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丘陵坡地自走式喷洒装置通过性能分析与试验
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作者 王岳斌 刘俊萍 +1 位作者 张涵 袁寿其 《排灌机械工程学报》 北大核心 2025年第2期202-208,共7页
针对目前丘陵坡地中缺少适用灌溉机械现状,结合茶园种植特点及丘陵坡地的地形特征,设计了一种适用于丘陵坡地的自走式喷洒装置.对喷洒装置直线行驶、纵向爬坡及横向坡行走等常见喷洒行驶工况进行力学理论分析.采用RecurDyn多体动力学软... 针对目前丘陵坡地中缺少适用灌溉机械现状,结合茶园种植特点及丘陵坡地的地形特征,设计了一种适用于丘陵坡地的自走式喷洒装置.对喷洒装置直线行驶、纵向爬坡及横向坡行走等常见喷洒行驶工况进行力学理论分析.采用RecurDyn多体动力学软件对装置进行建模,对常见喷洒行驶工况的装置行驶状态进行仿真分析,仿真结果表明,装置具有良好的直线行驶及爬坡性能,能顺利通过最大15°横向斜坡、最大15°纵向斜坡.研制出样机并进行了真机试验,实测样机平均行驶速度1.94 km/h,具有良好的直线行驶性能,行驶偏移率2.88%;且平稳通过坡角为13°纵向坡,并在坡度范围为8°~13°的横向坡安全稳定行驶,与仿真结果相符,满足自行走喷洒装置的坡地作业要求,为后续丘陵灌溉装备的设计提供了参考. 展开更多
关键词 坡地 喷洒装置 履带底盘 通过性能 多体动力学仿真
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考虑不确定性的武器多体系统快速鲁棒性设计
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作者 马远卓 李晨旭 +3 位作者 汪有钰 张智勇 丁阿乃 李洪双 《中国机械工程》 北大核心 2025年第3期398-406,共9页
考虑不确定性参数的武器多体系统鲁棒性设计存在多体系统动力学建模、分析和鲁棒性设计优化求解效率较低的难题。为此,基于概率论数理统计方法进行武器多体系统不确定性建模和表征,包括随机参数快速识别和表征以及载荷随机过程的高效模... 考虑不确定性参数的武器多体系统鲁棒性设计存在多体系统动力学建模、分析和鲁棒性设计优化求解效率较低的难题。为此,基于概率论数理统计方法进行武器多体系统不确定性建模和表征,包括随机参数快速识别和表征以及载荷随机过程的高效模拟。以某舰载火炮为例,利用多体系统传递矩阵法进行炮口振动品质的快速求解,并与ADAMS仿真结果对比。基于PCE-Kriging(PCK)代理模型、多目标子集模拟优化方法和单循环鲁棒性求解策略,将原始双循环鲁棒性设计优化问题转化为单循环优化问题并进行高效求解。基于不确定性输入、某舰炮的多体系统传递矩阵法动力学模型及相应的PCK代理模型,分别采用双循环及单循环鲁棒性设计优化方法进行该舰炮模型的鲁棒性设计,对比优化结果验证了所提快速鲁棒性设计方法的性能。 展开更多
关键词 多体系统动力学 多体系统传递矩阵法 子集模拟优化 鲁棒性设计优化
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过桥链啮合对谷物联合收割机输送槽壳体振动的影响
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作者 梁润芝 陈树人 +2 位作者 周巍伟 郭小虎 杜志强 《农机化研究》 北大核心 2025年第10期268-274,共7页
