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A Radar Countermeasure Modeling Method Incorporating Cognitive Bias
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作者 Wang Rui Li Xiangyang +2 位作者 Wang Dong Ma Hongguang Zhang Zhili 《系统仿真学报》 北大核心 2025年第4期1090-1101,共12页
Cognitive bias,stemming from electronic measurement error and variability in human perception,exists in cognitive electronic warfare and affects the outcomes of conflicts.In this paper,the dynamic game approach is emp... Cognitive bias,stemming from electronic measurement error and variability in human perception,exists in cognitive electronic warfare and affects the outcomes of conflicts.In this paper,the dynamic game approach is employed to develop a model for cognitive bias induced by incomplete information and measurement errors in cognitive radar countermeasures.The payoffs for both parties are calculated using the radar's anti-jamming strategy matrix A and the jammer's jamming strategy matrix B.With perfect Bayesian equilibrium,a dynamic radar countermeasure model is established,and the impact of cognitive bias is analyzed.Drawing inspiration from the cognitive bias analysis method used in stock market trading,a cognitive bias model for cognitive radar countermeasures is introduced,and its correctness is mathematically proved.A gaming scenario involving the AN/SPY-1 radar and a smart jammer is set up to analyze the influence of cognitive bias on game outcomes.Simulation results validate the effectiveness of the proposed method. 展开更多
关键词 cognitive electronic warfare cognitive bias radar countermeasure dynamic game perfect Bayesian equilibrium
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数据要素赋能、质态变迁与制造业新质生产力 被引量:6
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作者 宋炜 王杰 +1 位作者 周勇 董明放 《科技进步与对策》 北大核心 2025年第1期21-29,共9页
新发展格局下,制造业新质生产力不仅取决于数据要素赋能,而且受到开放型经济新体制中质态变迁的影响。利用2010—2022年中国制造业面板数据,探讨数据要素赋能与质态变迁对制造业新质生产力的影响。在区分数据要素赋能类型的基础上纳入... 新发展格局下,制造业新质生产力不仅取决于数据要素赋能,而且受到开放型经济新体制中质态变迁的影响。利用2010—2022年中国制造业面板数据,探讨数据要素赋能与质态变迁对制造业新质生产力的影响。在区分数据要素赋能类型的基础上纳入质态变迁,结果发现,数据要素偏向型赋能引致的质态变迁无法持续承接全球价值链中高端技术革命性突破,会阻碍制造业创新发展,因而对制造业新质生产力的促进作用不显著。数据要素增强型赋能引致的质态变迁能够大幅提升制造业生产系统的复杂性,以及制造业创新系统的前沿性,促进创新发展动力演化,对中国制造业新质生产力发挥显著正向作用。 展开更多
