基于智能矿山综合管控平台的生产协同调度应用 被引量：1

1

作者 邢震 《煤炭工程》 北大核心 2025年第3期89-95,共7页

为解决煤矿主生产系统人工调度滞后、无法从全局考虑等问题,提出采用智能矿山综合管控平台实现全矿井主生产过程的综合管控的思路。通过对包括采煤、掘进、采区胶带运输、采区煤仓、大巷胶带运输、井底煤仓、提升、地面原煤仓、洗选加... 为解决煤矿主生产系统人工调度滞后、无法从全局考虑等问题,提出采用智能矿山综合管控平台实现全矿井主生产过程的综合管控的思路。通过对包括采煤、掘进、采区胶带运输、采区煤仓、大巷胶带运输、井底煤仓、提升、地面原煤仓、洗选加工、产品仓等环节在内的主生产过程进行分析,提出现存的原煤生产能力和运输能力不均衡、设备兼容性与稳定性、生产环节中的暂存点与协调性等问题,依托管控平台数据整合与处理能力、跨设备与系统的协同能力、决策支持与优化功能,提出包含感知层、数据层、应用层的三层生产协同管控体系,并重点阐述生产协同所依赖的大数据及云计算、边缘计算、数字孪生、人工智能及决策算法等关键技术,分辅助决策及应急控制、智能决策及自主管控对生产协同管控应用路径进行了论述。 展开更多

关键词 智能矿山 综合管控平台 生产协同控制 煤仓

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主诊医师团队负责制在疾病区域综合防治中的应用 被引量：5

2

作者 胡成雅 沈洁 +3 位作者 周磊 周文琴 刘伟群 杨嘉麟 《中国医院管理》 北大核心 2015年第2期29-30,共2页

主诊医师团队负责制应用于区域疾病综合防治工作,是提高卫生资源利用效率、提升疾病区域综合防治的有效措施。立足于提高区域卫生服务水平,系统介绍了"三级医院—社区卫生服务中心"主诊医师团队负责制优化模式的实践概况、具... 主诊医师团队负责制应用于区域疾病综合防治工作,是提高卫生资源利用效率、提升疾病区域综合防治的有效措施。立足于提高区域卫生服务水平,系统介绍了"三级医院—社区卫生服务中心"主诊医师团队负责制优化模式的实践概况、具体措施和主要成效,提出了改进医疗质量、开展疾病区域综合防治的新思路。 展开更多

关键词 主诊医师团队负责制 区域联动协作 疾病综合防治

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煤矿智能化掘进关键技术研究 被引量：31

3

作者 李飞 张林 +4 位作者 尚宇琦 孔德中 王玉亮 陈龙 张枝伟 《工矿自动化》 CSCD 北大核心 2023年第4期33-41,共9页

介绍了近年来煤矿巷道掘进主要技术(悬臂式掘进机综掘技术、连续采煤机掘进技术及掘锚一体化掘进技术)的研究成果,分析了这3种主要巷道掘进技术在我国的适用性及推广价值,指出:(1)悬臂式掘进机综掘技术仅能“前掘后锚”,掘进与支护的过... 介绍了近年来煤矿巷道掘进主要技术(悬臂式掘进机综掘技术、连续采煤机掘进技术及掘锚一体化掘进技术)的研究成果,分析了这3种主要巷道掘进技术在我国的适用性及推广价值,指出:(1)悬臂式掘进机综掘技术仅能“前掘后锚”,掘进与支护的过程不能同时进行,限制了掘进效率。(2)连续采煤机掘进技术仅可在近水平煤层条件下进行,且对顶板的稳定程度有一定要求,适用性不强。(3)掘锚一体化掘进技术仅适用于巷道断面大的单巷快速掘进,所用到的掘锚一体机机身大且价格昂贵,并对所掘进巷道的底板稳定性有一定的要求。相比连续采煤机掘进技术,掘锚一体化掘进技术在我国有较好的应用前景。将原有掘进机的掘进功能拓展为掘进兼支护的功能,这对掘锚一体化掘进技术的研究与普及可起到推动作用。分析了近年来煤矿巷道机器人化智能掘进技术中智能截割、远程智能监控、智能协同控制3个方面的研究成果,得出:(1)智能截割技术主要集中在对煤岩自适应识别方面的研究。(2)远程智能监控技术已从远程实时监测向远程可视化监控方向发展,虚拟仿真技术的发展将井下掘进巷道的情况可视化地展现在地面,并将控制信号反馈到掘进工作面来对掘进工作面掘进机组进行远程同步控制,成为当前巷道掘进远程监控智能化的重要标志。(3)目前针对智能协同控制技术的研究较少。探讨了煤矿巷道掘进智能化的发展方向:加强掘进设备集成协同化、设备模块化组合、5G矿用无线网络设备、掘进远程智能监控系统及难掘慢掘巷道掘进工程等方面的研究。 展开更多