随着我国农业的不断发展,谷物联合收割机在农业生产中不断得到应用,对收割机舒适性的要求也在不断提高。为研究全喂入履带式谷物联合收割机输送槽壳体的振动特性,探索过桥链啮合对输送槽壳体振动特性的影响,借助SolidWorks建立了过桥链... 随着我国农业的不断发展,谷物联合收割机在农业生产中不断得到应用,对收割机舒适性的要求也在不断提高。为研究全喂入履带式谷物联合收割机输送槽壳体的振动特性,探索过桥链啮合对输送槽壳体振动特性的影响,借助SolidWorks建立了过桥链与输送槽壳体的三维模型,通过Adams建立过桥链啮合的多体动力学仿真模型,获取倾角为30°时过桥链正常运转过程中因啮合激励所传递至轴承而产生的轴承支反力,并以此作为输送槽壳体振动分析的边界条件。在ANSYS中借助瞬态动力学分析将轴承支反力与实际工作时输送槽所受的其他静态载荷一同施加于壳体上,获取壳体的振动响应。最后,对收割机输送槽进行振动测试试验,并与仿真结果进行对比。结果表明:输送槽壳体在过桥链稳定运转时因啮合与其他静载荷而产生的最大振动位移均方根值为1.127 mm,最大振动速度均方根值为221.096 mm/s。通过选定测点的振动测试试验与仿真进行对比,表明误差较小,验证了模型建立的准确性,从而为输送槽振动噪声分析与优化提供了参考。 展开更多
关键词 谷物联合收割机 输送槽 过桥链 多体动力学 仿真
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基于改进自抗扰控制的月面下降过程研究
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作者 张敏捷 梁鲁 杨雷 《载人航天》 北大核心 2025年第1期88-94,共7页
针对载人月面着陆器和载人月面移动实验室的动力下降过程中环境复杂、模型不确定性大、干扰强、总体设计难度大的问题,搭建了月面下降高精度模型软着陆控制-羽流-着陆缓冲-人控多学科联合仿真平台,并利用改进的自抗扰控制方法研究月面... 针对载人月面着陆器和载人月面移动实验室的动力下降过程中环境复杂、模型不确定性大、干扰强、总体设计难度大的问题,搭建了月面下降高精度模型软着陆控制-羽流-着陆缓冲-人控多学科联合仿真平台,并利用改进的自抗扰控制方法研究月面缓速下降过程。以载人月面移动实验室为研究对象,首先,在Adams软件中建立了月面移动实验室包含承力结构、大容量贮箱、着陆支腿、发动机、气电管路等部件的精细多体动力学模型;然后,在Matlab/Sim-ulink环境中构建了月面移动实验室下降过程的导航、制导与控制功能模块,针对月面下降过程中的羽流等复杂干扰、发动机推力模型不准确等强不确定性问题,采用了改进的自抗扰控制方法;最后,利用该联合仿真平台对月面下降过程进行迭代仿真,验证了飞行器系统对发动机推力特性不确定性等各类干扰的鲁棒性以及对单台发动机故障的冗余控制能力。结果表明:采用对飞行器精细化建模并进行跨平台、多学科联合仿真的方法,能有效评估飞行器在复杂干扰、强不确定性及故障条件下的系统性能。 展开更多
关键词 月面着陆器 自抗扰控制 多体动力学 联合仿真
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基于电路传递矩阵法的电力系统电磁暂态仿真
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作者 周艺峤 靳展 杨富锋 《智慧电力》 北大核心 2025年第4期112-118,共7页
针对节点电压法建立的网络方程在电力系统电磁暂态仿真中系数矩阵阶数高、仿真速度慢的问题,提出了基于电路传递矩阵法的电力系统电磁暂态仿真方法。首先,提出了基于电路传递矩阵法的电力系统仿真基本思路,阐述了链式电路传递矩阵法的... 针对节点电压法建立的网络方程在电力系统电磁暂态仿真中系数矩阵阶数高、仿真速度慢的问题,提出了基于电路传递矩阵法的电力系统电磁暂态仿真方法。首先,提出了基于电路传递矩阵法的电力系统仿真基本思路,阐述了链式电路传递矩阵法的求解策略。其次,结合缩减变换推导了链式电路缩减传递矩阵法,以解决链式电路传递矩阵法计算过程中,由于元件等值电阻过大导致矩阵连乘后累积误差大的问题。最后,以某输电线路电磁暂态仿真为例,使用电路传递矩阵法与节点电压法进行对比,结果表明电路传递矩阵法在确保仿真计算精度的条件下大幅提高了计算速度。 展开更多
关键词 电磁暂态仿真 多体系统传递矩阵法 电路传递矩阵法 电力系统元件传递矩阵
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疲劳试验机主轴轴承动力学分析及其疲劳寿命预测方法
