水平直元线犁体曲面参数化设计 被引量：18

1

作者 何志民 杨芳 +1 位作者 孙红霞 杜白石 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2002年第4期562-564,共3页

介绍了利用参数化技术设计犁体曲面的方法。解决了作图法设计犁体曲面绘图工作量大且重复进行的缺陷 ,缩短了犁体曲面的设计周期 ,并提高了设计质量。

关键词 农业机械 犁 CAD 参数化设计 铧式犁

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犁旋一体机自动调平系统设计与试验 被引量：20

2

作者 丁为民 孙元昊 +1 位作者 赵思琪 熊佳定 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第17期25-31,共7页

为了解决犁旋一体机作业过程中调节机具问题,设计了一种犁旋一体机自动调平系统,该系统包括执行机构、控制系统、液压系统。根据犁旋一体机自身的特点,提出了一种确定调平角度范围的方法,并根据实际田间作业情况,运用EDEM仿真软件进行... 为了解决犁旋一体机作业过程中调节机具问题,设计了一种犁旋一体机自动调平系统,该系统包括执行机构、控制系统、液压系统。根据犁旋一体机自身的特点,提出了一种确定调平角度范围的方法,并根据实际田间作业情况,运用EDEM仿真软件进行田间作业的虚拟仿真,仿真结果表明:地表平整度小于2 cm,满足农艺要求。在设计和仿真的基础上,进行田间试验,将手动调平的犁旋一体机的作业情况和自动调平的犁旋一体机的作业情况进行对照,分析了作业过程中机具的角度变化和作业后的耕深及其稳定性,地表平整度。结果表明:自动调平犁旋一体机相对于手动调平犁旋一体机,在耕深的稳定性和耕后地表平整度上有较为明显的提高,前者耕深稳定系数达到87.31%,后者为84.76%。前者地表平整度为1.97 cm,后者为2.56 cm。 展开更多

关键词 农业机械 控制 设计 犁旋一体机 自动调平

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国内外耕作机械的现状及发展趋势 被引量：41

3

作者 谢宇峰 许剑平 +1 位作者 李存斌 邢璐露 《农机化研究》 北大核心 2009年第11期238-240,246,共4页

由于农业现代化和农艺技术的发展以及机械制造水平的不断提高,国内外耕作机械已有了长足的发展,但我国耕作机械的发展还存在很多不足之处。为此,依据我国的耕作模式、农艺要求和国情需要,阐述了我国耕作机械的现状和发展趋势。

关键词 耕作机械 旋耕机 灭茬 免耕 排种器 联合作业机

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不锈钢表面整体翅片犁切-挤压加工机理 被引量：5

4

作者 刘亚俊 杨卓如 +2 位作者 万珍平 汤勇 王威 《华南理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第4期61-65,共5页

通过对犁切 -挤压加工翅成形机理的试验研究 ,探讨了不锈钢三维整体翅的成形特征、条件和成翅机理 .试验结果表明 ,影响翅成形的主要因素有 :刀具的几何参数、犁切 -挤压深度、进给量、犁切 -挤压速度和第二次犁切 -挤压时叠合角度 .通... 通过对犁切 -挤压加工翅成形机理的试验研究 ,探讨了不锈钢三维整体翅的成形特征、条件和成翅机理 .试验结果表明 ,影响翅成形的主要因素有 :刀具的几何参数、犁切 -挤压深度、进给量、犁切 -挤压速度和第二次犁切 -挤压时叠合角度 .通过试验得到各加工参数的合理取值范围如下 :挤压面倾角 ,10°～ 35° ;挤压角 ,10°～ 2 5° ;犁切 -挤压速度 ,5～ 10m/min ;进给量 ,0 .4～ 0 .8mm . 展开更多

关键词 犁切-挤压 三维整体翅 翅片加工 不锈钢

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基于机器视觉和结构光的犁体样板曲线测量 被引量：3

5

作者 邢作常 田素博 +2 位作者 刘思瑶 林静 张祖立 《排灌机械工程学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第4期362-368,共7页

