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“双化协同”促进企业新质生产力形成的机制研究 被引量:4
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作者 王晓红 刘华军 栾翔宇 《系统管理学报》 北大核心 2026年第1期144-159,共16页
数字化与绿色化协同转型发展是当前经济发展的核心议题,也是加速形成新质生产力的关键路径。本文基于生产力理论与资源基础观,利用2011~2022年沪深A股制造业上市企业面板数据,实证检验了“双化协同”对企业新质生产力形成的作用机制及... 数字化与绿色化协同转型发展是当前经济发展的核心议题,也是加速形成新质生产力的关键路径。本文基于生产力理论与资源基础观,利用2011~2022年沪深A股制造业上市企业面板数据,实证检验了“双化协同”对企业新质生产力形成的作用机制及边界条件。研究发现:“双化协同”显著促进了企业新质生产力的形成,且随着新质生产力水平的提高,其影响呈现递减的边际效应;员工教育水平、融资约束和创新能力在“双化协同”与企业新质生产力之间发挥中介作用;企业成长性、数字经济发展与环境规制水平越高,“双化协同”对新质生产力形成的促进作用越显著。研究不仅拓展了“双化协同”与新质生产力的理论研究,也为推动“双化协同”发展、加速企业新质生产力形成提供了理论依据与实践指导,具有重要的学术价值与现实意义。 展开更多
关键词 数字化 绿色化 “双化协同” 新质生产力 资源基础观
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基于语义分割模型的城市街景空间评价与资本化效应研究——以杭州市主城区为例 被引量:2
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作者 张凌 陈庚 张钊 《浙江大学学报(理学版)》 北大核心 2026年第1期13-26,共14页
对居住环境品质的追求体现了新时代居民对美好生活的向往,住宅周边的街景逐渐成为购房者关注的重点。当前,针对住宅邻域环境资本化效应的研究大多专注于讨论公共服务设施的配置,为进一步研究住宅邻域街景视觉特征对住宅价格的影响,采用... 对居住环境品质的追求体现了新时代居民对美好生活的向往,住宅周边的街景逐渐成为购房者关注的重点。当前,针对住宅邻域环境资本化效应的研究大多专注于讨论公共服务设施的配置,为进一步研究住宅邻域街景视觉特征对住宅价格的影响,采用基于深度学习的语义分割模型(segment anything model,SAM),提取住宅周边街道空间的视觉特征,并基于特征价格模型,从多个维度分析街景视觉特征对住宅价格的影响。结果表明:(1)街景视觉特征对住宅价格具有显著影响,且不同购买力、不同城市区域的购房者对城市街景的支付意愿存在差异;(2)街景视觉特征指标与住宅价格呈非线性关系,除天空开阔程度外,其他街景特征均存在阈值,在阈值附近居民表现出强烈的支付意愿;(3)街景视觉特征指标与传统住宅特征存在交互资本化效应,街景视觉特征指标对传统住宅特征起补偿作用。 展开更多
关键词 街景图像 语义分割 邻域视觉环境 住宅价格 资本化效应
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积极老龄观视域下数字平台成瘾性技术风险的分级分类规制研究 被引量:1
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作者 宋刚 杨睿 《河南社会科学》 北大核心 2026年第1期115-124,共10页
