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A hybrid discrete particle swarm optimization-genetic algorithm for multi-task scheduling problem in service oriented manufacturing systems 被引量:4
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作者 武善玉 张平 +2 位作者 李方 古锋 潘毅 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS CSCD 2016年第2期421-429,共9页
To cope with the task scheduling problem under multi-task and transportation consideration in large-scale service oriented manufacturing systems(SOMS), a service allocation optimization mathematical model was establis... To cope with the task scheduling problem under multi-task and transportation consideration in large-scale service oriented manufacturing systems(SOMS), a service allocation optimization mathematical model was established, and then a hybrid discrete particle swarm optimization-genetic algorithm(HDPSOGA) was proposed. In SOMS, each resource involved in the whole life cycle of a product, whether it is provided by a piece of software or a hardware device, is encapsulated into a service. So, the transportation during production of a task should be taken into account because the hard-services selected are possibly provided by various providers in different areas. In the service allocation optimization mathematical model, multi-task and transportation were considered simultaneously. In the proposed HDPSOGA algorithm, integer coding method was applied to establish the mapping between the particle location matrix and the service allocation scheme. The position updating process was performed according to the cognition part, the social part, and the previous velocity and position while introducing the crossover and mutation idea of genetic algorithm to fit the discrete space. Finally, related simulation experiments were carried out to compare with other two previous algorithms. The results indicate the effectiveness and efficiency of the proposed hybrid algorithm. 展开更多
关键词 service-oriented architecture (SOA) cyber physical systems (CPS) multi-task scheduling service allocation multi-objective optimization particle swarm algorithm