关键词 数据要素偏向型赋能 数据要素增强型赋能 质态变迁 制造业新质生产力
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偏差未补偿自适应边缘化容积卡尔曼滤波跟踪方法 被引量:2
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作者 邓洪高 余润华 +2 位作者 纪元法 吴孙勇 孙少帅 《电子与信息学报》 北大核心 2025年第1期156-166,共11页
针对存在突变测量偏差和未知时变量测噪声场景下的目标跟踪问题,该文提出一种偏差未补偿自适应边缘化容积卡尔曼滤波跟踪方法。首先通过建立差分量测方程来消除恒定的测量偏差,同时构建满足beta-Bernoulli分布的指示变量识别突变测量偏... 针对存在突变测量偏差和未知时变量测噪声场景下的目标跟踪问题,该文提出一种偏差未补偿自适应边缘化容积卡尔曼滤波跟踪方法。首先通过建立差分量测方程来消除恒定的测量偏差,同时构建满足beta-Bernoulli分布的指示变量识别突变测量偏差,将相邻时刻目标状态扩维以满足实时滤波需求,利用逆Wishart分布建模未知量测噪声协方差矩阵,从而建立目标状态、指示变量、噪声协方差矩阵的联合分布,并通过变分贝叶斯推断来求解各个参数的近似后验。为减小滤波负担,对扩维后的状态向量进行边缘化处理,结合容积卡尔曼滤波方法实现边缘化容积卡尔曼滤波跟踪。仿真实验结果表明,所提方法能够同时处理突变测量偏差和未知时变量测噪声,从而对目标进行有效跟踪。 展开更多
关键词 突变测量偏差 Beta-Bernoulli分布 逆Wishart分布 变分贝叶斯推断 边缘化容积卡尔曼滤波
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绿色低碳转型能否改善要素收入分配?——基于低碳城市试点政策的经验证据 被引量:2
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作者 韩晶 李婷婷 张文卿 《统计研究》 北大核心 2025年第5期118-130,共13页
积极推进绿色低碳转型和要素收入分配公平对实现中国式现代化和共同富裕具有重要意义。为研究我国持续推进多年的绿色低碳转型能否改善要素收入分配,本文构建要素收入分配理论框架,揭示绿色低碳转型影响要素收入分配的作用机理;进而以... 积极推进绿色低碳转型和要素收入分配公平对实现中国式现代化和共同富裕具有重要意义。为研究我国持续推进多年的绿色低碳转型能否改善要素收入分配,本文构建要素收入分配理论框架,揭示绿色低碳转型影响要素收入分配的作用机理;进而以低碳城市试点政策作为准自然实验,采用渐进双重差分法对理论结果进行实证检验。结果表明,低碳城市试点政策能够通过提高劳动偏向型技术进步和劳资价格加成比显著提高整体劳动收入份额,进而缓解要素收入分配失衡问题,且这一问题的改善主要得益于第二产业、碳排强度较低行业要素收入分配格局优化。此外,低碳城市试点政策还通过试点带动效应,进一步改善试点城市临近区域要素收入分配,但这一效果依赖于空间距离。因此,要科学选取低碳试点城市,合理规划试点城市空间布局,加快实现绿色低碳转型,有力推进共同富裕建设。 展开更多
关键词 绿色低碳转型 要素收入分配 偏向型技术进步 劳资价格加成比
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人工智能如何影响就业:重组工作任务的新理解
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作者 李晓红 代竹 《财经问题研究》 北大核心 2025年第7期32-41,共10页
人工智能的迅猛发展引发了全球范围内的就业担忧。现有研究主要关注人工智能对就业规模的影响。本文基于任务偏向型技术变革假说,通过分析人工智能在技术—经济逻辑下的“嵌入式”应用特征,提出对其影响就业的理解应从“替代工作岗位”... 人工智能的迅猛发展引发了全球范围内的就业担忧。现有研究主要关注人工智能对就业规模的影响。本文基于任务偏向型技术变革假说,通过分析人工智能在技术—经济逻辑下的“嵌入式”应用特征,提出对其影响就业的理解应从“替代工作岗位”转向“重组工作任务”。具体而言,这种重组表现为“4R”:替代操作型和认知型常规工作任务、补充认知型非常规工作任务、保留操作型非常规工作任务、创造更复杂高级的新工作任务。在此过程中,人工智能会带来不同程度的挑战,包括引发结构性失业、技能分化加剧、重点群体技能转型困难等问题。为此,应建立以人工智能创造工作任务为导向的就业促进机制,构建在任务层面与人工智能协同发展的就业支持体系,实施支持重点群体技能转型的就业保障政策。 展开更多
关键词 人工智能 就业 重组工作任务 任务偏向型技术变革假说
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企业社保缴费与偏向型技术进步:资本还是劳动?