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作者 张自影 朱峻炜 +3 位作者 杨岩 刘妤 梁举科 杨鄂川 《重庆理工大学学报(自然科学)》 北大核心 2025年第2期180-186,共7页
滚动接触疲劳试验机的有效工作时长受限于转子系统的轴承疲劳寿命,以转子系统中的滚动轴承为研究对象,建立其疲劳寿命的预测方法。采用多体动力学与有限元方法,建立滚动轴承动力学模型以及滚子滚道接触的有限元模型,分析轴承运转的动力... 滚动接触疲劳试验机的有效工作时长受限于转子系统的轴承疲劳寿命,以转子系统中的滚动轴承为研究对象,建立其疲劳寿命的预测方法。采用多体动力学与有限元方法,建立滚动轴承动力学模型以及滚子滚道接触的有限元模型,分析轴承运转的动力学过程,通过结合I-H理论,分别计算轴承的内外圈以及滚子的疲劳寿命。在对模型验证的基础上,模拟分析了不同径向载荷工况下滚动轴承的疲劳寿命,结果表明,相较ISO标准和L-P理论模型,模型更全面考虑了轴承滚子滚道的疲劳寿命,计算的轴承疲劳寿命更小,为疲劳试验机主轴轴承的疲劳寿命预测和分析提供了支撑。 展开更多
关键词 轴承疲劳寿命预测 疲劳试验机 多体动力学 有限元方法 数值模拟
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基于Multibody的并联柔索机器人建模与仿真 被引量:5
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作者 邹宇鹏 吴祥淑 +4 位作者 张宗源 张际平 顾学斌 李万哲 吴宝贵 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2022年第7期92-97,130,共7页
MATLAB/Multibody建模工具为科学研究和创新型教学提供了便捷高效的虚拟仿真平台。该文以3R3T并联柔索机器人的理论分析及建模仿真为例,首先介绍并联柔索驱动上肢康复机器人的总体结构和构型,并对3R3T并联柔索机器人进行运动学分析和轨... MATLAB/Multibody建模工具为科学研究和创新型教学提供了便捷高效的虚拟仿真平台。该文以3R3T并联柔索机器人的理论分析及建模仿真为例,首先介绍并联柔索驱动上肢康复机器人的总体结构和构型,并对3R3T并联柔索机器人进行运动学分析和轨迹规划;进一步基于Multibody建模工具构建3R3T并联柔索机器人多体动力学模型;最后联合运动学模型与Multibody虚拟样机模型进行仿真。仿真结果验证了运动学模型的准确性以及利用Multibody进行虚拟仿真的可行性。利用Multibody进行建模分析,为机构运动学、动力学等理论分析的实现提供了更便捷的平台,对虚拟仿真教学资源的建设有重要意义。 展开更多
关键词 multibody 3R3T并联柔索机器人 建模仿真
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基于DEM-MBD耦合的咖啡采摘过程仿真与试验
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作者 于英杰 李沛航 +3 位作者 赖庆辉 谭钰 赵庆辉 陈钰 《农业机械学报》 CSCD 北大核心 2024年第S2期157-167,共11页
针对咖啡机械采摘过程中因作业参数不准确导致采摘质量偏低的问题,利用离散元软件EDEM构建采收期小粒咖啡带果枝条离散元柔性模型,通过对比果实-果柄拉伸分离力和枝条三点弯曲折断力的仿真与试验结果,验证模型设置参数的准确性;采用EDEM... 针对咖啡机械采摘过程中因作业参数不准确导致采摘质量偏低的问题,利用离散元软件EDEM构建采收期小粒咖啡带果枝条离散元柔性模型,通过对比果实-果柄拉伸分离力和枝条三点弯曲折断力的仿真与试验结果,验证模型设置参数的准确性;采用EDEM-Recurdyn耦合的方法构建小粒咖啡带果枝条与振动式采摘装置互作的离散元模型,通过单因素仿真试验分析小粒咖啡采摘过程中采摘装置的作业参数对采摘质量的影响规律,确定了各作业参数范围。