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Multi-task Coalition Parallel Formation Strategy Based on Reinforcement Learning 被引量:6
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作者 JIANG Jian-Guo SU Zhao-Pin +1 位作者 QI Mei-Bin ZHANG Guo-Fu 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第3期349-352,共4页
代理人联盟是代理人协作和合作的一种重要方式。形成一个联盟,代理人能提高他们的能力解决问题并且获得更多的实用程序。在这份报纸,新奇多工联盟平行形成策略被介绍,并且多工联盟形成的过程是一个 Markov 决定过程的结论理论上被证... 代理人联盟是代理人协作和合作的一种重要方式。形成一个联盟,代理人能提高他们的能力解决问题并且获得更多的实用程序。在这份报纸,新奇多工联盟平行形成策略被介绍,并且多工联盟形成的过程是一个 Markov 决定过程的结论理论上被证明。而且,学习的加强被用来解决多工联盟平行的代理人行为策略,和这个过程形成被描述。在多工面向的领域,策略罐头有效地并且平行形式多工联盟。 展开更多
关键词 强化学习 多任务合并 平行排列 马尔可夫决策过程
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A Distributed Algorithm for Parallel Multi-task Allocation Based on Profit Sharing Learning 被引量:7
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作者 SU Zhao-Pin JIANG Jian-Guo +1 位作者 LIANG Chang-Yong ZHANG Guo-Fu 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第7期865-872,共8页
经由联盟形成的任务分配是在多代理人系统(妈) 的几应用程序域的基本研究挑战,例如资源分配,灾难反应管理等等。怎么以一种分布式的方式分配许多未解决的任务到一些代理人,主要处理。在这篇论文,我们在自我组织、自我学习的代理人... 经由联盟形成的任务分配是在多代理人系统(妈) 的几应用程序域的基本研究挑战,例如资源分配,灾难反应管理等等。怎么以一种分布式的方式分配许多未解决的任务到一些代理人,主要处理。在这篇论文,我们在自我组织、自我学习的代理人之中建议一个分布式的平行多工分配算法。处理状况,我们在二维的房间地理上驱散代理人和任务,然后介绍为寻找它的任务由的一个单个代理人的分享学习的利润(PSL ) 不断自我学习。我们也在代理人之中为通讯和协商介绍策略分配真实工作量到每个 tasked 代理人。最后,评估建议算法的有效性,我们把它与 Shehory 和 Krau 被许多研究人员在最近的年里讨论的分布式的任务分配算法作比较。试验性的结果证明建议算法罐头快速为每项任务形成一个解决的联盟。而且,建议算法罐头明确地告诉我们每个 tasked 代理人的真实工作量,并且能因此为实际控制任务提供一本特定、重要的参考书。 展开更多
关键词 自动化系统 自动化技术 ICA 数据处理
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融合知识图谱和大模型的高校科研管理问答系统设计 被引量:5
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作者 王永 秦嘉俊 +1 位作者 黄有锐 邓江洲 《计算机科学与探索》 北大核心 2025年第1期107-117,共11页
科研管理是高校管理中的重要组成部分,但现有的科研管理系统难以满足用户的个性化需求。以高校科研管理向智能化转型为需求导向,将知识图谱、传统模型和大语言模型相结合,共同构建新一代高校科研管理问答系统。采集科研知识用于构建科... 科研管理是高校管理中的重要组成部分,但现有的科研管理系统难以满足用户的个性化需求。以高校科研管理向智能化转型为需求导向,将知识图谱、传统模型和大语言模型相结合,共同构建新一代高校科研管理问答系统。采集科研知识用于构建科研知识图谱。利用同时进行意图分类和实体提取的多任务模型进行语义解析。借助解析结果来生成查询语句,并从知识图谱中检索信息来回复常规问题。将大语言模型与知识图谱相结合,以辅助处理开放性问题。在意图和实体具有关联的数据集上的实验结果表明,采用的多任务模型在意图分类和实体识别任务上的F1值分别为0.958和0.937,优于其他对比模型和单任务模型。Cypher生成测试表明了自定义Prompt在激发大语言模型涌现能力方面的成效,利用大语言模型实现文本生成Cypher的准确率达到85.8%,有效处理了基于知识图谱的开放性问题。采用知识图谱、传统模型和大语言模型搭建的问答系统的准确性为0.935,很好地满足了智能问答的需求。 展开更多
