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题名水下航行器导航系统的模糊自适应多模型滤波方法
被引量：2
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作者
许昭霞
王泽元
吴振东
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机构
中国人民解放军
中国人民解放军
中国船舶重工集团公司第七一四研究所
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出处
《舰船科学技术》
北大核心
2014年第8期71-74,79,共5页
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文摘
为了提高水下航行器组合导航系统的精度,针对系统模型和量测噪声随实际工作环境的不同而变化的特点,提出了一种基于模糊自适应改进多模型滤波的算法。首先依据多模滤波的思想,对系统进行离散化建模;然后基于协方差匹配技术,利用滤波信息的统计方差和计算方差的偏差作为模糊系统输入,设计模糊推理系统调节量测噪声方差,最后给出算法的实现过程。仿真结果表明,所提方法可增强估计算法的抗干扰能力,提高了估计精度。
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关键词
模糊自适应估计
状态估计
多模型算法
扩展卡尔曼滤波
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Keywords
fuzzyadaptiveestimation
stateestimation
multiplemodelalgorithm
extendedkalmanfilter
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分类号
U666.1
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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