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MULTI-FIGHTER COORDINATED MULTI-TARGET ATTACK SYSTEM 被引量:7
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作者 耿延洛 姜长生 李伟浩 《Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics》 EI 2004年第1期18-23,共6页
A definition of self-determined priority is used in airfight decision firstly. A scheme of grouping the whole fighters is introduced, and the principle of target assignment and fire control is designed. Based on the ... A definition of self-determined priority is used in airfight decision firstly. A scheme of grouping the whole fighters is introduced, and the principle of target assignment and fire control is designed. Based on the neutral network, the decision algorithm is derived and the whole coordinated decision system is simulated. Secondly an algorithm for missile-attacking area is described and its calculational result is obtained under initial conditions. Then the attacking of missile is realized by the proportion guidance. Finally, a multi-target attack system. The system includes airfight decision, estimation of missile attack area and calculation of missile attack procedure. A digital simulation demonstrates that the airfight decision algorithm is correct. The methods have important reference values for the study of fire control system of the fourth generation fighter. 展开更多
关键词 multi-target attack coordinated airfight decision missile attack area priority fire control
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Multi-target Collaborative Combat Decision-Making by Improved Particle Swarm Optimizer 被引量:5
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作者 Ding Yongfei Yang Liuqing +2 位作者 Hou Jianyong Jin Guting Zhen Ziyang 《Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics》 EI CSCD 2018年第1期181-187,共7页
A decision-making problem of missile-target assignment with a novel particle swarm optimization algorithm is proposed when it comes to a multiple target collaborative combat situation.The threat function is establishe... A decision-making problem of missile-target assignment with a novel particle swarm optimization algorithm is proposed when it comes to a multiple target collaborative combat situation.The threat function is established to describe air combat situation.Optimization function is used to find an optimal missile-target assignment.An improved particle swarm optimization algorithm is utilized to figure out the optimization function with less parameters,which is based on the adaptive random learning approach.According to the coordinated attack tactics,there are some adjustments to the assignment.Simulation example results show that it is an effective algorithm to handle with the decision-making problem of the missile-target assignment(MTA)in air combat. 展开更多