关键词 知识图谱 多任务模型 意图分类 命名实体识别 大语言模型
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基于进化多任务的稀疏大规模多目标优化 被引量:1
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作者 梁正平 王侃 +2 位作者 周倩 王继刚 朱泽轩 《计算机学报》 北大核心 2025年第2期358-380,共23页
稀疏大规模多目标优化存在稀疏位置探测困难、搜索空间巨大等诸多挑战,现有为数不多的稀疏大规模多目标优化算法在稀疏位置的探测准确率和非零决策变量的优化程度方面尚存在较大提升空间.为进一步提升稀疏大规模多目标优化的性能,本文... 稀疏大规模多目标优化存在稀疏位置探测困难、搜索空间巨大等诸多挑战,现有为数不多的稀疏大规模多目标优化算法在稀疏位置的探测准确率和非零决策变量的优化程度方面尚存在较大提升空间.为进一步提升稀疏大规模多目标优化的性能,本文从辅助任务构建与优化、辅助任务重新初始化、知识迁移等三个方面,提出了基于进化多任务优化的稀疏大规模多目标优化算法(Evolutionary Multi-Task for Sparse Large-scale Multi-objective Op⁃timization,SLMO-EMT).其中,辅助任务构建与优化方面,基于主任务精英解的稀疏分布,采用两种不同的方式对决策变量的搜索空间进行限定,构建分别用于对稀疏位置和非零决策变量进行降维优化的两个辅助任务.辅助任务重新初始化方面,根据辅助任务在历史迭代中的知识迁移效果,对其搜索空间和当前种群进行更新,以使辅助任务可持续促进主任务的进化.知识迁移方面,首先基于轮询方式和各辅助任务的知识迁移概率,挑选用于知识迁移的辅助任务,再基于相似度挑选适合的知识受体,最后在子代生成过程中采用迁移知识引导的局部交叉,借助辅助任务的知识促进主任务的进化.为验证SLMO-EMT的性能,将其与8个先进的稀疏大规模多目标优化算法在1000-10000维的32个基准测试实例,以及8个应用测试实例上进行对比,实验结果表明SLMO-EMT对于稀疏大规模多目标优化问题的求解具有明显的竞争优势.SLMO-EMT的源代码已在Github上公开:https://github.com/CIA-SZU/WK. 展开更多
关键词 稀疏大规模多目标优化 进化多任务 辅助任务 知识迁移
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基于融合孪生模型的数控机床轮廓误差预测方法 被引量:1
6
作者 田颖 湛杨 +4 位作者 岳辰 葛璐 王太勇 崔桐成 赵志丹 《计算机集成制造系统》 北大核心 2025年第7期2392-2401,共10页
为了提升数控机床轮廓误差的实时预测精度,提出一种机理数据融合驱动的数字孪生模型。首先构建包含伺服系统和机械系统的机理模型,用于描述进给系统在数控系统插补指令下的动态响应;其次,建立结合多任务学习的时序数据驱动模型,构建融... 为了提升数控机床轮廓误差的实时预测精度,提出一种机理数据融合驱动的数字孪生模型。首先构建包含伺服系统和机械系统的机理模型,用于描述进给系统在数控系统插补指令下的动态响应;其次,建立结合多任务学习的时序数据驱动模型,构建融合机理模型孪生数据和实时采集数据的特征数据集进行模型训练,通过多时间步残差补偿修正机理模型的位置预测值,从而提高孪生模型的预测精度。最后,设计了多组空间运动轨迹进行了模型验证实验,并对不同模型的预测能力进行了对比。结果表明,所提融合孪生模型能够在轮廓误差多个时间步的预测任务中均保持较高预测精度。 展开更多
关键词 轮廓误差预测 数字孪生模型 多任务学习 多时间步预测
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多任务联合学习下的复杂天气航拍图像目标检测算法 被引量:2
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作者 王新蕾 王硕 +2 位作者 翟嘉政 肖瑞林 廖晨旭 《计算机工程与应用》 北大核心 2025年第2期97-111,共15页
针对雨雾等复杂天气下无人机图像质量下降导致目标检测效果不佳的问题,提出基于上下文引导和提示学习的目标检测算法CGP-YOLO(context-guided and prompt-based YOLOv8)。构建一个多任务联合学习的检测网络,通过双分支结构达到平衡图像... 针对雨雾等复杂天气下无人机图像质量下降导致目标检测效果不佳的问题,提出基于上下文引导和提示学习的目标检测算法CGP-YOLO(context-guided and prompt-based YOLOv8)。构建一个多任务联合学习的检测网络,通过双分支结构达到平衡图像检测和恢复的任务。提出基于提示学习的跨层注意力加权图像去噪分支,指导网络利用退化提示重构清晰的图像;模型主干设计基于上下文的残差采样模块,集成卷积注意力机制,综合目标的局部和全局信息;采用可分离大核多尺度特征提取模块,处理网络多尺度特征;引入小目标的专用检测头,增强小目标的检测精度。实验结果表明,在参数量仅为基线模型60%的情况下,该模型的检测精度提高了2.4个百分点,平均精度(mAP)提高了2.04个百分点,模型检测效果优于其他经典模型,具备卓越的性能。 展开更多
