vibration load on rock mass structure and slope stability.Based on the type and transmission way of vibration stress wave,the main stress in the horizontal ... The purpose of this work was to explore the influence law of vibration load on rock mass structure and slope stability.Based on the type and transmission way of vibration stress wave,the main stress in the horizontal and vertical directions was analyzed and the superposition effect of the stress wave was revealed.After the mechanical analysis of the sliding mass,the calculation formulas of the anti-sliding force and the sliding force were derived and the damage mechanism of blasting vibration to the structural plane was defined.In addition,according to the structure and lithologic parameter of the slope as well as the vibration monitoring data,the west slope stability of Xiaolongtan open pit mine was analyzed.The results show that the time-dependent stability factor is proportional to the vibration speed and the peak values appear at the same time.Vibration load promotes the breakage of the structural plane leading to the drop of the west slope stability factor by 0.23%.Under the multipoint simultaneous blasting,the fluctuating laws of the stability factors are consistent.The more the start-up points are,the higher the weakening degree to the slope stability is.Under the multipoint allochronic blasting,the stability factor depends on the synthetic waveform structure of all vibration waves.The greater the blasting time difference is,the lower the weakening degree to the slope stability is.Selecting the reasonable quantity of start-up points and time difference could fully reduce the adverse influence of vibration load to slope stability. 展开更多
关键词 multipoint blasting vibration load STABILITY TIMELINESS
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Detonation driving rules for cylindrical casings under asymmetrical multipoint initiations 被引量:1
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作者 Yuan Li Xiaogang Li +1 位作者 Yuquan Wen Tao Suo 《Defence Technology(防务技术)》 SCIE EI CAS CSCD 2023年第5期35-49,共15页