关键词 collaborative combat multi-target decision-making improved particle swarm optimization(IPSO)
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Sensing Matrix Optimization for Multi-Target Localization Using Compressed Sensing in Wireless Sensor Network 被引量:3
3
作者 Xinhua Jiang Ning Li +2 位作者 Yan Guo Jie Liu Cong Wang 《China Communications》 SCIE CSCD 2022年第3期230-244,共15页
In the multi-target localization based on Compressed Sensing(CS),the sensing matrix's characteristic is significant to the localization accuracy.To improve the CS-based localization approach's performance,we p... In the multi-target localization based on Compressed Sensing(CS),the sensing matrix's characteristic is significant to the localization accuracy.To improve the CS-based localization approach's performance,we propose a sensing matrix optimization method in this paper,which considers the optimization under the guidance of the t%-averaged mutual coherence.First,we study sensing matrix optimization and model it as a constrained combinatorial optimization problem.Second,the t%-averaged mutual coherence is adopted as the optimality index to evaluate the quality of different sensing matrixes,where the threshold t is derived through the K-means clustering.With the settled optimality index,a hybrid metaheuristic algorithm named Genetic Algorithm-Tabu Local Search(GA-TLS)is proposed to address the combinatorial optimization problem to obtain the final optimized sensing matrix.Extensive simulation results reveal that the CS localization approaches using different recovery algorithms benefit from the proposed sensing matrix optimization method,with much less localization error compared to the traditional sensing matrix optimization methods. 展开更多
关键词 compressed sensing hybrid metaheuristic K-means clustering multi-target localization t%-averaged mutual coherence sensing matrix optimization
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Joint target assignment and power allocation in the netted C-MIMO radar when tracking multi-targets in the presence of self-defense blanket jamming 被引量:1
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作者 Zhengjie Li Junwei Xie +1 位作者 Haowei Zhang Jiahao Xie 《Defence Technology(防务技术)》 SCIE EI CAS CSCD 2023年第6期414-427,共14页