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作者 李保华 伊辉 《南方经济》 北大核心 2025年第7期157-182,共26页
识别企业的技术进步偏向、优化生产投入结构是当前转变经济增长方式,发展新质生产力的内在要求。文章基于2007—2015年全国税收调查微观企业数据,构建社保实际缴费比率代理企业在社保缴费方面的成本负担,并测度微观企业层面的劳动偏向... 识别企业的技术进步偏向、优化生产投入结构是当前转变经济增长方式,发展新质生产力的内在要求。文章基于2007—2015年全国税收调查微观企业数据,构建社保实际缴费比率代理企业在社保缴费方面的成本负担,并测度微观企业层面的劳动偏向型技术进步指数,进而考察企业社保缴费负担上升对其技术进步偏向方向的影响。研究表明,不论从是否缴纳还是实际缴纳水平的角度,企业的社保缴费负担提升均会驱动其选择资本偏向型技术进步,该结论通过了工具变量和《社会保险法》外生政策冲击的内生性处理以及一系列稳健性检验;这一影响在非公有制企业、由税务部门征收社保费企业、微型企业中更为明显;机制分析表明,企业社保缴费负担提升通过提高生产投入的资本劳动比而使技术进步偏向资本方向,这种资本劳动比的提升有员工雇佣减少和固定资产投入增加两个方面原因,此外,这一作用机制在有自主研发活动、工会规模较大、工资扭曲程度更高的企业中效果被减弱;进一步研究表明,近年来一系列社保降费政策以及财政补贴等减轻了企业的社保缴费负担,促进了劳动偏向型的技术进步,而这种劳动偏向型的技术进步有助于企业劳动收入份额的提升。文章研究结论对于完善收入分配制度,推动共同富裕具有一定政策启示。 展开更多
关键词 社会保险缴费 偏向型技术进步 资本劳动比
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茶树‘大面白’线粒体基因组结构特征及其密码子偏好性分析
7
作者 尹明华 张牧彤 +3 位作者 徐子林 欧阳茜 王美暄 李文婷 《茶叶科学》 北大核心 2025年第1期61-78,共18页
茶树‘大面白’(Camellia sinensis cv.‘Damianbai’)是上饶市广信区自主培育的国家级品种,其线粒体基因组结构特征及密码子偏好性尚不清楚。以‘大面白’为试验材料,采用高通量测序技术对其线粒体全基因组进行测序、组装、注释,采用... 茶树‘大面白’(Camellia sinensis cv.‘Damianbai’)是上饶市广信区自主培育的国家级品种,其线粒体基因组结构特征及密码子偏好性尚不清楚。以‘大面白’为试验材料,采用高通量测序技术对其线粒体全基因组进行测序、组装、注释,采用生物信息学软件对其线粒体基因组的结构特征和密码子偏好性进行分析。结果表明,‘大面白’线粒体基因组全长886354 bp,结构为完整单环状分子,GC含量为45.76%;共注释到78个功能基因,包括41个蛋白质编码基因,33个tRNA基因,4个rRNA基因;共检测到59个SSR(主要为A/T单核苷酸重复)和100个Longrepeat(主要为正向重复和回文重复)。‘大面白’线粒体基因组密码子偏好性较弱,密码子偏好以A/U结尾,密码子使用偏好性主要受自然选择的影响,受内部突变压力的影响小;‘大面白’线粒体基因组的最优密码子为14个(AAU、GAU、CAU、UUU、AUU、GCU、GGA、ACU、GUU、CGA、UUA、UUG、UCA、UCU)。11个近缘物种的线粒体基因组在基因区与‘大面白’线粒体基因组具有高度同源性;‘大面白’线粒体基因组与‘凌云白毫’(ON782577)线粒体基因组的共线性最高,两者的基因排列顺序基本一致;‘大面白’线粒体基因组与其叶绿体基因组之间具有62个高度同源性的基因片段;‘大面白’与‘凌云白毫’单独聚成一小分支,两者亲缘关系较近。本研究分析了‘大面白’线粒体基因组序列特征及系统发育进化关系,为加强‘大面白’种质鉴定及其资源多样性的开发利用提供了参考依据。 展开更多
关键词 ‘大面白’ 线粒体基因组 结构特征 密码子偏好性
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改进RRT^(*)算法的无人车全局路径规划研究
8
作者 但远宏 黄彬彬 冯广旭 《计算机工程与应用》 北大核心 2025年第18期326-335,共10页
针对RRT^(*)算法在无人车全局路径规划中存在节点扩展效率低、搜索范围大以及路径曲折等问题,提出了一种基于自适应偏置采样与启发式多候选扩展节点的变步长RRT^(*)算法。该算法通过偏置公式自适应调整采样点向目标点方向,提高扩展质量... 针对RRT^(*)算法在无人车全局路径规划中存在节点扩展效率低、搜索范围大以及路径曲折等问题,提出了一种基于自适应偏置采样与启发式多候选扩展节点的变步长RRT^(*)算法。该算法通过偏置公式自适应调整采样点向目标点方向,提高扩展质量;在扩展阶段选取多个候选节点,动态调整步长并结合实际与潜在代价筛选最优扩展节点,增强环境适应性;生成初步路径后,利用启发式代价最大的路径节点状态引导采样,加速路径收敛;采用视线检查的双向寻优和插值B样条方法对路径进行后处理,提升路径平滑度。仿真实验结果表明,对比同类型其他算法,改进算法在路径规划效率、路径代价以及平滑度方面具有显著优势,为无人车快速获取无碰撞且平滑的全局最优路径提供了可靠保障。 展开更多
