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BDMFuse:Multi-scale network fusion for infrared and visible images based on base and detail features
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作者 SI Hai-Ping ZHAO Wen-Rui +4 位作者 LI Ting-Ting LI Fei-Tao Fernando Bacao SUN Chang-Xia LI Yan-Ling 《红外与毫米波学报》 北大核心 2025年第2期289-298,共10页
The fusion of infrared and visible images should emphasize the salient targets in the infrared image while preserving the textural details of the visible images.To meet these requirements,an autoencoder-based method f... The fusion of infrared and visible images should emphasize the salient targets in the infrared image while preserving the textural details of the visible images.To meet these requirements,an autoencoder-based method for infrared and visible image fusion is proposed.The encoder designed according to the optimization objective consists of a base encoder and a detail encoder,which is used to extract low-frequency and high-frequency information from the image.This extraction may lead to some information not being captured,so a compensation encoder is proposed to supplement the missing information.Multi-scale decomposition is also employed to extract image features more comprehensively.The decoder combines low-frequency,high-frequency and supplementary information to obtain multi-scale features.Subsequently,the attention strategy and fusion module are introduced to perform multi-scale fusion for image reconstruction.Experimental results on three datasets show that the fused images generated by this network effectively retain salient targets while being more consistent with human visual perception. 展开更多
关键词 infrared image visible image image fusion encoder-decoder multi-scale features
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Multi-scale object detection by top-down and bottom-up feature pyramid network 被引量:14
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作者 ZHAO Baojun ZHAO Boya +2 位作者 TANG Linbo WANG Wenzheng WU Chen 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2019年第1期1-12,共12页
While moving ahead with the object detection technology, especially deep neural networks, many related tasks, such as medical application and industrial automation, have achieved great success. However, the detection ... While moving ahead with the object detection technology, especially deep neural networks, many related tasks, such as medical application and industrial automation, have achieved great success. However, the detection of objects with multiple aspect ratios and scales is still a key problem. This paper proposes a top-down and bottom-up feature pyramid network(TDBU-FPN),which combines multi-scale feature representation and anchor generation at multiple aspect ratios. First, in order to build the multi-scale feature map, this paper puts a number of fully convolutional layers after the backbone. Second, to link neighboring feature maps, top-down and bottom-up flows are adopted to introduce context information via top-down flow and supplement suboriginal information via bottom-up flow. The top-down flow refers to the deconvolution procedure, and the bottom-up flow refers to the pooling procedure. Third, the problem of adapting different object aspect ratios is tackled via many anchor shapes with different aspect ratios on each multi-scale feature map. The proposed method is evaluated on the pattern analysis, statistical modeling and computational learning visual object classes(PASCAL VOC)dataset and reaches an accuracy of 79%, which exhibits a 1.8% improvement with a detection speed of 23 fps. 