关键词 巷道快速掘进 悬臂式掘进机综掘技术 连续采煤机掘进技术 掘锚一体化掘进技术 智能截割 远程智能监控 智能协同控制

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基于GA-BP神经网络的接触式人机协作意图理解方法研究 被引量：3

4

作者 张蕊 杨冬 +1 位作者 沈永旺 李铁军 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2019年第11期86-91,共6页

为有效理解合作者的操作意图,实现机器人的柔顺控制,文章提出了一种基于机器学习的意图理解方法。离线学习阶段,采用遗传算法同时优化BP神经网络的权值、阈值和拓扑结构;在线实时估计阶段,通过在线学习BP算法,调整网络的权值和阈值,对... 为有效理解合作者的操作意图,实现机器人的柔顺控制,文章提出了一种基于机器学习的意图理解方法。离线学习阶段,采用遗传算法同时优化BP神经网络的权值、阈值和拓扑结构;在线实时估计阶段,通过在线学习BP算法,调整网络的权值和阈值,对输入参数与输出速度之间的关系进行自学习,并将这种未知关系保存在网络结构内部,不断预测出操作者的意图信息。实验结果表明,该方法在减小了合作者作用力,降低了合作者努力程度的同时,提升了人机协作的运动同步性。 展开更多

关键词 人机协作 接触感知 意图理解 BP神经网络 柔顺控制

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单相准Z源逆变器最优开关矢量集模型预测控制 被引量：1

5

作者 游云峰 肖先勇 +3 位作者 马俊鹏 李媛 程俊 王行亚 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2020年第8期2898-2905,共8页

以单相准Z源逆变器(quasi-Z-sourceinverter,q ZSI)为研究对象,以减小逆变器平均开关频率为研究目标,提出一种最优开关矢量集模型预测控制策略。首先,分析不同工作状态对q ZSI状态变量的影响,建立其离散时间模型;其次,根据所建立的离散... 以单相准Z源逆变器(quasi-Z-sourceinverter,q ZSI)为研究对象,以减小逆变器平均开关频率为研究目标,提出一种最优开关矢量集模型预测控制策略。首先,分析不同工作状态对q ZSI状态变量的影响,建立其离散时间模型;其次,根据所建立的离散时间模型,对准Z源网络的输入电流、输出电容电压、负载电流进行预测,结合有限控制集模型预测控制(finitecontrolsetmodelpredictivecontrol,FCS-MPC)策略,实现q ZSI系统的多变量综合协同控制;然后,分析逆变器开关时序,建立最优开关矢量集,通过选取最优开关矢量集,降低了系统的平均开关频率。相比于传统FCS-MPC,通过所提控制算法,在不影响交直流侧优化控制的前提下,降低了15%的平均开关频率。最后,通过建立实验模型验证了所提算法的有效性和正确性。 展开更多

关键词 准Z源逆变器 模型预测控制 最优开关矢量集 多目标协同优化控制

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基于客流与列车动态交互的多站协同客流管控策略评价 被引量：7

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作者 孙晟凯 李思杰 +1 位作者 刘志钢 赵源 《铁道运输与经济》 北大核心 2021年第12期116-125,共10页

针对城市轨道交通客流管控措施的实施效果难以定量评估的问题,提出一种基于乘客-列车动态交互的协同客流管控策略评价方法。在考虑车站限流方案、列车开行方案对乘客出行影响的基础上,构建客流与列车动态交互模型,获取列车满载率、站台... 针对城市轨道交通客流管控措施的实施效果难以定量评估的问题,提出一种基于乘客-列车动态交互的协同客流管控策略评价方法。在考虑车站限流方案、列车开行方案对乘客出行影响的基础上,构建客流与列车动态交互模型,获取列车满载率、站台聚集最大乘客数、乘客出行延误时间3类指标,提出综合评价指数的概念与计算方法。以上海地铁9号线为例进行验证,结果表明,该方法能够有效反映高峰时段车站和列车的客流时空分布特征,并能从线路角度综合量化不同行车组织和客运组织方案下的客流管控效果。 展开更多

