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多台四向车实时交通调度方法研究
1
作者
尹英豪
项前
+1 位作者
梁光煜
王龙
《东华大学学报（自然科学版）》
CAS
北大核心
2024年第6期94-102,共9页
针对密集仓储系统中多台四向车作业时行进路径存在潜在交叉重叠,从而可能发生碰撞的问题,提出一种基于实时路况信息的交通调度方法。建立以“等”“绕”“躲”调度策略为主的调度框架,设计交通调度算法,实时扫描路况信息,识别两车之间...
针对密集仓储系统中多台四向车作业时行进路径存在潜在交叉重叠,从而可能发生碰撞的问题,提出一种基于实时路况信息的交通调度方法。建立以“等”“绕”“躲”调度策略为主的调度框架,设计交通调度算法,实时扫描路况信息,识别两车之间交通冲突依赖关系并根据调度策略进行调整;构建多台四向车冲突有向图模型以表征多台四向车的交通冲突关系,基于冲突有向图实时控制四向车启动或停止,从而实现实时避碰。随机任务试验结果表明,多台四向车同时作业时均能实现实时避碰。所提的交通调度方法能有效解决多台四向车之间的交通冲突问题,为实现安全高效的自动化仓储提供一定的技术基础。
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关键词
多台四向车
实时避碰
交通调度
调度策略
冲突有向图
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职称材料
多层穿梭车作业系统配置
被引量：
7
2
作者
周奇才
方华
+1 位作者
熊肖磊
赵炯
《物流技术》
2018年第8期126-130,148,共6页
目前制约多层穿梭车系统效率的主要因素是穿梭车与提升机的效率不匹配,研究表明系统运行时穿梭车等待的概率较大,导致系统作业时货物吞吐量到达瓶颈。通过分析多层穿梭车仓储系统的组成与作业形式,建立多层穿梭车仓储系统仿真模型,分析...
目前制约多层穿梭车系统效率的主要因素是穿梭车与提升机的效率不匹配,研究表明系统运行时穿梭车等待的概率较大,导致系统作业时货物吞吐量到达瓶颈。通过分析多层穿梭车仓储系统的组成与作业形式,建立多层穿梭车仓储系统仿真模型,分析了如何配置多穿系统仓库,使得穿梭车与提升机效率匹配,避免设备冗余。
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关键词
多层穿梭车系统
ABC分类存储
穿梭车
提升机
MATLAB
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职称材料
链状结构的疏水性对溶剂控制的轮烷穿梭行为的影响
被引量：
1
3
作者
汪双双
刘鹏
+1 位作者
蔡文生
邵学广
《高等学校化学学报》
SCIE
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015年第11期2211-2219,共9页
研究了3种由α-环糊精(α-CD)、不同线性结构及中间连接基团组成的轮烷的穿梭行为,其中,线性结构为烷基链(ALK)或聚乙二醇链(PEG),中间连接基团为联吡啶或联苯.采用分子动力学模拟方法对室温下这些轮烷在水或二甲基亚砜(DMSO)溶液中α-C...
研究了3种由α-环糊精(α-CD)、不同线性结构及中间连接基团组成的轮烷的穿梭行为,其中,线性结构为烷基链(ALK)或聚乙二醇链(PEG),中间连接基团为联吡啶或联苯.采用分子动力学模拟方法对室温下这些轮烷在水或二甲基亚砜(DMSO)溶液中α-CD的穿梭过程进行了研究;利用自适应偏置力(ABF)和多副本ABF(MW-ABF)方法计算了穿梭过程的自由能变化.结果表明,由PEG链组成的轮烷在2种溶剂中穿梭所需克服的能垒均比由ALK链组成的轮烷低,并且前者在DMSO中穿梭所需克服的能垒比在水中的能垒要低.由联苯基团组成的轮烷比由联吡啶基团组成的轮烷的能垒要低很多.通过对自由能曲线进行分解表明,破坏联吡啶基团的溶剂化层是穿梭过程能垒形成的主要原因,因此采用疏水的联苯基团可大大降低该能垒高度;另一方面,由于PEG链比ALK链具有更强的亲水性,也导致穿梭过程能垒降低.此外,通过对2种计算方法进行比较发现,MW-ABF能够明显改善对构象空间的采样效率,加快收敛速度.
