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Energy flow control of nanofluid-based direct absorption solar collectors with functional optical coatings for efficient solar harvesting
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作者 XU Bing ZENG Rui-jing +1 位作者 ZHENG Nian-ben SUN Zhi-qiang 《Journal of Central South University》 2025年第8期3124-3135,共12页
The nanofluid-based direct absorption solar collector(NDASC)ensures that solar radiation passing through the tube wall is directly absorbed by the nanofluid,reducing thermal resistance in the energy transfer process.H... The nanofluid-based direct absorption solar collector(NDASC)ensures that solar radiation passing through the tube wall is directly absorbed by the nanofluid,reducing thermal resistance in the energy transfer process.However,further exploration is required to suppress the outward thermal losses from the nanofluid at high temperatures.Herein,this paper proposes a novel NDASC in which the outer surface of the collector tube is covered with functional coatings and a three-dimensional computational fluid dynamics model is established to study the energy flow distributions on the collector within the temperature range of 400-600 K.When the nanofluid’s absorption coefficient reaches 80 m^(-1),the NDASC shows the optimal thermal performance,and the NDASC with local Sn-In_(2)O_(3) coating achieves a 7.8% improvement in thermal efficiency at 400 K compared to the original NDASC.Furthermore,hybrid coatings with Sn In_(2)O_(3)/WTi-Al_(2)O_(3) are explored,and the optimal coverage angles are determined.The NDASC with such coatings shows a 10.22%-17.9% increase in thermal efficiency compared to the original NDASC and a 7.6%-19.5% increase compared to the traditional surface-type solar collectors,demonstrating the effectiveness of the proposed energy flow control strategy for DASCs. 展开更多
关键词 direct absorption solar collector NANOFLUID functional optical coatings energy flow control
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6-DOF motion estimation using optical flow based on dual cameras 被引量:3
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作者 刘梦瑶 王岩 郭雷 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS CSCD 2017年第2期459-466,共8页
Because of its characteristics of simple algorithm and hardware, optical flow-based motion estimation has become a hot research field, especially in GPS-denied environment. Optical flow could be used to obtain the air... Because of its characteristics of simple algorithm and hardware, optical flow-based motion estimation has become a hot research field, especially in GPS-denied environment. Optical flow could be used to obtain the aircraft motion information, but the six-(degree of freedom)(6-DOF) motion still couldn't be accurately estimated by existing methods. The purpose of this work is to provide a motion estimation method based on optical flow from forward and down looking cameras, which doesn't rely on the assumption of level flight. First, the distribution and decoupling method of optical flow from forward camera are utilized to get attitude. Then, the resulted angular velocities are utilized to obtain the translational optical flow of the down camera, which can eliminate the influence of rotational motion on velocity estimation. Besides, the translational motion estimation equation is simplified by establishing the relation between the depths of feature points and the aircraft altitude. Finally, simulation results show that the method presented is accurate and robust. 展开更多
关键词 optical flow motion estimation dual cameras six degree-of-freedom(6-DOF)
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Discontinuity-preserving optical flow algorithm 被引量:2
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作者 Yuan Lei Li Jinzong Li Dongdong 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2007年第2期347-354,共8页
A modification of Horn and Schunk's approach is investigated, which leads to a better preservation of flow discontinuities. It improves Horn-Schunk model in three aspects: (1) It replaces the smooth weight coeffic... A modification of Horn and Schunk's approach is investigated, which leads to a better preservation of flow discontinuities. It improves Horn-Schunk model in three aspects: (1) It replaces the smooth weight coefficient in the energy equation by the variable weight coefficient. (2) It adopts a novel method to compute the mean velocity. The novel method also reflects the effect of the intensity difference on the image velocity diffusion. (3) It introduces a more efficient iterative method than the Gauss-Seidel method to solve the associated Euler-Lagrange equation. The experiment results validate the better effect of the improved method on preserving discontinuities. 展开更多
关键词 optical flow Image sequences Differential methods PNSR.