以犁胫为试验对象,采用结构光和双目立体视觉,在实验室条件下,搭建了热态犁体锻件样板曲线三维重构和测量系统,提出了非高斯分布激光条纹边缘的形态学检测方法和亚像素中心的提取算法;在对原始图像立体校正基础上,研究了对激光条纹进行... 以犁胫为试验对象,采用结构光和双目立体视觉,在实验室条件下,搭建了热态犁体锻件样板曲线三维重构和测量系统,提出了非高斯分布激光条纹边缘的形态学检测方法和亚像素中心的提取算法;在对原始图像立体校正基础上,研究了对激光条纹进行二次校正和高精度匹配的方案和算法,提高了左右图像立体匹配和三维重构的精度和速度,并在Halcon平台上,实现了犁体结构光样板曲线的光刀中心提取、重构、拟合和数学描述,解决了犁体样板曲线尤其是热态锻件犁体样板曲线测量难的问题.在Intel(R)Core(TM)i7-5500U CPU@2.40 GHz处理器上运行,测量精度1.88 mm,耗时316 ms.试验证明,以结构光和双目立体视觉为手段对犁体样板曲线进行测量,避免了热态锻件辐射光的影响及其他干扰影响,具有一定精度和可行性,可以提高犁体设计、制造、检验的效率和方便性,为犁体轮廓的检验、测绘、描述、制造和设计提供了新的途径. 展开更多

关键词 犁体 样板曲线 结构光 机器视觉 三维重构

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1LGT─4型松旋灭茬起垄通用机的研究与设计 被引量：5

6

作者 高媛 赵根发 朱贺 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1996年第S1期23-28,共6页

较详细地论述了１ＬＧＴ－４型松旋灭茬起垄通用机设计的目的、意义，采取的技术方案和解决的技术关键问题，主要工作部件的研究与设计，以及试验情况和研究结论。

关键词 深松 旋耕 灭茬 起垄 通用机

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基于机器视觉的犁体锻件轮廓测量 被引量：2

7

作者 邢作常 田素博 +2 位作者 刘思瑶 林静 张祖立 《沈阳农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2016年第2期246-250,共5页

犁体轮廓是犁体曲面的边界,对犁体的很多性能都有影响。为了实现高温热态犁体锻件的快速、精确、非接触、自动化在线实时测量,提出计算机双目立体视觉犁体轮廓测量的解决方案;设计基于形态学的抗噪型边缘检测算子,实现犁体锻件的亚像素... 犁体轮廓是犁体曲面的边界,对犁体的很多性能都有影响。为了实现高温热态犁体锻件的快速、精确、非接触、自动化在线实时测量,提出计算机双目立体视觉犁体轮廓测量的解决方案;设计基于形态学的抗噪型边缘检测算子,实现犁体锻件的亚像素边缘提取;在对原始图像重投影和立体校正的基础上,研究亚像素二次校精校正算法,提高左右图像立体匹配的质量和速度。以犁胫为试验对象,采用双目立体视觉和图像处理,在HALCON和MATLAB平台上,开发基于机器视觉的犁体锻件轮廓测量系统,实现犁体轮廓的边缘提取、边缘重构、边缘拟合和数学描述,解决犁体轮廓尤其是热态锻件犁体轮廓测量难的问题,为犁体轮廓的检验、测绘、描述、制造和设计提供了新的途径。在Intel(R)Core(TM)i7-5500U CPU@2.40 GHz处理器上运行,测量精度1.44mm,相对误差1.4%,耗时468ms。试验结果表明:以机器视觉和图像处理为手段对犁体轮廓进行测量,具有一定精度和可行性,可以提高犁体设计、制造、检验的效率,与传统的三坐标测量仪和手工测绘相比,具有一定的优势。 展开更多

关键词 犁体轮廓 轮廓测量 机器视觉 边缘提取 三维重构

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MG－1型海缆埋设系统总体设计 被引量：2

8

作者 张希贤 虞苏芳 +1 位作者 朱继懋 王玉娟 《海洋工程》 CSCD 北大核心 1996年第4期68-76,共9页

ＭＧ－１型海缆埋设系统是专为埋设中日海底光缆研制的。本系统装备于“邮电１号”敷缆船上，是一个经济、高效、具有现代化测控系统的犁埋式作业系统。１９９３年仅用１３个小时就顺利地完成了中日海底光缆中国侧９０ｋｍ的埋设工作。... ＭＧ－１型海缆埋设系统是专为埋设中日海底光缆研制的。本系统装备于“邮电１号”敷缆船上，是一个经济、高效、具有现代化测控系统的犁埋式作业系统。１９９３年仅用１３个小时就顺利地完成了中日海底光缆中国侧９０ｋｍ的埋设工作。本系统于１９９４年６月通过技术鉴定。１９９５年获得邮电部三等奖。ＭＧ－１系统除可用于埋设海底通信电缆外，也可用于埋设其它海底电缆。本文对系统总体设计中考虑的问题。 展开更多

