复杂环境下无人机路径规划及其改进型人工兔优化 被引量：1

1

作者 尹安琳 张著洪 《系统仿真学报》 北大核心 2025年第1期79-94,共16页

针对复杂障碍物环境下无人机安全、高效飞行的路径规划问题,探讨其优化模型的设计与求解算法。模型设计中,以距离、角度、高度及飞行威胁代价为性能指标,以地域、空域障碍物为约束,建立基于权重系数法与柱坐标系的单性能指标路径规划模... 针对复杂障碍物环境下无人机安全、高效飞行的路径规划问题,探讨其优化模型的设计与求解算法。模型设计中,以距离、角度、高度及飞行威胁代价为性能指标,以地域、空域障碍物为约束,建立基于权重系数法与柱坐标系的单性能指标路径规划模型;针对人工兔优化算法存在初始种群分布不均匀、勘探能力和开采能力不平衡,以及局部搜索能力不足的问题,利用SPM混沌映射改善初始种群分布;借助精英个体引导策略增强局部搜索能力;利用改进型能量收缩策略平衡全局与局部搜索能力,提出一种计算复杂度由种群规模确定且能求解大规模优化问题的改进型人工兔优化算法。实验表明,已获路径规划模型的路径规划方案能在一定程度上缓解航迹点数的增加对求解性能的影响,同时优化算法处理大规模优化问题及复杂障碍物威胁环境下无人机路径规划问题具有明显优势。 展开更多

关键词 无人机路径规划 人工兔优化 柱坐标系 大规模优化 精英个体引导策略

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基于按需比例分配机制的风光火氢多时间尺度协同规划 被引量：4

2

作者 范宏 李婷 +3 位作者 严嘉鑫 孙岩 张衡 贾庆山 《电力工程技术》 北大核心 2024年第2期33-43,共11页

随着高比例新能源新型电力系统的灵活性需求增加,制定灵活性资源市场运营机制实时平衡大规模新能源出力波动性和不确定性十分重要。为此,文中提出一种基于按需比例分配机制的风光火氢协同规划方法。首先,制定风/光场站和氢储能系统的三... 随着高比例新能源新型电力系统的灵活性需求增加,制定灵活性资源市场运营机制实时平衡大规模新能源出力波动性和不确定性十分重要。为此,文中提出一种基于按需比例分配机制的风光火氢协同规划方法。首先,制定风/光场站和氢储能系统的三阶段协调运行策略,根据按需比例分配机制进行风/光场站间功率交易,协调风电场和光伏电站的收益和支出,由火电和氢储能系统提供运行灵活性,采用固定利润比例模型保证氢储能系统的收益稳定性;然后,综合考虑投资决策和运行模拟,将功率交易成本和灵活性资源调节成本纳入优化目标,建立以风光为主体电源,以火电和氢储能为辅助电源的多时间尺度协调规划模型;最后,以中国东北某省级电网为算例进行分析。结果表明,采用文中所提方法进行电源规划可以兼顾经济性和环保性,降低灵活性资源需求和投资成本,提高风/光场站的功率利用率。 展开更多

关键词 灵活性 按需比例分配 氢储能系统 风光火协同优化 多时间尺度协调规划 固定利润模型

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我国“多规融合”实践中的尺度分析 被引量：9

3

作者 佟彪 党安荣 +1 位作者 李健 许剑 《现代城市研究》 CSSCI 北大核心 2015年第5期9-14,共6页

本文在收集整理我国"多规融合"理论研究和实践案例基础之上,借鉴生态学和地理学中的尺度理念,辨析和界定"多规融合"实践中的尺度概念,并通过实践案例的归纳整理和现象解析,从规划范围、规划深度和协调内容等这几个... 本文在收集整理我国"多规融合"理论研究和实践案例基础之上,借鉴生态学和地理学中的尺度理念,辨析和界定"多规融合"实践中的尺度概念,并通过实践案例的归纳整理和现象解析,从规划范围、规划深度和协调内容等这几个方面,剖析了我国"多规融合"实践中存在的尺度效应,进一步从融合工具选择和规划融合实践过程两方面进行了尺度分析。 展开更多

关键词 三规合一 多规融合 尺度效应 尺度分析

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蜻蛉河大型灌区水资源优化配置模型 被引量：6

4

作者 杨玲 文俊 +1 位作者 李靖 张刘东 《云南农业大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2012年第4期566-572,共7页

