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多通路时变网络下的车辆路径问题研究
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作者 李珺 朱利圆 李若 《计算机工程与应用》 北大核心 2025年第10期308-319,共12页
针对城市道路交通拥堵造成的车辆尾气污染问题以及物流企业竞争不断加剧的现状,研究多通路时变网络下考虑客户满意度的低碳车辆路径问题。构建考虑现实路网车速时变特性的多通路时变网络;考虑客户价值的差异性,对客户进行分类并提出相... 针对城市道路交通拥堵造成的车辆尾气污染问题以及物流企业竞争不断加剧的现状,研究多通路时变网络下考虑客户满意度的低碳车辆路径问题。构建考虑现实路网车速时变特性的多通路时变网络;考虑客户价值的差异性,对客户进行分类并提出相应的客户满意度评价标准;建立多通路时变网络下减少碳排放、降低车辆运输成本以及提高客户满意度的问题模型。根据模型特征,提出基于模拟退火算法(simulated annealing algorithm,SA)并结合邻域搜索和禁忌搜索思想的自适应混合模拟退火算法(adaptive hybrid simulated annealing algorithm,AHSA)。采用贪婪插入法构造初始解;设计可行解和不可行解禁忌表;使用路径内和路径间两类邻域搜索算子,并提出新的搜索策略;建立自适应搜索算子选择机制,并设计权重增量控制因子。使用Solomon标准测试数据集中的多组算例对AHSA进行测试,同时与多种算法进行对比,验证了AHSA的可行性和优越性,并通过实验证明了问题模型的合理性。 展开更多
关键词 车辆路径问题(VRP) 多通路时变网络 低碳 客户满意度 模拟退火 自适应机制
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通信路径损耗下多智能体系统固定时间防碰防离编队控制
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作者 杨海骄 刘安 何舒平 《自动化学报》 北大核心 2025年第3期643-657,共15页
针对多智能体系统中邻居间通信存在通信路径损耗的情况,研究距离-变权重通信拓扑下非线性多智能体系统固定时间防碰防离编队控制问题,充分考虑通信路径损耗所引起的拓扑变化的不确定性和距离相关性、系统中未知非线性动力学特性以及固... 针对多智能体系统中邻居间通信存在通信路径损耗的情况,研究距离-变权重通信拓扑下非线性多智能体系统固定时间防碰防离编队控制问题,充分考虑通信路径损耗所引起的拓扑变化的不确定性和距离相关性、系统中未知非线性动力学特性以及固定时间收敛的控制性能要求等.为解决以上问题,首先结合通信理论中的通信损耗模型和数学图论知识,对通信路径损耗下的拓扑结构进行量化建模.其次,基于人工势场原理,设计一套新的预设时间防碰防离策略,以确保每个智能体在预设时间内离开碰撞与离群预警区,避免碰撞与离群现象.同时,提出一种新的具有自适应增益的分层滑模面结构,进一步改善系统的动态性能.在此基础上,结合自适应技术,构建一套自适应分层滑模固定时间防碰防离编队控制方案.所提方案不仅解决了系统本身以及通信路径损耗所引起的非线性动态耦合问题,而且保证了通信路径损耗情况下多智能体系统的编队任务在固定时间内完成,同时没有碰撞和离群现象.最后,给出严格的理论分析以及对比仿真结果,证明了所提控制方法的有效性和优越性. 展开更多
关键词 多智能体系统 通信路径损耗 预设时间防碰防离 分层滑模控制 固定时间编队控制
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High-resolution reconstruction of the ablative RT instability flowfield via convolutional neural networks
3
作者 Xia Zhiyang Kuang Yuanyuan +1 位作者 Lu Yan Yang Ming 《强激光与粒子束》 CAS CSCD 北大核心 2024年第12期42-49,共8页