关键词 海缆埋设系统 海底电缆 海犁 海缆埋设作业 埋设机

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薄带表面微沟槽多齿犁削成形装置的设计 被引量：1

9

作者 王黎明 吴磊 +1 位作者 潘敏强 燕辉 《机械设计》 CSCD 北大核心 2008年第2期58-61,共4页

设计了一种薄带表面微沟槽多齿犁削成形装置,通过牵引机构和张紧机构将薄带预张紧,牵引下轮带动薄带前进过程中利用上下两把多齿犁削刀具在其表面加工出多条平行的微沟槽,加工过程中并不产生切屑,微沟槽两侧形成波纹状的翻边结构。微沟... 设计了一种薄带表面微沟槽多齿犁削成形装置,通过牵引机构和张紧机构将薄带预张紧,牵引下轮带动薄带前进过程中利用上下两把多齿犁削刀具在其表面加工出多条平行的微沟槽,加工过程中并不产生切屑,微沟槽两侧形成波纹状的翻边结构。微沟槽多齿犁削成形方法可以实现快速加工,并且降低加工成本,有利于微通道薄片在层叠式微反应器中的推广应用。 展开更多

关键词 多齿犁削 薄带 微沟槽

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乘坐式履带耕整机试验分析 被引量：1

10

作者 王圆明 宋树民 +3 位作者 湛小梅 刘汶树 李亚丽 崔晋波 《农机化研究》 北大核心 2018年第3期156-159,165,共5页

针对丘陵山地田块小和不规则的特征,新研发一款乘坐式履带耕整机,并对其耕深、碎土率和耕后平整度进行试验和原始数据采集,且通过计算均值、标准差等方式对数据进行分析研究。由试验数据可知:耕整机整体设计合理,运行平稳,关键指标耕深... 针对丘陵山地田块小和不规则的特征,新研发一款乘坐式履带耕整机,并对其耕深、碎土率和耕后平整度进行试验和原始数据采集,且通过计算均值、标准差等方式对数据进行分析研究。由试验数据可知:耕整机整体设计合理,运行平稳,关键指标耕深、碎土率和耕后平整度均满足大部分农作物在农艺上的要求。 展开更多

关键词 耕整机 履带 乘坐 耕深 碎土率 耕后平整度

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全方位深松机引选试验研究 被引量：3

11

作者 王方艳 《农机化研究》 北大核心 2010年第1期173-175,共3页

针对山东东营的农田以及耕作现状,选择1SQ-250型全方位深松机进行引选试验,分析了1SQ-250型全方位深松机的主要性能特点及松碎土的机理。通过对深松机的试验考核表明:采用1SQ-250型全方位深松机松土后,改良了土壤的物理性状和农作物生... 针对山东东营的农田以及耕作现状,选择1SQ-250型全方位深松机进行引选试验,分析了1SQ-250型全方位深松机的主要性能特点及松碎土的机理。通过对深松机的试验考核表明:采用1SQ-250型全方位深松机松土后,改良了土壤的物理性状和农作物生长条件,形成了适宜农作物生长发育的土体构造,对降低耕层土壤的含盐量具有明显效果。通过对不同作物的生产试验,全方位深松使得耕作层土攘松碎,小麦、玉米、棉花等农作物产量明显提高。1SQ-250型全方位深松机适合在东营推广应用。 展开更多

关键词 全方位深松机 性能试验 土壤

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搅拌粉碎机的设计

12

作者 于春生 《农机化研究》 北大核心 2008年第9期72-74,共3页

在工业生产中,经常需要将不同密度与不同状态的物料混合到一起,然后再进行加工。传统的工艺是先粉碎后混合,如能将两道工序在同一台设备上完成,将会提高生产效率、降低生产成本。将农业用的犁耙工作原理结合到一起,可同时实现对多种物... 在工业生产中,经常需要将不同密度与不同状态的物料混合到一起,然后再进行加工。传统的工艺是先粉碎后混合,如能将两道工序在同一台设备上完成,将会提高生产效率、降低生产成本。将农业用的犁耙工作原理结合到一起,可同时实现对多种物料的搅拌和粉碎。为此,介绍了一种搅拌粉碎机的工作原理、结构形式及主要技术指标。 展开更多