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Contributions to Hom-Schunck optical flow equations-part I: Stability and rate of convergence of classical algorithm 被引量:3
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作者 DONG Guo-hua AN Xiang-jing FANG Yu-qiang HU De-wen 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS 2013年第7期1909-1918,共10页
Globally exponential stability (which implies convergence and uniqueness) of their classical iterative algorithm is established using methods of heat equations and energy integral after embedding the discrete iterat... Globally exponential stability (which implies convergence and uniqueness) of their classical iterative algorithm is established using methods of heat equations and energy integral after embedding the discrete iteration into a continuous flow. The stability condition depends explicitly on smoothness of the image sequence, size of image domain, value of the regularization parameter, and finally discretization step. Specifically, as the discretization step approaches to zero, stability holds unconditionally. The analysis also clarifies relations among the iterative algorithm, the original variation formulation and the PDE system. The proper regularity of solution and natural images is briefly surveyed and discussed. Experimental results validate the theoretical claims both on convergence and exponential stability. 展开更多
关键词 optical flow Hom-Schunck equations globally exponential stability convergence convergence rate heat equations energy integral and estimate Gronwall inequality natural images REGULARITY
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A Comprehensive UAV Indoor Navigation System Based on Vision Optical Flow and Laser FastSLAM 被引量:12
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作者 WANG Fei CUI Jin-Qiang +1 位作者 CHEN Ben-Mei LEE Tong H 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第11期1889-1900,共12页
这份报纸论述为室内的 quadrotor 的全面控制,航行,本地化和印射的答案无人的天线车辆(UAV ) 系统。三个主要传感器在 quadrotor 站台上被使用,也就是,一个惯性的测量单位,一个向下看起来的照相机和扫描激光变化查找者。与这安装,... 这份报纸论述为室内的 quadrotor 的全面控制,航行,本地化和印射的答案无人的天线车辆(UAV ) 系统。三个主要传感器在 quadrotor 站台上被使用,也就是,一个惯性的测量单位,一个向下看起来的照相机和扫描激光变化查找者。与这安装, UAV 能要用体力地估计它的自己的速度和位置,当没有碰撞,沿着一个房间的内部墙飞时。在一个以后完成飞行,与收集了数据历史性的 UAV 路径和室内的环境能很好被估计。系统的自治航行部分不要求任何遥远的感觉信息或离线的计算力量,当印射被做时离线。完全的飞行测试被执行了验证忠实和性能航行答案。 展开更多
