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多传感器量测融合算法的性能比较
被引量：
19
1
作者
余安喜
胡卫东
周文辉
《国防科技大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2003年第6期39-44,共6页
归纳三类多传感器量测融合算法,即扩维滤波法、伪序贯滤波法和复合量测滤波法。采用协方差分析的方法比较各类算法的滤波精度,证明它们均能在各自给定的条件下实现线性最小均方意义上的最优滤波。仿真实例对各类算法的计算量和灵活性等...
归纳三类多传感器量测融合算法,即扩维滤波法、伪序贯滤波法和复合量测滤波法。采用协方差分析的方法比较各类算法的滤波精度,证明它们均能在各自给定的条件下实现线性最小均方意义上的最优滤波。仿真实例对各类算法的计算量和灵活性等性能进行比较,结果表明扩维型信息滤波器的计算量最小、灵活性最高,扩维型Kalman滤波器、伪序贯滤波器的计算量较大,而两种复合量测滤波器对各传感器的量测矩阵有一定要求,以致灵活性较差。所得结论对量测融合算法的实际应用具有一定的指导意义。
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关键词
多传感器量测融合
复合量测
性能比较
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职称材料
多传感器异步量测融合算法性能比较
被引量：
2
2
作者
周样晶
江晶
赵杰
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2009年第7期40-44,共5页
归纳几种多传感器异步量测融合算法,即首先将各传感器异步数据统一到同一时刻,再对该数据进行并行或伪序贯滤波处理。分别采用理论证明和实例仿真分析对各种算法的估计精度、计算量等性能进行了比较。所得结论对实际工程应用中异步量测...
归纳几种多传感器异步量测融合算法,即首先将各传感器异步数据统一到同一时刻,再对该数据进行并行或伪序贯滤波处理。分别采用理论证明和实例仿真分析对各种算法的估计精度、计算量等性能进行了比较。所得结论对实际工程应用中异步量测融合算法的选取有一定的指导意义。
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关键词
多传感器
异步
量测融合
性能比较
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职称材料
题名
多传感器量测融合算法的性能比较
被引量：
19
1
作者
余安喜
胡卫东
周文辉
机构
国防科学技术大学ATR重点实验室
出处
《国防科技大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2003年第6期39-44,共6页
基金
国家部委预研项目基金资助(41307010104)
文摘
归纳三类多传感器量测融合算法,即扩维滤波法、伪序贯滤波法和复合量测滤波法。采用协方差分析的方法比较各类算法的滤波精度,证明它们均能在各自给定的条件下实现线性最小均方意义上的最优滤波。仿真实例对各类算法的计算量和灵活性等性能进行比较,结果表明扩维型信息滤波器的计算量最小、灵活性最高,扩维型Kalman滤波器、伪序贯滤波器的计算量较大,而两种复合量测滤波器对各传感器的量测矩阵有一定要求,以致灵活性较差。所得结论对量测融合算法的实际应用具有一定的指导意义。
关键词
多传感器量测融合
复合量测
性能比较
Keywords
multisensor
measurement fusion
combined
measurement
performance comparison
分类号
TN953 [电子电信—信号与信息处理]
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职称材料
题名
多传感器异步量测融合算法性能比较
被引量：
2
2
作者
周样晶
江晶
赵杰
机构
解放军通信指挥学院
[
空军雷达学院
出处
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2009年第7期40-44,共5页
基金
国防“十一五”预研基金资助项目(51307020204)
文摘
归纳几种多传感器异步量测融合算法,即首先将各传感器异步数据统一到同一时刻,再对该数据进行并行或伪序贯滤波处理。分别采用理论证明和实例仿真分析对各种算法的估计精度、计算量等性能进行了比较。所得结论对实际工程应用中异步量测融合算法的选取有一定的指导意义。
关键词
多传感器
异步
量测融合
性能比较
Keywords
multi-sensor
,
asynchronous
,
measurement fusion
,
performance comparison
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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作者
出处
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1
多传感器量测融合算法的性能比较
余安喜
胡卫东
周文辉
《国防科技大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2003
19
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职称材料
2
多传感器异步量测融合算法性能比较
周样晶
江晶
赵杰
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2009
2
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职称材料
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