展开更多
关键词 convolutional neural NETWORK (CNN) featurE PYRAMID NETWORK (FPN) object detection deconvolution.
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Bidirectional parallel multi-branch convolution feature pyramid network for target detection in aerial images of swarm UAVs 被引量:4
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作者 Lei Fu Wen-bin Gu +3 位作者 Wei Li Liang Chen Yong-bao Ai Hua-lei Wang 《Defence Technology(防务技术)》 SCIE EI CAS CSCD 2021年第4期1531-1541,共11页
In this paper,based on a bidirectional parallel multi-branch feature pyramid network(BPMFPN),a novel one-stage object detector called BPMFPN Det is proposed for real-time detection of ground multi-scale targets by swa... In this paper,based on a bidirectional parallel multi-branch feature pyramid network(BPMFPN),a novel one-stage object detector called BPMFPN Det is proposed for real-time detection of ground multi-scale targets by swarm unmanned aerial vehicles(UAVs).First,the bidirectional parallel multi-branch convolution modules are used to construct the feature pyramid to enhance the feature expression abilities of different scale feature layers.Next,the feature pyramid is integrated into the single-stage object detection framework to ensure real-time performance.In order to validate the effectiveness of the proposed algorithm,experiments are conducted on four datasets.For the PASCAL VOC dataset,the proposed algorithm achieves the mean average precision(mAP)of 85.4 on the VOC 2007 test set.With regard to the detection in optical remote sensing(DIOR)dataset,the proposed algorithm achieves 73.9 mAP.For vehicle detection in aerial imagery(VEDAI)dataset,the detection accuracy of small land vehicle(slv)targets reaches 97.4 mAP.For unmanned aerial vehicle detection and tracking(UAVDT)dataset,the proposed BPMFPN Det achieves the mAP of 48.75.Compared with the previous state-of-the-art methods,the results obtained by the proposed algorithm are more competitive.The experimental results demonstrate that the proposed algorithm can effectively solve the problem of real-time detection of ground multi-scale targets in aerial images of swarm UAVs. 展开更多
关键词 Aerial images Object detection feature pyramid networks multi-scale feature fusion Swarm UAVs
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Radar emitter signal recognition based on multi-scale wavelet entropy and feature weighting 被引量:16
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作者 李一兵 葛娟 +1 位作者 林云 叶方 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS 2014年第11期4254-4260,共7页