关键词 导航系统 激光测距仪 室内环境 无人机 光流 视觉 惯性测量单元 飞行试验
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An Improved Optical Flow Method for Image Registration with Large-scale Movements 被引量:6
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作者 XIONG Jing-Yi LUO Yu-Pin TANG Guang-Rong 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第7期760-764,共5页
在这份报纸,为图象登记的一个改进光流动方法被建议。它以它与一个起始的运动评估者改进光流动方法的方法是新奇的:扩大了阶段关联技术(EPCT ) ,用补偿前者的缺乏的后者的优点。以一种更多的详细方式,光流动方法能到达亚象素精确性... 在这份报纸,为图象登记的一个改进光流动方法被建议。它以它与一个起始的运动评估者改进光流动方法的方法是新奇的:扩大了阶段关联技术(EPCT ) ,用补偿前者的缺乏的后者的优点。以一种更多的详细方式,光流动方法能到达亚象素精确性并且计算象啁啾并且倾斜一样的复杂失真模式,这能被说但是与大规模运动弱。因为 EPCT 用象素水平精确性盖住大翻译和旋转的大小并且在精明的负担是有效的,它能为光流动方法被当作一个好起始的运动评估者。测试证明了特别,这个改进方法将显著地与大规模运动为图象提高登记表演并且对随机的噪音柔韧。 展开更多
关键词 图象处理 光流计算法 运动过程 运动图像
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Vibration analysis of fluid-conveying multi-scale hybrid nanocomposite shells with respect to agglomeration of nanofillers 被引量:2
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作者 Farzad Ebrahimi Ali Dabbagh 《Defence Technology(防务技术)》 SCIE EI CAS CSCD 2021年第1期212-225,共14页
The vibration problem of a fluid conveying cylindrical shell consisted of newly developed multi-scale hybrid nanocomposites is solved in the present manuscript within the framework of an analytical solution.The consis... The vibration problem of a fluid conveying cylindrical shell consisted of newly developed multi-scale hybrid nanocomposites is solved in the present manuscript within the framework of an analytical solution.The consistent material is considered to be made from an initial matrix strengthened via both macro-and nano-scale reinforcements.The influence of nanofillers’agglomeration,generated due to the high surface to volume ratio in nanostructures,is included by implementing Eshelby-Mori-Tanaka homogenization scheme.Afterwards,the equivalent material properties of the carbon nanotube reinforced(CNTR)nanocomposite are coupled with those of CFs within the framework of a modified rule of mixture.On the other hand,the influences of viscous flow are covered by extending the Navier-Stokes equation for cylinders.A cylindrical coordinate system is chosen and mixed