The detonation wave-aiming warhead can effectively enhance the lethality efficiency. In the past, rules for casing rupture and velocity distribution under asymmetrical initiations were not adequately investigated. In ... The detonation wave-aiming warhead can effectively enhance the lethality efficiency. In the past, rules for casing rupture and velocity distribution under asymmetrical initiations were not adequately investigated. In this study, X-ray photography and numerical modelling are used to examine the casing expansions under centre point, asymmetrical one-point, and asymmetrical two-point(with central angles of 45° and 90°) initiations. The results indicate that early casing ruptures are caused by local high pressures, induced by the initiation, detonation wave interaction, and Mach wave onset. The fragment shapes are controlled by the impact angle of the detonation wave. The fragment velocity distributions differ under different initiation types, and the end rarefaction waves can affect the velocity distribution.This study can serve as a reference for the design and optimization of high-efficiency warheads. 展开更多
关键词 multipoint initiation Fragment shape Velocity distribution X-ray photography
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层合复合材料铺层顺序和结构形状综合优化
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作者 陈珅艳 刘欣荣 杨子涵 《计算力学学报》 北大核心 2025年第2期309-315,共7页
提出了一种层合复合材料铺层顺序与结构形状参数综合优化的方法。首先,采用形状基向量定义形状变量,建立了包含层合板铺层顺序变量和形状变量的综合优化模型,形成包含连续变量和离散变量的优化问题。其次,改进了二级多点近似遗传算法,... 提出了一种层合复合材料铺层顺序与结构形状参数综合优化的方法。首先,采用形状基向量定义形状变量,建立了包含层合板铺层顺序变量和形状变量的综合优化模型,形成包含连续变量和离散变量的优化问题。其次,改进了二级多点近似遗传算法,在一级近似问题中加入了形状变量及其灵敏度,将形状变量融入外层的遗传算法中,通过改进混合编码、初始种群、个体适应度以及各类算子,实现了形状变量与铺层顺序变量的同时寻优,并开发了相应的优化系统。将优化系统应用于二维平板模型和三维圆筒模型优化算例,结果验证了该方法的可行性和有效性,综合优化的减重效果均优于单一的铺层顺序优化结果。该系统进一步应用于简化卫星结构,表明了该方法在工程应用中的可行性。 展开更多
关键词 复合材料铺层优化 形状优化 二级多点近似算法 遗传算法(GA)
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Infogram和改进MNAD相结合的滚动轴承早期故障诊断 被引量:1
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作者 束海星 魏志刚 +2 位作者 左俊杰 刘晓超 吴立奇 《机械科学与技术》 北大核心 2025年第5期814-823,共10页
针对滚动轴承的故障特征提取易受到随机噪声的影响,该文提出了一种基于Infogram(信息图)和改进MNAD(Minimum noise amplitude deconvolution,最小噪声振幅反褶积)的故障特征提取算法。首先利用Infogram得到最优频带和带宽进行带通滤波,... 针对滚动轴承的故障特征提取易受到随机噪声的影响,该文提出了一种基于Infogram(信息图)和改进MNAD(Minimum noise amplitude deconvolution,最小噪声振幅反褶积)的故障特征提取算法。首先利用Infogram得到最优频带和带宽进行带通滤波,从而降低噪声成分的影响。其次,对预处理后的信号计算其多点峭度谱,并将平方包络基尼系数(Square envelope Gini coefficient,SEGI)应用于MNAD的滤波器长度选取中,自适应选取MNAD的最佳滤波器长度。最后,基于多点峭度谱和最优滤波器长度优化MNAD的参数,并结合包络谱进行滚动轴承的故障诊断。仿真信号、实验数据分析证明了该方法的有效性。同时将其应用于工程实测信号中,验证其在实际工况中的解卷积能力。 展开更多