In modern electromagnetic environment, radar emitter signal recognition is an important research topic. On the basis of multi-resolution wavelet analysis, an adaptive radar emitter signal recognition method based on m... In modern electromagnetic environment, radar emitter signal recognition is an important research topic. On the basis of multi-resolution wavelet analysis, an adaptive radar emitter signal recognition method based on multi-scale wavelet entropy feature extraction and feature weighting was proposed. With the only priori knowledge of signal to noise ratio(SNR), the method of extracting multi-scale wavelet entropy features of wavelet coefficients from different received signals were combined with calculating uneven weight factor and stability weight factor of the extracted multi-dimensional characteristics. Radar emitter signals of different modulation types and different parameters modulated were recognized through feature weighting and feature fusion. Theoretical analysis and simulation results show that the presented algorithm has a high recognition rate. Additionally, when the SNR is greater than-4 d B, the correct recognition rate is higher than 93%. Hence, the proposed algorithm has great application value. 展开更多
关键词 emitter recognition multi-scale wavelet entropy feature weighting uneven weight factor stability weight factor
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Intelligent recognition and information extraction of radar complex jamming based on time-frequency features
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作者 PENG Ruihui WU Xingrui +3 位作者 WANG Guohong SUN Dianxing YANG Zhong LI Hongwen 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE CSCD 2024年第5期1148-1166,共19页
In modern war,radar countermeasure is becoming increasingly fierce,and the enemy jamming time and pattern are changing more randomly.It is challenging for the radar to efficiently identify jamming and obtain precise p... In modern war,radar countermeasure is becoming increasingly fierce,and the enemy jamming time and pattern are changing more randomly.It is challenging for the radar to efficiently identify jamming and obtain precise parameter information,particularly in low signal-to-noise ratio(SNR)situations.In this paper,an approach to intelligent recognition and complex jamming parameter estimate based on joint time-frequency distribution features is proposed to address this challenging issue.Firstly,a joint algorithm based on YOLOv5 convolutional neural networks(CNNs)is proposed,which is used to achieve the jamming signal classification and preliminary parameter estimation.Furthermore,an accurate jamming key parameters estimation algorithm is constructed by comprehensively utilizing chi-square statistical test,feature region search,position regression,spectrum interpolation,etc.,which realizes the accurate estimation of jamming carrier frequency,relative delay,Doppler frequency shift,and other parameters.Finally,the approach has improved performance for complex jamming recognition and parameter estimation under low SNR,and the recognition rate can reach 98%under−15 dB SNR,according to simulation and real data verification results. 展开更多
关键词 complex jamming recognition time frequency feature convolutional neural network(CNN) parameter estimation