High-resolution flow field data has important applications in meteorology,aerospace engineering,high-energy physics and other fields.Experiments and numerical simulations are two main ways to obtain high-resolution fl... High-resolution flow field data has important applications in meteorology,aerospace engineering,high-energy physics and other fields.Experiments and numerical simulations are two main ways to obtain high-resolution flow field data,while the high experiment cost and computing resources for simulation hinder the specificanalysis of flow field evolution.With the development of deep learning technology,convolutional neural networks areused to achieve high-resolution reconstruction of the flow field.In this paper,an ordinary convolutional neuralnetwork and a multi-time-path convolutional neural network are established for the ablative Rayleigh-Taylorinstability.These two methods can reconstruct the high-resolution flow field in just a few seconds,and further greatlyenrich the application of high-resolution reconstruction technology in fluid instability.Compared with the ordinaryconvolutional neural network,the multi-time-path convolutional neural network model has smaller error and canrestore more details of the flow field.The influence of low-resolution flow field data obtained by the two poolingmethods on the convolutional neural networks model is also discussed. 展开更多
关键词 convolutional neural networks ablative Rayleigh-Taylor instability high-resolutionreconstruction multi-time-path pooling
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实时系统多路径任务概率时序分析研究综述 被引量:3
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作者 李子豪 张轶 +1 位作者 刘学 邓庆绪 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2024年第11期2586-2593,共8页
随着现代嵌入式实时系统在硬件与软件结构上的日益复杂化,传统WCET分析方法已难以满足需求,这推动了使用概率和统计技术对实时系统中多路径任务进行时序分析.本文深入探讨了这一领域的研究成果,首先回顾了传统时序分析方法,总结了传统... 随着现代嵌入式实时系统在硬件与软件结构上的日益复杂化,传统WCET分析方法已难以满足需求,这推动了使用概率和统计技术对实时系统中多路径任务进行时序分析.本文深入探讨了这一领域的研究成果,首先回顾了传统时序分析方法,总结了传统方法的实现步骤和局限性,随后引入了概率时序分析和统计学的基本概念.接着详细讨论了静态概率时序分析、基于测量的概率时序分析和混合概率时序分析3种技术路线,并重点分析了这些技术在多路径任务时序分析中的应用与发展现状.最后,总结了当前多路径任务概率时序分析技术存在的主要挑战,并对未来的研究方向提出了建议. 展开更多
关键词 多路径 概率时序分析 实时 WCET
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带时间窗的多目标农机跨区协同作业调度方法研究 被引量:1
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作者 郭亚倩 张璠 +3 位作者 姚竟发 常淑惠 孟宇 于春辉 《中国农机化学报》 北大核心 2024年第10期184-192,共9页