关键词 搅拌粉碎机 犁 耙

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玉米秸秆深埋还田机螺旋开沟装置参数优化与试验 被引量：13

13

作者 高文英 林静 +1 位作者 李宝筏 马铁 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第9期45-54,共10页

在中国东北地区棕壤土玉米的生产过程中,通过秸秆深埋还田的方法,打破犁底层,在增加深层土壤肥力、蓄水保墒和构建合理耕层结构的同时,解决了秸秆有效处理问题。1JHL-2型秸秆深埋还田机能够对覆盖在地表的秸秆一次性完成粉碎、收集、开... 在中国东北地区棕壤土玉米的生产过程中,通过秸秆深埋还田的方法,打破犁底层,在增加深层土壤肥力、蓄水保墒和构建合理耕层结构的同时,解决了秸秆有效处理问题。1JHL-2型秸秆深埋还田机能够对覆盖在地表的秸秆一次性完成粉碎、收集、开沟和掩埋作业。为了解决其开沟阻力大、整机受力不均和前进直线性差等问题,对其螺旋开沟装置进行了参数优化设计。针对开沟过程中叶片易粘土堵塞等问题,对螺旋开沟装置的螺旋叶片表面进行了仿生优化设计。通过动力学分析,确定出螺旋开沟装置的最佳结构参数。以玉米秸秆深埋率、开沟功耗和机组直线行驶最大偏移量为试验指标,以机具前进速度、开沟器转速和开沟深度为试验因素,进行三元二次回归正交旋转组合试验。试验结果表明:螺旋开沟器的最佳工作参数组合为:前进速度1.04 m/s、开沟器转速275 r/min、开沟深度28.5 cm。在最优参数组合下,田间试验验证表明:秸秆深埋率的均值为92.03%,开沟功耗均值为17.7 k W,机组直线行驶最大偏移量为74 mm,满足玉米秸秆深埋还田技术要求。 展开更多

关键词 秸秆深埋还田机 合理耕层 仿生 螺旋 参数优化

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2FQ-5多层施肥机的设计与试验 被引量：17

14

作者 刘进宝 赵岩 +1 位作者 郑炫 任志强 《甘肃农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2017年第3期140-147,共8页

【目的】研制一种适合秋季耕作精准对行分层施肥技术的配套施肥机,保证秋季施播的肥料能在不同耕深的土壤层中充分融合,提高肥料的利用率,增加作物产量.【方法】对2FQ-5多层施肥机的整机结构和关键部件进行设计,理论分析肥料颗粒在分层... 【目的】研制一种适合秋季耕作精准对行分层施肥技术的配套施肥机,保证秋季施播的肥料能在不同耕深的土壤层中充分融合,提高肥料的利用率,增加作物产量.【方法】对2FQ-5多层施肥机的整机结构和关键部件进行设计,理论分析肥料颗粒在分层施肥器中的受力情况,利用ADAMS仿真软件对肥料颗粒在分层施肥器中的运动情况进行分析.通过田间施肥对照试验,比较不同施肥方式下作物的产量.【结果】肥料颗粒在仿真运动中,脱离螺旋导肥叶片时,偏离x方向角度为65.7°,脱离点速度为372.35mm/s;新施肥技术处理的地块,棉花平均蕾铃脱落率比对照地块低4.15%,增产率达4.63%,投入产出比为1∶5.27.【结论】2FQ-5多层施肥机可实现分层施肥作业,新型施肥技术可使棉花产量大幅提高,对棉花生长具有明显的促进效果. 展开更多

关键词 施肥机械 土壤全耕层 分层施肥

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驱动犁翻与反转旋耕组合式油菜直播种床整理机设计与试验 被引量：8

15

作者 孙文成 廖庆喜 +3 位作者 张青松 卜祥利 魏国粱 何坤 《华中农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2021年第2期67-76,共10页