在数字化与人口老龄化叠加的时代背景下,“银发网瘾”困局已成为亟待解答的议题,深陷其中的老年用户群体之身心健康及财产安全正面临严重侵害。为兼顾老年群体的权益保障与平台经济的持续发展,应在积极老龄观“健康、参与和保障”之三... 在数字化与人口老龄化叠加的时代背景下,“银发网瘾”困局已成为亟待解答的议题,深陷其中的老年用户群体之身心健康及财产安全正面临严重侵害。为兼顾老年群体的权益保障与平台经济的持续发展,应在积极老龄观“健康、参与和保障”之三重精神内核的指引下,建构成瘾性技术风险分级分类规制机制。我国及域外立法均为此提供丰富的参考与借鉴。当平台月活跃用户达到一定规模时,平台可被列为超级平台并承担相应的进阶义务;若平台在业务类型、限制能力、算法技术等方面存在特殊性,其还应承担包括调整服务设计、完善算法在内的特殊义务。风险的分级分类结果不仅可作为配置平台义务的依据,还可为行政机关选择干预程度不同的规制工具提供指引。通过顶层制度设计、平台内部自律与外部行政监管,最终形塑科学、精准、有效的平台成瘾性技术风险规制机制。 展开更多
关键词 积极老龄观 人口老龄化 网络平台 数字成瘾 分级分类
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人文实用主义立场下课程知识的价值取向、统整策略与建构范式——黄显华教授专访 被引量:1
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作者 黄显华 杨鑫 《苏州大学学报(教育科学版)》 北大核心 2026年第1期88-96,共9页
人文实用主义立场下学校课程知识观呈现出从静态预设到动态生成的课程知识本体论转向与从工具筛选到全人发展的课程知识价值论重构的特征。学科交叉、融合的综合性的学校课程知识统整具有动态性与开放性,本质上是课程变革与创新的过程... 人文实用主义立场下学校课程知识观呈现出从静态预设到动态生成的课程知识本体论转向与从工具筛选到全人发展的课程知识价值论重构的特征。学科交叉、融合的综合性的学校课程知识统整具有动态性与开放性,本质上是课程变革与创新的过程。在坚守“人的自由全面发展”教育本质观的前提下,充分发挥生成式人工智能在课程知识生产方式、模式与呈现样态等方面带来的积极作用。人文实用主义视域下生成式人工智能通过赋能学生构建多元化、个性化学习新生态,从课程理念、课程目标、课程内容、课程实施、课程评价等课程核心要素出发,推动学校课程知识建构范式的整体跃迁。 展开更多
关键词 人文实用主义 课程知识观 课程知识统整 课程知识建构 生成式人工智能
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马克思主义妇女观中国化及其教育推进
5
作者 杨洁 李子月 《陕西师范大学学报(哲学社会科学版)》 北大核心 2026年第2期27-37,共11页
马克思主义妇女观是以辩证唯物主义和历史唯物主义为方法论,对妇女基本问题进行的科学分析与理论阐释。自引入中国以来,马克思主义妇女观就与中国共产党的本土实践深度结合,历经探索奠基、多维推进、调适发展与守正创新等阶段。百余年来... 马克思主义妇女观是以辩证唯物主义和历史唯物主义为方法论,对妇女基本问题进行的科学分析与理论阐释。自引入中国以来,马克思主义妇女观就与中国共产党的本土实践深度结合,历经探索奠基、多维推进、调适发展与守正创新等阶段。百余年来,马克思主义妇女观中国化进程始终围绕妇女解放主题展开,在“解放什么”“如何解放”“靠谁解放”等维度进行主体性阐释与创造性发展,具体表现为:人类解放是中国妇女解放的价值旨归、妇女解放过程始终与民族国家发展同频共振、中国共产党领导下凝聚的多元力量是妇女解放的重要推手。回顾历史,教育深度嵌入马克思主义妇女观中国化的全过程,为其实践落地与理论拓展提供了重要支撑。面向未来,马克思主义妇女观中国化的深度发展与广泛传播,亟须强化教育的多维支撑作用,从而持续贡献具有世界意义的妇女解放的中国智慧。 展开更多
关键词 马克思主义妇女观 马克思主义妇女观中国化 妇女解放 中国智慧
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对比学习引导的双通道自适应融合网络多视图聚类方法
6
作者 周丽娟 刘子源 +1 位作者 许鑫航 张志鸿 《小型微型计算机系统》 北大核心 2026年第1期229-239,共11页