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Underwater Image Enhancement Based on Multi-scale Adversarial Network
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作者 ZENG Jun-yang SI Zhan-jun 《印刷与数字媒体技术研究》 CAS 北大核心 2024年第5期70-77,共8页
In this study,an underwater image enhancement method based on multi-scale adversarial network was proposed to solve the problem of detail blur and color distortion in underwater images.Firstly,the local features of ea... In this study,an underwater image enhancement method based on multi-scale adversarial network was proposed to solve the problem of detail blur and color distortion in underwater images.Firstly,the local features of each layer were enhanced into the global features by the proposed residual dense block,which ensured that the generated images retain more details.Secondly,a multi-scale structure was adopted to extract multi-scale semantic features of the original images.Finally,the features obtained from the dual channels were fused by an adaptive fusion module to further optimize the features.The discriminant network adopted the structure of the Markov discriminator.In addition,by constructing mean square error,structural similarity,and perceived color loss function,the generated image is consistent with the reference image in structure,color,and content.The experimental results showed that the enhanced underwater image deblurring effect of the proposed algorithm was good and the problem of underwater image color bias was effectively improved.In both subjective and objective evaluation indexes,the experimental results of the proposed algorithm are better than those of the comparison algorithm. 展开更多
关键词 Underwater image enhancement Generative adversarial network multi-scale feature extraction Residual dense block
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Ship recognition based on HRRP via multi-scale sparse preserving method
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作者 YANG Xueling ZHANG Gong SONG Hu 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE CSCD 2024年第3期599-608,共10页
In order to extract the richer feature information of ship targets from sea clutter, and address the high dimensional data problem, a method termed as multi-scale fusion kernel sparse preserving projection(MSFKSPP) ba... In order to extract the richer feature information of ship targets from sea clutter, and address the high dimensional data problem, a method termed as multi-scale fusion kernel sparse preserving projection(MSFKSPP) based on the maximum margin criterion(MMC) is proposed for recognizing the class of ship targets utilizing the high-resolution range profile(HRRP). Multi-scale fusion is introduced to capture the local and detailed information in small-scale features, and the global and contour information in large-scale features, offering help to extract the edge information from sea clutter and further improving the target recognition accuracy. The proposed method can maximally preserve the multi-scale fusion sparse of data and maximize the class separability in the reduced dimensionality by reproducing kernel Hilbert space. Experimental results on the measured radar data show that the proposed method can effectively extract the features of ship target from sea clutter, further reduce the feature dimensionality, and improve target recognition performance. 展开更多