with the infinitesimal strains of first-order shear deformation theory of shells to obtain the motion equations on the basis of the dynamic form of principle of virtual work.Next,the achieved governing equations will be solved by Galerkin’s method to reach the natural frequency of the structure for both simply supported and clamped boundary conditions.Presenting a set of illustrations,effects of each parameter on the dimensionless frequency of nanocomposite shells will be shown graphically. 展开更多
关键词 Vibration Agglomeration effect multi-scale hybrid nanocomposites Galerkin’s solution Viscous fluid flow
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基于ORB-SLAM3视觉与惯导融合的煤矿机器人定位算法研究 被引量:3
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作者 陈伟 巫帅达 +2 位作者 田子建 张帆 刘毅 《煤炭科学技术》 北大核心 2025年第S1期297-307,共11页
针对煤矿井下空间狭窄、光线昏暗且严重不均匀使矿井图像存在照度低、纹理稀疏、颜色失真等缺陷,严重影响了视觉SLAM特征点提取匹配结果,导致定位性能急剧下降,提出1种基于改进ORB-SLAM3算法的煤矿移动机器人单目视觉定位算法。首先对OR... 针对煤矿井下空间狭窄、光线昏暗且严重不均匀使矿井图像存在照度低、纹理稀疏、颜色失真等缺陷,严重影响了视觉SLAM特征点提取匹配结果,导致定位性能急剧下降,提出1种基于改进ORB-SLAM3算法的煤矿移动机器人单目视觉定位算法。首先对ORB-SLAM3定位算法进行改进,在前端特征点提取(ORB)算法的基础上引入了直方图均衡化、非极大值抑制法、自适应阈值法以及基于四叉树策略的特征点均匀化性质;然后在特征点匹配工作中,引入了基于图像金字塔的LK光流法,减少优化的迭代次数,在特征点匹配完成后加入RANSAC算法去除误匹配的特征点,提高特征点的匹配准确率。在后端通过三角测量的方法,得到像素的深度信息,将2D-2D位姿求解问题转化成3D-2D(pnp)位姿求解问题。根据视觉惯导紧耦合的原理,通过融合视觉残差和IMU残差构建整个定位系统的残差函数,并使用基于非线性优化的滑动窗口BA算法不断迭代优化残差函数,获取精确的移动机器人位姿估计。将改进后的算法在4个数据集下与ORB-SLAM3算法以及VINSMono算法进行了充分的对比实验。研究表明:(1)相比于ORB-SLAM3算法以及VINS-Mono算法,提出定位系统的运动轨迹和真值轨迹最接近;(2)提出定位系统的APE各项指标均优于ORB-SLAM3算法以及VINS-Mono算法;(3)提出定位系统均方根误差为0.049 m(4次实验平均值),相较于ORBSLAM3均方根误差降低了31.1%(四次实验平均值)。 展开更多
关键词 单目视觉 惯性导航 移动机器人 视觉SLAM(即时定位与地图构建)定位 LK光流法
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复杂光照环境下的视觉惯性定位方法 被引量:1
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作者 程向红 钟志伟 +2 位作者 刘丰宇 吴建峰 吴昕怡 《中国惯性技术学报》 北大核心 2025年第3期229-238,共10页
光流法假设条件严格,对光照条件、载体机动敏感。为了提高光流法特征跟踪和匹配的稳定性,提高视觉惯性定位精度,提出了一种基于精细预积分和自适应特征权重的视觉惯性定位方法。首先,在传统预积分模型的基础上,考虑惯性元件的比例因子... 光流法假设条件严格,对光照条件、载体机动敏感。为了提高光流法特征跟踪和匹配的稳定性,提高视觉惯性定位精度,提出了一种基于精细预积分和自适应特征权重的视觉惯性定位方法。首先,在传统预积分模型的基础上,考虑惯性元件的比例因子和非正交误差,通过精细预积分得到关键帧之间的位姿变化量;其次,用其辅助光流金字塔的跟踪迭代,减少匹配搜索时间并减少特征点误匹配概率。最后,基于特征匹配置信度的差异,利用所设计的特征权重在滑窗内自适应地融合多传感器信息。实验结果表明:在EuRoC数据集中,所提方法能够有效剔除特征错误匹配;在实际实验中,相较于R-VIO、MSCKF和VINS-Mono算法,所提方法的绝对轨迹均方根误差分别平均减小了68.39%、59.06%和29.89%,证明其在各种环境下均具有较强的鲁棒性。 展开更多