近年来,图卷积网络在多视图聚类中表现突出,但其侧重节点间结构信息建模,而属性信息仅通过简单的线性变换进行更新,限制了模型对节点属性信息的学习能力.为此,本文提出了对比学习引导的双通道自适应融合网络多视图聚类方法.首先,结合自... 近年来,图卷积网络在多视图聚类中表现突出,但其侧重节点间结构信息建模,而属性信息仅通过简单的线性变换进行更新,限制了模型对节点属性信息的学习能力.为此,本文提出了对比学习引导的双通道自适应融合网络多视图聚类方法.首先,结合自编码器与图自编码器构建双通道网络,分别编码节点属性和结构信息,并设计通道自适应融合模块,利用注意力机制自适应融合不同通道网络在同一神经网络层中学习的属性与结构信息,以及不同神经网络层间的嵌入表示,以获得每个视图的嵌入表示.在此基础上,进一步利用注意力机制对多个视图的嵌入表示进行加权融合获得全局嵌入表示.最后,通过跨视图对比损失与自监督聚类损失迭代优化全局嵌入表示,强化视图间一致性信息学习,并生成了面向聚类任务的高质量嵌入表示.在3个公开数据集和3个来自郑州商品交易所的期货数据集上进行的实验表明,该方法在聚类任务中表现优异. 展开更多
关键词 多视图聚类 自编码器 图自编码器 双通道网络
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基于三视角成像的苹果表面缺陷检测方法
7
作者 孙国祥 陈光宇 +3 位作者 汪小旵 卢伟 张晓蕾 施印炎 《农业工程学报》 北大核心 2026年第3期348-358,共11页
为解决传统单视角成像在苹果表面缺陷检测中存在大量盲区的问题,该研究提出了一种基于三视角成像的苹果表面缺陷检测方法。首先,设计了一套三视角成像的苹果表面缺陷检测系统,通过三视角点云配准重建苹果模型,以准确获取系统成像区域面... 为解决传统单视角成像在苹果表面缺陷检测中存在大量盲区的问题,该研究提出了一种基于三视角成像的苹果表面缺陷检测方法。首先,设计了一套三视角成像的苹果表面缺陷检测系统,通过三视角点云配准重建苹果模型,以准确获取系统成像区域面积;其次,基于标准球模型提出了适用于苹果三视角图像的分割方法;最后,改进了YOLOvll基础模型,将其Neck部分的C3k2模块中的C3k替换为非局部自注意力残差多层感知机模块(non-local attention re sidual multi-layer perceptron,NARM),构建了NARM-YOLOvl 1模型,从而提升检测精度和小尺度缺陷的识别能力。研究结果表明:所提出的三视角成像系统将苹果表面成像区域占比均值由单视角的34.6%提升至74.3%;苹果三视角图像分割方法平均可去除20.5%的冗余区域,平均缺陷检测重复率由初始图像的26.0%降到分割后的7.6%,平均漏检率为3.6%;NARM-YOLOvll模型相较于基础模型,精确率、召回率、平均精度均值分别提高2.7、2.5、3.4个百分点,模型的复杂度略有上升,帧率下降1.7帧/s;系统平均查准率为89.7%,平均缺陷识别率为88.1%。该研究有效克服了单视角成像检测苹果表面缺陷盲区大、三视角成像冗余高以及复杂背景下苹果缺陷特征难检测等问题,并形成一套适用于苹果表面缺陷可靠检测的系统,为苹果产业的智能化升级提供更为坚实的技术支撑。 展开更多
关键词 苹果 表面缺陷检测 三视角成像 YOLOv11 自注意力机制
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乡村体育赛事经济价值的实现机制——基于资源、资产、资本概念模型的阐释
8
作者 金媛媛 郭雨琦 王子朴 《首都体育学院学报》 北大核心 2026年第1期36-47,共12页
乡村体育赛事经济价值的实现是体育助力乡村全面振兴的重要议题。通过扎根理论方法,以台盘村乡村篮球大赛(被称为“村BA”)为主案例,榕江县“村超”为辅助案例,对31位相关者进行了深度访谈,基于此探究乡村体育赛事经济价值实现的内在机... 乡村体育赛事经济价值的实现是体育助力乡村全面振兴的重要议题。通过扎根理论方法,以台盘村乡村篮球大赛(被称为“村BA”)为主案例,榕江县“村超”为辅助案例,对31位相关者进行了深度访谈,基于此探究乡村体育赛事经济价值实现的内在机制,并厘清了资源禀赋→价值创造→价值实现的链式转化结构。经分析发现,资源禀赋包括体育资源、文化资源和生态资源3个维度,价值创造机制涵盖价值认知、符号化、品牌化、产品化、服务化和资源整合6个方面,价值实现机制包括市场化运作、网络流量转化、产业融合、收益分配和价值增值5个环节,协同治理机制包括村民自治、基层政府组织引导、企业参与、社会力量协同和可持续发展5个环节,贯穿于整个价值转化过程并提供制度保障。从资源基础观角度将这一价值实现过程概念化为资源→资产→资本转化模型,揭示了乡村体育赛事通过异质性资源与基层政府的组织相结合实现了价值转化的内在逻辑,据此从4个方面提出实践路径。 展开更多
