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协同导航技术研究综述
被引量：
22
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作者
谢启龙
宋龙
+1 位作者
鲁浩
周本川
《航空兵器》
CSCD
北大核心
2019年第4期23-30,共8页
协同导航技术作为提升平台协同作业性能的重要保障和关键技术,在军用和民用方面正发挥着越来越大的作用。本文首先在多平台协同作业背景下,从无人机、机器人、无人水下潜航器、导弹四个应用层面梳理了协同导航的国内外发展现状;然后在...
协同导航技术作为提升平台协同作业性能的重要保障和关键技术,在军用和民用方面正发挥着越来越大的作用。本文首先在多平台协同作业背景下,从无人机、机器人、无人水下潜航器、导弹四个应用层面梳理了协同导航的国内外发展现状;然后在技术应用层面,从初始组网编队方式和编队保持及重构方法两方面对协同方式进行了分类分析;其次对协同导航中多传感器的组合应用及多源导航信息处理方法在提高导航精度及导航稳定性方面的研究进行了归纳总结;最后从协同导航精度、系统稳定性、发展深度等方面,讨论了未来协同导航领域的发展趋势。
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关键词
协同导航
编队方式
多传感器组合应用
多源信息处理方法
武器协同技术
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职称材料
一种Adaboost优化的MIMUs/GPS信息融合算法
被引量：
2
2
作者
夏琳琳
赵耀
+2 位作者
马文杰
丛靖宇
肖建磊
《电光与控制》
北大核心
2018年第12期21-25,共5页
为确保GPS失锁期间MIMUs/GPS组合系统的导航精度,引入Adaboost优化的BP网络辅助常规Kalman滤波器实现滤波解算。当出现GPS失锁等信号不可用的情况,利用训练好的网络对同一时刻MIMUs,GPS分别解算的速度、位置信息的差值进行预测,并将结...
为确保GPS失锁期间MIMUs/GPS组合系统的导航精度,引入Adaboost优化的BP网络辅助常规Kalman滤波器实现滤波解算。当出现GPS失锁等信号不可用的情况,利用训练好的网络对同一时刻MIMUs,GPS分别解算的速度、位置信息的差值进行预测,并将结果送入Kalman滤波观测器,通过改进系统层面上的导航策略,修正MIMUs单机工作下逐渐积累的导航参数误差。仿真结果表明,在组合系统模拟GPS失锁的50 s内,Adaboost优化的BP网络能够及时辅助滤波器进行信息处理,补偿失锁期间的丢失信息,相较采用单一的BP,RBF网络算法,获得了更为理想的导航参数预测稳定性和预测精度。
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关键词
组合导航
信息处理
MIMU
GPS
ADABOOST方法
神经网络
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职称材料
题名
协同导航技术研究综述
被引量：
22
1
作者
谢启龙
宋龙
鲁浩
周本川
机构
中国空空导弹研究院
航空制导武器航空科技重点实验室
出处
《航空兵器》
CSCD
北大核心
2019年第4期23-30,共8页
文摘
协同导航技术作为提升平台协同作业性能的重要保障和关键技术,在军用和民用方面正发挥着越来越大的作用。本文首先在多平台协同作业背景下,从无人机、机器人、无人水下潜航器、导弹四个应用层面梳理了协同导航的国内外发展现状;然后在技术应用层面,从初始组网编队方式和编队保持及重构方法两方面对协同方式进行了分类分析;其次对协同导航中多传感器的组合应用及多源导航信息处理方法在提高导航精度及导航稳定性方面的研究进行了归纳总结;最后从协同导航精度、系统稳定性、发展深度等方面,讨论了未来协同导航领域的发展趋势。
关键词
协同导航
编队方式
多传感器组合应用
多源信息处理方法
武器协同技术
Keywords
collaborative
navigation
formation strategy
application of multi-sensor
multi-source navigation information processing method
weapon coordination technology
分类号
TJ765 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
V249 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
一种Adaboost优化的MIMUs/GPS信息融合算法
被引量：
2
2
作者
夏琳琳
赵耀
马文杰
丛靖宇
肖建磊
机构
东北电力大学
出处
《电光与控制》
北大核心
2018年第12期21-25,共5页
基金
国家自然科学基金(61503073)
吉林省科技厅自然科学基金(20170101125JC)
+1 种基金
吉林省教育厅科学技术研究项目(JJKH20170103KJ)
吉林市科技局杰出青年项目(20166005)
文摘
为确保GPS失锁期间MIMUs/GPS组合系统的导航精度,引入Adaboost优化的BP网络辅助常规Kalman滤波器实现滤波解算。当出现GPS失锁等信号不可用的情况,利用训练好的网络对同一时刻MIMUs,GPS分别解算的速度、位置信息的差值进行预测,并将结果送入Kalman滤波观测器,通过改进系统层面上的导航策略,修正MIMUs单机工作下逐渐积累的导航参数误差。仿真结果表明,在组合系统模拟GPS失锁的50 s内,Adaboost优化的BP网络能够及时辅助滤波器进行信息处理,补偿失锁期间的丢失信息,相较采用单一的BP,RBF网络算法,获得了更为理想的导航参数预测稳定性和预测精度。
关键词
组合导航
信息处理
MIMU
GPS
ADABOOST方法
神经网络
Keywords
integrated
navigation
information
processing
MIMU
GPS
Adaboost
method
neural network
分类号
O213.2 [理学—概率论与数理统计]
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职称材料
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作者
出处
发文年
被引量
操作
1
协同导航技术研究综述
谢启龙
宋龙
鲁浩
周本川
《航空兵器》
CSCD
北大核心
2019
22
在线阅读
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职称材料
2
一种Adaboost优化的MIMUs/GPS信息融合算法
夏琳琳
赵耀
马文杰
丛靖宇
肖建磊
《电光与控制》
北大核心
2018
2
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