由于缺少科学合理的优化调度策略,在农收季节多机跨区作业常常出现作业成本高、作业效率低、无法在适宜作业的时间内完成农田任务等情况。针对此问题,在作业时间窗的约束下,以农机作业转移距离最短、调度总成本最低为目标,构建多机多目... 由于缺少科学合理的优化调度策略,在农收季节多机跨区作业常常出现作业成本高、作业效率低、无法在适宜作业的时间内完成农田任务等情况。针对此问题,在作业时间窗的约束下,以农机作业转移距离最短、调度总成本最低为目标,构建多机多目标跨区协同作业调度模型,设计基于优先级策略的多目标自适应优化调度算法(APRMOGA)。采用双层编码方式对基因进行编码,按照时间窗优先级规则依次分配联合收割机进行作业,产生初始种群;设计基于双层编码的时间窗优先级顺序交叉方法,优先保留开始作业时间早的基因,结合自适应变异概率和精英策略对个体进行选择变换,得到全局最优的Pareto解集。选取河北省内某地区24块农田进行试验验证,结果表明:APRMOGA算法运行效率要高于NSGA-Ⅱ算法;通过APRMOGA算法计算得到的联合收割机作业转移距离和调度总成本比NSGA-Ⅱ算法分别下降23.60%、13.72%。 展开更多
关键词 农机 时间窗优先级策略 多目标优化 路径规划
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带时间窗的多机器人系统复杂任务路径规划 被引量:2
6
作者 何舟 刘思羽 《南京邮电大学学报(自然科学版)》 北大核心 2024年第2期83-90,共8页
针对多机器人系统在复杂任务和时间窗双重约束下的路径规划问题,通过改进蚁群算法实现满足以布尔任务给出的轨迹要求及时间窗约束的最短路径规划。首先,根据全局地图信息和布尔任务提出一种基于Dijkstra算法的预处理算法,计算任务区域... 针对多机器人系统在复杂任务和时间窗双重约束下的路径规划问题,通过改进蚁群算法实现满足以布尔任务给出的轨迹要求及时间窗约束的最短路径规划。首先,根据全局地图信息和布尔任务提出一种基于Dijkstra算法的预处理算法,计算任务区域之间的最短路径;其次,为了提高求解质量并加快收敛速度,引入基于A∗算法的评估函数改进蚁群算法的启发信息,并结合蚂蚁回退机制,提出一种改进蚁群算法,规划满足任务和时间窗约束的最短路径;最后,通过仿真实验证明所提算法的有效性,并与现有研究进行比较,在求解质量和算法收敛性方面均优于现有方法。 展开更多
关键词 多机器人系统 布尔任务 路径规划 时间窗
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浅海航道水深实时监测方法研究 被引量:7
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作者 张勋 许文海 +1 位作者 唐文彦 董丽丽 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第z1期361-363,共3页
提出了一种利用航道侧面多传感器对浅海航道水深进行实时监测的方法。该方法根据发射换能器安装间距来确定测量精度,克服了传统水深测量仪器测量精度受声速变化影响较大的缺陷。并根据水声信道中多途效应时延估计模型,利用时延估计技术... 提出了一种利用航道侧面多传感器对浅海航道水深进行实时监测的方法。该方法根据发射换能器安装间距来确定测量精度,克服了传统水深测量仪器测量精度受声速变化影响较大的缺陷。并根据水声信道中多途效应时延估计模型,利用时延估计技术和互相关运算进行了计算机模拟。模拟结果表明,该方法对监测浅海航道水深是可行的。 展开更多
关键词 水深测量 多途效应 时延估计
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高速铁路平原场景无线信道小尺度衰落特征的研究 被引量:5
8
作者 刘留 陶成 +1 位作者 邱佳慧 陈后金 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第5期41-46,共6页
研究高速移动条件下无线信道特性是发展高铁新型通信系统的基础。本文基于标准信道探测仪Propsound在高速移动条件下平原场景的无线信道探测数据,分析此场景下的小尺度衰落特征。K因子在列车靠近接收天线时最大值为20dB,远离天线时取值... 研究高速移动条件下无线信道特性是发展高铁新型通信系统的基础。本文基于标准信道探测仪Propsound在高速移动条件下平原场景的无线信道探测数据,分析此场景下的小尺度衰落特征。K因子在列车靠近接收天线时最大值为20dB,远离天线时取值为8dB~10dB;时间色散特性上,多径延时随着列车先靠近又远离接收天线而变化;区别于经典的Doppler功率谱,高速条件下无线信道在列车穿越基站的过程中呈现快速Doppler特性,并无Doppler扩展。 展开更多
关键词 高铁无线信道 平原模型 K因子 多径时延 DOPPLER