关键词 乡村体育赛事 经济价值 价值转化 资源基础观 全民健身
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基于全维动态卷积与聚焦IoU的多视角森林火点检测方法
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作者 曹云刚 曾雅慧 +3 位作者 程海波 隋百凯 赵俊 潘如梦 《西南交通大学学报》 北大核心 2026年第1期147-155,共9页
森林火点检测在林火应急救援中起着至关重要的作用.鉴于现有模型在样本质量、多尺度检测以及多视角图像泛化能力方面存在不足,以YOLOv7为基础,提出一种森林火点目标检测方法FFD-YOLO(forest fire detection based on YOLO).首先,构建多... 森林火点检测在林火应急救援中起着至关重要的作用.鉴于现有模型在样本质量、多尺度检测以及多视角图像泛化能力方面存在不足,以YOLOv7为基础,提出一种森林火点目标检测方法FFD-YOLO(forest fire detection based on YOLO).首先,构建多视角可见光图像森林火灾高点检测数据集FFHPV(forest fire of high point view),旨在增强模型对多视角火点知识的学习能力;其次,引入全维动态卷积,构建空间金字塔池化层(OD-SPP),以此提升模型针对多视角数据的火点特征提取能力;最后,引入具有动态非单调聚焦机制的边界框定位损失函数Wise-IoU(wise intersection over union),降低低质量数据对模型精度的影响,提高小目标火点的检测能力.实验结果表明:所提出的FFD-YOLO方法相较于YOLOv7,精度提高3.9%,召回率提高3.7%,均值平均精度提高4.0%,F1分数提高0.038;同时,在与YOLOv5、YOLOv8、DDQ(dense distinct query)、DINO(detection transformer with improved denoising anchor boxes)、Faster R-CNN、Sparse R-CNN、Mask R-CNN、FCOS和YOLOX的对比实验中,FFD-YOLO具有最高的精度75.3%、召回率73.8%、均值平均精度77.6%和F1分数0.745,验证了该方法的可行性与有效性. 展开更多
关键词 森林火点检测 多视角图像 全维动态卷积 聚焦IoU 目标检测
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基于多视图多样性学习的联合谱嵌入聚类算法
10
作者 李顺勇 郑孟蛟 +1 位作者 李嘉茗 赵兴旺 《计算机科学》 北大核心 2026年第1期104-114,共11页
现有的大多数多视图聚类算法仅依赖于视图间的低阶相似性信息,未能有效地捕捉数据中的高阶结构特性,且对多视图数据的多样性特征关注不足,导致聚类结果的准确性和鲁棒性受限。针对以上问题,提出了一种基于多视图多样性学习的联合谱嵌入... 现有的大多数多视图聚类算法仅依赖于视图间的低阶相似性信息,未能有效地捕捉数据中的高阶结构特性,且对多视图数据的多样性特征关注不足,导致聚类结果的准确性和鲁棒性受限。针对以上问题,提出了一种基于多视图多样性学习的联合谱嵌入聚类算法——JSEC。首先通过视图多样性学习,保留数据间的多样特征,从而有效去除了视图中的噪声;然后提出了一种挖掘视图高阶信息的方法,使得视图的多样性特征尽可能靠近混合相似图,从而实现不同视图信息的高效整合,实现视图间的多样性和补充性融合;最后在谱嵌入模块将视图的多样性特征矩阵融合为联合谱嵌入矩阵,通过谱聚类实现图聚类。另外,设计了一种交替迭代的方法,用于优化目标函数。在与目前最新的多视图聚类算法的对比中,JSEC算法在5个中小规模的真实数据集的3个指标上均展现出优越的性能,同时在2个大规模数据集上也有优异的表现,相比次优算法,ARI指标在不同规模数据集上分别有1.27%和2.57%的提升,从而在理论和实验上验证了所提算法的稳健性。 展开更多
