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基于背景抑制与改进多尺度LSD的声呐小目标检测算法
1
作者
杨明东
汪天伟
+3 位作者
陈如木
贺乐
顾轩
夏开权
《声学技术》
CSCD
北大核心
2024年第1期21-29,共9页
针对声呐小目标检测由于水下环境复杂、目标回波信号弱等因素造成虚警率和误检率较高的问题,文章提出基于背景抑制和改进直线分割检测(Line Segment Detection,LSD)的检测算法。首先对原始声呐数据截取序列片段,构建多周期累积历程图,...
针对声呐小目标检测由于水下环境复杂、目标回波信号弱等因素造成虚警率和误检率较高的问题,文章提出基于背景抑制和改进直线分割检测(Line Segment Detection,LSD)的检测算法。首先对原始声呐数据截取序列片段,构建多周期累积历程图,凸显运动目标轨迹线特征;其次设计边缘滤波算子,有效滤除部分背景噪声,并结合投影变换进行线特征增强,不仅实现了断裂直线重连,还抑制了剩余噪声;然后基于图像金字塔改进了多尺度LSD直线分割检测算法,有效缓解了过检测问题,大幅增加了直线平均长度;最后为了合并冗余检测信息,利用运动轨迹时空一致性特征设计后处理模块,提高了检测定位精度。通过多组无人遥控潜水器(Remotely Operated Vehicle,ROV)、潜水员、空心球靶小目标序列的湖试、海试数据的定量与可视化结果定性分析,实验结果显示,文中算法与传统LSD相比,误检率和漏检率分别降低了11.2和3.9个百分点,定位误差下降了1.495个像素。结果表明,文中所提算法大幅提高了声呐小目标检测精度,为后续水下目标识别、跟踪等任务奠定重要基础。
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关键词
声呐小目标检测
背景抑制
多尺度直线分割检测(
lsd
)
声呐图像
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职称材料
基于改进LSD直线检测算法的钢轨表面边界提取
被引量:
9
2
作者
曹义亲
何恬
刘龙标
《华东交通大学学报》
2021年第3期95-101,共7页
针对传统LSD直线检测算法容易丢失图像细节,造成提取直线不连续等不足,提出一种基于双边滤波改进Canny提取边缘图像的LSD直线检测算法。利用Canny算法提取边缘图像,基于边缘图像采用LSD直线检测算法进行直线提取;考虑到Canny边缘检测中...
针对传统LSD直线检测算法容易丢失图像细节,造成提取直线不连续等不足,提出一种基于双边滤波改进Canny提取边缘图像的LSD直线检测算法。利用Canny算法提取边缘图像,基于边缘图像采用LSD直线检测算法进行直线提取;考虑到Canny边缘检测中使用高斯滤波,在降噪的同时会模糊图像边缘,而双边滤波对于图像边缘有较好的保护作用,采用双边滤波代替Canny边缘检测中的高斯滤波进行边缘图像提取。同时,将基于双边滤波改进Canny提取边缘图像的LSD直线检测算法应用到钢轨表面边界提取中。实验结果表明,改进LSD直线检测算法对钢轨表面边界直线提取效果较佳,相关评价指标得到较大提升,正常钢轨图像和锈迹钢轨图像的峰值信噪比分别提升6.49%和13.58%,为后续钢轨表面缺陷识别奠定了基础,具有一定的实用价值。
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关键词
钢轨边界提取
CANNY算法
双边滤波
直线检测
lsd
算法
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职称材料
应用LSD和聚类的海天/岸岛线检测算法
被引量:
4
3
作者
詹维
仇荣超
马新星
《电光与控制》
CSCD
北大核心
2019年第1期43-46,86,共5页
红外图像舰船目标检测中,目标通常位于海天/岸岛线附近,预先检测出海天/岸岛线,确定舰船目标的潜在区域,可减少目标检测过程中的搜索范围,降低数据处理量,提高检测速度。针对传统的海天/岸岛线检测算法对不同背景图像适应性差的问题,分...