关键词 平方包络基尼系数 多点峭度谱 信息图 最小噪声振幅反褶积
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基于AVME-OMOMEDA的滚动轴承复合故障诊断
6
作者 刘志军 周俊 +1 位作者 伍星 刘韬 《振动工程学报》 北大核心 2025年第9期2130-2140,共11页
传统算法难以有效分离提取共振频带重叠的轴承复合故障特征,本文提出一种结合自适应变分模态提取(adaptive variational mode extraction,AVME)与优化多点最优最小熵反褶积(optimized multipoint optimal minimum entropy deconvolution... 传统算法难以有效分离提取共振频带重叠的轴承复合故障特征,本文提出一种结合自适应变分模态提取(adaptive variational mode extraction,AVME)与优化多点最优最小熵反褶积(optimized multipoint optimal minimum entropy deconvolution adjusted,OMOMEDA)的自适应滚动轴承复合故障特征分离提取方法。利用S变换谱自相关能量谱确定VME参数中心频率的初始值,提取出与故障相关的期望模态;将期望模态进行线性叠加重构原信号,实现对信号的降噪;利用OMOMEDA从重构信号中提取周期性脉冲信号,结合包络解调获取故障特征频率。仿真信号和试验信号验证了该方法能有效分离提取共振频带重叠的轴承复合故障特征,并与VMD-MCKD等其他4种已有算法进行比较,证明了所提方法的优越性。 展开更多
关键词 故障诊断 滚动轴承 自适应变分模态提取 优化多点最优最小熵反褶积 S变换谱自相关能量谱
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RSK-MOMEDA与PF在滚动轴承故障预测中的应用
7
作者 赵英杰 傅子霞 沈建 《机械设计与制造》 北大核心 2025年第6期40-45,共6页
针对滚动轴承故障预测起始点确定困难以及故障预测结果不科学的问题,深入开展滚动轴承故障预测方法研究,提出了基于快速谱峭度-多点最优最小熵解卷积(Rapid Spectral Kurtosis and Multipoint Optimal Minimum Entropy Deconvolution Ad... 针对滚动轴承故障预测起始点确定困难以及故障预测结果不科学的问题,深入开展滚动轴承故障预测方法研究,提出了基于快速谱峭度-多点最优最小熵解卷积(Rapid Spectral Kurtosis and Multipoint Optimal Minimum Entropy Deconvolution Adjusted,简称RSK-MOMEDA)与粒子滤波(Particle Filter,简称PF)的滚动轴承故障预测方法。通过RSK-MOMEDA方法实现轴承早期故障特征增强,进而挖掘出滚动轴承全寿命退化数据中的早期故障发生节点,从而为后续故障预测起始点的确定提供科学依据;基于PF方法的概率统计特性,开展滚动轴承故障预测并给出置信区间下的故障预测结果,有效提升滚动轴承故障预测的置信度,为工程实际提供一种有益故障预测参考方法。 展开更多
关键词 滚动轴承 早期故障诊断 快速谱峭度-多点最优最小熵解卷积 粒子滤波 故障预测
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一种资源受限的时延与能耗优化卸载策略
8
作者 武小丰 袁培燕 《郑州大学学报(理学版)》 北大核心 2025年第5期62-68,共7页
卸载决策是数据处理的重要一环,然而大多数研究在确定卸载决策时忽略了边缘服务器之间协作处理时产生的时延与能耗,因此提出一种最小化任务处理成本算法,通过最小化任务迁移时产生的时延与能耗,并确定感知数据在云端与边缘端的最优卸载... 卸载决策是数据处理的重要一环,然而大多数研究在确定卸载决策时忽略了边缘服务器之间协作处理时产生的时延与能耗,因此提出一种最小化任务处理成本算法,通过最小化任务迁移时产生的时延与能耗,并确定感知数据在云端与边缘端的最优卸载比例达到优化成本的目标。首先,将优化目标转化为一个产销平衡的运输问题并利用Vogel法求解任务在边缘端处理的最小时延与能耗。其次,结合任务在云端与边缘端处理所产生的时延与能耗,求解最优的卸载比例使得任务处理的成本达到最小。最后,Matlab仿真实验结果表明,所提算法与其他算法相比减少了18%~25%的任务处理成本。 展开更多
关键词 边缘计算 多点协作传输 vogel 任务卸载 迁移成本