关键词 多视图聚类 多样性学习 高阶信息 谱嵌入 权重学习
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车联网环境下考虑侧向偏移效应的网联车辆跟驰模型
11
作者 黄宇达 赵红专 王迤冉 《计算机应用研究》 北大核心 2026年第3期783-789,共7页
车联网技术加速落地的背景下,车辆可通过V2V实时共享运动状态,然而既有跟驰模型普遍忽视侧向偏移对纵向稳定性的耦合干扰,导致理论预测与实测拥堵波形偏差较大。针对存在的跟驰车流的交通拥堵问题,基于车辆侧向偏移行为的特性分析,提出... 车联网技术加速落地的背景下,车辆可通过V2V实时共享运动状态,然而既有跟驰模型普遍忽视侧向偏移对纵向稳定性的耦合干扰,导致理论预测与实测拥堵波形偏差较大。针对存在的跟驰车流的交通拥堵问题,基于车辆侧向偏移行为的特性分析,提出了一种考虑侧向偏移效应(lateral offset effect,LOE)的网联车辆跟驰模型。首先,该模型在全速度差跟驰模型的基础上,引入了后视效应、侧向偏移效应和多前车速度信息;其次,通过对该模型进行线性稳定性分析和非线性分析,推导出临界稳定条件,并采用约化摄动法获得mKdV方程的扭结-反扭结波解。数值分析表明,增加后视效应和多前车速度信息,同时减小前车的侧向偏移行为影响,能够增强交通流的稳定性,缓解交通堵塞。该模型提出并验证了一种可同时量化侧向偏移与多车信息影响的网联跟驰模型,为车联网环境下抑制交通拥堵提供了可实施的理论工具与参数设计准则。 展开更多
关键词 车联网 网联汽车 跟驰模型 侧向偏移 后视效应
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和谐劳动关系对企业数字化转型的影响研究
12
作者 单春霞 史羽卉 耿紫珍 《经济问题》 北大核心 2026年第3期110-119,共10页
基于资源基础观,依托2019年《深化构建和谐劳动关系综合配套改革试点方案》,采用双重差分法精准识别因果关系,构建了和谐劳动关系通过人力资本升级与企业创新效率作用于企业数字化转型的并行中介模型,并检验了市场竞争程度与企业风险承... 基于资源基础观,依托2019年《深化构建和谐劳动关系综合配套改革试点方案》,采用双重差分法精准识别因果关系,构建了和谐劳动关系通过人力资本升级与企业创新效率作用于企业数字化转型的并行中介模型,并检验了市场竞争程度与企业风险承担水平的调节效应。对2015—2024年A股上市公司面板数据的实证研究发现,和谐劳动关系不仅能有效驱动企业数字化转型,还能通过推动企业人力资本升级、提高创新效率,为数字化转型筑牢人力与技术基础。同时,市场竞争程度与企业风险承担水平会强化和谐劳动关系对数字化转型的促进作用,在身处高竞争市场或具备较高风险承担水平的企业中,和谐劳动关系的推动效果更突出。研究不仅为和谐劳动关系与企业数字化转型的因果关联提供了准自然实验证据,还揭示了并行中介路径与边界条件,为企业完善用工管理、加速数字化进程及政策深化提供了针对性参考。 展开更多
关键词 和谐劳动关系 企业数字化转型 资源基础观 人力资本升级
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论佐藤春夫《南方纪行》的厦门书写
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作者 张能泉 《中国文学研究》 北大核心 2026年第1期207-214,共8页