关键词 无人车 全局路径规划 RRT^(*)算法 偏置采样 启发式扩展 变步长
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基于关联信息增强与关系平衡的场景图生成方法 被引量:1
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作者 李林昊 韩冬 +2 位作者 董永峰 李英双 王振 《计算机应用》 北大核心 2025年第3期953-962,共10页
利用场景图的上下文信息可以帮助模型理解目标之间的关联作用;然而,大量不相关的目标可能带来额外噪声,进而影响信息交互,造成预测偏差。在嘈杂且多样的场景中,即使几个简单的关联目标,也足够推断目标所处的环境信息,并消除其他目标的... 利用场景图的上下文信息可以帮助模型理解目标之间的关联作用;然而,大量不相关的目标可能带来额外噪声,进而影响信息交互,造成预测偏差。在嘈杂且多样的场景中,即使几个简单的关联目标,也足够推断目标所处的环境信息,并消除其他目标的歧义信息。此外,在面对真实场景中的长尾偏差数据时,场景图生成(SGG)的性能难以令人满意。针对上下文信息增强和预测偏差的问题,提出一种基于关联信息增强与关系平衡的SGG(IERB)方法。IERB方法采用一种二次推理结构,即根据有偏场景图的预测结果重新构建不同预测视角下的关联信息并平衡预测偏差。首先,聚焦不同视角下的强相关目标以构建上下文关联信息;其次,利用树型结构的平衡策略增强尾部关系的预测能力;最后,采用一种预测引导方式在已有场景图的基础上预测优化。在通用的数据集Visual Genome上的实验结果表明,与3类基线模型VTransE(Visual Translation Embedding network)、Motif和VCTree(Visual Context Tree)相比,所提方法在谓词分类(PredCls)任务下的均值召回率mR@100分别提高了11.66、13.77和13.62个百分点,验证了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 场景图生成 信息增强 有偏预测 关系平衡 预测优化
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SMOTE和Biased-SVM相结合的不平衡数据分类方法 被引量:16
10
作者 王和勇 樊泓坤 姚正安 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2008年第5期174-176,共3页
针对不平衡数据集的分类问题,本文利用支持向量机推广能力强的优良特性,提出了SMOTE(Synthetic Minority Over-sampling Technique,SMOTE)和Biased-SVM(Biased Support Vector Machine,Biased-SVM)相结合的方法。该方法首先对原始数据使... 针对不平衡数据集的分类问题,本文利用支持向量机推广能力强的优良特性,提出了SMOTE(Synthetic Minority Over-sampling Technique,SMOTE)和Biased-SVM(Biased Support Vector Machine,Biased-SVM)相结合的方法。该方法首先对原始数据使用Biased-SVM方法,然后对求出的支持向量使用SMOTE向上采样方法进行采样,最后再使用Biased-SVM方法进行分类。实验结果表明,本文采用的SMOTE和Biased-SVM相结合的方法可提高不平衡数据集分类精度。 展开更多
关键词 机器学习 不平衡数据 数据分类 SMOTE biased-SVM
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要素价格相对扭曲与偏向性技术进步——兼论新质生产力发展 被引量:1
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作者 谢振 徐志鹏 李小克 《技术经济与管理研究》 北大核心 2025年第1期1-7,共7页
以要素市场化配置改革推动技术进步效率提升是发展新质生产力的关键。以偏向性技术进步为视角,选取省级面板数据作为研究样本,探究要素价格相对扭曲演变对偏向性技术进步的影响及作用机制。研究结果表明:第一,改革开放以来,资本—劳动... 以要素市场化配置改革推动技术进步效率提升是发展新质生产力的关键。以偏向性技术进步为视角,选取省级面板数据作为研究样本,探究要素价格相对扭曲演变对偏向性技术进步的影响及作用机制。研究结果表明:第一,改革开放以来,资本—劳动相对价格扭曲水平的提高显著抑制了技术进步偏向资本。第二,随着资本深化水平的提高,资本—劳动相对价格扭曲对技术进步偏向资本的抑制效应增强;随着国有经济投资占比水平的提高,资本—劳动相对价格扭曲对技术进步偏向资本的抑制效应减弱。因此,需要加快要素市场化改革,破除要素价格扭曲,引导适宜的技术进步偏向,释放技术进步及效率提升红利,从而推动新质生产力发展。 展开更多