以振频、调幅机构倾角和振动时间为试验因素,采净率、采熟率、枝条损伤率为试验指标,进行三因素五水平的二次回归正交旋转组合仿真试验,结果表明:因素对采净率和采熟率影响由大到小为振频、振动时间和调幅机构倾角,对损伤率影响由大到小为振动时间、振幅和调幅机构倾角,参数优化得到当振频为64 Hz、倾角为40°、振动时间为1.5 s时,采摘效果最佳。在优化作业参数下进行田间采摘试验,得到采净率、采熟率、枝条损伤率平均值分别为92.54%、95.47%和5.01%,与仿真试验结果相对误差分别为4.23%、3.39%、6.37%,验证了仿真试验的可靠性,为咖啡采摘机作业参数研究及结构优化提供理论依据和技术参考。 展开更多
关键词 小粒咖啡 机械采摘 离散元 多体动力学 耦合仿真 作业参数
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履带式特种车辆精细化动力学建模与仿真 被引量:3
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作者 吴锐 于会龙 +1 位作者 董昊天 席军强 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第5期1384-1401,共18页
履带车辆动力学模型是车辆结构优化设计与控制算法开发、测试与标定的基础。基于商业软件所搭建模型的动力学方程及梯度信息对用户未知,极大地限制了结构参数与控制参数的优化效率。此外,现有商业软件求解效率低、实时性差,影响了控制... 履带车辆动力学模型是车辆结构优化设计与控制算法开发、测试与标定的基础。基于商业软件所搭建模型的动力学方程及梯度信息对用户未知,极大地限制了结构参数与控制参数的优化效率。此外,现有商业软件求解效率低、实时性差,影响了控制算法开发进度。针对上述问题,基于多体动力学推导建立可同时满足纵横垂耦合运动仿真需求的履带车辆精细化动力学模型并进行仿真。建立考虑空间三维耦合运动的车体动力学模型以及精细到履带板的履带链动力学模型。通过计算履带板与各部件相互作用力,将车体模型、履带链模型以及地面相关联,最终构建190自由度的履带车辆动力学模型。在加速、刹车与转向等工况下与ATV(ADAMS Tracked Vehicle Toolkit)进行对比,结果表明自主开发的仿真模型纵横垂向运动仿真结果与商业软件高度一致,验证了新方法的准确性。 展开更多
关键词 履带车辆 多体动力学 精细化建模 履带链模型 动力学建模仿真
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高速飞行器潜入式分离起控联合仿真方法研究
10
作者 蒋希之 赵长见 +1 位作者 赵俊锋 郭栋 《导弹与航天运载技术(中英文)》 CSCD 北大核心 2024年第5期16-20,27,共6页
高速飞行器需要在低空大动压的环境下实现与助推级的分离。目前基于极限偏差法的分离起控仿真预示不够真实,设计冗余大。对于长行程小间隙的潜入式分离,起控设计时无法对两级进行碰撞检测。针对以上问题,提出一种分离起控联合仿真预示方... 高速飞行器需要在低空大动压的环境下实现与助推级的分离。目前基于极限偏差法的分离起控仿真预示不够真实,设计冗余大。对于长行程小间隙的潜入式分离,起控设计时无法对两级进行碰撞检测。针对以上问题,提出一种分离起控联合仿真预示方法,在上面级分离动力学模型中引入姿态控制模型,降低设计冗余度,提高精细化设计水平。其次,该方法能够实现分离、起控全过程的碰撞检测,为保证分离起控安全性提供支撑。该方法为上面级起控时间的选择提供了重要依据,对分离时序等的优化设计具有指导意义。 展开更多
关键词 高速飞行器 级间分离 起控 联合仿真 多体动力学
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混合式空中加油系统多体动力学仿真分析