佐藤春夫在《南方纪行》里通过对厦门城市景观、自然景观和人文景观的书写,记录了此次中国内地之行的历程和感受。厦门书写是作者第一次中国内地印象的重要组成部分,这种印象中既有作家个人的直观体验与情感体会,也带有同时代日本人对... 佐藤春夫在《南方纪行》里通过对厦门城市景观、自然景观和人文景观的书写,记录了此次中国内地之行的历程和感受。厦门书写是作者第一次中国内地印象的重要组成部分,这种印象中既有作家个人的直观体验与情感体会,也带有同时代日本人对中国认识的固有印记。他笔下的洋房、广告、里巷等元素构成了厦门的城市景观,再现了当时社会经济的多重面向。他笔下的鹭江风景展现出一个富有诗意的中国,流露出作家个人的“中国情趣”。他笔下的中国人形象、烟花柳巷等元素共同构成了厦门的人文景观,隐藏了作为先行文明开化国家国民的优越意识。佐藤春夫在《南方纪行》中对城市景观、自然景观和人文景观的描写,直观地体现了他对中国的认识。 展开更多
关键词 《南方纪行》 佐藤春夫 厦门书写 中国观
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动态小波多向感知与几何轴解引导三维CT骨折图像分割
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作者 张印辉 刘凯 +3 位作者 何自芬 张金凯 陈光晨 马志坚 《电子与信息学报》 北大核心 2026年第3期1005-1016,共12页
三维骨折图像分割是临床骨科术前方案量化的关键,其中骨折面分割性能直接影响手术决策的安全性与有效性。针对三维骨折图像分割中存在的深层全局特征捕获不足、骨折面细节方向纹理模糊以及骨折图像几何结构利用不充分的问题,该文提出动... 三维骨折图像分割是临床骨科术前方案量化的关键,其中骨折面分割性能直接影响手术决策的安全性与有效性。针对三维骨折图像分割中存在的深层全局特征捕获不足、骨折面细节方向纹理模糊以及骨折图像几何结构利用不充分的问题,该文提出动态小波多向感知与几何轴解引导的三维CT骨折图像分割方法(Dynamic Wavelet multi-directional perception and geometry Axis-solution Guided Network,DWAG-Net)。首先,为充分提取多维度视角下全局特征,设计动态可学习参数插值重构3平面视角特征,并与全维特征聚合实现多维度提取骨折图像全局信息。其次,引入三维小波变换,通过各方向高频子带的跨子带特征融合,增强模型对模糊骨折面中方向特征的纹理细节感知。最后,根据骨骼结构相似性与骨折面局部突变性设计几何轴解引导模块,通过几何亲和与距离衰减引导模型轴解分割,并重新分配类别权重缓解其不平衡问题,约束损失函数梯度向最优方向下降。在自建胫骨骨折数据集上,DWAG-Net模型相比现有先进模型展现出优越分割性能,平均Dice Score为71.20%,其中骨折面类较基准提升了7.12%,平均HD95为1.38 mm,其中骨折面类降低了3.70 mm,与前沿3D分割算法nn WNet相比,平均Dice Score提升了4.63%。实验结果表明,DWAG-Net模型可有效实现三维骨折图像分割任务,为术前穿钉角度量化与固定位置精确选择提供了图像依据,对辅助医生优化术前方案具有重要意义。 展开更多
关键词 三维骨折分割 胫骨CT图像 动态多视角 小波感知 几何引导
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基于特征流的点云目标检测方法 被引量:1
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作者 陆军 邹康成 李杨 《智能系统学报》 北大核心 2026年第1期146-155,共10页
针对现有激光雷达点云三维目标检测方法因点云稀疏性导致的场景信息缺失与目标漏检问题,本文提出一种基于特征流的单阶段三维目标检测算法,该算法通过多帧时空特征融合与动态对齐机制优化检测性能。首先,构建门控网络驱动的多帧融合框架... 针对现有激光雷达点云三维目标检测方法因点云稀疏性导致的场景信息缺失与目标漏检问题,本文提出一种基于特征流的单阶段三维目标检测算法,该算法通过多帧时空特征融合与动态对齐机制优化检测性能。首先,构建门控网络驱动的多帧融合框架,利用可变形注意力机制协同时空特征提取模块,实现跨帧特征的动态对齐,抑制未对齐特征融合导致的误检;其次,设计时空特征引导的可变形注意力机制,通过目标运动信息预测特征偏移与权重,提升稀疏点云的特征匹配精度;最后,设计层级式特征流提取模块,结合多尺度特征提取与渐进融合策略,增强场景表征能力。实验结果表明,所提算法在NuScenes验证集上的平均精度均值达到63.73%,较体素基准方法提升4.51%,其中摩托车、自行车等小目标检测精度提升超过14%。消融实验结果表明,多帧互补机制使远距离目标(>50 m)召回率提升16.2%,遮挡场景漏检率降低11.8%。本研究为自动驾驶领域稀疏点云三维检测提供了有效方案。 展开更多