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地铁沿线地质结构三维随机重建方法研究
9
作者 陈勇华 侯卫生 +3 位作者 郭清锋 杨松桦 叶舒婉 李鑫 《地学前缘》 北大核心 2025年第4期222-234,共13页
地铁是缓解大城市交通拥挤、增强城市综合承载能力和发展韧性的有效交通工具之一。高精度的三维地质模型是厘定地下空间的地质构造和不良地质体分布的重要数据基础,也是保证地铁工程建设安全的关键因素之一。然而,地铁工程地质数据整体... 地铁是缓解大城市交通拥挤、增强城市综合承载能力和发展韧性的有效交通工具之一。高精度的三维地质模型是厘定地下空间的地质构造和不良地质体分布的重要数据基础,也是保证地铁工程建设安全的关键因素之一。然而,地铁工程地质数据整体量不多但局部密度高的特点,制约了地质体分布模式的有效识别和重建。本研究以广州地铁十一号线某区段为对象,针对白垩系、第四系沉积层及次火山岩复杂地质条件,系统对比了随机森林(RF)、XGBoost以及融合深度学习与多点统计学(DL+MPS)3种建模方法的性能。结果表明:DL+MPS方法通过深度神经网络提取全局特征,且与MPS局部优化相结合,在准确率(99.16%)、F1分数(98.91%)和ROC曲线AUC值(0.93~0.99)等关键指标上表现最优,能准确重建断层破碎带与火成岩体的空间接触关系,避免出现地层异常延伸和地质语义错乱现象。相较之下,随机森林和XGBoost虽在模型拟合阶段表现出较高训练精度(准确率分别达到99.60%和98.64%),但其模拟结果存在地质体离散分布、不合理外推及地层穿插等问题,钻孔验证准确率(最低为69.93%)显著低于DL+MPS方法(73.33%~87.50%)。研究表明:深度学习模型凭借强大的非线性特征提取能力,能有效应对地铁工程数据空间分布不均的挑战,为复杂地质条件下三维建模提供了更优解决方案,对提升地下工程安全性和数字孪生系统应用具有重要实践价值。 展开更多
关键词 三维重构 地铁线路 多点统计学 深度学习
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基于面积参数重构的多点弦轨道短波不平顺测量研究
10
作者 赵登宇 尧辉明 《振动与冲击》 北大核心 2025年第14期265-271,共7页
针对多点弦测法在测量过程中会引起系统不稳定和误差积累问题,提出一种用面积参数进行波形重构的空间计算方法,将大维度矩阵转化为一维向量作为结果输出,能有效抑制矩阵奇异性增大带来的误差影响。在理论基础之上,以多条谐波磨耗作为短... 针对多点弦测法在测量过程中会引起系统不稳定和误差积累问题,提出一种用面积参数进行波形重构的空间计算方法,将大维度矩阵转化为一维向量作为结果输出,能有效抑制矩阵奇异性增大带来的误差影响。在理论基础之上,以多条谐波磨耗作为短波不平顺波形进行仿真测量验证,经过面积参数计算及LM(levenberg-marquardt)优化算法求解,使面积重构波形的相关系数达到0.9914,误差控制在5μm;对测点配置进行优化,并根据此配置与弦值重构模型进行仿真对比,面积参数重构模型在计算效率、重构精度及抑制误差积累方面都更有优势。波磨实测表明,该方法应用在检测小车上能准确计算波磨幅值,重复测量精度为10.42μm,对应的波长峰值均在短波范围内,实现对轨道短波不平顺的精确测量。 展开更多
关键词 多点弦测法 面积参数 短波不平顺 面积重构波形 波磨
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多点约束式微型BRB抗震性能试验与数值模拟研究
11
作者 李爱群 何洋 杨参天 《东南大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第5期1246-1254,共9页
微型屈曲约束支撑(MBRB)可作为装配式节点耗能元件和振动台试验缩尺模型结构消能减震装置。本文提出了一种新型多点约束式MBRB(MRMBRB),具有屈曲约束性能好、构造简洁易加工、成本可控等特点。设计并制造了4个试件,开展了循环往复加载... 微型屈曲约束支撑(MBRB)可作为装配式节点耗能元件和振动台试验缩尺模型结构消能减震装置。本文提出了一种新型多点约束式MBRB(MRMBRB),具有屈曲约束性能好、构造简洁易加工、成本可控等特点。设计并制造了4个试件,开展了循环往复加载试验对其力学性能进行研究。提出并验证了MRMBRB的精细数值模拟方法,开展了参数分析。结果表明:添加了多点约束弹簧的MRMBRB可有效控制芯杆的受压屈曲行为,芯杆侧向变形仅为1 mm;多点约束弹簧的节距和线径是影响屈曲约束效果的关键设计参数;提出的数值模拟方法与试验结果吻合良好,验证了数值模型在不同参数影响下对MRMBRB滞回特征、承载力和变形模式模拟的准确性;弹簧节距的大小与多点约束弹簧对芯杆的屈曲行为控制效果成反比。 展开更多
关键词 微型屈曲约束支撑 多点约束弹簧 滞回曲线 数值模拟 抗震性能
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基于稀疏引导IEWT-MOMEDA的行星齿轮箱微弱故障检测
12