针对稻-油轮作区秸秆茬高量大、土壤黏重板结且含水量波动大的作业工况,考虑单一功能耕作机械多次进地压实土壤且作业功耗大的生产实际问题,提出“犁组左翻埋茬、刀辊反转碎土、犁铧两侧开沟”的油菜种植种床整理工艺方案,并研制了一种... 针对稻-油轮作区秸秆茬高量大、土壤黏重板结且含水量波动大的作业工况,考虑单一功能耕作机械多次进地压实土壤且作业功耗大的生产实际问题,提出“犁组左翻埋茬、刀辊反转碎土、犁铧两侧开沟”的油菜种植种床整理工艺方案,并研制了一种驱动犁翻与反转旋耕组合式油菜直播种床整理机。该机主要由驱动圆盘犁组、反转旋耕刀辊、开畦沟前犁、开畦沟后犁、平土托板等部件组成,可实现厢面平整、种床细碎、秸秆还田、开沟作畦等功能,分析了各耕作部件的空间布局设计原则,确定了驱动圆盘犁组与反转旋耕刀辊的结构参数与工作参数。田间试验结果表明:该机作业后的种床耕深、畦沟沟深、畦沟沟宽、厢面平整度、种床碎土率以及秸秆埋覆率的均值分别为173.2 mm、190.2 mm、401.4 mm、11.6 mm、95.9%和90.2%,种床耕深稳定性系数、畦沟的沟深稳定性系数和沟宽稳定性系数的均值分别为85.6%、86.7%和84.6%,满足油菜机械化直播种床整理农艺要求。 展开更多

关键词 油菜直播 种床整理 组合式耕整机 驱动犁翻 圆盘犁 反转旋耕 稻-油轮作 联合作业

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边坡清筛机侧犁防碰撞技术研究与应用 被引量：3

16

作者 王瑞军 高春雷 周佳亮 《铁道建筑》 北大核心 2018年第3期95-98,共4页

边坡清筛机对铁路有砟轨道进行道床清筛作业时,其侧犁必须超出限界对干净的石砟进行坡度整形,容易发生侧犁碰撞线路两侧接触网支柱等设施的事故。针对此问题,提出了一套侧犁防碰撞装置的技术方案和现场装车应用方法。该方案采用了具有... 边坡清筛机对铁路有砟轨道进行道床清筛作业时,其侧犁必须超出限界对干净的石砟进行坡度整形,容易发生侧犁碰撞线路两侧接触网支柱等设施的事故。针对此问题,提出了一套侧犁防碰撞装置的技术方案和现场装车应用方法。该方案采用了具有障碍物标识功能的无线测距传感器检测侧犁与接触网支柱等设施的距离,采用了拉绳和角度传感器测量侧犁超限界的外伸量。现场试验表明,所设计的侧犁防碰撞装置能实现不报警、断续报警、持续报警、自动停车4个避障预警等级,有效防止侧犁碰坏接触网支柱等设施的意外事故。装置功能不受尘土等环境因素影响。 展开更多

关键词 养路机械 边坡清筛机 侧犁防撞 现场试验 无线测距 侧犁超限

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紫云英绿肥盛花期埋切翻压组合作业机设计与试验 被引量：9

17

作者 游兆延 张冲 +3 位作者 高学梅 高雅 彭宝良 吴惠昌 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第3期78-86,共9页

为实现紫云英绿肥规模化种植区域的绿肥高效、低耗机械化翻压,基于前端埋切、后端翻压的结构配置思路,设计了一种无动力输入的紫云英绿肥盛花期埋切翻压组合作业机。对盛花期紫云英生物学特征及压切特性开展研究,进而设计了辊筒组件、... 为实现紫云英绿肥规模化种植区域的绿肥高效、低耗机械化翻压,基于前端埋切、后端翻压的结构配置思路,设计了一种无动力输入的紫云英绿肥盛花期埋切翻压组合作业机。对盛花期紫云英生物学特征及压切特性开展研究,进而设计了辊筒组件、前悬挂连接组件、栅条式翻转犁等主要工作部件;通过理论计算和力学分析,得到实现紫云英茎秆顺畅埋切的压切辊半径为305 mm、压切刀滑切角范围为34.3°~55.7°;采用水平直元线法设计了栅条式犁体曲面,推导得到导曲线抛物线方程,并绘制了犁体直元线角变化规律图。紫云英绿肥盛花期田间翻压试验结果表明:在机具作业速度为5.8~6.0 km/h条件下,茎秆切断长度合格率92%,耕宽稳定性变异系数3.7%,耕深稳定性变异系数5.6%,土垡破碎率85.6%,植被翻压覆盖率98.3%,试验指标均符合国家和行业标准要求。设计的埋切翻压组合作业机工作效率可达0.67~1.20 hm^2/h,在翻压质量和组配方式上明显优于目前我国常用的畜力犁、铧式犁、旋耕机等翻压方式,具有很好的推广应用价值。 展开更多