关键词 激光雷达点云 目标检测 特征流 特征对齐 时序特征融合 可变形注意力机制 鸟瞰视角表示 多帧点云融合
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动态环境下基于语义信息和多视图几何的视觉SLAM算法研究
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作者 陈春朝 刘雪飞 +2 位作者 李恒宇 李志 刘靖逸 《中国测试》 北大核心 2026年第4期138-147,共10页
移动机器人在执行同步导航与定位建图工作任务时,往往具有非常多的复杂不确定性及环境干扰。其中之一便是动态环境带来的动态特征点扰动造成特征点难以关联。针对动态环境中视觉SLAM系统错误地特征关联将动态物体的特征点识别为路标点,... 移动机器人在执行同步导航与定位建图工作任务时,往往具有非常多的复杂不确定性及环境干扰。其中之一便是动态环境带来的动态特征点扰动造成特征点难以关联。针对动态环境中视觉SLAM系统错误地特征关联将动态物体的特征点识别为路标点,从而导致定位精度下降的问题,该文提出基于语义信息和多视图几何相结合的SLAM算法。首先以ORB-SLAM3为主体进行拓展,升级基于四叉树的ORB特征提取方法,引入改进的YOLO目标检测线程,增加FasterNet网络和CBAM注意力,采用多视图几何约束进行动态特征点滤除,采用静态特征点进行状态估计以保证SLAM定位精度。在公开数据集TUM上进行测试。实验表明:相较于传统的ORB-SLAM3算法,YOLO-SLAM在动态环境下工作,APE误差的代表性指标均方差降低90%以上,可以相当程度上解决环境中动态特征点关联困难的问题。 展开更多
关键词 动态环境 YOLO-SLAM 动态特征点剔除 多视图几何 视觉SLAM
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基于跨视图特征融合的去噪式社会化推荐方法研究
17
作者 吴树芳 杨强 张雄涛 《情报杂志》 北大核心 2026年第6期141-149,共9页
[目的]针对社会化推荐方法中存在的噪声关系干扰问题,通过精准识别并去除噪声关系的影响,以增强推荐的准确性与可靠性,从而提升用户获取信息的效率和质量。[方法]提出一种跨视图特征融合的去噪式社会化推荐方法。首先,采用图神经网络从... [目的]针对社会化推荐方法中存在的噪声关系干扰问题,通过精准识别并去除噪声关系的影响,以增强推荐的准确性与可靠性,从而提升用户获取信息的效率和质量。[方法]提出一种跨视图特征融合的去噪式社会化推荐方法。首先,采用图神经网络从多个视图中学习用户或项目特征;然后,设计多关系去噪学习方法,去除无效的用户社交关系和项目关联关系;最后,采用元网络对用户和项目特征进行跨视图融合,并据此实现去噪式社会化推荐。[结果/结论]在三个真实数据集上的实验结果显示,与已有方法相比,提出的方法性能优越且稳健。研究结果表明,从特征表示层面削弱噪声关系的影响,可显著提升社会化推荐性能。 展开更多
关键词 社会化推荐 跨视图特征 关系去噪 特征融合 图神经网络 元网络
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基于ADAMS/View明弧焊接机器人运动仿真分析 被引量:14
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作者 韩兴 李昌 +1 位作者 于晓光 赵广兵 《焊接学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第4期69-72,116,共4页