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关键词
轮烷
穿梭
疏水性
自由能计算
多副本自适应偏置力(MW—ABF)方法
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职称材料
题名
多台四向车实时交通调度方法研究
1
作者
尹英豪
项前
梁光煜
王龙
机构
东华大学机械工程学院
出处
《东华大学学报（自然科学版）》
CAS
北大核心
2024年第6期94-102,共9页
基金
国家重点研发计划(2017YFB1304000)
上海市工程技术研究中心能力提升计划(17DZ2283800)。
文摘
针对密集仓储系统中多台四向车作业时行进路径存在潜在交叉重叠,从而可能发生碰撞的问题,提出一种基于实时路况信息的交通调度方法。建立以“等”“绕”“躲”调度策略为主的调度框架,设计交通调度算法,实时扫描路况信息,识别两车之间交通冲突依赖关系并根据调度策略进行调整;构建多台四向车冲突有向图模型以表征多台四向车的交通冲突关系,基于冲突有向图实时控制四向车启动或停止,从而实现实时避碰。随机任务试验结果表明,多台四向车同时作业时均能实现实时避碰。所提的交通调度方法能有效解决多台四向车之间的交通冲突问题,为实现安全高效的自动化仓储提供一定的技术基础。
关键词
多台四向车
实时避碰
交通调度
调度策略
冲突有向图
Keywords
multiple four-way shuttles
real time collision avoidance
traffic dispatching
dispatching strategy
conflict directed graph
分类号
TP242.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
多层穿梭车作业系统配置
被引量：
7
2
作者
周奇才
方华
熊肖磊
赵炯
机构
同济大学机械与能源工程学院
出处
《物流技术》
2018年第8期126-130,148,共6页
文摘
目前制约多层穿梭车系统效率的主要因素是穿梭车与提升机的效率不匹配,研究表明系统运行时穿梭车等待的概率较大,导致系统作业时货物吞吐量到达瓶颈。通过分析多层穿梭车仓储系统的组成与作业形式,建立多层穿梭车仓储系统仿真模型,分析了如何配置多穿系统仓库,使得穿梭车与提升机效率匹配,避免设备冗余。
关键词
多层穿梭车系统
ABC分类存储
穿梭车
提升机
MATLAB
Keywords
multiple
shuttl
e system
ABC storage
shuttl
e vehicle
hoist machine
Matlab
分类号
F253.9 [经济管理—国民经济]
TH69 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
链状结构的疏水性对溶剂控制的轮烷穿梭行为的影响
被引量：
1
3
作者
汪双双
刘鹏
蔡文生
邵学广
机构
南开大学化学学院分析科学研究中心
药物化学生物学国家重点实验室
出处
《高等学校化学学报》
SCIE
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015年第11期2211-2219,共9页
基金
国家自然科学基金(批准号:21373117)资助~~
文摘
研究了3种由α-环糊精(α-CD)、不同线性结构及中间连接基团组成的轮烷的穿梭行为,其中,线性结构为烷基链(ALK)或聚乙二醇链(PEG),中间连接基团为联吡啶或联苯.采用分子动力学模拟方法对室温下这些轮烷在水或二甲基亚砜(DMSO)溶液中α-CD的穿梭过程进行了研究;利用自适应偏置力(ABF)和多副本ABF(MW-ABF)方法计算了穿梭过程的自由能变化.结果表明,由PEG链组成的轮烷在2种溶剂中穿梭所需克服的能垒均比由ALK链组成的轮烷低,并且前者在DMSO中穿梭所需克服的能垒比在水中的能垒要低.由联苯基团组成的轮烷比由联吡啶基团组成的轮烷的能垒要低很多.通过对自由能曲线进行分解表明,破坏联吡啶基团的溶剂化层是穿梭过程能垒形成的主要原因,因此采用疏水的联苯基团可大大降低该能垒高度;另一方面,由于PEG链比ALK链具有更强的亲水性,也导致穿梭过程能垒降低.此外,通过对2种计算方法进行比较发现,MW-ABF能够明显改善对构象空间的采样效率,加快收敛速度.
关键词
轮烷
穿梭
疏水性
自由能计算
多副本自适应偏置力(MW—ABF)方法
Keywords
Rotaxane
shuttl
ing
Hydrophobieity
Free-energy calculation
multiple
walker adaptive biasingforce （MW-ABF）
分类号
O641 [理学—物理化学]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
多台四向车实时交通调度方法研究
尹英豪
项前
梁光煜
王龙
《东华大学学报（自然科学版）》
CAS
北大核心
2024
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
多层穿梭车作业系统配置
周奇才
方华
熊肖磊
赵炯
《物流技术》
2018
7
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
链状结构的疏水性对溶剂控制的轮烷穿梭行为的影响
汪双双
刘鹏
蔡文生
邵学广
《高等学校化学学报》
SCIE
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015
1
在线阅读
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职称材料
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