The netted radar system(NRS)has been proved to possess unique advantages in anti-jamming and improving target tracking performance.Effective resource management can greatly ensure the combat capability of the NRS.In t... The netted radar system(NRS)has been proved to possess unique advantages in anti-jamming and improving target tracking performance.Effective resource management can greatly ensure the combat capability of the NRS.In this paper,based on the netted collocated multiple input multiple output(CMIMO)radar,an effective joint target assignment and power allocation(JTAPA)strategy for tracking multi-targets under self-defense blanket jamming is proposed.An architecture based on the distributed fusion is used in the radar network to estimate target state parameters.By deriving the predicted conditional Cramer-Rao lower bound(PC-CRLB)based on the obtained state estimation information,the objective function is formulated.To maximize the worst case tracking accuracy,the proposed JTAPA strategy implements an online target assignment and power allocation of all active nodes,subject to some resource constraints.Since the formulated JTAPA is non-convex,we propose an efficient two-step solution strategy.In terms of the simulation results,the proposed algorithm can effectively improve tracking performance in the worst case. 展开更多
关键词 Netted radar system MIMO Target assignment Power allocation multi-targets tracking Self-defense blanket jamming
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Overall Evaluation of the Control Schemes of Automobile Pollution and Its Multi-Target Decision
5
作者 李多松 王淑贞 陈浩 《International Journal of Mining Science and Technology》 SCIE EI 1998年第1期61-65,共5页
Various control schemes of automobile pollution are comprehensively evaluated by using the weighting and feyzzy methods, from which several feasible schemes are selected, and then mulit-target decision is made by usin... Various control schemes of automobile pollution are comprehensively evaluated by using the weighting and feyzzy methods, from which several feasible schemes are selected, and then mulit-target decision is made by using the minimum distance and hierarcby analysis methods, for determining the optimal control methods of automobile pollution. 展开更多
关键词 AUTOMOBILE POLLUTION control SCHEMES overall evaluation multi-target DECISION
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Current development and future prospects of multi-target assignment problem:A bibliometric analysis review
6
作者 Shuangxi Liu Zehuai Lin +1 位作者 Wei Huang Binbin Yan 《Defence Technology(防务技术)》 2025年第1期44-59,共16页