关键词 多任务学习 目标检测 无人机图像 复杂天气 提示学习 去噪模型
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大数据赋能的多任务旅游信息分析框架 被引量:1
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作者 杨光辉 李源彬 杨红兵 《无线电通信技术》 北大核心 2025年第1期187-195,共9页
以旅游大数据为基础,考虑长时间范围内的滞后效应以及不同搜索强度指数(Search Intensity Index,SII)之间的多任务影响,提出一种基于大数据的多任务旅游信息分析(Multi-tasking Tourism Information Analysis Based on Big Data,MTIABD... 以旅游大数据为基础,考虑长时间范围内的滞后效应以及不同搜索强度指数(Search Intensity Index,SII)之间的多任务影响,提出一种基于大数据的多任务旅游信息分析(Multi-tasking Tourism Information Analysis Based on Big Data,MTIABD)框架。使用融合信息重排序技术预测旅游需求,具体根据图引导结构模拟历史变量对未来变量的滞后影响。每个变量通过时间维度上的卷积神经网络(Convolutional Neural Network,CNN)进行独立编码,利用二分图动态建模滞后效应,通过图聚合进行挖掘,实现对旅游需求的精准预测。基于上述技术,构建旅游需求预测系统,旅游者能够根据需求检索不同景点的信息。在真实数据集上进行大量实验,结果表明所提出的MTIABD框架在一步和多步预测方面均优于现有方法。在平均绝对百分比误差(Mean Absolute Percentage Error,MAPE)指标下,相较于基于实例的多变量时间序列图预测框架(Instance-wise Graph-rased Framework for Multivariate Time Series Forecasting,IGMTF),MTIABD在HK-2021数据集上的性能提高了16.75%,在MO-2021数据集上的性能提高了19.79%。 展开更多
关键词 大数据 多任务 图神经网络 滞后效应
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基于多任务Informer模型的船舶轨迹预测及行为识别研究
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作者 李世刚 刘克中 +3 位作者 陈立家 周乃祺 周阳 黄嘉韬 《中国航海》 北大核心 2025年第3期157-165,共9页
为有效预判航行风险,并为船舶避碰、交通管理等决策提供重要依据,研究了一种基于多任务Informer模型的船舶轨迹预测及行为识别模型。该模型以Informer框架为基础,并引入多任务学习模式,通过设计多任务损失函数将船舶行为识别与轨迹预测... 为有效预判航行风险,并为船舶避碰、交通管理等决策提供重要依据,研究了一种基于多任务Informer模型的船舶轨迹预测及行为识别模型。该模型以Informer框架为基础,并引入多任务学习模式,通过设计多任务损失函数将船舶行为识别与轨迹预测并联训练,解决了AIS数据中船舶行为不准确无法作为模型输入的问题;在模型训练时,并设计基于同方差不确定性的损失函数自适应更新策略,自适应分配两个任务的损失权重。利用太仓航段水域中的真实AIS数据进行试验中多任务的Informer船舶轨迹预测模型在轨迹预测中的损失比LSTM和Informer模型分别降低了40.2%和14.7%;在行为识别任务中多任务模型的识别准确率比LSTM和Informer模型分别提升了11.7%和5.95%。表明了多任务模型能在有效提升船舶轨迹预测的性能的同时实现船舶对行为的准确识别。 展开更多
关键词 轨迹预测 行为识别 AIS数据 Informer模型 多任务学习
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论“掘进就是掘模型”的学术思想
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作者 马宏伟 孙思雅 +16 位作者 王川伟 毛清华 薛旭升 刘鹏 田海波 王鹏 张烨 聂珍 马柯翔 郭逸风 张恒 王赛赛 李烺 苏浩 崔闻达 成佳帅 喻祖坤 《煤炭学报》 北大核心 2025年第1期661-675,共15页