根据非充分灌溉理论,按大系统分解协调原理,建立了以总效益最大为目标的灌区灌溉水资源递阶控制优化模型,对灌区多水源进行优化配水研究。应用上述数学模型,对蜻蛉河大型灌区进行水资源优化配置研究。对于每个层次子系统,采用适宜于解... 根据非充分灌溉理论,按大系统分解协调原理,建立了以总效益最大为目标的灌区灌溉水资源递阶控制优化模型,对灌区多水源进行优化配水研究。应用上述数学模型,对蜻蛉河大型灌区进行水资源优化配置研究。对于每个层次子系统,采用适宜于解决多阶段过程或能转化成多阶段决策过程的动态规划方法来求其最优解。计算结果表明:本文引用和提出的理论与方法是正确的。同时也使我们看到,经过水资源的合理优化分配,采用非充分灌溉方法将具有较大的节水潜力,此研究成果为灌区水资源合理利用提供了一种新途径。 展开更多

关键词 水资源优化配置 大系统分 分解-协调 非充分灌溉 灌区 动态规划

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专门人才队伍年龄结构和补充量的最优规划 被引量：2

5

作者 甘仞初 胡忠志 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 1989年第1期114-122,共9页

年龄结构是专门人才群体素质的重要指标之一。为使专门人才队伍持续稳定发展,在进行人才规划时,补充策略的选择应使年龄结构尽可能趋于合理。本文导出了专门人才队伍年龄结构的基准模式,构造了年龄结构和补充量最优规划的数学模型。基... 年龄结构是专门人才群体素质的重要指标之一。为使专门人才队伍持续稳定发展,在进行人才规划时,补充策略的选择应使年龄结构尽可能趋于合理。本文导出了专门人才队伍年龄结构的基准模式,构造了年龄结构和补充量最优规划的数学模型。基于大系统理论中递阶系统优化的目标协调法,提出了年龄结构和补充量最优规划的3级分解协调法。实例计算表明,应用本文提出的方法可以得到满意的规划结果并在计算上有较快的收敛速度。 展开更多

关键词 人才规划 大系统理论 目标协调法

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考虑灵活性的储能容量多阶段分布鲁棒规划 被引量：19

6

作者 朱晓荣 山雨琦 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2023年第6期152-159,167,共9页

储能作为一种灵活性资源,具有促进新能源消纳和电力系统安全稳定运行的作用。然而受储能投资成本的制约,难以仅依靠大规模的储能满足系统的灵活性要求。为此,提出了一种考虑灵活性的电力系统储能容量规划模型,计及现有可调节的传统发电... 储能作为一种灵活性资源,具有促进新能源消纳和电力系统安全稳定运行的作用。然而受储能投资成本的制约,难以仅依靠大规模的储能满足系统的灵活性要求。为此,提出了一种考虑灵活性的电力系统储能容量规划模型,计及现有可调节的传统发电机组对灵活性的影响,并采用分布鲁棒机会约束描述新能源出力的不确定性;根据系统不同时间尺度的运行特性,综合考虑储能的投资成本、新能源出力的不确定性和系统运行的灵活性,建立了多时间尺度下的储能配置模型;采用多阶段迭代线性优化的方法提高求解效率。基于IEEE-RTS 24节点系统进行算例分析,结果验证了所提方法在求解储能配置容量方面具有较好的经济性和鲁棒性。 展开更多

关键词 电力系统 储能 容量配置 不确定性 分布鲁棒优化 灵活性 多时间尺度协调规划

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考虑灵活性需求的新能源高渗透系统规划方法 被引量：40

7

作者 杨珺 李凤婷 张高航 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2022年第6期2171-2181,共11页

在新能源高渗透系统规划阶段计及源荷储灵活性资源协同优化可以有效提升系统整体灵活性,促进新能源消纳,推进“双碳”目标的实现。基于灵活性供需分析,提出了一种考虑灵活性需求的新能源高渗透系统规划方法。综合考虑规划决策和运行模拟... 在新能源高渗透系统规划阶段计及源荷储灵活性资源协同优化可以有效提升系统整体灵活性,促进新能源消纳,推进“双碳”目标的实现。基于灵活性供需分析,提出了一种考虑灵活性需求的新能源高渗透系统规划方法。综合考虑规划决策和运行模拟,将灵活性资源调节效益和碳贸易收益纳入优化目标,构建了多时间尺度协调优化规划模型。采取分解协调和多阶段迭代优化结合的方法求解可以简化问题规模,统筹规划风光火多源与源荷储灵活性资源。通过算例应用验证了所提方法能够实现资源的优化利用,在满足灵活性需求的同时实现经济性与环保性更优,提高系统的新能源消纳能力。 展开更多

关键词 新能源高比例渗透 灵活性 灵活性资源 多时间尺度协调规划

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新能源集中并网下大规模集中式储能规划研究述评 被引量：52