关键词 新质生产力 偏向性技术进步 要素市场化 要素价格相对扭曲
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环境规制的减污效应、机制与资源再配置效应 被引量:3
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作者 屠西伟 《北京理工大学学报(社会科学版)》 北大核心 2025年第1期103-114,共12页
以中国式现代化推进人与自然和谐共生,需要借助环境规制深入推进环境污染防治,实现企业减污和效率改进的协同,推动经济发展方式绿色转型。基于1998—2014年中国制造业企业微观数据,利用清洁生产标准实施这一准自然实验,检验环境规制的... 以中国式现代化推进人与自然和谐共生,需要借助环境规制深入推进环境污染防治,实现企业减污和效率改进的协同,推动经济发展方式绿色转型。基于1998—2014年中国制造业企业微观数据,利用清洁生产标准实施这一准自然实验,检验环境规制的减污效应、机制。基准结果显示,样本期清洁生产标准实施显著降低了企业二氧化硫污染排放强度。机制分析表明,清洁生产标准实施通过推动企业末端治理实现减污,而非通过提高企业中性技术进步、能源偏向性技术进步实现,从而未能显著推动企业能源效率改进。基于行业视角分析表明,清洁生产标准实施并未显著通过促进企业进入、退出和推动企业间资源再配置实现减污。研究结论为利用现有生态环境制度体系推动减污降碳协同增效,加快经济发展方式绿色转型提供了经验证据和政策启示。 展开更多
关键词 清洁生产标准 排放强度 中性技术进步 偏向性技术进步
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用于厄尔尼诺-南方涛动(ENSO)研究的海气耦合模式:以对我国三个环流型模式(CGCMs)的评估为例
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作者 张荣华 尹露莹 +9 位作者 高川 王宏娜 刘思颖 智海 陈林 康贤彪 俞永强 宋振亚 吴统文 吴方华 《海洋与湖沼》 北大核心 2025年第3期475-501,共27页
基于数理方程的海气耦合模式是研究厄尔尼诺-南方涛动(El Niño-Southern Oscillation,ENSO)的有效工具。由于ENSO模拟性能强烈地依赖于模式的构建及海气过程的表征,目前已发展了各类复杂程度不同的海气耦合模式,包括中间型耦合模式... 基于数理方程的海气耦合模式是研究厄尔尼诺-南方涛动(El Niño-Southern Oscillation,ENSO)的有效工具。由于ENSO模拟性能强烈地依赖于模式的构建及海气过程的表征,目前已发展了各类复杂程度不同的海气耦合模式,包括中间型耦合模式(Intermediate coupled models,ICMs)、混合型耦合模式(Hybrid coupled models,HCMs)和完整的环流型耦合模式等。其中最为复杂的是基于原始方程组的海气耦合环流模式(Coupled general circulation models,CGCMs),它们均由描述大气和海水运动的大气环流模式(Atmospheric general circulation models,AGCMs)和海洋环流模式(Oceanic general circulation models,OGCMs)所组成,包含了广泛而尽可能详尽的物理过程及参数化方案;采用全变量(一个状态变量可分为气候态部分和年际异常部分)和海气间的完全耦合。早期发展的CGCM常常会出现气候漂移现象,对气候平均态和ENSO模拟等会出现较大的模式误差,为此需要采用通量修正(flux corrections)等方法,以减小平均态模拟的系统性误差;这类模式不仅对计算资源有更高的要求,其调试与优化也面临巨大技术挑战。经过几十年的发展和改进,当前使用的CGCMs已经能够真实地再现与ENSO相关的海气变量年际异常的时空结构及演变,这些在耦合模式国际比较计划第6阶段(Coupled model intercomparison project phase 6,CMIP6)模拟中已得到清晰体现上。目前我国不同科研机构和业务单位已发展了CGCMs,其中较为成熟和广泛应用并有大量成果公开发表的CGCMs包括中国科学院大气物理研究所、自然资源部第一海洋研究所和中国气象局等所研发的CGCM系统。经过长期不懈的努力,目前这些CGCMs无须进行偏差或通量校正已能成功地应用于气候模拟、预测和预估等,展现了其对气候平均态和多尺度气候变率等方面数值模拟的良好性能。例如,这些CGCMs对ENSO现象的表征能力已有极大的改进和提高,已广泛应用于ENSO模拟和预测应用之中。然而,目前基于CGCMs对ENSO的数值模拟和预测仍存在着较大的不确定性和模式间差异性。本文将评估这些CGCMs对ENSO模拟的现状和未来发展方向,指出CGCMs所存在的问题和需要改进之处。这些分析和评估为未来ENSO数值模拟和预测的改进和发展提供了有价值的科学指导。 展开更多