关键词 视觉/惯性 光流跟踪 自适应权重 传感器融合
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基于地基云图数据多维特征融合的光伏功率预测算法 被引量:1
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作者 吐松江·卡日 吴现 +3 位作者 马小晶 雷柯松 余凯峰 司伟壮 《电力系统保护与控制》 北大核心 2025年第11期84-94,共11页
针对传统光伏功率预测算法无法获取准确云层状态信息和预测精度低等问题,提出一种基于地基云图与双流数据融合的光伏功率预测算法。首先,利用地基云图提供的精确云层状态信息,结合稠密光流法获取相邻帧图像间的时空特征与细节变化特征... 针对传统光伏功率预测算法无法获取准确云层状态信息和预测精度低等问题,提出一种基于地基云图与双流数据融合的光伏功率预测算法。首先,利用地基云图提供的精确云层状态信息,结合稠密光流法获取相邻帧图像间的时空特征与细节变化特征。其次,结合卷积神经网络(convolutional neural network,CNN)在特征提取上的优势和残差网络在模型学习中抑制信息丢失上的优势,提升预测模型对光伏功率与图像数据间长期映射关系的学习能力。此外,引入注意力机制弥补模型训练过程中关键信息利用不充分的缺陷。实验结果表明,地基云图与光流数据的加入为多云天气提供了更多时空特征。与基准模型相比,其晴天与多云情况下均方根误差(root mean squared error,RMSE)指标和平均绝对误差(mean absolute error,MAE)指标分别降低了15.50%、11.65%、4.05%与5.15%,有助于充分利用云层运动状况来实现准确可靠的光伏电站输出功率预测,提升光伏电站调度工作的及时性与准确性。 展开更多
关键词 深度学习 功率预测 地基云图 注意力机制 稠密光流算法
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基于光流法预处理和StrongSORT的水稻稻穗追踪计数及穗长提取
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作者 黄成龙 石宇璇 +2 位作者 王子瑞 苏其贺 杨万能 《农业工程学报》 北大核心 2025年第11期146-155,共10页
为改进传统人工水稻产量检测方法存在接触损伤、主观低效和重复性差等问题,该研究提出了一种基于光流法预处理和StrongSORT的水稻稻穗追踪计数及穗长提取方法。首先,设计试验获取水稻旋转视频数据集,其次,利用Gunnar Farneback光流算法... 为改进传统人工水稻产量检测方法存在接触损伤、主观低效和重复性差等问题,该研究提出了一种基于光流法预处理和StrongSORT的水稻稻穗追踪计数及穗长提取方法。首先,设计试验获取水稻旋转视频数据集,其次,利用Gunnar Farneback光流算法对视频进行预处理以减小遮挡影响,利用卷积模块注意力机制改进YOLOv8-seg网络并对稻穗进行目标检测与分割;最后,基于StrongSORT算法实现稻穗多目标追踪计数,建立运动先验模型增加稻穗目标追踪的匹配次数,改善ID(identity document)跳变问题,同时通过Zhang-Suen骨架提取算法获取稻穗长度。结果表明,在目标检测上,改进的YOLOv8-seg模型平均精度均值为81.1%,相较于原始YOLOv8-seg模型提高了8.7个百分点;经过光流法预处理后的模型平均精度均值为95.0%,与未经过光流法预处理的模型相比提高了13.9个百分点;在稻穗多目标追踪上,光流法预处理+改进的YOLOv8-seg+StrongSORT模型的多目标追踪准确度为85.58%,高阶跟踪精度为64.06%,与YOLOv8-seg+StrongSORT相比,分别提升了11.83和9.53个百分点,ID跳变由891降低至275,降低了69.2%;在计数上,光流法预处理+改进的YOLOv8-seg+StrongSORT模型计数结果与真实值相比,回归性分析模型的决定系数R^(2)为0.9696,平均绝对百分比误差为2.15%,均方根误差为1.87;在穗长提取上,光流法预处理+改进的YOLOv8-seg+StrongSORT模型提取结果与真实值相比,回归性分析模型的决定系数R^(2)为0.9408,平均绝对百分比误差为4.07%,均方根误差为0.47。本研究可以降低各个重叠稻穗间的干扰,提高检测准确度和多目标追踪精度,减少了大部分ID跳变问题,为稻穗追踪计数和长度测量提供了一种新的技术途径。 展开更多
关键词 水稻 目标追踪计数 光流法 StrongSORT 稻穗长度
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基于MobileViT模型和光流融合的驾驶人行为识别
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作者 徐慧智 张建召 +1 位作者 蒋贤才 宋成举 《汽车工程》 北大核心 2025年第8期1479-1489,1512,共12页