红外图像舰船目标检测中,目标通常位于海天/岸岛线附近,预先检测出海天/岸岛线,确定舰船目标的潜在区域,可减少目标检测过程中的搜索范围,降低数据处理量,提高检测速度。针对传统的海天/岸岛线检测算法对不同背景图像适应性差的问题,分析了海天/岸岛线特征,提出了应用LSD线段检测算法和聚类的海天/岸岛线检测算法。首先通过LSD线段检测算法获取图像中局部直线轮廓,然后通过K-均值聚类获取潜在海天/岸岛线区域,最后通过分析潜在海天/岸岛线区域纹理特征确定真实的海天/岸岛线位置。实验结果表明,该方法对多种背景下海天/岸岛线检测适应性强,检测精度高。
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关键词
红外图像
目标检测
lsd
线段检测
海天/岸岛线
纹理特征
聚类
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职称材料
基于直线段检测和LT描述符的矿井图像线特征匹配算法
被引量:
1
4
作者
朱代先
秋强
+2 位作者
孔浩然
胡其胜
刘树林
《工矿自动化》
CSCD
北大核心
2024年第2期72-82,共11页
图像匹配是同步定位与地图构建(SLAM)技术中极为重要的一环,用于根据图像之间的变换关系确定相机位姿。基于线特征的图像匹配方法具有较强的鲁棒性和抗噪能力,更加适用于井下图像匹配,基于深度学习的线描述符对线段遮挡等场景具有较高...
图像匹配是同步定位与地图构建(SLAM)技术中极为重要的一环,用于根据图像之间的变换关系确定相机位姿。基于线特征的图像匹配方法具有较强的鲁棒性和抗噪能力,更加适用于井下图像匹配,基于深度学习的线描述符对线段遮挡等场景具有较高的鲁棒性,性能优于传统描述符,但卷积神经网络架构的描述符将可变长度线段抽象为固定维进行描述,不利于线段长度及视差变化较大图像的匹配。针对上述问题,提出一种基于直线段检测和线描述符的矿井图像线特征匹配算法。在频域利用单参数同态滤波降低图像的照射分量,并增强反射分量,提升亮度及对比度;在YUV空间利用对比度受限的自适应直方图均衡化(CLAHE)算法对亮度分量进行均衡,使亮度分布更加均匀;变换至RGB空间提取直线段检测(LSD)线,引入一种基于Transformer架构的LT描述符构建LSD线的特征向量,最后完成线特征匹配。实验结果表明:该算法结合了同态滤波和CLAHE算法的优点,增强后图像的亮度适中,对比度良好,灰度分布均匀,增强效果优于单参数同态滤波算法、EnlightenGAN算法;该算法提取的线特征数较原图平均提升了32.92%,在不同相似纹理占比、不同程度旋转与平移变化的井下图像匹配中鲁棒性好,平均正确匹配数为61.75对,平均精度为86.83%,优于线二进制描述符(LBD)算法、LBD_NNDR算法、LT算法,能够满足矿井图像稳健匹配的需求。
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关键词
矿井图像匹配
线特征匹配
单参数同态滤波
CLAHE算法
直线段检测
lsd
线
LT描述符
线描述符
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职称材料
侧扫声呐图像特征提取改进方法
被引量:
4
5
作者
王其林
王宏健
+2 位作者
李庆
肖瑶
班喜程
《水下无人系统学报》
北大核心
2019年第3期297-304,共8页
由于侧扫声呐图像对于研究海底状况有着重要的作用,因此常采用点特征和线特征提取来分析声呐图像的特点。其中点特征提取分析采用尺度不变特征变换(SIFT)算法,直线特征提取采用Hough变换和线段检测(LSD)算法。文中针对Hough变换在提取...