The multi-target assignment(MTA)problem,a crucial challenge in command control,mission planning,and a fundamental research focus in military operations,has garnered significant attention over the years.Extensively stu... The multi-target assignment(MTA)problem,a crucial challenge in command control,mission planning,and a fundamental research focus in military operations,has garnered significant attention over the years.Extensively studied across various domains such as land,sea,air,space,and electronics,the MTA problem has led to the emergence of numerous models and algorithms.To delve deeper into this field,this paper starts by conducting a bibliometric analysis on 463 Scopus database papers using CiteSpace software.The analysis includes examining keyword clustering,co-occurrence,and burst,with visual representations of the results.Following this,the paper provides an overview of current classification and modeling techniques for addressing the MTA problem,distinguishing between static multi-target assignment(SMTA)and dynamic multi-target assignment(DMTA).Subsequently,existing solution algorithms for the MTA problem are reviewed,generally falling into three categories:exact algorithms,heuristic algorithms,and machine learning algorithms.Finally,a development framework is proposed based on the"HIGH"model(high-speed,integrated,great,harmonious)to guide future research and intelligent weapon system development concerning the MTA problem.This framework emphasizes application scenarios,modeling mechanisms,solution algorithms,and system efficiency to offer a roadmap for future exploration in this area. 展开更多
关键词 multi-target assignment Offensive and defensive confrontation Cooperative operation Modeling mechanism Solution algorithm CiteSpace analysis
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基于遗传-群体智能融合算法的干扰决策方法
7
作者 阎潇 王青平 +3 位作者 胡卫东 朱虹宇 王超 施庆展 《电讯技术》 北大核心 2025年第2期275-282,共8页
针对无人机集群协同多目标干扰实时决策问题,提出了一种基于遗传-群体智能融合算法。首先根据多功能雷达工作模式及特点构建自适应协同干扰效益评估函数,分析动态干扰决策这个NP-hard问题的特点,建立多要素的干扰资源分配模型,然后采用... 针对无人机集群协同多目标干扰实时决策问题,提出了一种基于遗传-群体智能融合算法。首先根据多功能雷达工作模式及特点构建自适应协同干扰效益评估函数,分析动态干扰决策这个NP-hard问题的特点,建立多要素的干扰资源分配模型,然后采用遗传-群体智能融合算法进行优化求解。所提算法通过分布式决策实现算法初期的次优解快速收敛,再通过集中式优化实现算法全局寻优,通过种群内个体间的竞争与协作降低算法陷入局部最优的风险。仿真结果表明,融合算法相比较于遗传算法和改进蚁群算法收敛迭代次数分别减少了42.25%和15.43%,在实时处理性能方面相较于遗传算法提升了9.53%,具有更好的收敛效率和实时处理能力。 展开更多
关键词 无人机集群 协同多目标干扰 干扰资源分配 遗传算法 实时决策 群体智能
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前视声呐图像小目标智能感知与跟踪算法
8
作者 贾昊明 于晓阳 周天 《哈尔滨工程大学学报》 北大核心 2025年第1期129-137,共9页
针对传统深度学习模型对小目标感知能力有限的难题,本研究首先提出基于注意力机制的YOLOv5_cs检测模型,在此基础上通过声呐图像公开数据集开展模型预训练,利用迁移学习来增强网络对目标的特征提取能力。联合DeepSORT应用于多目标跟踪任... 针对传统深度学习模型对小目标感知能力有限的难题,本研究首先提出基于注意力机制的YOLOv5_cs检测模型,在此基础上通过声呐图像公开数据集开展模型预训练,利用迁移学习来增强网络对目标的特征提取能力。联合DeepSORT应用于多目标跟踪任务中,通过对真实水池实验中采集的多目标跟踪数据集的测试结果分析表明:本研究提出的算法相比于传统YOLOv5联合DeepSORT算法,多项评价指标得到提升,其中多目标跟踪准确度指标提升了4.85%,多目标跟踪精度指标提升了0.95%,身份识别精度得分指标提升了2.66%。同时提出的算法较好地解决了目标形态发生变化条件下目标检测效果不佳导致的错跟、漏跟等问题,具有较高实际应用潜力。 展开更多
关键词 前视声呐图像 多目标跟踪 深度学习 注意力机制模块 空间转深度 非跨步卷积 迁移学习 YOLOv5_cs