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作者 师琨琨 谭兴宇 +1 位作者 赵振军 史晓军 《兵器装备工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第S01期308-317,共10页
提出了一种将软式加油与硬式加油结合并利用收放索控制的混合式空中加油概念。对硬伸缩管、软管及锥套建立了系统动力学模型,利用CFD仿真与数值拟合的方法分析锥套所受气动力,对混合式空中加油系统进行了动力学仿真。通过数值模拟和阻... 提出了一种将软式加油与硬式加油结合并利用收放索控制的混合式空中加油概念。对硬伸缩管、软管及锥套建立了系统动力学模型,利用CFD仿真与数值拟合的方法分析锥套所受气动力,对混合式空中加油系统进行了动力学仿真。通过数值模拟和阻尼辨识对比分析研究了软管、硬管参数变化对系统稳定性的影响;探究了抑制锥套摆动的控制律。结果表明:硬管的抗弯刚度、频率、弹性模量及软管的弹性模量变化时,系统阻尼均出现峰值,软管的密度变化与系统阻尼呈正相关;采用收放索的PID控制可以有效提高系统稳定性。 展开更多
关键词 多体动力学 空中加油 阻尼辨识 振动抑制 动力学仿真
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车载炮发射动力学仿真研究 被引量:17
12
作者 管红根 袁人枢 +2 位作者 高树滋 何永 米粮川 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第1期53-55,共3页
采用I DEAS软件平台构建了 12 2mm车载炮实体模型 ,得出一系列动力学参数。运用多体动力学的Kane方法 ,结合计算机符号推导公式 ,建立了车载火炮发射系统的 9个自由度动力学模型 ,进行了总体结构动力学仿真。数值计算真实地描述了系统... 采用I DEAS软件平台构建了 12 2mm车载炮实体模型 ,得出一系列动力学参数。运用多体动力学的Kane方法 ,结合计算机符号推导公式 ,建立了车载火炮发射系统的 9个自由度动力学模型 ,进行了总体结构动力学仿真。数值计算真实地描述了系统的受力状况及运动规律 ,并进行火炮射击稳定性分析 ,为火炮总体设计提供依据。 展开更多
关键词 火炮 动力学仿真 多体动力学 车载 总体设计 总体结构 稳定性分析 计算机 KANE方法 自由度
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多体系统动力学研究进展 被引量:46
13
作者 戎保 芮筱亭 +1 位作者 王国平 杨富锋 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2011年第7期178-187,共10页
多体系统动力学是当今力学领域的研究热点和难点之一,为机械、航空、航天、兵器、机器人等领域中大量机械系统的动态性能评估和优化设计提供了强有力的理论工具与技术支撑。复杂多体系统动力学建模、设计和控制研究是当前重大工程领域... 多体系统动力学是当今力学领域的研究热点和难点之一,为机械、航空、航天、兵器、机器人等领域中大量机械系统的动态性能评估和优化设计提供了强有力的理论工具与技术支撑。复杂多体系统动力学建模、设计和控制研究是当前重大工程领域的迫切需求。对近年来国内外多体系统动力学建模方法、求解策略、控制设计、软件开发、实验研究等方面的研究现状进行了较为全面地概括和总结,并简要展望了多体系统动力学的发展趋势。 展开更多
关键词 建模理论 多体系统动力学 控制 计算方法 仿真 实验
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基于影像光谱库的遥感波段模拟方法研究 被引量:7
14
作者 沈金祥 陈曦 +3 位作者 杨辽 包安明 吴晓波 王杰 《光谱学与光谱分析》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2011年第9期2467-2470,共4页