作者 王子博 李宏坤 +2 位作者 张孔亮 曹顺心 孙福彪 《振动.测试与诊断》 北大核心 2025年第5期961-968,1064,共9页
行星齿轮箱出现早期故障时,由于工业环境的背景噪声干扰和故障冲击在复杂传递路径中衰减,其微弱故障特征难以有效提取和识别。针对此问题,提出了稀疏引导的改进经验小波变换(improved empirical wavelet transform,简称IEWT)结合多点最... 行星齿轮箱出现早期故障时,由于工业环境的背景噪声干扰和故障冲击在复杂传递路径中衰减,其微弱故障特征难以有效提取和识别。针对此问题,提出了稀疏引导的改进经验小波变换(improved empirical wavelet transform,简称IEWT)结合多点最优最小熵解卷积(multipoint optimal minimum entropy deconvolution adjusted,简称MOMEDA)的微弱故障特征提取方法。首先,提出了一种新的故障综合指标(fault composite index,简称FCI),结合信号频谱的幅值包络线将原始信号自适应分解为一组IEWT分量;其次,通过稀疏引导方法选出敏感分量作为原始微弱故障信号的稀疏表示;最后,对敏感分量信号进行MOMEDA处理,降低信号噪声并提取微弱信号故障特征频率用于检测。仿真和实验结果表明,所提方法对含有噪声的非平稳非线性行星齿轮箱故障信号有良好的诊断效果,验证了该方法的有效性,为工程实践中行星齿轮箱弱故障的诊断和检测提供了一种方法。 展开更多
关键词 行星齿轮箱 经验小波变换 多点最优最小熵解卷积 稀疏引导 微弱故障诊断
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考虑多重不确定性的概率暂态稳定约束最优潮流 被引量:1
13
作者 李沉融 吴梓宁 《水利水电技术(中英文)》 北大核心 2025年第3期98-109,共12页
【目的】针对高比例可再生能源电力系统并网的多种不确定性,为维持系统运行稳定性和经济性,提出了一种考虑多重不确定性的概率暂态稳定约束最优潮流(Probabilistic Transient Stability Constrained Optimal Power Flow,PTSCOPF)方法。... 【目的】针对高比例可再生能源电力系统并网的多种不确定性,为维持系统运行稳定性和经济性,提出了一种考虑多重不确定性的概率暂态稳定约束最优潮流(Probabilistic Transient Stability Constrained Optimal Power Flow,PTSCOPF)方法。【方法】首先,在综合考虑多重不确定性的影响下,建立了风电出力、负荷、故障类型、故障位置及故障清除时间不确定性变量的概率模型;其次,基于机会约束优化理论构建了电力系统PTSCOPF模型;之后,结合基于Gauss-Hermite积分的多点估计法和Gram-Charlier级数对随机变量进行确定性处理,再联合粒子群优化(Particle Swarm Optimization,PSO)算法和蚁群优化(Ant Colony Optimization,ACO)算法以实现PTSCOPF模型的有效求解;最后,在改进后的IEEE 39节点算例系统上进行了仿真。【结果】采用基于Gauss-Hermite积分的多点估计法计算得到的输出随机变量标准差的相对误差和均值均小于2.0%,该方法以27.9 s的计算时间和62610$·h^(-1)的期望成本实现了对系统运行方式的优化,优化后系统暂态稳定系数值为62.4。【结论】结果表明:在故障发生后,该方法在综合考虑多重不确定性因素的情况下,可以在较好地兼顾系统经济性的同时,以较低计算时间成本实现系统暂态稳定性的可靠提升,使系统过渡到暂态稳定状态,保障了电力系统的安全稳定运行。 展开更多
关键词 暂态稳定约束最优潮流 Gauss-Hermite积分 多点估计 粒子群算法 蚁群算法 影响因素 可再生能源 电力系统
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联合CEF-MOMEDA的风机高速端轴承潜隐性故障敏感信息提取方法
14
作者 蔡敏 张强 +2 位作者 秦波 张海平 罗权毅 《机电工程》 北大核心 2025年第8期1428-1439,共12页
在大数据驱动的MW级半直驱风电机组滚动轴承服役期的状态智能辨识中,针对输入样本“质量差”致使所构建模型识别率低这一问题,提出了一种联合相关能量波动(CEF)评价准则与多点最优最小熵解卷积(MOMEDA)的潜隐性故障敏感信息提取方法。首... 在大数据驱动的MW级半直驱风电机组滚动轴承服役期的状态智能辨识中,针对输入样本“质量差”致使所构建模型识别率低这一问题,提出了一种联合相关能量波动(CEF)评价准则与多点最优最小熵解卷积(MOMEDA)的潜隐性故障敏感信息提取方法。首先,将拾取的振动数据由变分模态分解为若干个表征原数据不同成分的本征模分量;然后,根据上述分量能量的变化,量化、评估所包含的潜隐性故障占比,筛选并提取敏感成分后对故障信号进行了重构;接着,利用多点最优最小熵解卷积对重构后的数据进行了有效成分增强提取;最后,将上述能量波动评价准则与多点最优最小熵解卷积联合提取的敏感信息数据作为深度置信网络(DBN)的输入,构建了滚动轴承状态智能辨识模型,采用现场实验与凯斯西储大学(CWRU)数据集对CEF-MOMEDA的方法进行了验证。研究结果表明:基于CEF-MOMEDA-DBN的模型在风机滚动轴承诊断中的故障识别率更高;在凯斯西储大学数据集上,与集合经验模态分解(EEMD)、局部均值分解(LMD)相比,CEF-MOMEDA方法联合能量波动准则提取敏感信息数据并作为智能辨识模型的输入后,故障识别率分别提高了2.5%和1.25%。该方法能够有效提高故障识别的准确率,具有更强的实用性和泛化性。 展开更多