8

作者 古宸嘉 王建学 +1 位作者 李清涛 张耀 《中国电力》 CSCD 北大核心 2022年第1期2-12,83,共12页

随着新能源的大规模集中式并网,新能源的消纳难题愈发突出。作为高比例可再生能源电力系统中的重要组成部分和关键支撑技术,储能的规模化应用有利于提升系统的灵活性、经济性及安全性。然而,当前综述多是侧重于对储能技术归纳总结,很少... 随着新能源的大规模集中式并网,新能源的消纳难题愈发突出。作为高比例可再生能源电力系统中的重要组成部分和关键支撑技术,储能的规模化应用有利于提升系统的灵活性、经济性及安全性。然而,当前综述多是侧重于对储能技术归纳总结,很少对储能规划方法,特别是大规模储能在源-网侧配置方法进行全面的梳理。因此,首先对大规模储能纳入电力系统规划后整体影响进行分析,总结归纳出储能在电力系统中的应用场景,并分析储能的引入对规划问题建模的影响;然后,分别从大规模储能源侧/网侧规划以及考虑大规模储能的源网协调规划两个方面展开论述;最后,探讨当前大规模储能规划的重点问题,并对其前景做出展望。 展开更多

关键词 储能规划 大规模储能 源网协调 新能源消纳

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基于自适应时间尺度小波包和模糊控制的复合储能控制策略 被引量：20

9

作者 毛志宇 李培强 郭思源 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2023年第9期158-165,共8页

对复合储能系统参与风电波动平抑进行了探讨和分析。首先,传统滤波方法在提取并网功率时以风电波动大的时段确定平滑程度,在不同风电波动场景整体平滑效果差异较大,提出自适应时间尺度小波包方法,能够根据风电波动情况自适应规划滤波时... 对复合储能系统参与风电波动平抑进行了探讨和分析。首先,传统滤波方法在提取并网功率时以风电波动大的时段确定平滑程度,在不同风电波动场景整体平滑效果差异较大,提出自适应时间尺度小波包方法,能够根据风电波动情况自适应规划滤波时间尺度,同时在时间尺度内自适应确定分解层数,兼顾不同风电波动时段,提高了场景适应能力。然后,基于功率型、能量型储能出力充放电响应分界时间,用所提方法进行内部功率分配,并设计了计及复合储能荷电状态(SOC)优化和能量型、功率型储能协调控制的双目标模糊控制策略,在优化SOC的同时减小对并网功率的影响。最后,依托某风电场典型日数据在MATLAB中验证了所提方法的有效性。 展开更多

关键词 自适应时间尺度规划 自适应小波包分解 复合储能系统 内部功率协调控制 双目标模糊控制 荷电状态优化

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风-光-抽蓄零碳电力系统多时间尺度协调调度模型 被引量：18

10

作者 赵心怡 谢俊 +1 位作者 周翠玉 邢单玺 《电力工程技术》 北大核心 2023年第3期121-129,共9页

高比例新能源并网带来的波动性影响和新能源消纳水平不足已成为新型电力系统中亟须解决的问题。为此,基于风、光、负荷预测精度随时间尺度缩短而逐级提高的特点和抽蓄机组日内灵活调节特性,建立风-光-抽蓄零碳电力系统多时间尺度协调调... 高比例新能源并网带来的波动性影响和新能源消纳水平不足已成为新型电力系统中亟须解决的问题。为此,基于风、光、负荷预测精度随时间尺度缩短而逐级提高的特点和抽蓄机组日内灵活调节特性,建立风-光-抽蓄零碳电力系统多时间尺度协调调度模型。以运行成本最小为目标,建立日前24 h发电计划、日内1 h发电计划和实时15 min发电计划。通过多时间尺度的协调配合,保证风、光、抽蓄出力良好跟踪负荷,逐级修正发电计划。以含6台抽蓄机组的风-光-抽蓄零碳电力系统为例开展仿真分析,结果表明所提多时间尺度协调调度模型有利于减少系统弃风、弃光量,且系统消纳风光的能力与抽蓄电站装机容量有关。 展开更多

关键词 抽蓄电站 新能源消纳 风-光-抽蓄零碳电力系统 多时间尺度协调调度 预测精度 发电计划

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北京市轨道交通发展对大城市线网规划的启示 被引量：4

11

作者 田东 周敏 《都市快轨交通》 北大核心 2015年第4期16-21,共6页

总结分析北京城市轨道交通(简称"城轨")在网络化发展过程中的教训和经验,指出大城市线网规划首先最需要重视的是,与城市及其交通规划的协调,应加强线网层次和规模的研究,并为线网发展留有余地,外围线与中心城线衔接应遵循&qu... 总结分析北京城市轨道交通(简称"城轨")在网络化发展过程中的教训和经验,指出大城市线网规划首先最需要重视的是,与城市及其交通规划的协调,应加强线网层次和规模的研究,并为线网发展留有余地,外围线与中心城线衔接应遵循"多点多线"的衔接原则,换乘站与城市功能节点协调,交通枢纽应采取一体化规划建设,在建设时序上应考虑对相交换乘线的影响,单线建设方案需在网络总体指导下研究。 展开更多

关键词 线网 规划 轨道交通 协调 层次 规模 建设时序 北京

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