关键词 ship target recognition high-resolution range profile(HRRP) multi-scale fusion kernel sparse preserving projection(MSFKSPP) feature extraction dimensionality reduction
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动态特征聚合与多层次协同的无人机红外目标实例分割 被引量:2
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作者 何自芬 王启刚 +3 位作者 张印辉 黄滢 彭伟 陈光晨 《红外与激光工程》 北大核心 2025年第8期246-258,共13页
针对无人机红外成像中因距离较远导致的图像轮廓模糊及目标尺度变化致使分割精度下降的问题,文中提出动态特征聚合与多层次协同的无人机红外目标实例分割模型(Dynamic feature aggregation and multi-level collaboration,DFMCNet)。首... 针对无人机红外成像中因距离较远导致的图像轮廓模糊及目标尺度变化致使分割精度下降的问题,文中提出动态特征聚合与多层次协同的无人机红外目标实例分割模型(Dynamic feature aggregation and multi-level collaboration,DFMCNet)。首先,设计区域特征自适应卷积模块(Spatial attention dynamic convolution,SADConv),采用动态卷积核和注意力机制,有效缓解特征图降维引发的细节丢失,抑制背景噪声干扰;其次,构建特征感知重组上采样模块(Feature sensing recombination upsampling module,FRUM),利用并行化可学习权重实现特征重组,在恢复特征图分辨率时保留空间特征并增强空间结构信息关注;最后,引入多尺度上下文聚合模块(Multi-scale context aggregation feature extraction module,MSFE),通过跨层级特征融合捕获多尺度上下文信息,提升模型对尺寸差异目标的泛化性。在红外航拍交通数据集Aerial-Mancar上的实验表明,DFMCNet的mAP50精度为78.4%较基准模型提升9.7%,mAP50-95精度为51.1%提升5.6%,与YOLOv12n-seg相比mAP50提高7.2%,验证了其在无人机红外场景下实现红外目标精确分割的有效性。 展开更多
关键词 无人机红外 动态卷积核 特征重组 多尺度聚合
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多尺度特征交互的伪标签无监督域自适应行人重识别 被引量:1
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作者 刘仲民 杨富君 胡文瑾 《光电工程》 北大核心 2025年第1期53-66,共14页
针对无监督域自适应行人重识别中存在的感受野不足、全局特征与局部特征联系不紧密等问题,提出了一种多尺度特征交互的无监督域自适应行人重识别方法。首先利用特征压缩注意力机制对图像特征进行压缩并输入到网络以增强丰富的局部信息... 针对无监督域自适应行人重识别中存在的感受野不足、全局特征与局部特征联系不紧密等问题,提出了一种多尺度特征交互的无监督域自适应行人重识别方法。首先利用特征压缩注意力机制对图像特征进行压缩并输入到网络以增强丰富的局部信息。其次,设计了残差特征交互模块,通过特征交互的方式将全局信息编码到特征中,同时增大模型感受野,强化网络对行人特征信息的提取能力。最后,采用基于部分卷积的瓶颈层模块在部分输入通道上进行卷积运算以减少冗余计算,提高空间特征提取效率。实验结果显示,该方法在三个适应性数据集上mAP分别达到了82.9%、68.7%、26.6%,Rank-1分别达到了93.7%、82.7%、54.7%,Rank-5分别达到了97.4%、89.9%、67.5%。表明所提方法能够使行人特征得到更好的表达,识别精度得到提高。 展开更多
关键词 行人重识别 无监督域自适应 特征压缩 多尺度特征交互 部分卷积
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基于角域重采样和特征强化的电机滚动轴承故障迁移诊断方法 被引量:1
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作者 王攀攀 李兴宇 +1 位作者 张成 韩丽 《电工技术学报》 北大核心 2025年第12期3905-3916,共12页
为了降低模型对数据的依赖,实现电机滚动轴承故障从恒转速工况到变转速工况的单源域迁移诊断,提出一种基于角域重采样和特征强化的故障诊断方法。首先,对不同转速工况下的时域振动信号进行角域重采样,降低由转速变化引起的时频分布差异... 为了降低模型对数据的依赖,实现电机滚动轴承故障从恒转速工况到变转速工况的单源域迁移诊断,提出一种基于角域重采样和特征强化的故障诊断方法。首先,对不同转速工况下的时域振动信号进行角域重采样,降低由转速变化引起的时频分布差异;然后,以协方差损失作为样本特征间的相似性度量,并借助领域对抗网络的思想,扩大不同类别特征间的距离,达到特征强化的目的;最后,利用源域振动数据(恒转速)训练后的卷积神经网络对变转速工况下的故障进行辨识,实现滚动轴承故障的跨转速迁移诊断。实验结果表明,所提方法在完全不涉及目标域数据的情况下,仍能准确地进行故障分类,且其正确率高达97.29%,降低了模型对数据的依赖。 展开更多
关键词 电机轴承故障 迁移学习 卷积神经网络 角域重采样 特征强化
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基于增强局部特征的水下目标检测 被引量:1
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作者 张银胜 陈戈 +3 位作者 张培琰 童俊毅 单梦姣 单慧琳 《中国测试》 北大核心 2025年第1期151-158,共8页