关键词 MW级半直驱风电机组 滚动轴承故障诊断 敏感成分联合提取 相关能量波动 多点最优最小熵解卷积 深度置信网络 集合经验模态分解 局部均值分解
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考虑多点输入的桂松干渠渡槽地震响应分析
15
作者 张中昊 吴谦 +1 位作者 汪可欣 单立博 《哈尔滨工程大学学报》 北大核心 2025年第5期899-907,共9页
当渡槽跨度较大时,各支座在地震动频率、相位等方面存在相关性,因此地震响应分析考虑这种相干性变化对结构的影响是十分必要的。以黔中水利枢纽桂松干渠大坡渡槽为对象,研究在人工合成波和考虑地震动空间变化性的多点激励作用下渡槽结... 当渡槽跨度较大时,各支座在地震动频率、相位等方面存在相关性,因此地震响应分析考虑这种相干性变化对结构的影响是十分必要的。以黔中水利枢纽桂松干渠大坡渡槽为对象,研究在人工合成波和考虑地震动空间变化性的多点激励作用下渡槽结构动力响应变化规律。采用Westergaard附加质量法简化槽内水体与槽壁的流固耦合作用,建立了大型渡槽流固耦合动力学分析模型,计算空况、满水工况下渡槽结构的位移偏移量,并对其进行损伤评估。结果表明:地震作用下槽中有水时槽体横向位移明显,渡槽大部分处于弹性工作状态,渡槽槽身和支撑柱应力集中处出现大面积塑性,支撑柱底部钢筋出现少量屈服,渡槽变形满足相关规范规定;一致激励下渡槽两端支撑柱出现大面积塑性损伤,其他支撑柱损伤效果不明显,多点激励下渡槽支撑柱均出现大面积塑性损伤,2种激励作用下渡槽槽身底部与槽墩接触位置以及槽身与横梁连接处均发生集中塑性损伤。由此可见,多点激励输入下渡槽槽身与横梁连接处、槽身与槽墩连接处以及支撑柱损伤区域较大,比一致激励输入更明显,顶点位移偏移量也更大。 展开更多
关键词 大型渡槽 人工合成波 地震动 多点输入 动力响应 Westergaard附加质量法 流固耦合 损伤评估
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基于虚拟激励法的大跨度桥梁非平稳随机振动分析闭合解 被引量:3
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作者 赵岩 张亚辉 林家浩 《计算力学学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第1期202-208,共7页
针对大跨度结构考虑地面空间运动的非一致地震响应分析问题,结合虚拟激励法,应用傅里叶分析建立了结构非平稳随机振动响应演变功率谱分析的频域方法。建立的方法完全基于频域执行,给出了响应演变功率谱的闭合解表达式。由于实现了确定... 针对大跨度结构考虑地面空间运动的非一致地震响应分析问题,结合虚拟激励法,应用傅里叶分析建立了结构非平稳随机振动响应演变功率谱分析的频域方法。建立的方法完全基于频域执行,给出了响应演变功率谱的闭合解表达式。由于实现了确定性调制过程与随机过程的有效分离,应用离散傅里叶变换进行计算不需要较高的采样分析频率就可以获得较好精度的数值结果。数值算例研究了某斜拉桥的考虑地面运动空间效应非平稳随机地震响应,与通常时频分析方法进行对比,验证了本文频域方法的正确性和有效性。 展开更多
关键词 多点输入 非平稳 随机振动 虚拟激励法 闭合解
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并行RSSD和改进MOMEDA的齿轮箱故障诊断 被引量:2
17
作者 尹志安 孙文龙 王凯 《机械设计与制造》 北大核心 2024年第9期196-204,共9页
为了克服传统共振稀疏信号分解与矩量法的局限性,提高其提取微弱故障特征的能力,提出了一种并行双参数优化RSSD和改进MOMEDA的行星齿轮箱故障诊断方法。首先,并行双参数优化RSSD构造了与不同故障特征相匹配的小波基函数,并将复合故障信... 为了克服传统共振稀疏信号分解与矩量法的局限性,提高其提取微弱故障特征的能力,提出了一种并行双参数优化RSSD和改进MOMEDA的行星齿轮箱故障诊断方法。首先,并行双参数优化RSSD构造了与不同故障特征相匹配的小波基函数,并将复合故障信号自适应分解为不同的谐振分量,实现了复杂故障特征的解耦。其次,利用改进MOMEDA对共振分量进行去卷积滤波,有效地消除了复杂传输路径和强环境噪声的影响,增强了与弱故障相关的脉冲。最后,通过对行星齿轮箱实验平台的实际故障信号的分析,证明了提出的方法不仅具有良好的解耦性能以及提取弱故障信号能力,且能够全面、准确地提取不同类型的故障。 展开更多