关键词 城市轨道交通 大客流 协同客流管控 动态交互模型 综合评价指数

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煤与瓦斯突出协同预测技术研究及应用 被引量：3

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作者 徐雪战 《工矿自动化》 北大核心 2020年第4期10-16,共7页

针对现有煤与瓦斯突出预测技术难以实现时间和空间领域的全方位连续预测、防突预测结果利用率低、预测信息发布滞后等问题,提出了一套适用于现代化高产高效矿井的多因素、全方位、时空连续型的煤与瓦斯突出协同预测技术体系.按照煤与瓦... 针对现有煤与瓦斯突出预测技术难以实现时间和空间领域的全方位连续预测、防突预测结果利用率低、预测信息发布滞后等问题,提出了一套适用于现代化高产高效矿井的多因素、全方位、时空连续型的煤与瓦斯突出协同预测技术体系.按照煤与瓦斯突出形成的时空维度,将煤与瓦斯突出危险性预测划分为以空间维度为主的区域突出危险性预测和以时间维度为主的局部突出危险性预测.通过对地质构造、煤层埋深、煤体煤质、软煤分布、钻屑指标、瓦斯涌出初速度等区域、局部防突预测数据的深度挖掘分析,得到区域、局部突出危险性预测结果,并按照一定规则进行有效融合,实现时间和空间范围内的连续监测预警.研发了配套的防突信息综合管控平台和WTC-1型瓦斯突出数据采集仪,为煤与瓦斯突出协同预测技术的实现提供了软硬件支撑.现场应用结果表明,该技术预测准确率超过90%,防突预测结果单次审批时间缩短为原来的22.5%,防突信息综合管控平台多次超前捕捉到了煤与瓦斯突出危险,提高了矿井防突信息利用效率. 展开更多

关键词 煤与瓦斯突出 协同预测 区域突出危险性预测 局部突出危险性预测 防突信息综合管控

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数字孪生驱动的煤矿多元业务全局动态协同管控 被引量：11

8

作者 邢震 《工矿自动化》 CSCD 北大核心 2023年第7期60-66,82,共8页

煤矿作为典型的多业务协同的复杂生产系统,在动态化销量需求及不确定性生产环境的作用下,存在安全、生产、经营等业务协同性和联动性较差等问题。数字孪生技术可为实现煤矿全局业务系统数据融合、协同管控和智能联动提供技术保障。从专... 煤矿作为典型的多业务协同的复杂生产系统,在动态化销量需求及不确定性生产环境的作用下,存在安全、生产、经营等业务协同性和联动性较差等问题。数字孪生技术可为实现煤矿全局业务系统数据融合、协同管控和智能联动提供技术保障。从专业业务内部的融合、专业业务之间的融合2个方面分析了煤矿多元业务的融合及协同管控,其中专业业务内部的融合包括安全监测类业务融合、生产协同类业务融合、经营类业务融合3个部分。构建了基于数字孪生的业务动态协同管控架构,该架构包括物理对象感知层、虚拟空间仿真层、协同管控决策层。提出了“决策算法前摄性静态规划+孪生模型预测性协同管控+实时数据动态性协同管控”三重驱动的煤矿全局业务动态协同管控模式:在孪生世界构建煤矿“安全-生产-经营”多元业务虚拟模型,进行安全保障、生产联动、经营管理等前摄性静态规划,制订最优的业务协同管控初始工作计划;采用数值仿真模拟方式,在信息世界中实现虚拟模型的预测性运行,当管控措施效果得到验证后,及时将决策指令下发到物理世界中,从而将扰动由事件发生后的被动处理变成事件发生前的主动管控,提升管控决策的有效性;当煤矿企业业务运行过程中出现孪生世界未预测到的扰动时,根据实时监测数据,借助决策算法判断扰动事件等级,触发对应应急预案,实现企业多元业务的动态性协同管控。 展开更多