由于侧扫声呐图像对于研究海底状况有着重要的作用,因此常采用点特征和线特征提取来分析声呐图像的特点。其中点特征提取分析采用尺度不变特征变换(SIFT)算法,直线特征提取采用Hough变换和线段检测(LSD)算法。文中针对Hough变换在提取直线特征时因基本空间转换方式存在不足而使得提取的线特征不理想的问题,提出了一种效果更好的空间转换方式,该方法需要建立2个图像边缘掩码矩阵,一个保持原状用于寻找直线特征,另一个根据边缘点转化情况相应减少对应边缘点,这种方法的设计可以保证属于直线的特征点都能参与到直线特征的形成中;针对LSD算法中检测到的直线特征会因相交而出现断裂的问题,设计了一种断裂线特征拟合方法,利用角度、位置等条件将被判定为断裂的直线特征进行拟合,减少因直线特征断裂造成直线过短过多的问题,然后通过长度阈值筛选出合适的直线特征。通过优化前后的方法对侧扫声呐图像进行直线特征提取验证,证明了所改进的Hough变换可以更好地提取到线特征,而优化后的LSD算法也减小了线特征断裂的影响。同时对于待处理的声呐图像,点特征提取数量较多,不能很好地体现图像内容特点,而改进之后的线特征可以提取出图像内容的轮廓,信息丰富,能更好地表现了图像的内容。以上改进方法可为有关线特征提取研究提供参考。
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关键词
侧扫声呐
特征提取
尺度不变特征变换算法
HOUGH
变换
线段检测算法
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职称材料
基于图像分割的线段检测方法
6
作者
张博
沈希忠
《上海应用技术学院学报(自然科学版)》
2014年第4期328-331,共4页
介绍了线段检测技术的研究背景及发展历程,按照检测原理的不同,对线段识别方法进行了分类综述,主要介绍了基于Hough变换的线段检测方法、Burns边缘检测算法、端点扩张线段检测法、LSD线段检测法.通过对各种检测方法的阐述、分析和比较,...
介绍了线段检测技术的研究背景及发展历程,按照检测原理的不同,对线段识别方法进行了分类综述,主要介绍了基于Hough变换的线段检测方法、Burns边缘检测算法、端点扩张线段检测法、LSD线段检测法.通过对各种检测方法的阐述、分析和比较,总结了线段检测技术的理论缘由和应用特点,并提出了影响线段检测技术的几个因素,展望了线段检测技术今后的发展方向.
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关键词
线段检测
HOUGH变换
边缘检测
lsd
算法
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职称材料
题名
基于背景抑制与改进多尺度LSD的声呐小目标检测算法
1
作者
杨明东
汪天伟
陈如木
贺乐
顾轩
夏开权
机构
昆明船舶设备研究试验中心
中国人民解放军
广船国际有限公司
出处
《声学技术》
CSCD
北大核心
2024年第1期21-29,共9页
基金
国家重点研发计划(2019YFB1310500)。
文摘
针对声呐小目标检测由于水下环境复杂、目标回波信号弱等因素造成虚警率和误检率较高的问题,文章提出基于背景抑制和改进直线分割检测(Line Segment Detection,LSD)的检测算法。首先对原始声呐数据截取序列片段,构建多周期累积历程图,凸显运动目标轨迹线特征;其次设计边缘滤波算子,有效滤除部分背景噪声,并结合投影变换进行线特征增强,不仅实现了断裂直线重连,还抑制了剩余噪声;然后基于图像金字塔改进了多尺度LSD直线分割检测算法,有效缓解了过检测问题,大幅增加了直线平均长度;最后为了合并冗余检测信息,利用运动轨迹时空一致性特征设计后处理模块,提高了检测定位精度。通过多组无人遥控潜水器(Remotely Operated Vehicle,ROV)、潜水员、空心球靶小目标序列的湖试、海试数据的定量与可视化结果定性分析,实验结果显示,文中算法与传统LSD相比,误检率和漏检率分别降低了11.2和3.9个百分点,定位误差下降了1.495个像素。结果表明,文中所提算法大幅提高了声呐小目标检测精度,为后续水下目标识别、跟踪等任务奠定重要基础。
关键词
声呐小目标检测
背景抑制
多尺度直线分割检测(
lsd
)
声呐图像
Keywords
sonar small object
detection
background suppression
multi-scale
line
segment
detection
(
lsd
)
sonar image
分类号
TN911.7 [电子电信—通信与信息系统]
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职称材料
题名
基于改进LSD直线检测算法的钢轨表面边界提取
被引量:
9
2
作者
曹义亲
何恬
刘龙标
机构
华东交通大学软件学院
出处
《华东交通大学学报》
2021年第3期95-101,共7页
基金
国家自然科学基金项目(61663009)
江西省科技支撑计划重点项目(20161BBE50081)。
文摘