关键词 共振稀疏信号分解 多点最优最小熵反褶积 行星齿轮箱 故障诊断
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基于ASMVMD和MOMEDA的齿轮特征提取方法 被引量:2
18
作者 唐贵基 曾鹏飞 朱爽 《机电工程》 CAS 北大核心 2024年第12期2174-2184,共11页
针对齿轮信号易被强噪声干扰,导致损伤特征难以提取的问题,提出了一种基于自适应逐次多元变分模态分解(ASMVMD)和多点最优最小熵解卷积(MOMEDA)的齿轮故障特征提取方法。首先,采用加权黑猩猩优化算法对SMVMD分解参数进行了自适应寻优,以... 针对齿轮信号易被强噪声干扰,导致损伤特征难以提取的问题,提出了一种基于自适应逐次多元变分模态分解(ASMVMD)和多点最优最小熵解卷积(MOMEDA)的齿轮故障特征提取方法。首先,采用加权黑猩猩优化算法对SMVMD分解参数进行了自适应寻优,以SMVMD分解后各个通道的所有分量的平均包络谱峰值因子(Ec)之和的相反数作为寻优的适应度函数,确定了最大惩罚因子α和最大分解模态数k的最优值;然后,采用ASMVMD方法对齿轮多通道故障数据进行了自适应分解,根据Ec指标提取了各通道特定分量,并将这些分量相加,进行了信号重构;最后,采用MOMEDA解卷积处理了重构信号,进一步强化了齿轮故障的冲击特性,并利用包络谱分析解卷积信号,提取了齿轮的故障特征频率。研究结果表明:通过仿真信号和模拟实验信号的分析,可知利用ASMVMD-MOMEDA相结合的方法处理得到的信号降噪效果显著,能有效抑制无关干扰成分的影响,从包络谱中可以清晰地看到故障频率的前几阶倍频;与多元经验模态分解(MEMD)-MOMEDA相结合的方法进行对比,发现采用ASMVMD-MOMEDA方法得到的包络谱较MEMD-MOMEDA方法的谱线更加干净,各阶倍频更加明显,进一步证明ASMVMD-MOMEDA方法可以准确提取齿轮故障特征。 展开更多
关键词 齿轮损伤特征 故障特征提取 自适应逐次多元变分模态分解 多点最优最小熵解卷积 多通道 解卷积 包络谱峰值因子 信号重构
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基于多点结构光扫描的工件定位方法
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作者 程丽 徐超海 +1 位作者 教经纶 朱思俊 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2024年第9期178-182,共5页
在自动化生产线工业机器人抓取工件作业中,工件定位方法直接影响作业质量、效率及系统成本。传统基于线结构光的工件定位方式通常存在专用性强、成本高等特点,难以在劳动密集型产业中推广应用。针对这一问题,利用KD-tree ICP算法,提出... 在自动化生产线工业机器人抓取工件作业中,工件定位方法直接影响作业质量、效率及系统成本。传统基于线结构光的工件定位方式通常存在专用性强、成本高等特点,难以在劳动密集型产业中推广应用。针对这一问题,利用KD-tree ICP算法,提出一种基于多点结构光扫描的工业机器人抓取工件定位方法。首先,利用模型点云和多点结构光原始点云进行粗配准;其次,提取待定位工件点云特征点,并拟合出工件边界;最后,利用模型边界点云和拟合出工件边界点云进行精配准。试验结果表明,该方法具有较高的定位精度及识别效率,满足工件抓取要求。 展开更多
关键词 多点结构光 视觉定位 点云配准 工业机器人
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基于蚁群算法和蝙蝠算法的多点路径规划 被引量:5
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作者 方敏 金世俊 《电子测量技术》 北大核心 2024年第18期47-53,共7页
本文针对移动机器人多点路径规划问题,提出一种综合蚁群算法和蝙蝠算法的路径规划算法。利用蚁群算法建立节点之间的最短路径网络,在传统蚁群算法中引入了指向角和转向角作为启发信息,采用奖惩机制优化信息素更新方式,降低了路径的转折... 本文针对移动机器人多点路径规划问题,提出一种综合蚁群算法和蝙蝠算法的路径规划算法。利用蚁群算法建立节点之间的最短路径网络,在传统蚁群算法中引入了指向角和转向角作为启发信息,采用奖惩机制优化信息素更新方式,降低了路径的转折次数和转折角度,提高了算法的收敛速度。结合最短路径网络建立多点路径规划的目标函数,在求解最优节点访问顺序时,改进了蝙蝠算法结构,引入分层搜索方式和新的局部寻优机制,提高了蝙蝠算法的求解精度、速度和稳定性。通过仿真实验表明,本文所提出的算法能够有效解决多点路径规划问题,相比于现有算法,计算复杂度更低,搜索效率更高,整体路径更平滑,长度更短。 展开更多
关键词 蚁群算法 蝙蝠算法 移动机器人 多点路径规划
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