针对常规的"影像-影像"多光谱影像波段模拟模型对研究区参考影像的依赖和随机性采样带来的模型不稳定问题以及"光谱库-影像"波段模拟模型中光谱库在类别、时间和空间上的不完善导致模型缺乏适用性问题,本文提出了... 针对常规的"影像-影像"多光谱影像波段模拟模型对研究区参考影像的依赖和随机性采样带来的模型不稳定问题以及"光谱库-影像"波段模拟模型中光谱库在类别、时间和空间上的不完善导致模型缺乏适用性问题,本文提出了基于影像光谱库的波段模拟方法。首先对与待模拟影像具有相似类别组成的参考影像进行光谱聚类,然后对各个光谱类别进行采样,形成影像光谱库,接着提取光谱库中的等量类别样本训练BP神经网络(BPN)回归模型,最后利用BPN模拟目标影像的波段。实验结果表明:该方法能够更为精确的模拟出TM蓝波段,其模拟均方根误差(RMSE)较"光谱库-影像"模型提高了1.3,较"影像-影像"模型提高了0.6,与"影像-影像"和"光谱库-影像"模型相比,该方法更加稳定可靠;该方法能够成功的应用到SPOT和MSS的蓝波段的模拟中并取到较好的效果。 展开更多
关键词 影像光谱库 波段模拟 SPOT5 mss TM
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虚拟预测方法在柴油机低噪声设计中的应用 被引量:19
15
作者 贾维新 郝志勇 杨金才 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第3期489-493,共5页
为了降低柴油机的整机噪声,采用虚拟预测方法对该发动机的机体进行了低噪声改进设计.该虚拟预测方法采用了多体动力学法-有限元法-声学仿真法的集成预测方法,用多体动力学分析机体承受的动态载荷,用有限元法分析载荷作用下的动态响应.... 为了降低柴油机的整机噪声,采用虚拟预测方法对该发动机的机体进行了低噪声改进设计.该虚拟预测方法采用了多体动力学法-有限元法-声学仿真法的集成预测方法,用多体动力学分析机体承受的动态载荷,用有限元法分析载荷作用下的动态响应.用声学仿真法分析了由机体表面的振动而辐射的噪声.依据该方法提供的振动与声学信息,对某发动机的机体和曲轴箱结构进行了改进,并比较了机体上某点的振动加速度值和辐射噪声值.结果表明,该虚拟预测方法的结果与试验结果吻合较好.改进后机体上与辐射噪声较大的薄壁件连接部位的振动显著降低,机体的噪声也得到了降低. 展开更多
关键词 机体 多体动力学 有限元 声学仿真
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规则波作用下起重船吊重动力学仿真 被引量:22
16
作者 王学林 尤心一 胡于进 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第9期1077-1082,共6页
在考虑吊重空间摆动和船体运动的耦合以及流体动力学效应、波浪力、锚索的非线性恢复力等条件下,建立了锚泊起重船动力学模型。分析了起重船在规则波作用下吊重的摆动特征,当外部波浪频率趋近于吊重特征频率时,吊重会发生大的晃动。比... 在考虑吊重空间摆动和船体运动的耦合以及流体动力学效应、波浪力、锚索的非线性恢复力等条件下,建立了锚泊起重船动力学模型。分析了起重船在规则波作用下吊重的摆动特征,当外部波浪频率趋近于吊重特征频率时,吊重会发生大的晃动。比较了船舶在理想简谐运动条件下与在规则波条件下吊重的摆动特征。分析结果表明:作用在船体上的非线性载荷对船舶和吊重的运动影响比较明显。 展开更多
关键词 起重船 规则波 多体动力学 数值仿真
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基于ADAMS的水下人体模型仿真 被引量:13
17
作者 柳宁 李俊峰 +1 位作者 冯庆义 王天舒 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第2期240-243,共4页