针对传统LSD直线检测算法容易丢失图像细节,造成提取直线不连续等不足,提出一种基于双边滤波改进Canny提取边缘图像的LSD直线检测算法。利用Canny算法提取边缘图像,基于边缘图像采用LSD直线检测算法进行直线提取;考虑到Canny边缘检测中使用高斯滤波,在降噪的同时会模糊图像边缘,而双边滤波对于图像边缘有较好的保护作用,采用双边滤波代替Canny边缘检测中的高斯滤波进行边缘图像提取。同时,将基于双边滤波改进Canny提取边缘图像的LSD直线检测算法应用到钢轨表面边界提取中。实验结果表明,改进LSD直线检测算法对钢轨表面边界直线提取效果较佳,相关评价指标得到较大提升,正常钢轨图像和锈迹钢轨图像的峰值信噪比分别提升6.49%和13.58%,为后续钢轨表面缺陷识别奠定了基础,具有一定的实用价值。
关键词
钢轨边界提取
CANNY算法
双边滤波
直线检测
lsd
算法
Keywords
rail boundary
detection
Canny algorithm
bilateral filtering
line
detection
a
line
segment
detect
or(
lsd
)algorithm
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
应用LSD和聚类的海天/岸岛线检测算法
被引量:
4
3
作者
詹维
仇荣超
马新星
机构
海军航空大学
出处
《电光与控制》
CSCD
北大核心
2019年第1期43-46,86,共5页
文摘
红外图像舰船目标检测中,目标通常位于海天/岸岛线附近,预先检测出海天/岸岛线,确定舰船目标的潜在区域,可减少目标检测过程中的搜索范围,降低数据处理量,提高检测速度。针对传统的海天/岸岛线检测算法对不同背景图像适应性差的问题,分析了海天/岸岛线特征,提出了应用LSD线段检测算法和聚类的海天/岸岛线检测算法。首先通过LSD线段检测算法获取图像中局部直线轮廓,然后通过K-均值聚类获取潜在海天/岸岛线区域,最后通过分析潜在海天/岸岛线区域纹理特征确定真实的海天/岸岛线位置。实验结果表明,该方法对多种背景下海天/岸岛线检测适应性强,检测精度高。
关键词
红外图像
目标检测
lsd
线段检测
海天/岸岛线
纹理特征
聚类
Keywords
infrared image
target
detection
lsd
line
segment
detection
sea-sky
line
and coast
line
texture feature
clustering
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
基于直线段检测和LT描述符的矿井图像线特征匹配算法
被引量:
1
4
作者
朱代先
秋强
孔浩然
胡其胜
刘树林
机构
西安科技大学通信与信息工程学院
西安科技大学电气与控制工程学院
出处
《工矿自动化》
CSCD
北大核心
2024年第2期72-82,共11页
基金
陕西省重点研发计划项目(2021GY-338)
西安市碑林区科技计划项目(GX2333)。
文摘
图像匹配是同步定位与地图构建(SLAM)技术中极为重要的一环,用于根据图像之间的变换关系确定相机位姿。基于线特征的图像匹配方法具有较强的鲁棒性和抗噪能力,更加适用于井下图像匹配,基于深度学习的线描述符对线段遮挡等场景具有较高的鲁棒性,性能优于传统描述符,但卷积神经网络架构的描述符将可变长度线段抽象为固定维进行描述,不利于线段长度及视差变化较大图像的匹配。针对上述问题,提出一种基于直线段检测和线描述符的矿井图像线特征匹配算法。在频域利用单参数同态滤波降低图像的照射分量,并增强反射分量,提升亮度及对比度;在YUV空间利用对比度受限的自适应直方图均衡化(CLAHE)算法对亮度分量进行均衡,使亮度分布更加均匀;变换至RGB空间提取直线段检测(LSD)线,引入一种基于Transformer架构的LT描述符构建LSD线的特征向量,最后完成线特征匹配。实验结果表明:该算法结合了同态滤波和CLAHE算法的优点,增强后图像的亮度适中,对比度良好,灰度分布均匀,增强效果优于单参数同态滤波算法、EnlightenGAN算法;该算法提取的线特征数较原图平均提升了32.92%,在不同相似纹理占比、不同程度旋转与平移变化的井下图像匹配中鲁棒性好,平均正确匹配数为61.75对,平均精度为86.83%,优于线二进制描述符(LBD)算法、LBD_NNDR算法、LT算法,能够满足矿井图像稳健匹配的需求。
关键词
矿井图像匹配
线特征匹配
单参数同态滤波
CLAHE算法
直线段检测
lsd
线
LT描述符
线描述符
Keywords
mine image matching
line
feature matching
single parameter homomorphic filtering
CLAHE algorithm
line
ar
segment
detection
lsd
line
LT descriptor
line
descriptor
分类号
TD67 [矿业工程—矿山机电]
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职称材料
题名
侧扫声呐图像特征提取改进方法
