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强干扰环境下性能优化的相互作用多模型-概率数据关联算法
被引量:
3
1
作者
王明辉
游志胜
+1 位作者
赵荣椿
张建州
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2001年第2期267-271,共5页
在大区域空中交通管制 ATM(Air Traffic Manage)调度多批次飞机时 ,由于各种干扰和虚警的存在 ,致使相互作用多模型 -概率数据关联算法 (IMM- PDA)的性能下降 .为此 ,提出一个新颖的算法 ,即利用某些先验概率知识构造一个判断回波有效...
在大区域空中交通管制 ATM(Air Traffic Manage)调度多批次飞机时 ,由于各种干扰和虚警的存在 ,致使相互作用多模型 -概率数据关联算法 (IMM- PDA)的性能下降 .为此 ,提出一个新颖的算法 ,即利用某些先验概率知识构造一个判断回波有效性的函数 ,通过该函数来估计无效回波、并将其排除在外 ,从而改善了算法的性能 .最后 ,通过仿真给以验证 .
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关键词
空中交通管制
性能优化
状态方程
IMM-PDA算法
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职称材料
基于概率模型的实时修正IMM目标跟踪算法
被引量:
3
2
作者
周非
罗晓勇
刘云萍
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2020年第21期85-92,共8页
针对传统的IMM算法采用固定测量噪声协方差矩阵和Markov转移概率矩阵导致模型切换缓慢,跟踪精度下降的问题,提出了一种具有模型概率实时修正的IMM机动目标跟踪算法。该算法在监控区域上建立无线电指纹库,利用支持向量回归算法训练得到...
针对传统的IMM算法采用固定测量噪声协方差矩阵和Markov转移概率矩阵导致模型切换缓慢,跟踪精度下降的问题,提出了一种具有模型概率实时修正的IMM机动目标跟踪算法。该算法在监控区域上建立无线电指纹库,利用支持向量回归算法训练得到观测模型。引入模糊神经网络,在模型交互输出阶段自适应地调整测量误差协方差矩阵。根据IMM子模型中连续时间点之间的模型概率的比值,对Markov转移概率进行修正。仿真结果表明,提出的方法在实时性、跟踪精度方面具有良好的性能。
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关键词
无线传感网络
IMM算法
机动目标跟踪
模糊神经网络
Markov转移概率
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职称材料
题名
强干扰环境下性能优化的相互作用多模型-概率数据关联算法
被引量:
3
1
作者
王明辉
游志胜
赵荣椿
张建州
机构
西北工业大学计算机系
四川大学图像图形研究所
出处
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2001年第2期267-271,共5页
基金
国家自然科学基金重点资助项目! ( 69732 0 1 0 )
文摘
在大区域空中交通管制 ATM(Air Traffic Manage)调度多批次飞机时 ,由于各种干扰和虚警的存在 ,致使相互作用多模型 -概率数据关联算法 (IMM- PDA)的性能下降 .为此 ,提出一个新颖的算法 ,即利用某些先验概率知识构造一个判断回波有效性的函数 ,通过该函数来估计无效回波、并将其排除在外 ,从而改善了算法的性能 .最后 ,通过仿真给以验证 .
关键词
空中交通管制
性能优化
状态方程
IMM-PDA算法
Keywords
ATM(Air Traffic Manage),multitarget tracking,IMM-PDA(Interact
multiple
mode
-
probability
Data Association)
algorithm
.
分类号
TP14 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
基于概率模型的实时修正IMM目标跟踪算法
被引量:
3
2
作者
周非
罗晓勇
刘云萍
机构
重庆邮电大学通信与信息工程学院
光通信与网络重点实验室(重庆邮电大学)
出处
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2020年第21期85-92,共8页
基金
国家自然科学基金(No.61471077)。
文摘
针对传统的IMM算法采用固定测量噪声协方差矩阵和Markov转移概率矩阵导致模型切换缓慢,跟踪精度下降的问题,提出了一种具有模型概率实时修正的IMM机动目标跟踪算法。该算法在监控区域上建立无线电指纹库,利用支持向量回归算法训练得到观测模型。引入模糊神经网络,在模型交互输出阶段自适应地调整测量误差协方差矩阵。根据IMM子模型中连续时间点之间的模型概率的比值,对Markov转移概率进行修正。仿真结果表明,提出的方法在实时性、跟踪精度方面具有良好的性能。
关键词
无线传感网络
IMM算法
机动目标跟踪
模糊神经网络
Markov转移概率
Keywords
wireless sensor network
Interacting
multiple
mode
(IMM)
algorithm
maneuvering target tracking
fuzzy neural network
Markov transition
probability
分类号
TP393 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
强干扰环境下性能优化的相互作用多模型-概率数据关联算法
王明辉
游志胜
赵荣椿
张建州
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2001
3
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
基于概率模型的实时修正IMM目标跟踪算法
周非
罗晓勇
刘云萍
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2020
3
在线阅读
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职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
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