本文基于MobileViT算法,提出一种新型CNN和Transformer相结合的驾驶人行为识别模型,即Mse-MViT模型。该模型借助光流算法对图像递归处理,提取视频片段起始帧至顶点帧的关键帧序列,获取驾驶人运动信息。自建Driver-vior数据集,基于多尺... 本文基于MobileViT算法,提出一种新型CNN和Transformer相结合的驾驶人行为识别模型,即Mse-MViT模型。该模型借助光流算法对图像递归处理,提取视频片段起始帧至顶点帧的关键帧序列,获取驾驶人运动信息。自建Driver-vior数据集,基于多尺度特征融合、SE注意力机制和双分支结构,实现运动信息和图像全局与局部特征融合。实验结果表明:Mse-MViT模型识别驾驶人行为准确率达到了95.83%,具有更好的性能和鲁棒性;在State Farm数据集上进行对比实验,精度提升了2.5%,验证了改进算法的泛化能力与有效性。 展开更多
关键词 驾驶人行为识别 光流算法 MobileViT 多尺度特征融合
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基于注意力机制和能量函数的动作识别算法
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作者 王丽芳 吴荆双 +1 位作者 尹鹏亮 胡立华 《计算机应用》 北大核心 2025年第1期234-239,共6页
针对零样本动作识别(ZSAR)算法的框架缺乏结构性指导的问题,以基于能量的模型(EBM)指导框架设计,提出基于注意力机制和能量函数的动作识别算法(ARAAE)。首先,为了得到EBM的输入,设计了光流加3D卷积(C3D)架构的组合以提取视觉特征,从而... 针对零样本动作识别(ZSAR)算法的框架缺乏结构性指导的问题,以基于能量的模型(EBM)指导框架设计,提出基于注意力机制和能量函数的动作识别算法(ARAAE)。首先,为了得到EBM的输入,设计了光流加3D卷积(C3D)架构的组合以提取视觉特征,从而达到空间去冗余的效果;其次,将视觉Transformer(ViT)用于视觉特征的提取以减少时间冗余,同时利用ViT配合光流加C3D架构的组合以减少空间冗余,从而获得非冗余视觉空间;最后,为度量视觉空间和语义空间的相关性,实现能量评分评估机制,设计联合损失函数来进行优化实验。采用6个经典ZSAR算法及近年文献里的算法在两个数据集HMDB51和UCF101进行实验的结果表明:相较于CAGE(Coupling Adversarial Graph Embedding)、Bi-dir GAN(Bi-directional Generative Adversarial Network)和ETSAN(Energy-based Temporal Summarized Attentive Network)等算法,在平均分组的HMDB51数据集上,ARAAE平均识别准确率提升至(22.1±1.8)%,均明显优于对比算法;在平均分组的UCF101数据集上,ARAAE的平均识别准确率提升至(22.4±1.6)%,略优于对比算法;在以81/20为分割方式的UCF101数据集上,ARAAE的平均识别准确率提升至(40.2±2.6)%,均大于对比算法。可见,ARAAE在ZSAR中能有效提高识别性能。 展开更多
关键词 零样本动作识别 能量函数 注意力机制 光流法 视觉特征
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融合关键区域信息的双流网络视频表情识别
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作者 孔英会 崔文婷 +1 位作者 张珂 车辚辚 《智能系统学报》 北大核心 2025年第3期658-669,共12页
人脸表情识别是计算机视觉领域中的一个重要研究课题,而视频中的表情识别在很多场景下具有实用价值。视频序列包含丰富的帧内空间信息与帧间时间信息,同时面部关键区域的提取也对表情识别结果有重要影响,本文提出一种融合关键区域信息... 人脸表情识别是计算机视觉领域中的一个重要研究课题,而视频中的表情识别在很多场景下具有实用价值。视频序列包含丰富的帧内空间信息与帧间时间信息,同时面部关键区域的提取也对表情识别结果有重要影响,本文提出一种融合关键区域信息的双流网络表情识别方法。构建空间-时间双流网络,其中空间网络分支结合面部运动单元和CSFA(channel-spatial frame attention),重点关注影响表情识别结果的面部关键区域,以实现空间特征的有效提取;时间分支通过Farneback提取光流获得帧间的表情运动信息,并借助空间关键区域掩模选取降低光流计算复杂度。对空间-时间双流网络识别结果进行决策融合,得到最终视频表情识别结果。该方法在eNTERFACE'05、CK+数据集上进行实验测试,结果表明本文所提方法可有效提升识别精度,且提高了运行效率。 展开更多
关键词 视频表情识别 双流网络 注意力机制 光流 卷积神经网络 掩模 特征融合 面部表情识别
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基于量子化降噪自编码器的遮挡微表情重建方法研究