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基于伯努利滤波与K秩融合的协同跟踪效能分析
9
作者 吴俊卿 汪飞 +1 位作者 周建江 韩清华 《电光与控制》 北大核心 2025年第3期7-14,共8页
针对多雷达协同目标跟踪的效能分析需求,首先对基于密度估计的主流融合算法建模,并结合高斯-均匀混合分布的熵误差理论分析其融合局限,然后基于序贯蒙特卡罗近似的伯努利滤波与K秩融合设计了多雷达协同跟踪方法,提出了误差减函数作为效... 针对多雷达协同目标跟踪的效能分析需求,首先对基于密度估计的主流融合算法建模,并结合高斯-均匀混合分布的熵误差理论分析其融合局限,然后基于序贯蒙特卡罗近似的伯努利滤波与K秩融合设计了多雷达协同跟踪方法,提出了误差减函数作为效能分析指标,用于定量分析多雷达目标跟踪的协同效能。仿真实验表明:当多雷达目标跟踪的过程噪声过大或过小时,融合跟踪性能无本质改善,表明该条件下增加雷达数量的效能低;仅当过程噪声适宜时,融合跟踪性能有明显提升,且提升幅度与雷达数量的增加呈正向递减关系,为权衡雷达节点数量开支提供了指导意义。 展开更多
关键词 多雷达 目标跟踪 信息融合 K秩法融合
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融合多传感器的行人识别和多目标追踪算法
10
作者 李京鑫 孙健 +1 位作者 罗家毅 吴海波 《激光与红外》 北大核心 2025年第1期138-144,共7页
车辆自动驾驶过程中不仅需要完成运动规划,实现行人识别,还需实现更高精度的多目标追踪。针对车辆自动驾驶行人识别响应速度慢、目标追踪精度差的问题,提出一种融合多传感器的行人识别和多目标追踪算法。采用Lattice算法进行路径规划,... 车辆自动驾驶过程中不仅需要完成运动规划,实现行人识别,还需实现更高精度的多目标追踪。针对车辆自动驾驶行人识别响应速度慢、目标追踪精度差的问题,提出一种融合多传感器的行人识别和多目标追踪算法。采用Lattice算法进行路径规划,通过损失函数与碰撞检测得到最佳驾驶轨迹,将传感器检测到的障碍物位置转换到全局坐标系中,在全局栅格地图中以高斯分布绘制在地图中,通过阈值初定可视行人。并基于检测跟踪策略设计多目标追踪遮挡处理算法,实现自动驾驶车辆中被遮挡目标的运动估计。对多目标跟踪挑战数据集的定量、定性和消融研究,验证了该算法的有效性。实验结果表明,该算法能够准确估计遮挡过程中的目标运动,生成完整、高质量的运动轨迹。 展开更多
关键词 行人识别 多目标追踪 遮挡处理 算法 LATTICE
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面向多目标跟踪的数据关联方法研究综述
11
作者 李天成 谢昱昕 +1 位作者 李固冲 范红旗 《雷达科学与技术》 北大核心 2025年第1期10-31,共22页
目标跟踪广泛应用于要地防御、防空反导和无人驾驶等军事和民用领域。相比单目标跟踪,多目标跟踪往往涉及到未知数目的多个目标以及杂波、漏检等复杂情况,所面临的一个技术难点是数据关联,包括量测与目标航迹之间的关联以及不同传感器... 目标跟踪广泛应用于要地防御、防空反导和无人驾驶等军事和民用领域。相比单目标跟踪,多目标跟踪往往涉及到未知数目的多个目标以及杂波、漏检等复杂情况,所面临的一个技术难点是数据关联,包括量测与目标航迹之间的关联以及不同传感器之间航迹关联等。本文梳理了多目标跟踪应用中数据关联主要的解决思路,首次将经典数据关联方法分为确定性数据关联和概率性数据关联,前者包括最近邻、全局最近邻和多假设跟踪,后者包括概率数据关联、联合概率数据关联和概率多假设跟踪,系统阐述和对比了这些典型算法及其扩展方法的基本原理、各自适用条件和优缺点,给出它们之间的关联性,并指出近年来智能学习、优化算法等也为数据关联问题提供了新的解决思路。特别是在视觉跟踪领域,关联跟踪与目标特征学习、场景感知密切结合,给数据关联带来了新的挑战。本文对上述各类方法和思路进行了分析和总结,并展望了未来发展趋势。 展开更多
关键词 多目标跟踪 数据关联 确定性关联 概率性关联
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基于信息关联加权的多目标跟踪算法
12
作者 于勇政 王伟 蒲治伟 《现代防御技术》 北大核心 2025年第1期23-36,共14页
针对多平台被动、主动雷达探测信息异步和高密度杂波混叠导致多目标状态估计精度下降与多目标数量过度估计的问题,提出基于信息关联加权的概率假设密度滤波算法。构建多目标跟踪模型,并分析了现有算法易受杂波影响的机理。推导了基于信... 针对多平台被动、主动雷达探测信息异步和高密度杂波混叠导致多目标状态估计精度下降与多目标数量过度估计的问题,提出基于信息关联加权的概率假设密度滤波算法。构建多目标跟踪模型,并分析了现有算法易受杂波影响的机理。推导了基于信息关联加权的多目标跟踪算法,根据目标速度和可容忍误差设置容忍时间参数,将异步时间较短的探测信息近似为同步,利用关联算法筛选来源于同一目标的被动、主动雷达信息,利用最小方差加权融合提升探测精度,而随机分布的杂波由于角度数值差距较大导致难以关联而被剔除。仿真分析表明,所提算法相比于现有算法提升了多目标状态估计精度,减少多目标数量过度估计情况。 展开更多
关键词 多目标跟踪 协同探测 概率假设密度滤波 信息关联 最小方差加权
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基于纯方位角的水下多目标融合跟踪方法
13
作者 卢烨彬 徐海祥 +3 位作者 冯辉 王晓乾 龚锐 周志杰 《武汉理工大学学报(交通科学与工程版)》 2025年第1期59-65,共7页
文中提出了一种基于多层次联邦数据关联的水下纯方位角多目标融合跟踪方法.将所有纯方位角观测平台两两组合作为子跟踪器,并分别采用基于KM(kuhn-munkres)算法的多目标跟踪算法获得包括真实目标和虚假定位点在内的所有航迹,采用联邦数... 文中提出了一种基于多层次联邦数据关联的水下纯方位角多目标融合跟踪方法.将所有纯方位角观测平台两两组合作为子跟踪器,并分别采用基于KM(kuhn-munkres)算法的多目标跟踪算法获得包括真实目标和虚假定位点在内的所有航迹,采用联邦数据关联算法从所有航迹中融合出真实目标的航迹,结果表明:该方法不仅有效降低了虚假定位点带来的负面影响,同时提高了系统的准确性和稳定性. 展开更多
