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基于联合投标的多目标机器人围捕
被引量：
1
1
作者
王文星
陈阳舟
代桂平
《现代电子技术》
2010年第21期138-141,共4页
针对多目标机器人围捕任务中的任务分配问题,提出了围捕机器人联合投标的拍卖方法,该方法考虑围捕机器人组合对任务的适应程度,机器人联合形成小组作为一个整体给任务投标,并针对组合过多,计算量大,通信量大的问题对该方法进行改进。最...
针对多目标机器人围捕任务中的任务分配问题,提出了围捕机器人联合投标的拍卖方法,该方法考虑围捕机器人组合对任务的适应程度,机器人联合形成小组作为一个整体给任务投标,并针对组合过多,计算量大,通信量大的问题对该方法进行改进。最后在MuRoS仿真平台上对目标机器人为3个,围捕机器人为9个的情况进行了仿真实验,仿真结果显示联合投标用于任务分配是可行的。
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关键词
多目标机器人围捕
任务分配
联合投标
拍卖
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职称材料
题名
基于联合投标的多目标机器人围捕
被引量：
1
1
作者
王文星
陈阳舟
代桂平
机构
北京工业大学电子信息与控制工程学院
出处
《现代电子技术》
2010年第21期138-141,共4页
基金
国家自然科学基金(60774037)
教育部博士点基金(20060005014)
国际合作基金(60911120067)
文摘
针对多目标机器人围捕任务中的任务分配问题,提出了围捕机器人联合投标的拍卖方法,该方法考虑围捕机器人组合对任务的适应程度,机器人联合形成小组作为一个整体给任务投标,并针对组合过多,计算量大,通信量大的问题对该方法进行改进。最后在MuRoS仿真平台上对目标机器人为3个,围捕机器人为9个的情况进行了仿真实验,仿真结果显示联合投标用于任务分配是可行的。
关键词
多目标机器人围捕
任务分配
联合投标
拍卖
Keywords
multi-target hunting； task allocation； combinatorial bid； auction；
分类号
TN919-34 [电子电信—通信与信息系统]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于联合投标的多目标机器人围捕
王文星
陈阳舟
代桂平
《现代电子技术》
2010
1
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