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作者 刘慧 郭特 +1 位作者 刘栋 李颖颖 《计算机工程》 北大核心 2025年第5期288-304,共17页
微表情是一种心理健康诊断的重要依据,眼镜、口罩等物体造成的遮挡会导致微表情识别困难。现有遮挡微表情重建方法以RGB纹理信息重建为主,存在信息大量冗余、难以实现对纹理的精确重建等问题。此外,重建方法采用的模型多为基于U-Net的... 微表情是一种心理健康诊断的重要依据,眼镜、口罩等物体造成的遮挡会导致微表情识别困难。现有遮挡微表情重建方法以RGB纹理信息重建为主,存在信息大量冗余、难以实现对纹理的精确重建等问题。此外,重建方法采用的模型多为基于U-Net的对称自编码器和生成对抗网络(GAN)等,存在浅层的对称结构重建能力有限、对抗损失收敛困难等问题。为此,提出一种基于量子化降噪自编码器的微表情遮挡区域动态流特征重建方法。首先,基于光流和动态图像提出光照能量鲁棒的动态流特征表示,有效聚合所有TVL1光流中的运动信息,并简化纹理信息;其次,基于离散编码的变分自编码器(VQ-VAE)提出一种双层结构向量量子化降噪自编码器(VQ-DAE),用于微表情的遮挡区域动态流特征重建,以进行遮挡微表情的识别。实验结果表明,该方法能较好地重建遮挡区域的运动信息,在CASME、CAS(ME)2、CASMEⅡ这3个数据集上的准确率分别达到77.89%、72.02%、61.04%。与传统方法、基于空间注意力及自注意力方法相比,所提方法在准确率、未加权平均召回率(UAR)、Macro-F1等指标上均有显著的性能提升。 展开更多
关键词 遮挡微表情识别 特征重建 光流 动态图像 降噪自编码器
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动态场景优化ORB-SLAM3算法
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作者 徐淑萍 杨定哲 +1 位作者 房嘉翔 蒋硕 《中国惯性技术学报》 北大核心 2025年第10期998-1007,共10页
针对动态场景中移动物体引发的机器人位姿估计偏差及地图构建不完善问题,提出一种动态场景优化ORB-SLAM3算法。首先通过改进的YOLOv5s算法检测动态物体并初步剔除关联特征点,随后联合LK光流跟踪与基于基本矩阵的极线几何约束分析,进一... 针对动态场景中移动物体引发的机器人位姿估计偏差及地图构建不完善问题,提出一种动态场景优化ORB-SLAM3算法。首先通过改进的YOLOv5s算法检测动态物体并初步剔除关联特征点,随后联合LK光流跟踪与基于基本矩阵的极线几何约束分析,进一步滤除漏检的动态特征点,从而提升环境感知与位姿估计精度。同时,通过滤除动态信息的关键帧生成对应的点云信息,实现三维稠密静态地图构建。室内动态场景下的测试结果表明:相较于传统ORB-SLAM3,所提算法的绝对轨迹误差和相对位姿误差在办公室环境下分别减小55.2%和93.7%,走廊场景中分别减小24.3%和40.2%,验证了其在动态场景中的鲁棒性优势。 展开更多
关键词 改进YOLOv5s LK光流 极线约束 三维稠密点云地图
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人工智能算法在滑坡监测与预测技术中的研究与应用
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作者 程刚 吴勇飞 +1 位作者 曹德胜 吴亚熹 《地质科技通报》 北大核心 2025年第5期302-316,共15页
为减轻滑坡灾害风险,进一步保障区域可持续发展,开展有效的滑坡监测与预测研究具有重要的现实意义。通过研究滑坡监测与预测中的关键技术与方法,分析各类算法在滑坡监测与预测场景中的效率和精度,不断提升滑坡灾害防治水平。在特征提取... 为减轻滑坡灾害风险,进一步保障区域可持续发展,开展有效的滑坡监测与预测研究具有重要的现实意义。通过研究滑坡监测与预测中的关键技术与方法,分析各类算法在滑坡监测与预测场景中的效率和精度,不断提升滑坡灾害防治水平。在特征提取技术方面,对比分析了尺度不变特征变换(SIFT)、加速鲁棒特征(SURF)和自适应尺度不变特征变换(ASIFT)3种基于图像特征匹配算法的性能,其中ASIFT在匹配数量、精确率和召回率方面具有显著优势,尤其适用于准确性要求较高的复杂环境场景;在光流分析技术方面,探讨了基于Lucas-Kanade稀疏光流法和Horn-Schunck稠密光流法的应用效果,其中Lucas-Kanade稀疏光流法计算效率高,适合实时应用场景,但存在遗漏重要运动信息风险,Horn-Schunck稠密光流法能够提供全面的光流场信息,适用于环境复杂场景,但存在计算复杂度较高的不足,因而难以用于实时处理;在滑坡易发性预测方面,详细介绍了支持向量机(SVM)、决策树(DT)和随机森林(RF)等经典机器学习方法在滑坡预测中的应用优缺点,并重点研究了基于粒子群优化支持向量机(PSO-SVM)的模型性能,该模型通过优化超参数,显著提高了模型的分类准确度、泛化能力和预测精度。此外,通过引入Faster R-CNN模型,利用其先进的卷积神经网络架构,实现了复杂场景下滑坡事件的自动识别与分类,进一步提升了滑坡监测预警的效率和准确率。研究表明,ASIFT局部特征提取的精确率为0.84,Lucas-Kanade稀疏光流法的跟踪误差为0.12,PSO-SVM模型的均方根误差为0.52,Faster R-CNN模型在滑坡图像自动识别与分类方面的置信度可达0.98,综合性能较其他算法显著提升。综上所述,通过引入人工智能算法,结合多学科技术手段,全方面提升了滑坡监测与预测技术的效率和精度,研究成果为滑坡地质灾害防治提供了更有力的技术保障。 展开更多