关键词 厄尔尼诺-南方涛动(ENSO) 海气相互作用 耦合环流模式(CGCMs) ENSO模拟性能 模拟偏差和不确定性
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西沙群岛七连屿绿海龟产卵场沙坑温度变化及蛋窝雌性化风险分析
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作者 宋稼豪 王静 +5 位作者 刘云腾 赵林林 李育培 许庆 贾语嫣 刘敏 《应用海洋学学报》 北大核心 2025年第2期260-268,共9页
绿海龟(Chelonia mydas)的性别比例取决于孵化温度,因此全球气候变化可能影响其未来种群的生存状况。为评估气候变化对西沙群岛绿海龟产卵群体的潜在影响,并为保护策略的制定提供科学依据,本研究以不干扰绿海龟蛋窝自然孵化为原则,于201... 绿海龟(Chelonia mydas)的性别比例取决于孵化温度,因此全球气候变化可能影响其未来种群的生存状况。为评估气候变化对西沙群岛绿海龟产卵群体的潜在影响,并为保护策略的制定提供科学依据,本研究以不干扰绿海龟蛋窝自然孵化为原则,于2019年12月至2020年12月期间,通过温度记录仪监测西沙群岛七连屿绿海龟产卵场蛋窝附近的全年沙坑温度,再结合产卵时间、蛋窝孵化过程代谢热以及气温与沙坑温度拟合度等数据,估算2020年七连屿全年蛋窝的雌性化比例。结果表明,七连屿全年沙坑温度在22.3~34.1℃之间,7月最高,2月最低;全年沙坑温度日较差及其变化幅度均较小;气温与沙坑温度呈显著正相关(P<0.05);全年降雨主要集中在8—11月,且沙坑温度月较差同降雨量呈显著正相关(P=0.001);绿海龟产卵场核心岛——北岛的植被边缘区(VB)沙坑温度波动较裸露沙滩区(EB)小,呈现冬暖夏凉特点。2020年七连屿绿海龟产卵场共记录149窝蛋,除1、2月外几乎全年产卵且高峰期为5—9月。据推算,2020年完全“雌性化”蛋窝有119窝,集中在产于5—8月的蛋窝,雌性化蛋窝数占总蛋窝数的79.9%~92.6%。在全球气候变暖的大趋势下,未来我国最大的绿海龟产卵场——西沙群岛的孵化稚龟将以雌性为主,由此对我国绿海龟种群造成的影响应该引起足够关注。 展开更多
关键词 绿海龟 沙坑温度 蛋窝雌性比 气候变化 西沙群岛
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车齿法加工偏置螺旋齿面齿轮新建模方法及原理性验证
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作者 王利兵 沈云波 《机床与液压》 北大核心 2025年第1期80-86,共7页
针对现有的面齿轮展成加工理论模型不能实现偏置螺旋齿面齿轮加工的问题,根据偏置螺旋齿面齿轮插齿和面齿轮车齿加工原理,提出一种车齿法加工偏置面齿轮的理论建模方法。采用斜齿轮当量齿数的方法,由与面齿轮啮合的圆柱齿轮齿数设计车... 针对现有的面齿轮展成加工理论模型不能实现偏置螺旋齿面齿轮加工的问题,根据偏置螺旋齿面齿轮插齿和面齿轮车齿加工原理,提出一种车齿法加工偏置面齿轮的理论建模方法。采用斜齿轮当量齿数的方法,由与面齿轮啮合的圆柱齿轮齿数设计车齿刀具齿数,构建具有前刀面刀具的结构模型,获得车齿刀具刃形曲线方程。建立偏置面齿轮加工中刀具、工件和圆柱齿轮三者之间的布置模型、车齿加工运动关系模型及车齿加工坐标系,采用包络法推导出刀具与工件的啮合方程,进一步得到偏置螺旋齿面齿轮方程。利用VERICUT软件对车齿过程进行仿真加工,分析车齿齿面过切与残留的原因。最后,开展车齿法加工偏置螺旋齿面齿轮的试验,初步验证了刀具设计的合理性与理论加工模型的可行性。 展开更多
关键词 车齿法 偏置螺旋齿面齿轮 车齿刀结构 仿真及原理性验证
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恶意攻击下定位系统偏移同源性分析及协同定位矫正方法
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作者 史雨堃 李肖磊 +2 位作者 上官义恒 车万里 王友清 《自动化学报》 北大核心 2025年第6期1277-1289,共13页