被引量:
4
5
作者
王其林
王宏健
李庆
肖瑶
班喜程
机构
哈尔滨工程大学自动化学院
出处
《水下无人系统学报》
北大核心
2019年第3期297-304,共8页
基金
国家自然科学基金重点项目(61633008)
国家自然科学基金(青年项目)(51609046)
黑龙江省自然科学基金(F2015035)
文摘
由于侧扫声呐图像对于研究海底状况有着重要的作用,因此常采用点特征和线特征提取来分析声呐图像的特点。其中点特征提取分析采用尺度不变特征变换(SIFT)算法,直线特征提取采用Hough变换和线段检测(LSD)算法。文中针对Hough变换在提取直线特征时因基本空间转换方式存在不足而使得提取的线特征不理想的问题,提出了一种效果更好的空间转换方式,该方法需要建立2个图像边缘掩码矩阵,一个保持原状用于寻找直线特征,另一个根据边缘点转化情况相应减少对应边缘点,这种方法的设计可以保证属于直线的特征点都能参与到直线特征的形成中;针对LSD算法中检测到的直线特征会因相交而出现断裂的问题,设计了一种断裂线特征拟合方法,利用角度、位置等条件将被判定为断裂的直线特征进行拟合,减少因直线特征断裂造成直线过短过多的问题,然后通过长度阈值筛选出合适的直线特征。通过优化前后的方法对侧扫声呐图像进行直线特征提取验证,证明了所改进的Hough变换可以更好地提取到线特征,而优化后的LSD算法也减小了线特征断裂的影响。同时对于待处理的声呐图像,点特征提取数量较多,不能很好地体现图像内容特点,而改进之后的线特征可以提取出图像内容的轮廓,信息丰富,能更好地表现了图像的内容。以上改进方法可为有关线特征提取研究提供参考。
关键词
侧扫声呐
特征提取
尺度不变特征变换算法
HOUGH
变换
线段检测算法
Keywords
side scan sonar
feature extraction
scale invariant feature transform(SIFT) algorithm
Hough transform
line
segment
detection
(
lsd
) algorithm
分类号
TJ6 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
TP751 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于图像分割的线段检测方法
6
作者
张博
沈希忠
机构
上海应用技术学院电气与电子工程学院
上海海事大学物流工程学院
出处
《上海应用技术学院学报(自然科学版)》
2014年第4期328-331,共4页
文摘
介绍了线段检测技术的研究背景及发展历程,按照检测原理的不同,对线段识别方法进行了分类综述,主要介绍了基于Hough变换的线段检测方法、Burns边缘检测算法、端点扩张线段检测法、LSD线段检测法.通过对各种检测方法的阐述、分析和比较,总结了线段检测技术的理论缘由和应用特点,并提出了影响线段检测技术的几个因素,展望了线段检测技术今后的发展方向.
关键词
线段检测
HOUGH变换
边缘检测
lsd
算法
Keywords
line
segment
detection
Hough transform
edge
detection
lsd
algorithm
分类号
TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于背景抑制与改进多尺度LSD的声呐小目标检测算法
杨明东
汪天伟
陈如木
贺乐
顾轩
夏开权
《声学技术》
CSCD
北大核心
2024
0
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职称材料
2
基于改进LSD直线检测算法的钢轨表面边界提取
曹义亲
何恬
刘龙标
《华东交通大学学报》
2021
9
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职称材料
3
应用LSD和聚类的海天/岸岛线检测算法
詹维
仇荣超
马新星
《电光与控制》
CSCD
北大核心
2019
4
在线阅读
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职称材料
4
基于直线段检测和LT描述符的矿井图像线特征匹配算法
朱代先
秋强
孔浩然
胡其胜
刘树林
《工矿自动化》
CSCD
北大核心
2024
1
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职称材料
5
侧扫声呐图像特征提取改进方法
王其林
王宏健
李庆
肖瑶
班喜程
《水下无人系统学报》
北大核心
2019
4
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职称材料
6
基于图像分割的线段检测方法
张博
沈希忠
《上海应用技术学院学报(自然科学版)》
2014
0
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职称材料
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