关键词 纯方位角 多传感器融合 多目标跟踪 数据关联 航迹管理
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基于融合卷积神经网络的车辆多目标检测方法
14
作者 曹佳 郑秋梅 段泓舟 《激光杂志》 北大核心 2025年第1期208-213,共6页
在实际场景中,车辆目标往往会被其他车辆、建筑物等对象遮挡,背景也可能非常复杂,为了保障检测精度,提出一种基于融合卷积神经网络的车辆多目标检测方法。采用激光雷达采集车辆目标图像,将采集的车辆行驶图像根据其车道线特征划分为两... 在实际场景中,车辆目标往往会被其他车辆、建筑物等对象遮挡,背景也可能非常复杂,为了保障检测精度,提出一种基于融合卷积神经网络的车辆多目标检测方法。采用激光雷达采集车辆目标图像,将采集的车辆行驶图像根据其车道线特征划分为两侧区域,将车道线以内的区域作为车辆多目标检测初始感兴趣区域(ROI),在ROI中采用车底阴影假设区域分割法获取车辆检测目标的假设区域。在原始卷积神经网络的基础上作进一步优化,设计可变形卷积神经网络(DF-R-CNN)模型,将得到的假设区域作为网络模型所需的车辆多目标检测候选区域,通过该模型实现车辆多目标的精准检测。实验结果表明,所提方法的召回率最高值达到了85%,损失函数最低值约为1.8,说明其具有较高的检测精度和检测效果。 展开更多
关键词 卷积神经网络 车道线划分 感兴趣区域ROI 可变形卷积神经网络 车辆多目标检测
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基于机器视觉的车辆碰撞检测方法研究
15
作者 洪伟天 齐腾飞 +2 位作者 刘文昊 李少伟 朱国华 《电子设计工程》 2025年第3期8-12,共5页
为了快速识别道路车辆碰撞事故,提出了一种基于机器视觉的车辆碰撞检测方法。该方法使用YOLOv5深度神经网络模型,实现对车辆的快速识别;在此基础上,引入卡尔曼滤波以及匈牙利匹配算法,完成对车辆的多目标追踪;利用视觉里程计算法,得出... 为了快速识别道路车辆碰撞事故,提出了一种基于机器视觉的车辆碰撞检测方法。该方法使用YOLOv5深度神经网络模型,实现对车辆的快速识别;在此基础上,引入卡尔曼滤波以及匈牙利匹配算法,完成对车辆的多目标追踪;利用视觉里程计算法,得出车辆速度、重合度、轨迹偏转量等参数,通过检测参数是否发生异常来判断碰撞的发生。测试结果表明,与现有算法相比,该方法在识别正确率上有较大的提升。 展开更多
关键词 碰撞检测 机器视觉 多目标追踪 视觉里程计
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基于改进YOLOv8模型的井下人员入侵带式输送机危险区域智能识别
16
作者 毛清华 苏毅楠 +3 位作者 贺高峰 翟姣 王荣泉 尚新芒 《工矿自动化》 北大核心 2025年第1期11-20,103,共11页
针对煤矿带式输送机场景存在尘雾干扰严重、背景环境复杂、人员尺度多变且易遮挡等因素导致人员入侵危险区域识别准确率不高等问题,提出一种基于改进YOLOv8模型的井下人员入侵带式输送机危险区域智能识别系统。改进YOLOv8模型通过替换... 针对煤矿带式输送机场景存在尘雾干扰严重、背景环境复杂、人员尺度多变且易遮挡等因素导致人员入侵危险区域识别准确率不高等问题,提出一种基于改进YOLOv8模型的井下人员入侵带式输送机危险区域智能识别系统。改进YOLOv8模型通过替换主干网络C2f模块为C2fER模块,加强模型的细节特征提取能力,提升模型对小目标人员的识别性能;通过在颈部网络引入特征强化加权双向特征金字塔网络(FE-BiFPN)结构,提高模型的特征融合能力,从而提升模型对多尺度人员目标的识别效果;通过引入分离增强注意力模块(SEAM)增强模型在复杂背景下对局部特征的关注度,提升模型对遮挡目标人员的识别能力;通过引入WIoU损失函数增强训练效果,提升模型识别准确率。消融实验结果表明:改进YOLOv8模型的准确率较基线模型YOLOv8s提升2.3%,mAP@0.5提升3.4%,识别速度为104帧/s。人员识别实验结果表明:与YOLOv10m,YOLOv8s-CA、YOLOv8s-SPDConv和YOLO8n模型相比,改进YOLOv8模型对小目标、多尺度目标、遮挡目标的识别效果均更佳,识别准确率为90.2%,mAP@0.5为87.2%。人员入侵危险区域实验结果表明:井下人员入侵带式输送机危险区域智能识别系统判别人员入侵危险区域的平均准确率为93.25%,满足识别需求。 展开更多
关键词 煤矿带式输送机 人员入侵危险区域 YOLOv8模型 遮挡目标检测 小目标检测 多尺度融合 C2fER模块 特征强化加权双向特征金字塔网络结构
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基于改进YOLOv8n的井下人员多目标检测
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作者 问永忠 贾澎涛 +2 位作者 夏敏高 张龙刚 王伟峰 《工矿自动化》 北大核心 2025年第1期31-37,77,共8页