关键词 紫云英 绿肥 盛花期 埋切翻压机 试验

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华北玉麦两熟区犁式秸秆翻埋装置参数优化

18

作者 张明 王景政 +4 位作者 张秀花 弋景刚 白占欣 卢占喜 赵西哲 《农机化研究》 北大核心 2023年第8期130-136,共7页

华北玉麦两熟地区玉米收获后土壤表面秸秆量大,传统还田作业效果不理想,且长期的旋耕和免耕作业导致土地形成了犁底层和土壤板结,影响小麦播种作业及土地的可持续发展利用。为此,综合考虑秸秆还田和打破犁底层等问题,设计了用于华北玉... 华北玉麦两熟地区玉米收获后土壤表面秸秆量大,传统还田作业效果不理想,且长期的旋耕和免耕作业导致土地形成了犁底层和土壤板结,影响小麦播种作业及土地的可持续发展利用。为此,综合考虑秸秆还田和打破犁底层等问题,设计了用于华北玉麦两熟区整地机的翻埋装置,并对装置进行参数优化。利用离散元仿真技术、数字化土槽与田间试验相结合的方法,对整地机的翻埋装置进行分析优化。试验结果表明:秸秆翻埋率为97.4%,耕深稳定性系数为91.35%,性能稳定,满足小麦播种要求。 展开更多

关键词 秸秆翻埋 整地机 离散元仿真 玉麦两熟区 犁底层

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一种钻耕农机的设计与仿真 被引量：1

19

作者 李洋 张晋西 +1 位作者 陈奕婷 胡青松 《重庆理工大学学报（自然科学）》 CAS 北大核心 2018年第10期92-98,共7页

针对旋耕机不易入土、抖动较大、耕深调节不可控等缺点,设计了一种钻耕形式的微耕机。此机器结构简单,以钻耕刀具代替旋耕刀具,刀具有向前平动和旋转切削土壤2个运动,相比旋耕刀具更易入土、碎土均匀、抖动较小,使用刀具调节手柄实现耕... 针对旋耕机不易入土、抖动较大、耕深调节不可控等缺点,设计了一种钻耕形式的微耕机。此机器结构简单,以钻耕刀具代替旋耕刀具,刀具有向前平动和旋转切削土壤2个运动,相比旋耕刀具更易入土、碎土均匀、抖动较小,使用刀具调节手柄实现耕深调节可控。通过SoildWorks软件对刀具进行静应力分析,证明刀具在工作时可以满足强度要求。对扶手进行模态分析验证了机器设计的合理性。通过实验验证了刀具的碎土能力,证明此形式的微耕机在结构设计和耕作方式上具有一定的优越性。 展开更多

关键词 微耕机 钻耕 静应力分析 模态分析

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采煤机技术发展历程(一)——截煤机、刨煤机、钻煤机 被引量：6

20

作者 葛世荣 《中国煤炭》 2020年第6期1-15,共15页

为全面了解采煤机技术创新过程,深刻认识采煤机对煤炭开采技术变革的作用,笔者把采煤机的创新脉络归纳为:基于4类切削机具、4种行走机构、6个控制能力,来满足5项采煤功能。由此,建立了采煤机切削机具、行走机构和控制能力3个维度、64种... 为全面了解采煤机技术创新过程,深刻认识采煤机对煤炭开采技术变革的作用,笔者把采煤机的创新脉络归纳为:基于4类切削机具、4种行走机构、6个控制能力,来满足5项采煤功能。由此,建立了采煤机切削机具、行走机构和控制能力3个维度、64种构型的采煤机集合库。以时间轴为主线,梳理出截煤机、刨煤机、钻煤机、滚筒采煤机、连续采煤机、露天采煤机、电牵引采煤机,以及采煤机可靠性、煤岩界面探测、采煤机自动化的发展历程,本篇介绍截煤机、刨煤机、钻煤机的发展。 展开更多

关键词 采煤机发展 截煤机 刨煤机 钻煤机 技术发展史

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