全球定位系统由于其较长的传输距离和较弱的加密方式,易受到恶意攻击的影响.定位系统中的恶意阻断攻击、恶意欺骗攻击与恶意偏差注入攻击会导致攻击范围内的接收设备产生相似的定位偏移.相关研究认为上述定位偏差具有同源性进而利用分... 全球定位系统由于其较长的传输距离和较弱的加密方式,易受到恶意攻击的影响.定位系统中的恶意阻断攻击、恶意欺骗攻击与恶意偏差注入攻击会导致攻击范围内的接收设备产生相似的定位偏移.相关研究认为上述定位偏差具有同源性进而利用分布式协同实现定位矫正,然而具体同源性没有在实验中明确分析.针对定位系统中常见的三种攻击,分别设计恰当的模拟实现方式,能够在多次蒙特卡洛实验中很好地控制环境变量,从而得到具有统计意义的实验结果.还建立衡量定位偏移同源性的指标,分析三种典型恶意攻击的同源性.然而,现有的分布式观测器方法没有考虑系统包含安全输出和存在有界噪声的情况,这使得观测器的应用受到限制.同时提出一种适配复杂系统的观测器来实现恶意攻击下的定位矫正,并得到了观测器收敛的充分条件.仿真结果证明了观测器理论的有效性. 展开更多
关键词 控制系统恶意攻击 同源攻击 全球定位系统 阻断攻击 欺骗攻击 偏差注入攻击
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基于复杂环境的RRT-Connect路径规划算法改进 被引量:1
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作者 谭仲万 袁宇浩 《科学技术与工程》 北大核心 2025年第19期8127-8134,共8页
针对RRT-Connect算法在复杂环境下路径规划效率低、避障能力差以及生成路径质量差等问题,提出一种改进的RRT-Connect算法。首先,提出一种双向目标偏向策略,增加算法的目标导向性以及路径规划效率。其次,提出一种避障优化策略,增加算法... 针对RRT-Connect算法在复杂环境下路径规划效率低、避障能力差以及生成路径质量差等问题,提出一种改进的RRT-Connect算法。首先,提出一种双向目标偏向策略,增加算法的目标导向性以及路径规划效率。其次,提出一种避障优化策略,增加算法在复杂环境下的主动避障能力以及通过能力。最后,加入路径重组策略和平滑策略对生成的初始路径进行优化处理,减少路径长度及拐点,提高路径质量。通过MATLAB将改进算法与其他算法在3种复杂环境下进行对比研究。仿真结果表明,改进算法相对规划时间更少、路径长度更短、采样次数更少、路径规划成功率更高,证明了改进算法在复杂环境下的有效性。 展开更多
关键词 RRT-Connect算法 路径规划 双向目标偏向策略 避障优化策略 路径优化策略
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基于节点到障碍物距离的自适应扩展RRT^(*)路径规划算法 被引量:1
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作者 王蔡琪 崔西宁 +1 位作者 熊毅 伍世虔 《计算机应用》 北大核心 2025年第3期920-927,共8页
快速扩展随机树星(RRT^(*))因具有渐近最优性和概率完备性,在机器人路径规划领域有广泛的应用。然而,RRT^(*)及其改进算法仍存在初始路径质量差、路径收敛慢和探索效率低等缺陷。针对这些问题,提出一种基于节点到障碍物距离的自适应扩展... 快速扩展随机树星(RRT^(*))因具有渐近最优性和概率完备性,在机器人路径规划领域有广泛的应用。然而,RRT^(*)及其改进算法仍存在初始路径质量差、路径收敛慢和探索效率低等缺陷。针对这些问题,提出一种基于节点到障碍物距离的自适应扩展RRT^(*)算法——AE-RRT^(*)。为提高探索效率,采用基于节点到障碍物距离的动态目标偏置采样策略和动态步长策略,从而在更短的时间内获得初始路径。为提高路径的质量,提出一种更精确的选择父节点的方法MA-ChooseParent,从而扩大选择父节点的集合。此外,为加快路径收敛,在路径收敛阶段采用基于节点到障碍物距离的自适应高斯采样方法和全局高斯采样方法AG-Gaussian Sample。通过Matlab中的仿真实验将AE-RRT^(*)与RRT^(*)、Quick-RRT^(*)、Bi-RRT^(*)、Informed-RRT^(*)和Smart-RRT^(*)进行对比。实验结果表明,与RRT^(*)相比,AE-RRT^(*)在二维环境中找到初始路径的时间、初始路径的长度和收敛至全局次优路径的时间分别减少了63.78%、6.55%和71.93%;在三维环境中的3个指标分别减少了59.44%、18.26%和79.58%。 展开更多
关键词 快速扩展随机树 动态目标偏置采样 动态步长策略 自适应高斯采样 路径规划
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一种应用于NB-IoT通信的高线性CMOS功率放大器 被引量:1
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作者 张家康 刘博 +2 位作者 张立文 罗怡昕 侯琳冰 《现代电子技术》 北大核心 2025年第2期35-40,共6页