为了实现煤矿巷道安全、高效、智能掘进,提出了“掘进就是掘模型”的学术思想,给出了“掘进就是掘模型”学术思想的内涵和体系架构,凝练了“掘进就是掘模型”的关键技术问题,即融合多源信息的多元巷道模型构建技术、基于巷道模型的智能... 为了实现煤矿巷道安全、高效、智能掘进,提出了“掘进就是掘模型”的学术思想,给出了“掘进就是掘模型”学术思想的内涵和体系架构,凝练了“掘进就是掘模型”的关键技术问题,即融合多源信息的多元巷道模型构建技术、基于巷道模型的智能截割技术、基于巷道模型的智能临时支护技术、基于巷道模型的智能永久支护技术、基于巷道模型的智能导航技术和基于巷道模型的机群智能并行协同控制技术。针对巷道模型构建问题,提出融合地质勘探、巷道设计、超前探测等多源数据的巷道模型构建方法,为掘进系统各子系统模型构建提供统一基准;针对基于巷道模型的智能截割问题,建立了待掘巷道模型与截割子系统模型的耦合子模型,提出了智能截割轨迹规划以及截割参数优化方法,制定了巷道智能截割策略,实现了截割子系统自适应规划截割;针对基于巷道模型的智能临时支护问题,建立了截割巷道模型与临时支护子系统耦合的临时支护子模型,提出了临时支护位姿与支护力自适应调整方法,实现了临时支护子系统安全可靠作业,提高了围岩的稳定性,为掘锚并行协同作业奠定了时空基础;针对基于巷道模型的永久支护问题,建立了临时支护巷道模型与永久支护子系统耦合的永久支护子模型,提出了受限时空下永久支护子系统内部各钻锚设备的协同控制方法,实现了永久支护子系统的高效协同控制;针对基于巷道模型的智能导航问题,建立了巷道模型与导航子系统耦合的导航子模型,提出了“惯导+全站仪”的智能掘进系统精确导航方法,提高了巷道掘进精度和成型质量;针对基于巷道模型的机群智能并行协同控制问题,建立了巷道模型与机群协同控制子系统耦合的并行协同控制子模型,制定了多机并行协同控制策略,提出了多任务多系统智能掘进系统协同控制方法,实现了智能掘进系统安全高效掘进。基于“掘进就是掘模型”的学术思想,研发了护盾式煤矿巷道掘进机器人系统,成功应用于陕煤化集团陕西小保当矿业有限公司,破解了夹矸厚、硬度大、片帮严重等复杂地质条件煤矿巷道掘进难题,有效提高了巷道掘进的安全性、高效性和智能化水平。 展开更多
关键词 煤矿智能掘进 掘进就是掘模型 智能掘进机器人 智能导航 智能支护 多任务协同控制
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基于PCA-BPNN的桥梁爆炸荷载时程预测
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作者 杜晓庆 何益平 +2 位作者 邱涛 程帅 张德志 《爆炸与冲击》 北大核心 2025年第3期77-91,共15页
人工智能方法是预测爆炸荷载的新手段,但现有方法主要用于预测爆炸冲击波的超压峰值或冲量,而用于预测反射超压时程的研究不多。针对这一问题,以平面冲击波绕射桥梁主梁为对象,提出了一种基于主成分分析(principal components analysis,... 人工智能方法是预测爆炸荷载的新手段,但现有方法主要用于预测爆炸冲击波的超压峰值或冲量,而用于预测反射超压时程的研究不多。针对这一问题,以平面冲击波绕射桥梁主梁为对象,提出了一种基于主成分分析(principal components analysis,PCA)和误差反向传播神经网络(backpropagation neural network,BPNN)的桥梁爆炸冲击波反射超压时程预测模型。该预测模型利用PCA降维处理时程数据,基于多任务学习的BPNN算法,提出了考虑超压峰值和冲量峰值影响的损失函数,使模型能有效预测不同入射超压下的桥梁冲击波荷载时程。通过分析多任务学习模型、多输入单输出模型和多输入多输出模型等3种BPNN模型,发现多任务学习模型的预测精度最高,而多输入多输出模型难以有效适应当前预测任务需求。采用多任务学习模型预测得到的桥梁表面各测点位置的反射超压时程、超压峰值精度较高,决定系数R2分别为0.792和0.987,作用在箱梁上的合力时程和扭矩时程预测值也与数值模拟值较为吻合。同时,该模型对内插值预测的表现优于外推值预测,但其在预测外推值方面同样展现出了一定的能力。 展开更多
关键词 爆炸荷载预测 反射超压时程 误差反向传播神经网络 主成分分析 多任务学习
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一种高性能的多任务图像生成RL-GAN模型
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作者 叶学义 石悦 +2 位作者 韩卓 李文杰 王浩 《电光与控制》 北大核心 2025年第5期47-52,73,共7页