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采用时反和时频差分OFDM的水声语音通信方法 被引量:5
9
作者 周跃海 江伟华 +1 位作者 陈磊 童峰 《应用声学》 CSCD 北大核心 2015年第4期283-290,共8页
针对水声信道多径、时变、多普勒等恶劣传输特点对水声语音通信的严重影响,本文采用多通道时间反转和时频差分OFDM进行水声语音通信技术方案设计,该方法首先通过多通道时间反转进行时间域和空间域多径聚焦,进而结合时频差分OFDM调制解... 针对水声信道多径、时变、多普勒等恶劣传输特点对水声语音通信的严重影响,本文采用多通道时间反转和时频差分OFDM进行水声语音通信技术方案设计,该方法首先通过多通道时间反转进行时间域和空间域多径聚焦,进而结合时频差分OFDM调制解调抑制残留多径的影响。由于无需采用信道估计和均衡算法,系统实现方便、复杂度低,同时对信道具有一定程度的稳健性。该方法语音压缩编码采用混合激励线性预测编码。仿真实验和海试实验表明了本文方案的有效性。 展开更多
关键词 水下语音通信 多通道时间反转 时频差分OFDM
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稳定分布噪声下基于粒子滤波的多径时变信道盲均衡算法 被引量:5
10
作者 夏楠 邱天爽 李景春 《通信学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第11期92-99,共8页
提出了一种基于粒子滤波的多径时变信道盲均衡算法,并在此基础上进行扩展,提出了一种基于延迟抽样的盲均衡算法。新算法的贡献可总结为:推导出对称α稳定分布(SαS)噪声下对传输码元进行最大后验估计的盲贯序算法;对SαS分布噪声进行高... 提出了一种基于粒子滤波的多径时变信道盲均衡算法,并在此基础上进行扩展,提出了一种基于延迟抽样的盲均衡算法。新算法的贡献可总结为:推导出对称α稳定分布(SαS)噪声下对传输码元进行最大后验估计的盲贯序算法;对SαS分布噪声进行高斯近似并递推出信道及噪声未知参数的联合后验分布。仿真结果表明,所提出的算法是有效的,特别是在较强脉冲噪声情况下要优于其他算法。 展开更多
关键词 信道盲均衡 SaS粒子滤波 最大后验估计 多径时变信道
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多属性随机时间依赖网络路径优化 被引量:8
11
作者 陈京荣 俞建宁 李引珍 《西南交通大学学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第2期291-298,共8页
为了改善实时交通诱导,根据交通网络中路段属性具有随机时间依赖性的特点,将路段各属性定义为关于时间的离散随机变量,建立了多属性条件下随机时间依赖网络路径优化模型.基于信息熵的多属性决策方法,设计了模型的求解算法;优化了网络节... 为了改善实时交通诱导,根据交通网络中路段属性具有随机时间依赖性的特点,将路段各属性定义为关于时间的离散随机变量,建立了多属性条件下随机时间依赖网络路径优化模型.基于信息熵的多属性决策方法,设计了模型的求解算法;优化了网络节点的搜索顺序,使每个节点的信息只通过一步更新就可得到,从而获得多属性条件下所有节点到给定终点的路径选择结果,出行者可以根据到达某节点的具体时刻选择行进方向.最后,通过算例给出了算法的实现过程,并说明了随机时间依赖网络不遵从"先进先出(FIFO)"条件. 展开更多
关键词 随机时间依赖网络 多属性 路径优化 算法
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无线传感器网络多时间尺度链路估计算法研究 被引量:5
12
作者 彭喜元 潘大为 彭宇 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第A03期80-85,共6页
针对无线传感器网络链路存在的不稳定性和不对称性问题,提出多时间尺度链路估计算法,通过长期和短期两种时间尺度估计节点间的链路质量,构建稳定链路和突发链路共存的拓扑结构,并采用突发链路发现策略实现机会路由;同时又针对由突发链... 针对无线传感器网络链路存在的不稳定性和不对称性问题,提出多时间尺度链路估计算法,通过长期和短期两种时间尺度估计节点间的链路质量,构建稳定链路和突发链路共存的拓扑结构,并采用突发链路发现策略实现机会路由;同时又针对由突发链路的不对称性引起的复制数据包问题,提出了多路径ACK策略,通过稳定链路和突发链路共同形成的多条路径传递ACK,提高ACK的到达率,减少复制数据包的数量.实验结果证明,多时间尺度链路估计算法使无线网络的平均路径长度减少且在一定程度上能节省能量并提高包接收率,同时多路径ACK策略也很好的解决了包复制问题. 展开更多