针对井下危险区域人员监测视频存在光照不均匀、目标尺度不一致、遮挡等复杂情况,基于YOLOv8n网络结构,提出一种改进的井下人员多目标检测算法—YOLOv8n-MSMLAS。该算法对YOLOv8n的Neck层进行改进,添加多尺度空间增强注意力机制(MultiSE... 针对井下危险区域人员监测视频存在光照不均匀、目标尺度不一致、遮挡等复杂情况,基于YOLOv8n网络结构,提出一种改进的井下人员多目标检测算法—YOLOv8n-MSMLAS。该算法对YOLOv8n的Neck层进行改进,添加多尺度空间增强注意力机制(MultiSEAM),以增强对遮挡目标的检测性能;在C2f模块中引入混合局部通道注意力(MLCA)机制,构建C2f-MLCA模块,以融合局部和全局特征信息,提高特征表达能力;在Head层检测头中嵌入自适应空间特征融合(ASFF)模块,以增强对小尺度目标的检测性能。实验结果表明:(1)与Faster R-CNN,SSD,RT-DETR,YOLOv5s,YOLOv7等主流模型相比,YOLOv8n-MSMLAS综合性能表现最佳,mAP@0.5和mAP@0.5:0.95分别达到93.4%和60.1%,FPS为80.0帧/s,参数量为5.80×106个,较好平衡了模型的检测精度和复杂度。(2)YOLOv8n-MSMLAS在光照不均、目标尺度不一致、遮挡等条件下表现出较好的检测性能,适用于现场检测。 展开更多
关键词 煤矿井下危险区域 井下人员多目标检测 YOLOv8n 多尺度空间增强注意力机制 自适应空间特征融合 轻量化混合局部通道注意力机制
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椭圆类截面弹体侵彻多层间隔钢靶的弹道特性
18
作者 杨士林 高旭东 +1 位作者 张先锋 王晓锋 《爆炸与冲击》 北大核心 2025年第3期120-136,共17页
为了研究椭圆类截面弹体侵彻多层间隔钢靶的弹道特性,开展了典型弹体侵彻多层间隔Q355B钢靶试验,基于LS-DYNA软件开展有限元仿真研究,得到了弹体在侵彻过程中的姿态偏转和弹道参数,分析了弹体的偏转机制,获得了截面形状、截面压缩系数... 为了研究椭圆类截面弹体侵彻多层间隔钢靶的弹道特性,开展了典型弹体侵彻多层间隔Q355B钢靶试验,基于LS-DYNA软件开展有限元仿真研究,得到了弹体在侵彻过程中的姿态偏转和弹道参数,分析了弹体的偏转机制,获得了截面形状、截面压缩系数、初速、滚转角和着角等弹靶参数对椭圆类截面弹体侵彻弹道特性和姿态偏转特性的影响规律。研究结果表明:滚转角为0°时,圆截面弹体侵彻弹道的稳定性优于椭圆类截面弹体;弹体截面压缩系数越大,弹体侵彻弹道稳定性越好;弹体初速越大,弹体姿态偏转越小,侵彻弹道越平稳;滚转角为90°时,椭圆截面和非对称椭圆截面弹体在入射平面内的侵彻弹道最稳定,并且两种弹体在水平面内的弹道偏移量分别在滚转角为45°和90°时达到最大,非对称椭圆截面弹体在滚转角为钝角时的侵彻弹道稳定性优于锐角时的情况;弹体着角在[0°,50°]范围内时,侵彻弹道稳定性随着角的增大先减弱后增强,着角在30°左右时姿态偏转和弹道失稳最严重;弹体以较正姿态贯穿薄钢靶时,在弹头部侵彻阶段就已经与靶体分离;弹体以较大攻角贯穿薄钢靶时,弹靶接触主要发生在弹体的上表面。 展开更多
关键词 椭圆类截面弹体 多层间隔钢靶 侵彻弹道 姿态偏转
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椭圆截面弹体侵彻多层混凝土靶的数值仿真
19
作者 薛颖杰 陈智刚 +3 位作者 杨芮 崔晋 康彦姝 付建平 《中北大学学报(自然科学版)》 2025年第1期35-44,共10页
为研究椭圆截面弹体侵彻多层间隔混凝土靶的稳定性是否优于传统等截面的圆截面尖卵形弹体,采用优化后的椭圆截面弹体与对照弹(圆截面尖卵形弹体)以初速为700~1100 m/s侵彻5层混凝土靶板,分析其过载与弹体所受的应力大小,并提取两种弹形... 为研究椭圆截面弹体侵彻多层间隔混凝土靶的稳定性是否优于传统等截面的圆截面尖卵形弹体,采用优化后的椭圆截面弹体与对照弹(圆截面尖卵形弹体)以初速为700~1100 m/s侵彻5层混凝土靶板,分析其过载与弹体所受的应力大小,并提取两种弹形的出靶姿态角与攻角以及速度变化作为判据。结果表明:两种弹形在各工况下的应力均未超过弹体材料的强度极限,弹体未发生弯曲变形。各工况下圆截面尖卵形弹体在Z轴方向上的侵彻过载均大于椭圆截面弹体,其峰值过载约为椭圆截面弹体的1倍。两种弹形在各个初速下,出5层靶的速度均相近。弹体初始速度为700和800 m/s时,两种弹的姿态角、攻角相近,侵彻多层混凝土靶的能力相当。初始速度为900,1000和1100 m/s时,椭圆截面弹体比圆截面弹体的出靶姿态角减小63.59%,攻角减小75.29%。在900~1100 m/s的速度下,弹体质量侵蚀率小于5%,椭圆截面弹体侵彻多层混凝土靶的稳定性优于圆截面弹体,侵彻性能较好。最后通过计算公式验证了仿真结果的准确性。 展开更多
关键词 侵彻弹药 多层混凝土靶 椭圆截面弹体 姿态角 攻角
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基于YOLOV5s改进的复杂场景下军事目标检测算法
20
作者 孙钿 张意 +2 位作者 韩旭东 夏志禹 汪国平 《弹箭与制导学报》 北大核心 2025年第1期45-52,共8页
针对现有算法特征学习能力欠佳、检测精度不高、计算量大等问题,提出一种基于YOLOV5s改进的多尺度目标检测算法AEM-YOLOV5(AFPN-EMA-MPDIoU-YOLOV5)。首先,在颈部网络引入AFPN渐进特征金字塔网络,以渐进的方式融合图像底层详细信息和顶... 针对现有算法特征学习能力欠佳、检测精度不高、计算量大等问题,提出一种基于YOLOV5s改进的多尺度目标检测算法AEM-YOLOV5(AFPN-EMA-MPDIoU-YOLOV5)。首先,在颈部网络引入AFPN渐进特征金字塔网络,以渐进的方式融合图像底层详细信息和顶层高级语义特征,增强了网络特征融合效果;其次,在每个检测分支前增添EMA注意力机制模块,跨空间聚合像素级特征,提高了复杂场景下对多尺度目标的关注程度;最后,使用MPDIoU替代YOLOV5原有C_(IoU)边界框损失函数,解决了预测框宽高比相同但绝对值不同时C_(IoU)退化的问题,使回归结果更为准确。实验结果表明,改进后算法在RSOD数据集上PmAP50达到94.5%,FPS达到42 frame/s,模型大小为14.8 MB。与现有算法相比,改进后算法性能显著提升,可满足军事目标检测的实时性要求、模型轻便。 展开更多
关键词 军事目标检测 YOLOV5 渐进特征金字塔网络 多尺度目标 注意力机制
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