关键词 人工智能算法 滑坡监测与预测 特征匹配 光流法 粒子群优化支持向量机(PSO-SVM)
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考虑光流匹配的人机交互动态手势识别方法
18
作者 张建淳 张博尊 《现代电子技术》 北大核心 2025年第23期151-154,共4页
为增强对真实交互场景的适应性,解决人机交互过程中手势速度变化、部分遮挡等带来的识别难题,文中提出考虑光流匹配的人机交互动态手势识别方法。该方法利用Gaussian金字塔多分辨率结构改进的光流算法追踪手势运动轨迹,生成手势轨迹光... 为增强对真实交互场景的适应性,解决人机交互过程中手势速度变化、部分遮挡等带来的识别难题,文中提出考虑光流匹配的人机交互动态手势识别方法。该方法利用Gaussian金字塔多分辨率结构改进的光流算法追踪手势运动轨迹,生成手势轨迹光流特征序列,并利用动态时间规整(DTW)算法使其与手势光流模型序列在时间轴上对齐,通过计算失真度并与设定阈值比较,实现动态手势识别。实验结果表明:该方法可实现不同动态手势的准确识别,F_(1) score、FPS指标分别为0.91、40.8 f/s,综合性能优于对比方法,为数字艺术创作与体验提供了一种优质交互方案。 展开更多
关键词 光流匹配 人机交互 动态手势识别 肤色模型 Gaussian金字塔 动态时间规整算法
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基于改进YOLOv5s的动态视觉SLAM算法
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作者 蒋畅江 刘朋 舒鹏 《北京航空航天大学学报》 北大核心 2025年第3期763-771,共9页
针对室内动态场景中存在的动态目标会降低同步定位与地图构建(SLAM)系统的鲁棒性和相机定位精度问题,提出了一种基于目标检测网络的动态视觉SLAM算法。选择YOLOv5系列中深度和特征图宽度最小的YOLOv5s作为目标检测网络,并将其主干网络... 针对室内动态场景中存在的动态目标会降低同步定位与地图构建(SLAM)系统的鲁棒性和相机定位精度问题,提出了一种基于目标检测网络的动态视觉SLAM算法。选择YOLOv5系列中深度和特征图宽度最小的YOLOv5s作为目标检测网络,并将其主干网络替换为PPLCNet轻量级网络,在VOC2007+VOC2012数据集训练后,由实验结果可知,PP-LCNet-YOLOv5s模型较YOLOv5s模型网络参数量减少了41.89%,运行速度加快了39.13%。在视觉SLAM系统的跟踪线程中引入由改进的目标检测网络和稀疏光流法结合的并行线程,用于剔除动态特征点,仅利用静态特征点进行特征匹配和相机位姿估计。实验结果表明,所提算法在动态场景下的相机定位精度较ORB-SLAM3提升了92.38%。 展开更多
关键词 同步定位与地图构建 目标检测 动态特征点剔除 定位精度 光流法
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面向复杂环境的特征匹配算法 被引量:2
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作者 赵悦 储开斌 +1 位作者 张继 冯成涛 《计算机应用与软件》 北大核心 2025年第1期264-270,293,共8页
针对传统特征点提取受光照、视角和图像噪声变化影响,导致后续光流算法中特征点跟踪的准确率不高问题,提出一种面向复杂环境的特征点匹配方法。启发于SuperPoint网络在特征提取的强鲁棒性,在此基础上构建Hessian矩阵对检测出的特征点进... 针对传统特征点提取受光照、视角和图像噪声变化影响,导致后续光流算法中特征点跟踪的准确率不高问题,提出一种面向复杂环境的特征点匹配方法。启发于SuperPoint网络在特征提取的强鲁棒性,在此基础上构建Hessian矩阵对检测出的特征点进行再筛选;针对SuperPoint的半稠密描述符存在冗余的描述符信息,提出用传统的BRIEF描述符替代,对筛选后的特征点进行提取,利用BruteForce匹配法进行特征匹配。实验结果表明,该方法能有效缓解光照、视角和噪声变化对特征点提取的影响,可以得到较好的特征匹配效果。 展开更多
关键词 特征提取 BRIEF描述符 特征匹配 光流
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