关键词 链路估计 多时间尺度 多路径ACK 无线传感器网络
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脉冲无线电通信系统的正交锁相环路同步方法 被引量:2
13
作者 尹华锐 黄嵢 +1 位作者 徐佩霞 卫国 《数据采集与处理》 CSCD 北大核心 2006年第1期46-51,共6页
使用正交模拟锁相环路对无载波的脉冲无线电系统实现多径捕获和同步提取。首先给出脉冲信号在正交正弦信号分解的结果特性,得出锁相接收的可能性。然后给出了使用正交模拟锁相环路实现多径捕获和同步提取的方法和步骤,讨论了锁相环路的... 使用正交模拟锁相环路对无载波的脉冲无线电系统实现多径捕获和同步提取。首先给出脉冲信号在正交正弦信号分解的结果特性,得出锁相接收的可能性。然后给出了使用正交模拟锁相环路实现多径捕获和同步提取的方法和步骤,讨论了锁相环路的性能和关键参数,给出了在实际信道数据下的模拟结果。结果表明该方法优于现有的多径捕获和同步方法,且结构简单易于实现。 展开更多
关键词 脉冲无线电 多径捕获 同步提取 正交分解
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Pattern时延差编码四信道水声通信技术研究 被引量:7
14
作者 殷敬伟 韦志恒 +1 位作者 惠俊英 姚直象 《应用声学》 CSCD 北大核心 2006年第3期180-186,共7页
本文所研究的是基于Pattern时延差编码(PDS)体制下的水声通信技术。PDS水声编码体制利用Pattern码片出现在码元窗的时延差值进行时延编码,通过码元分割,有效的降低了水声信道的多途干扰;通过频率分割划分四个通信信道,增加通信速率至100... 本文所研究的是基于Pattern时延差编码(PDS)体制下的水声通信技术。PDS水声编码体制利用Pattern码片出现在码元窗的时延差值进行时延编码,通过码元分割,有效的降低了水声信道的多途干扰;通过频率分割划分四个通信信道,增加通信速率至1000bit/s。在接收端利用带通滤波器来实现通信信道分割,每个信道再应用拷贝相关器实现码元分割并估计出时延差值,完成译码。仿真实验表明,该系统适合于大量不同水声信道高可靠性工作,为水声通信网络化打下坚实基础。 展开更多
关键词 PATTERN时延差编码 时延估计 多径干扰 水声通信
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研发团队隐性知识共享的多源信息模型研究 被引量:3
15
作者 张卫国 陈军 《科技进步与对策》 CSSCI 北大核心 2010年第6期130-134,共5页
根据研发团队隐性知识共享的规律和隐性知识获取的渠道,在必要假设的基础上,建立了研发团队隐性知识共享的数学模型。模型揭示了研发项目进展和隐性知识共享的时间路径以及二者之间的内在联系,为管理者缩短产品研发周期、促进隐性知识... 根据研发团队隐性知识共享的规律和隐性知识获取的渠道,在必要假设的基础上,建立了研发团队隐性知识共享的数学模型。模型揭示了研发项目进展和隐性知识共享的时间路径以及二者之间的内在联系,为管理者缩短产品研发周期、促进隐性知识共享提供了理论依据,并提出了促进隐性知识共享的对策。 展开更多
关键词 知识共享 隐性知识 多源信息模型 时间路径 研发团队
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时变网络下多式联运的最短路径问题研究 被引量:15
16
作者 魏航 李军 蒲云 《系统工程学报》 CSCD 北大核心 2007年第2期205-209,共5页
在运输过程中,往往不止有一种运输方式,可能同时有多种运输方式交叉,即存在多式联运的方式.同时,运输网络往往具有时变特性,其运输成本和运输时间等会随着时间的变化而变化.将多式联运的运输网络进行了变形,设计了时变网络条件下有到达... 在运输过程中,往往不止有一种运输方式,可能同时有多种运输方式交叉,即存在多式联运的方式.同时,运输网络往往具有时变特性,其运输成本和运输时间等会随着时间的变化而变化.将多式联运的运输网络进行了变形,设计了时变网络条件下有到达时间限制多式联运的最短路径算法,并对算法的计算复杂性进行了分析.最后给出一个应用算例. 展开更多
关键词 最短路径 时变网络 多式联运 转运 成本
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基于信道频域模型及OFDM技术的超分辨率时延估计算法 被引量:4
17
作者 李晶 裴亮 +1 位作者 曹茂永 郁道银 《传感技术学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第3期733-736,共4页