明弧焊接机器人是冶金行业广泛应用的一种焊接设备,其中各部分的传动精度会对焊接枪头的行走精度产生累积误差,影响焊接质量,因此如何有效控制其传动精度和制造安装误差成为提高设计质量的关键.基于ADAMS/View虚拟平台,搭建了明弧焊接... 明弧焊接机器人是冶金行业广泛应用的一种焊接设备,其中各部分的传动精度会对焊接枪头的行走精度产生累积误差,影响焊接质量,因此如何有效控制其传动精度和制造安装误差成为提高设计质量的关键.基于ADAMS/View虚拟平台,搭建了明弧焊接机器人虚拟试验样机,对其进行运动仿真分析,获取机器人焊接过程中运动特性.结果表明,该方法为提高机器人运动精度和设计质量提供了有效途径,且不必建立复杂的机器人运动学数学模型,避免了对模型求解的繁琐过程,有效提高了设计效率和精度. 展开更多
关键词 明弧焊接机器人 ADAMS view 虚拟试验样机 运动学仿真
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基于LabVIEW的电机实验自助平台设计 被引量:8
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作者 许丽川 宋翔宇 +4 位作者 唐凯飞 梁永春 白连生 丛培强 李逢春 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2015年第9期79-83,135,共6页
在自助实验平台构架上,设计了电机实验监测平台,实验者能够自行完成登录、电机实验、处理实验数据并自动生成实验报告等操作。电机实验平台基于Lab VIEW实现,能够方便地完成电机拖动基础性实验。介绍了自助实验平台的结构、电机实验平... 在自助实验平台构架上,设计了电机实验监测平台,实验者能够自行完成登录、电机实验、处理实验数据并自动生成实验报告等操作。电机实验平台基于Lab VIEW实现,能够方便地完成电机拖动基础性实验。介绍了自助实验平台的结构、电机实验平台的主要功能模块,并进行了直流电动机工作特性测试实验,得到了相应的实验数据和曲线。电机实验平台是在自助实验平台的基础上设计并实现的,是自助实验平台的一部分,通过进一步修改和完善,设计不同的接口模块,还可以将自助实验平台应用到其他实验项目中,实现平台在软、硬件上的多种功能扩展。 展开更多
关键词 自助实验平台 LAB view 电机实验
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中国式现代化生态观的三重论域——基于恩格斯《自然辩证法》的生态哲学思想
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作者 刘宏伟 孔欣钰 《上海交通大学学报(哲学社会科学版)》 北大核心 2026年第4期14-25,38,共13页
中国式现代化生态观的丰富内涵与恩格斯《自然辩证法》中的生态哲学思想具有彼此契合的内在逻辑,二者统一于实现人与自然和谐共生的时代命题。就理论内核而言,中国式现代化生态观对《自然辩证法》的承继创新,创造性地体现在“人与自然... 中国式现代化生态观的丰富内涵与恩格斯《自然辩证法》中的生态哲学思想具有彼此契合的内在逻辑,二者统一于实现人与自然和谐共生的时代命题。就理论内核而言,中国式现代化生态观对《自然辩证法》的承继创新,创造性地体现在“人与自然是生命共同体”,“生态兴则文明兴,生态衰则文明衰”以及“建设人与自然和谐共生的现代化”等重要观点中,中国式现代化生态观在本质联系、规律认识、总体目标等维度有力形塑出“人自然社会”多维一体的现代生态导向。中国式现代化生态观在对“单向度”生产方式的深刻扬弃基础上,实现了对人类中心主义价值观的批判超越,致力于对开创人类文明新形态进行积极探索。为此需要充分发挥生态技术赋能新质生产力的动能优势、形成经济增长与生态保护互利共赢的发展格局、构建符合生态正义原则的全球环境治理体系,使《自然辩证法》的生态智慧转化为实践效能。 展开更多
关键词 中国式现代化 生态观 《自然辩证法》 人与自然和谐共生
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