为满足复杂的NB-IoT通信调制模式对功率放大器输出线性度的要求,提出一种面向NB-IoT通信应用的700~900 MHz高线性度CMOS功率放大器(PA)。该放大器采用两级结构,工作于AB类放大状态,驱动级和输出功率级分别采用自偏置的共源共栅结构和共... 为满足复杂的NB-IoT通信调制模式对功率放大器输出线性度的要求,提出一种面向NB-IoT通信应用的700~900 MHz高线性度CMOS功率放大器(PA)。该放大器采用两级结构,工作于AB类放大状态,驱动级和输出功率级分别采用自偏置的共源共栅结构和共源放大器结构,驱动级为功率级提供大的电压输出摆幅。为提高线性度,采用二极管线性化偏置技术改善晶体管输入电容的非线性导致的增益压缩和相位失真现象,将输出1 dB压缩点提升3.2 dB。采用65 nm/1.2 V CMOS工艺完成电路版图设计,整体放大器的版图尺寸为0.68 mm×1 mm。仿真结果表明,在700~900 MHz工作频带内,功率放大器的小信号增益大于19 dB,输入反射系数S11小于等于-12 dB,功率附加效率(PAE)峰值为29.6%,输出1 dB压缩点为22.7 dBm。所提出的功率放大器电路具有高线性度、低功耗、小尺寸的特点,可有效满足NB-IoT通信并用于700~900 MHz频段内射频信号功率放大的应用需求。 展开更多
关键词 功率放大器 NB-IoT通信 线性度 自偏置共源共栅结构 增益压缩 1 dB压缩点 PA电路版图
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Highly Stable,Antiferromagnetic MnN Films Grown by Molecular Beam Epitaxy
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作者 JI Zhuang XIAO Dongdong +2 位作者 GU Minghui MENG Meng GUO Jiandong 《真空科学与技术学报》 北大核心 2025年第8期664-672,共9页
High-quality antiferromagnetic(AFM)θ-phase manganese nitride(MnN)films were successfully grown on MgO(001)substrates by plasma-assisted molecular beam epitaxy.Structural analysis confirms the high-quality MnN film ha... High-quality antiferromagnetic(AFM)θ-phase manganese nitride(MnN)films were successfully grown on MgO(001)substrates by plasma-assisted molecular beam epitaxy.Structural analysis confirms the high-quality MnN film has a tetragonal distortion with a c/a ratio of~0.98.The film exhibits exceptional stability in both aqueous and ambient conditions,which is a crucial factor for practical applications.Electrical transport reveals its metallic behavior with an upturn at low temperatures,which could be attributed to the Kondo effect originated from nitrogen vacancy-induced magnetic impurities.Room temperature exchange bias has been demonstrated in a MnN/CoFeB heterostructure,verifying the AFM ordering of MnN.Considering its high Néel temperature~650 K,superior stability,and low-cost,this work highlights the epitaxial MnN films as a promising candidate for AFM spintronic applications. 展开更多
关键词 Molecular beam epitaxy Antiferromagnetic MnN thin film Stability Kondo effect Exchange bias
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