为了将GAN扩展到多任务模式并构建高性能模型,将强化学习(RL)代理与GAN结合,构建多任务图像生成RL-GAN模型,并通过更换RL代理训练算法、设置更合理的AC网络损失函数及替换网络结构三个方面进行优化,旨在提升模型性能。实验结果显示,在... 为了将GAN扩展到多任务模式并构建高性能模型,将强化学习(RL)代理与GAN结合,构建多任务图像生成RL-GAN模型,并通过更换RL代理训练算法、设置更合理的AC网络损失函数及替换网络结构三个方面进行优化,旨在提升模型性能。实验结果显示,在两种多任务图像修复实验中,所提模型的生成结果均满足视觉需求,且与当前多任务模式的主流方法--多GAN叠加相比,RL-GAN模型具有更快的收敛速度和图像处理速度以及更高的输出质量,且引入RL代理后模型的精度与效率也更优,优化后的模型多任务处理能力显著提升。 展开更多
关键词 多任务图像生成 强化学习 生成对抗网络
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基于级联残差图卷积网络的多行为推荐
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作者 党伟超 宋楚君 +1 位作者 高改梅 刘春霞 《计算机应用》 北大核心 2025年第4期1223-1231,共9页
针对多行为推荐研究中存在的数据稀疏和忽视多行为之间复杂联系的问题,提出一种基于级联残差图卷积网络的多行为推荐(CRMBR)模型。首先,从由所有行为的相互作用构建的统一同构图中学习用户和项目的全局嵌入,并将这些嵌入用作初始化嵌入... 针对多行为推荐研究中存在的数据稀疏和忽视多行为之间复杂联系的问题,提出一种基于级联残差图卷积网络的多行为推荐(CRMBR)模型。首先,从由所有行为的相互作用构建的统一同构图中学习用户和项目的全局嵌入,并将这些嵌入用作初始化嵌入;其次,通过级联残差块捕获不同行为之间的联系,以不断细化不同类型行为的嵌入,从而完善用户偏好;最后,通过2种不同的聚合策略分别聚合用户和项目嵌入,并采用多任务学习(MTL)优化这些嵌入。在多个真实数据集上的实验结果表明,CRMBR模型的推荐性能优于目前的主流模型。与先进的基准模型——多行为分层图卷积网络(MB-HGCN)相比,在Tmall数据集上,所提模型的命中率(HR@20)和归一化折损累积增益(NDCG@20)分别提升了3.1%和3.9%;在Beibei数据集上,则分别提升了15.8%和16.9%;在Jdata数据集上,则分别提升了1.0%和3.3%,验证了所提模型的有效性。 展开更多
关键词 多行为推荐 级联残差 图卷积网络 聚合策略 多任务学习
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基于改进通道注意力优化变分自编码器的居民空调负荷辨识
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作者 王凌云 唐涛 +2 位作者 鲍刚 阮胜冬 张涛 《仪器仪表学报》 北大核心 2025年第5期251-263,共13页
居民空调负荷的准确辨识是挖掘其调控潜力和实现需求响应的关键。针对目前居民空调功率求解方法的精度不足和计算复杂问题,故提出一种基于变分自编码器(VAE)和改进高效通道注意力机制(ECA)的居民空调负荷非侵入式辨识神经网络模型。改进... 居民空调负荷的准确辨识是挖掘其调控潜力和实现需求响应的关键。针对目前居民空调功率求解方法的精度不足和计算复杂问题,故提出一种基于变分自编码器(VAE)和改进高效通道注意力机制(ECA)的居民空调负荷非侵入式辨识神经网络模型。改进ECA采用结合全局平均池化与全局最大池化的双池化策略,既捕获整体统计信息又突出局部显著响应。借助压缩-重构机制,在降维后利用快速动态卷积核自适应捕捉局部通道交互信息,有效聚焦关键信息,为通道赋予合理权重;将改进ECA集成在VAE解码器中,增强模型对空调负荷的特征重构能力;模型进一步引入多任务学习框架,联合优化功率分解与状态识别任务,实现任务间信息共享和互补,从而提高整体辨识精度。同时,利用输出模块和后处理状态阈值约束,有效抑制非空调负荷的干扰。最后,在真实居民用电数据集上进行实验验证。实验结果表明,相较于两个对比模型,模型在3个地区所有居民功率分解的平均绝对误差(MAE)均值分别提升59.71%和9.22%,空调状态识别F1值达84.58%。消融实验表明,改进ECA使其中两个地区功率分解MAE分别降低56.23%和12.47%,多任务学习框架进一步推动辨识精度提升3.17%和5.90%。所提出的少量侵入式测量方案以30%用户侵入式量测数据训练,在保证模型准确性的同时,减少对用户数据的依赖,具有较强的应用潜力。 展开更多
关键词 居民空调负荷 变分自编码器 非侵入式负荷监测 通道注意力 多任务学习
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空间信息增强的室内多任务RGB-D场景理解
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作者 孙国栋 熊晨韵 +1 位作者 刘俊杰 张杨 《北京航空航天大学学报》 北大核心 2025年第7期2209-2217,共9页