将着服装人体简化为11刚体模型,参考Morison公式引入水动阻力,基于多体动力学软件ADAMS建立了航天员水下动力学模型。进行了试验并根据试验记录对模型进行了修正。通过模型仿真与试验录像处理得到的运动学数据进行比较来验证模型的有效... 将着服装人体简化为11刚体模型,参考Morison公式引入水动阻力,基于多体动力学软件ADAMS建立了航天员水下动力学模型。进行了试验并根据试验记录对模型进行了修正。通过模型仿真与试验录像处理得到的运动学数据进行比较来验证模型的有效性。在水下环境和空间环境的的仿真数据基础上,讨论了配重,水动阻力和浮漂反馈对肩关节和膝关节力矩的影响。 展开更多
关键词 人体模型 中性浮力 水动阻力 多体动力学 ADAMS 仿真
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大型风力发电机齿轮箱全柔体动力学建模与仿真分析 被引量:7
18
作者 杜静 秦月 +1 位作者 李成武 杨显刚 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第6期1435-1441,共7页
以SIMPACK多体动力学仿真软件为仿真平台,结合ANSYS有限元分析软件和GH Bladed载荷计算软件在充分考虑各零部件的柔性、齿轮啮合的时变刚度及轴承刚度等因素的条件下建立某型号风电齿轮箱的箱体-传动轴-齿轮的全柔性体模型,并对整个系... 以SIMPACK多体动力学仿真软件为仿真平台,结合ANSYS有限元分析软件和GH Bladed载荷计算软件在充分考虑各零部件的柔性、齿轮啮合的时变刚度及轴承刚度等因素的条件下建立某型号风电齿轮箱的箱体-传动轴-齿轮的全柔性体模型,并对整个系统进行动力学仿真研究,得到系统的固有频率、各频率下的能量分布图、速度加速度等振动信号,提供一种风电齿轮箱建模新方法并为齿轮箱动态特性优化设计提供了依据。 展开更多
关键词 齿轮箱 动力学 全柔性体 仿真 MPC
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柴油机配气机构多体动力学的仿真研究 被引量:18
19
作者 舒歌群 马维忍 +1 位作者 梁兴雨 许世杰 《机械设计》 CSCD 北大核心 2009年第3期49-52,共4页
基于多体系统动力学理论,利用ADAMS建立了车用柴油机配气机构动力学模型,进行了虚拟样机的仿真分析研究。应用刚体和刚柔耦合动力学模型进行了配气机构的运动学和动力学仿真计算对比,分析了配气机构的工作特性。计算结果表明了基于ADAM... 基于多体系统动力学理论,利用ADAMS建立了车用柴油机配气机构动力学模型,进行了虚拟样机的仿真分析研究。应用刚体和刚柔耦合动力学模型进行了配气机构的运动学和动力学仿真计算对比,分析了配气机构的工作特性。计算结果表明了基于ADAMS进行柴油机配气机构仿真分析研究的可行性。 展开更多
关键词 柴油机 配气机构 多体动力学 仿真计算
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人体步态研究与仿真的现状和展望(英文) 被引量:12
20
作者 石俊 姜寿山 +1 位作者 张欣 陈翔 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第10期2703-2708,2711,共7页
综述了EMG、有限元、多刚体和逆动力学、神经-肌肉-骨骼和肌肉-骨骼建模等四种方法在步态研究中应用的现状。分析了当前研究的困难和不足。指出困难在于对活体步态参数的测量,不足之处是没有运用多柔体系统动力学。提出未来研究的重点... 综述了EMG、有限元、多刚体和逆动力学、神经-肌肉-骨骼和肌肉-骨骼建模等四种方法在步态研究中应用的现状。分析了当前研究的困难和不足。指出困难在于对活体步态参数的测量,不足之处是没有运用多柔体系统动力学。提出未来研究的重点应集中在把人体重要的肌肉、骨骼、韧带作为多柔体系统的部件,改进人体组织的本构模型和有限元方法,基于步态生物力学运用多学科相结合为正常人研制功能性服装和鞋袜等三方面。 展开更多
关键词 步态仿真 多柔体系统 有限元方法 功能性服装
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