海洋工程的日常任务经常会利用水下航行器来探测水下环境,针对水下复杂环境采集的图像目标容易出现局部特征信息丢失,导致漏检、检测精度低的问题,提出基于增强局部特征的水下目标检测方法。在主干网络采用Faster Block增强图像特征提... 海洋工程的日常任务经常会利用水下航行器来探测水下环境,针对水下复杂环境采集的图像目标容易出现局部特征信息丢失,导致漏检、检测精度低的问题,提出基于增强局部特征的水下目标检测方法。在主干网络采用Faster Block增强图像特征提取能力;利用归一化注意力模块抑制不显著的特征信息来提高网络的效率;构建集中特征增强金字塔池化模块增强对水下复杂背景下目标局部特征信息的捕获能力;改进损失函数提高网络模型对水下图像目标预测效果。实验结果表明,该方法平均精度相较于原模型提升了1.5百分点,网络推理速度为36.4,能够有效地提升水下目标的检测精度。 展开更多
关键词 深度学习 目标检测 水下图像 部分卷积 注意力机制 局部特征
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结合注意力特征融合的路面裂缝检测 被引量:2
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作者 谢永华 厉涛 柏勇 《计算机工程与设计》 北大核心 2025年第1期307-313,共7页
为解决路面裂缝检测中裂缝漏检和定位不准的问题,提出一个结合注意力特征融合的可端到端训练的路面裂缝检测网络。基于Resnet-50结构设计,在特征融合部分添加注意力特征融合模块,通过注意力掩码学习,动态调整浅层特征与深层特征融合权重... 为解决路面裂缝检测中裂缝漏检和定位不准的问题,提出一个结合注意力特征融合的可端到端训练的路面裂缝检测网络。基于Resnet-50结构设计,在特征融合部分添加注意力特征融合模块,通过注意力掩码学习,动态调整浅层特征与深层特征融合权重,突出有用信息,解决裂缝漏检问题;在编码器部分,改进浅层特征与深层特征的选取方式,提升特征融合效果和检测精度。实验结果表明,该网络在各项指标上均优于其它对比网络,具有较高的检测精度。 展开更多
关键词 裂缝检测 深度学习 语义分割 卷积网络 注意力机制 特征融合 特征提取
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融合持续同调-CNN的灰度化光伏红外图像的识别和分类 被引量:2
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作者 孙海蓉 唐振超 +1 位作者 张洪玮 周黎辉 《太阳能学报》 北大核心 2025年第6期321-328,共8页
针对卷积神经网络对光伏红外热斑图像进行识别和分类准确率低、计算量大、光伏红外图像上热斑特征难以识别的问题,提出一种基于持续同调的对灰度化光伏热斑图像提取拓扑特征的算法。首先,将光伏红外热斑图像灰度化;然后将灰度化之后的... 针对卷积神经网络对光伏红外热斑图像进行识别和分类准确率低、计算量大、光伏红外图像上热斑特征难以识别的问题,提出一种基于持续同调的对灰度化光伏热斑图像提取拓扑特征的算法。首先,将光伏红外热斑图像灰度化;然后将灰度化之后的图像进行持续同调计算,得到条形码,从条形码中提取其拓扑特征组成新的图像;最后,用卷积神经网络对新的图像进行识别和分类。实验结果表明,灰度化后的光伏红外图像是一个单通道图像,计算量更小;提取的光伏红外热斑图像拓扑特征更易识别和分类,准确率更高。 展开更多
关键词 特征提取 卷积神经网络 持续同调 拓扑数据分析 拓扑特征 识别和分类
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融合改进卷积神经网络和层次SVM的鸡蛋外观检测 被引量:1
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作者 姚万鹏 张凌晓 +1 位作者 赵肖峰 王飞成 《食品与机械》 北大核心 2025年第1期158-164,共7页
[目的]实现鸡蛋精细化分类和提高鸡蛋外观检测的准确率。[方法]提出一种融合改进卷积神经网络和层次SVM的鸡蛋外观检测方案。(1)采用鸡蛋机器视觉图像采集设备获取不同方位、不同外观鸡蛋图像,并运用图像增强技术扩充鸡蛋图像数据库。(2... [目的]实现鸡蛋精细化分类和提高鸡蛋外观检测的准确率。[方法]提出一种融合改进卷积神经网络和层次SVM的鸡蛋外观检测方案。(1)采用鸡蛋机器视觉图像采集设备获取不同方位、不同外观鸡蛋图像,并运用图像增强技术扩充鸡蛋图像数据库。(2)设计改进的浣熊优化算法(coati optimization algorithm,COA)和FCM聚类算法,在此基础上对卷积神经网络(convolutional neural network,CNN)模型结构和超参数进行优化,以提升CNN泛化能力。运用优化后的CNN深度学习鸡蛋图像数据库,从而实现鸡蛋外观图像特征的有效提取。(3)建立层次支持向量机鸡蛋外观分类工具,最终实现对鸡蛋外观的准确检测分类。[结果]所提鸡蛋外观检测方案的检测准确率提高了1.74%~4.31%,检测时间降低了21.68%~53.51%。[结论]所提方法能够有效实现对鸡蛋的在线实时精细化分类。 展开更多
关键词 鸡蛋外观 卷积神经网络 浣熊优化算法 支持向量机 特征提取
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基于自注意力机制的高分遥感影像语义分割 被引量:2
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作者 杨军 张金影 康玥 《哈尔滨工程大学学报》 北大核心 2025年第2期344-354,共11页
针对遥感影像多尺度特征提取困难、上下文信息利用不足的问题,本文结合自注意力机制和深度可分离卷积提出一种线性多头自注意力网络模型,适用于高分辨率遥感影像语义分割。在自注意力模块之前引入深度可分离卷积,减少计算量的同时有助... 针对遥感影像多尺度特征提取困难、上下文信息利用不足的问题,本文结合自注意力机制和深度可分离卷积提出一种线性多头自注意力网络模型,适用于高分辨率遥感影像语义分割。在自注意力模块之前引入深度可分离卷积,减少计算量的同时有助于捕获局部特征;在编码器分支中提出线性的多头自注意力模块以降低模型的计算复杂度;设计一个解码器来恢复特征图分辨率,通过级联操作整合各层级的特征并生成高分辨率的语义分割结果。所提算法在ISPRS Vaihingen和Potsdam数据集上的分割结果的mF1分别达到了90.77%和92.36%,与目前主流算法相比,不透水表面、建筑、低矮植物、树木类的分割准确率及总体分割准确率均有提高。本文算法构建的线性多头自注意力网络是一种高效的高分辨率遥感影像语义分割模型。 展开更多
关键词 高分辨率遥感影像 多头自注意力 深度可分离卷积 语义分割 特征提取 卷积神经网络 编码器 解码器
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基于MFI-MCP-ResNet18的滚动轴承故障诊断 被引量:2
16
作者 汤伟 杨亦君 《轴承》 北大核心 2025年第3期70-78,共9页