移动机器人在探索三维空间时需要获取大量场景信息,这些信息包含语义、实例对象、位置关系等多个方面。理解场景信息的准确性和计算复杂性是移动端关注的2个焦点。基于此,提出了一种适用于室内场景理解的空间信息增强的多任务学习方法... 移动机器人在探索三维空间时需要获取大量场景信息,这些信息包含语义、实例对象、位置关系等多个方面。理解场景信息的准确性和计算复杂性是移动端关注的2个焦点。基于此,提出了一种适用于室内场景理解的空间信息增强的多任务学习方法。该方法由包含通道-空间注意力融合模块的编码器及多任务头的解码器组成,可同时实现语义分割、全景分割(实例分割)和方向估计多个任务。其中,通道-空间注意力融合模块旨在增强RGB和深度各自的模态特征,由简单卷积构成的空间注意力机制可降低收敛速度,与通道注意力机制信息融合后,进一步强化全局信息的位置特征。语义分支的上下文模块位于解码器后,为像素级语义信息提供有力支持,有助于减小模型大小。同时,设计了一种基于硬参数共享且能均衡训练任务的损失函数,探讨合适的轻量级骨干网络和任务数量对提升场景理解算法性能的影响。在新增标签注释的室内数据集NYUv2和SUN RGB-D上,评估了多任务学习方法的有效性,综合性全景分割精度分别提高了2.93%和4.87%。 展开更多
关键词 场景理解 多任务学习 RGB-D 空间信息 室内场景
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多任务特征交互的三元组抽取方法
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作者 徐新黎 卢齐林 +3 位作者 杨旭华 黄玉娇 龙海霞 马钢峰 《小型微型计算机系统》 北大核心 2025年第6期1333-1341,共9页
从非结构化的文本中抽取实体关系三元组是构建大规模知识图谱的基础.由于实际抽取任务的数据标注往往是不平衡的,例如负样本的数量远超于正样本,或者简单样本的比例过高,导致模型训练易受到负样本或简单样本的支配.为了提高标注不平衡... 从非结构化的文本中抽取实体关系三元组是构建大规模知识图谱的基础.由于实际抽取任务的数据标注往往是不平衡的,例如负样本的数量远超于正样本,或者简单样本的比例过高,导致模型训练易受到负样本或简单样本的支配.为了提高标注不平衡的三元组抽取性能,提出一个基于多任务交互特征提取的联合优化框架.该框架首先扩展切分网络(PFN)完成3个子任务(主语识别,宾语识别和主宾对齐)的特征提取,使得3个子任务既能互相交互,又能专注于自己的任务.其次引入改进的Dice损失以解决主宾关联矩阵不平衡的问题,同时在联合优化中引入均方差不确定性,以减少各个子任务噪声的影响.实验结果表明,所提方法在数据集NYT和WebNLG上取得了最好的综合性能. 展开更多
关键词 三元组抽取 多任务交互 信息抽取 知识图谱
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基于层次化一致性语义学习的多模态意图识别
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作者 彭俊杰 李铮一 +1 位作者 张换香 王兰 《电子学报》 北大核心 2025年第6期2007-2021,共15页
多模态意图识别(Multimodal Intent Recognition,MIR)是在现实世界中理解人类意图的重要研究方向,旨在通过融合语言、视觉和音频等多种模态信息来准确判断说话人的意图.然而,现有的MIR研究大多集中在如何为文本模态构建多模态语义环境,... 多模态意图识别(Multimodal Intent Recognition,MIR)是在现实世界中理解人类意图的重要研究方向,旨在通过融合语言、视觉和音频等多种模态信息来准确判断说话人的意图.然而,现有的MIR研究大多集中在如何为文本模态构建多模态语义环境,对视觉和音频模态中蕴含的大量语义信息(如动作和情感语义)的利用则不够深入.尽管视觉和音频模态富含与意图相关的信息,但其固有的冗余信息和噪声却制约了模型对这些模态特征的有效利用.为解决上述问题,本文提出了一种能够有效利用音频模态语义关系,同时有效抑制冗余信息的MIR模型.该模型通过构建抑制冗余信息的初级语义特征,引导学习不同尺度的模态内与模态间语义关联,以理解说话人的意图.在此基础之上,模型利用不同模态特征间潜在的意图一致性,将提取到的音视频语义特征与具有明确意图语义的文本特征进行配对,从而过滤掉那些单独通过意图识别任务无法消除的无关语义信息.此外,模型采用多模态融合门控机制,整合来自不同模态的意图语义.在多个意图理解任务的数据集上的实验表明:所提出的方法能够有效提取音视频模态语义并滤除意图识别无关语义,且在性能上优于现有的MIR方法.具体而言,在准确率(ACCuracy,ACC)值、精确度(Precision,P)值、召回率(Recall,R)值和F_(1)值(F1score,F_(1))上均取得了0.7~1.8个百分点的提升. 展开更多