就非自由空间电磁波测距这一课题,给出了信道的参数化频域模型,提出了互相关MUSIC超分辨率时延估计(TDE)算法,进一步结合先进的OFDM技术提出了基于信道频域响应及OFDM技术的互相关MUSIC算法,利用OFDM这一特殊的调制解调技术方便可靠的... 就非自由空间电磁波测距这一课题,给出了信道的参数化频域模型,提出了互相关MUSIC超分辨率时延估计(TDE)算法,进一步结合先进的OFDM技术提出了基于信道频域响应及OFDM技术的互相关MUSIC算法,利用OFDM这一特殊的调制解调技术方便可靠的获得了信道的频域响应。对该算法的时延估计性能进行了仿真,结果表明该算法在[SNR]=0dB、[BW]=20MHz条件下可实现精确的TDE,对应的测距误差不大于30cm,充分体现了算法的超分辨率特性及抗噪性。 展开更多
关键词 电磁波测距 时延估计 多径效应 超分辨率 OFDM
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大气波导对无源定位差分时延精度的影响 被引量:6
18
作者 董翔 慈颖 +2 位作者 盛午刚 孙方 朱庆林 《电波科学学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第6期847-855,共9页
利用泰勒级数近似的射线追踪算法,针对1000 km范围内的超视距目标时差定位系统进行传播路径仿真建模,计算分析了不同波导环境下的差分时延误差和多径相对时延,评估了时差定位系统对大气波导超视距目标的时延差精度.计算结果表明,由于大... 利用泰勒级数近似的射线追踪算法,针对1000 km范围内的超视距目标时差定位系统进行传播路径仿真建模,计算分析了不同波导环境下的差分时延误差和多径相对时延,评估了时差定位系统对大气波导超视距目标的时延差精度.计算结果表明,由于大气折射环境随距离的变化,无源定位系统的差分时延误差会随着通信距离的增大而增大.当系统通信距离达到近1000 km时,较强的表面波导环境可使差分时延误差达到近30 ns,多径相对时延可达近20 ns;蒸发波导可使时延误差达近40 ns,多径相对时延同样可达近20 ns.通过对实际波导环境超视距链路时延效应的定量分析,为无源时差定位系统的工作性能和参数设计提供了环境保障和技术支撑. 展开更多
关键词 大气波导 差分时延 无源定位 多径时延 超视距
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时变条件下多式联运危险品路径优化研究 被引量:14
19
作者 辛春林 冯倩茹 张建文 《中国安全科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2016年第6期104-110,共7页
为研究时变条件下多式联运危险品路径优化问题,基于运输费用和人口风险的较强时变特性,将中转作业细化为中转运输、卸货装货和等待出发3项子作业;建立时变条件下危险品多式联运的最短路径选择模型,提出Dijkstra改进算法;通过实证分析,... 为研究时变条件下多式联运危险品路径优化问题,基于运输费用和人口风险的较强时变特性,将中转作业细化为中转运输、卸货装货和等待出发3项子作业;建立时变条件下危险品多式联运的最短路径选择模型,提出Dijkstra改进算法;通过实证分析,验证模型和算法的有效性。结果表明,起点出发时刻不同,相应的危险品多式联运最短路径及最佳运输方式的组合便不同。 展开更多
关键词 危险品运输 多式联运 时变性 路径优化 路径选择
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基于广义加权的AMDF时延估计方法研究 被引量:3
20
作者 徐耀松 付华 王丹丹 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2013年第3期421-424,共4页
时延估计是声源定位常用的方法。多途效应严重影响声源信号时延估计性能,传统方法难以克服。提出一种基于广义加权的平均幅度差函数AMDF(Average Magnitude Difference Function)时延估计方法,利用改进的AMDF方法提高对多途效应的抑制,... 时延估计是声源定位常用的方法。多途效应严重影响声源信号时延估计性能,传统方法难以克服。提出一种基于广义加权的平均幅度差函数AMDF(Average Magnitude Difference Function)时延估计方法,利用改进的AMDF方法提高对多途效应的抑制,通过广义加权方法降低算法的噪声敏感性。仿真及实验表明,对于窄带信号,该方法能够获得比传统广义互相关方法更高的时延估计性能,估计结果的误差减小,稳定性能提高。 展开更多
关键词 声源定位 时延估计 多途效应 平均幅度差函数 广义加权函数
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