针对传统滚动轴承故障诊断模型存在的特征提取不充分,故障诊断准确率低的问题,提出了一种基于多特征输入和多通道并行残差卷积网络(MFI-MCP-ResNet18)的滚动轴承故障诊断方法。将轴承振动信号分别转换为相应的格拉姆角场、马尔科夫变迁... 针对传统滚动轴承故障诊断模型存在的特征提取不充分,故障诊断准确率低的问题,提出了一种基于多特征输入和多通道并行残差卷积网络(MFI-MCP-ResNet18)的滚动轴承故障诊断方法。将轴承振动信号分别转换为相应的格拉姆角场、马尔科夫变迁场和欧氏距离矩阵,对这3种矩阵进行逐行交叉组合得到一个二维矩阵并作为神经网络的输入,通过多通道并行的ResNet18网络实现对轴承故障特征的自动提取和分类。借助公开数据集以及自建试验平台数据进行MFI-MCP-ResNet18模型的有效性和泛化性验证,结果表明MFI-MCPResNet18模型能够有效提取轴承振动信号中的故障特征,实现对轴承故障的高效诊断,具有比单输入单通道方法更高的判断精度以及更好的泛化性。 展开更多
关键词 滚动轴承 特征提取 卷积网络 数据转换 欧氏距离 多通道
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卷积自编码器和残差循环神经网络在刀具剩余寿命预测中的应用 被引量:1
17
作者 周学良 潘晓明 吴瑶 《机械科学与技术》 北大核心 2025年第5期806-813,共8页
针对刀具剩余寿命预测问题,提出了一种将一维卷积自编码器(One-dimensional convolutional auto encoder,1DCAE)和残差双向门控循环单元(Residual bidirectional gated recurrent unit,RBGRU)相结合的预测方法。通过1DCAE连续卷积池化... 针对刀具剩余寿命预测问题,提出了一种将一维卷积自编码器(One-dimensional convolutional auto encoder,1DCAE)和残差双向门控循环单元(Residual bidirectional gated recurrent unit,RBGRU)相结合的预测方法。通过1DCAE连续卷积池化和反卷积上采样方法获取工况信号的深层特征,并将其与分段后的原始信号融合后作为刀具剩余寿命的表征;同时结合残差网络的思想对双向门控循环单元(Bidirectional gated recurrent unit,BiGRU)的结构进行改进以增强对时序特征的捕获能力。实验结果表明,该方法比其他算法具有更高的预测精度。 展开更多
关键词 刀具 剩余寿命预测 卷积自编码器 残差门控循环单元 特征融合
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基于卷积神经网络的线结构光高精度三维测量方法 被引量:1
18
作者 叶涛 何威燃 +2 位作者 刘国鹏 欧阳煜 王斌 《仪器仪表学报》 北大核心 2025年第2期183-195,共13页
线结构光视觉三维测量技术因其高精度和非接触的三维重建优势而被广泛应用。然而,现有的线结构光三维测量方法在标定过程中往往面临较高的耦合性问题,且在复杂环境下,背景噪声和光照变化会严重干扰条纹的提取,导致结构光条纹中心定位精... 线结构光视觉三维测量技术因其高精度和非接触的三维重建优势而被广泛应用。然而,现有的线结构光三维测量方法在标定过程中往往面临较高的耦合性问题,且在复杂环境下,背景噪声和光照变化会严重干扰条纹的提取,导致结构光条纹中心定位精度下降,进而影响整体三维测量的精度和鲁棒性。针对上述问题,提出了一种基于卷积神经网络的鲁棒三维测量方法。首先,设计了一种创新性的残差U型块特征金字塔网络(RSU-FPN),旨在实现背景噪声的干扰抑制和结构光条纹区域中心的高精度鲁棒提取。其次,构建了一种新型的线结构光视觉传感器,并提出了一种分离式测量模型,成功将摄像机标定与光平面标定解耦,极大地提高了系统的灵活性与扩展性。通过这种解耦的标定方式,避免了传统标定方法中存在的耦合问题,使得整个测量系统更加高效且易于调整。实验结果表明,所提出的基于卷积神经网络的鲁棒三维测量方法,在复杂背景下能够实现结构光条纹中心的高精度提取,利用提取出的光条纹中心进行标定,其均方根误差分别为x方向0.005 mm、y方向0.009 mm以及z方向0.097 mm。并且,该方法在不同表面类型(如漫反射表面和光滑反射表面)上均能实现高精度的三维重建,验证了其在实际应用中的优越性和强大的鲁棒性。 展开更多
关键词 线结构光 三维测量 卷积神经网络 残差U型块特征金字塔网络 背景噪声抑制
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基于多尺度卷积自编码器的船舶逆变器故障诊断 被引量:1
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作者 崔博文 张思远 《舰船科学技术》 北大核心 2025年第3期135-140,共6页
为实现对船舶逆变器的有效维护,确保船舶逆变器模块的正常运行,提出一种基于多尺度特征融合和降噪卷积自编码器的船舶逆变器开路故障诊断方法。可以直接对一维原始电流数据自适应地提取数据特征,降低信号内的噪声,实现端到端的故障诊断... 为实现对船舶逆变器的有效维护,确保船舶逆变器模块的正常运行,提出一种基于多尺度特征融合和降噪卷积自编码器的船舶逆变器开路故障诊断方法。可以直接对一维原始电流数据自适应地提取数据特征,降低信号内的噪声,实现端到端的故障诊断。首先,利用数据增强方法来增强数据集;其次,根据数据特点设计可以提取局部细节和整体结构信息的多尺度卷积特征融合模块,并在编码器中引入该模块,形成特征提取模型;最后,利用全连接神经网络对模型输出的数据特征进行分类,根据分类结果实现故障诊断。实验结果表明,所提出的方法具有优越的数据特征提取性能及噪声鲁棒性能,可以实现船舶逆变器开关器件开路故障诊断。 展开更多
关键词 船舶逆变器 故障诊断 多尺度特征融合 卷积自编码器
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基于改进CenterNet算法的番茄叶片病害检测
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作者 李亚 蒋晨 +2 位作者 王海瑞 朱贵富 胡灿 《浙江大学学报(工学版)》 北大核心 2025年第11期2370-2378,共9页
为了解决在传统番茄叶片病害检测中出现的误检和漏检现象,提出基于改进CenterNet算法的番茄叶片病害检测模型.构建融合注意力机制的特征融合模块,增强模型的跨尺度特征融合能力.在骨干网络中加入多分支卷积模块RFB,扩大感受野,加强对目... 为了解决在传统番茄叶片病害检测中出现的误检和漏检现象,提出基于改进CenterNet算法的番茄叶片病害检测模型.构建融合注意力机制的特征融合模块,增强模型的跨尺度特征融合能力.在骨干网络中加入多分支卷积模块RFB,扩大感受野,加强对目标特征的提取能力.在骨干网络中引入金字塔卷积PyConv,通过计算不同尺度的感受野来强化多尺度特征的提取,减少信息损失.设计剪枝优化策略,减少引入模块给模型参数量和计算量带来的影响.试验结果显示,改进后模型的准确率、召回率、mAP_(50)和mAP_(50:95)达到96.3%、80.2%、91.4%和78.7%.利用提出的模型,能够有效地提升番茄叶片病害检测的准确性,模型具有良好的泛化性. 展开更多
关键词 番茄叶片病害 CenterNet 特征融合 金字塔卷积 多分支卷积
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