关键词 意图识别 多模态融合 多模态语义学习 多任务学习 跨模态注意力
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融合多任务学习的MobileViT网络道路缺陷检测模型
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作者 刘云飞 李爽 马健霄 《重庆交通大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第9期84-92,共9页
随着深度学习技术在计算机视觉领域的广泛应用,基于深度学习的道路缺陷检测技术取得了显著进展。针对现有方法在处理复杂道路场景时,检测精度不足、漏检率高和小目标检测困难等问题,提出了一种创新的多任务学习道路缺陷检测模型(MTL-RD... 随着深度学习技术在计算机视觉领域的广泛应用,基于深度学习的道路缺陷检测技术取得了显著进展。针对现有方法在处理复杂道路场景时,检测精度不足、漏检率高和小目标检测困难等问题,提出了一种创新的多任务学习道路缺陷检测模型(MTL-RDD),通过同时优化目标检测和语义分割任务来提升检测性能。该模型采用基于Transformer的轻量化MobileViT结构作为主干网络,实现高效特征提取,并通过GELAN结构实现多尺度信息融合,有效降低推理耗时。通过分割任务的精细化监督,MTL-RDD增强了模型的鲁棒性和泛化能力,尤其在复杂场景中展现出卓越的表现。实验结果表明:MTL-RDD在平均精度m AP@0.5-0.95和m AP@0.5指标上较YOLOv8-s分别提升了2.9%和3.5%,在精度、速度和小目标检测方面均优于现有主流方法。提出的检测模型为道路缺陷检测领域提供了更为精准和高效的解决方案。 展开更多
关键词 交通运输工程 缺陷检测算法 多任务学习 神经网络 GELAN融合
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面向对象的系统分析与设计教学改革与创新实践 被引量:1
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作者 张璠 陶佳 +1 位作者 赵洋 么炜 《实验室研究与探索》 北大核心 2025年第7期158-164,176,共8页
针对计算机专业国家一流课程“面向对象的系统分析与设计”教学中学生学习动力不足、理论与实践脱节、评价体系单一等问题,提出了“一心二驱三段四融五步”的创新教学改革策略。该策略以学生为中心,采用个人任务与团队任务双驱动模式,... 针对计算机专业国家一流课程“面向对象的系统分析与设计”教学中学生学习动力不足、理论与实践脱节、评价体系单一等问题,提出了“一心二驱三段四融五步”的创新教学改革策略。该策略以学生为中心,采用个人任务与团队任务双驱动模式,设计课前、课中和课后三阶段教学活动,融合课程思政、产教融合、科教融合及双创思维,并实施“课前引导、自主探索、深度解析、测试评价和能力拓展”五步教学法。通过建立多元化教学评价体系及学习—评价—反馈—改进循环机制,有效促进学生的学习与发展。近3年的改革创新实践表明,该策略显著提升了学生的学习兴趣、创新思维与实践能力,为计算机科学与技术专业核心课程的教学提供了新的视角和实践路径。 展开更多
关键词 学生中心 任务驱动 创新实践 多元教学评价
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渐进式分层特征提取的综合能源多任务负荷预测
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作者 王德文 安涵 +1 位作者 张林飞 赵文清 《智能系统学报》 北大核心 2025年第4期858-870,共13页
针对综合能源系统中电、冷、热负荷存在复杂耦合关系,传统多任务学习模型难以学习到有效的多元负荷耦合特征可能导致预测精度降低的问题,本文充分考虑多元负荷复杂耦合关系,提出一种渐进式分层特征提取的综合能源多任务负荷预测模型。... 针对综合能源系统中电、冷、热负荷存在复杂耦合关系,传统多任务学习模型难以学习到有效的多元负荷耦合特征可能导致预测精度降低的问题,本文充分考虑多元负荷复杂耦合关系,提出一种渐进式分层特征提取的综合能源多任务负荷预测模型。将全年数据按季节划分,分析各季节下电、冷、热负荷间耦合强度;采用变分模态分解将历史负荷序列分解为多个不同频率的分量,可以更好挖掘多元负荷的深层时序特征;渐进式分层提取多元负荷的耦合特征,并动态分配耦合特征对预测结果的影响权重,避免耦合特征无效时模型预测精度下降。实验结果证明,在不同的多元负荷耦合强度下,渐进式分层特征提取的多任务负荷预测在精度上有更好表现。研究结论可用于指导综合能源多元负荷预测过程。 展开更多
关键词 负荷预测 综合能源 多任务学习 多元负荷 渐进式分层 特征提取 最大信息系数 变分模态分解
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