关键词 智能矿山 综合管控平台 数字孪生 多元业务融合 协同管控 辅助决策

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智能矿山综合管控平台研究进展及发展路径 被引量：19

9

作者 邢震 《工矿自动化》 CSCD 北大核心 2023年第9期147-154,共8页

智能矿山综合管控平台是实现煤矿安全高效生产的一个重要支撑,然而在研究及实践过程中仍存在对管控平台的概念描述不一致、管控平台功能开发及建设重点偏离核心发展方向等问题。为明确管控平台后期功能开发及现场应用过程中的发展方向... 智能矿山综合管控平台是实现煤矿安全高效生产的一个重要支撑,然而在研究及实践过程中仍存在对管控平台的概念描述不一致、管控平台功能开发及建设重点偏离核心发展方向等问题。为明确管控平台后期功能开发及现场应用过程中的发展方向及路径,分析了管控平台的本质,得出以数据流为主线的管控平台的本质涉及数据接入、数据融合、数据综合应用3个方面。通过对比和整合已出台的国家能源局、主要产煤大省、主要能源央企等的智能矿山验收管理办法,将管控平台的功能要求细分为基础支撑功能、扩展补充功能及关键核心功能。以三大功能为主线,总结了管控平台的研究及应用进展,并提出了发展路径:基础支撑功能存在数据接入稳定性不够、成熟度不够、实用性不够等问题,应朝规范性、可靠性方向发展;扩展补充功能可满足企业的个性化需求,但并不是智能综合管控的核心发展方向,应朝实用性、补充性方向发展,辅助实现全局的互联互通、协同管控、自主决策等关键核心功能;关键核心功能宜向标准化、稳定性方向发展,当前对关键核心功能的研究缺乏具体的标准和细节,为了实现智能矿山建设目标,需要解决煤矿现场实际存在的难点问题,并逐步挖掘新的应用场景和潜在需求。 展开更多

关键词 智能矿山 综合管控平台 协同管控 建设标准 基础支撑功能 扩展补充功能 关键核心功能

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高速铁路综合运输计划协同编制方案研究 被引量：10

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作者 冯小芳 《铁道运输与经济》 北大核心 2020年第10期32-37,共6页

为充分发挥综合运输计划编制在整个高速铁路客运生产过程中的牵引作用,提升高速铁路现代化管理水平,在阐述高速铁路综合运输计划编制业务范围和业务流程的基础上,分析高速铁路综合运输计划协同编制方案需求,从构建高速铁路综合运输计划... 为充分发挥综合运输计划编制在整个高速铁路客运生产过程中的牵引作用,提升高速铁路现代化管理水平,在阐述高速铁路综合运输计划编制业务范围和业务流程的基础上,分析高速铁路综合运输计划协同编制方案需求,从构建高速铁路综合运输计划协同管理平台、综合运输计划协同编制、综合运输计划闭环管理3个方面,提出高速铁路综合运输计划协同编制方案,形成运输、客运、机辆各专业业务协同,实现高速铁路运输计划综合编制、调整、执行和面向高速铁路运输生产全过程管理,为探索中国铁路智能综合调度系统建设提供理论依据。 展开更多

关键词 高速铁路 综合运输计划 协同编制 客运生产全过程 综合调度

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“多元协同、统筹创新”理念下小城镇环境综合整治的思考与实践——以杭州萧山区瓜沥镇为例 被引量：4

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作者 叶麟珀 陈漫华 《中国园林》 北大核心 2020年第S02期81-85,共5页

小城镇环境综合整治是新时代背景下中国小城镇实现空间有机更新的重要途径。然而由于其涉及面广、利益主体多、技术要求高、实施难度大,如何在有限时间、有限资金与职权交叉等条件下实现项目的统筹设计、高质落地与长效管控,成为整治工... 小城镇环境综合整治是新时代背景下中国小城镇实现空间有机更新的重要途径。然而由于其涉及面广、利益主体多、技术要求高、实施难度大,如何在有限时间、有限资金与职权交叉等条件下实现项目的统筹设计、高质落地与长效管控,成为整治工作推进过程中的关键问题。从分析该类项目的特点入手,结合杭州萧山区瓜沥镇的实践案例,探讨了“多元协同、统筹创新”理念下小城镇环境综合整治的设计思路与措施途径。 展开更多

关键词 风景园林 小城镇环境综合整治 多元协同 统筹创新 EPC模式 长效管控

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