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融合多通道CNN-BiGRU与时间模式注意力机制的多工序工艺质量预测方法 被引量:2
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作者 阴艳超 洪志敏 +2 位作者 顾文娟 唐军 易斌 《计算机集成制造系统》 北大核心 2025年第8期2905-2919,共15页
针对流程生产由于变量间耦合复杂、时序特征显著而导致工艺质量精准预测困难问题,提出了一种融合多通道CNN-BiGRU与时间模式注意力机制的多工序工艺质量预测方法。首先,搭建由卷积神经网络(CNN)与双向门控循环单元(BiGRU)组成的门控卷... 针对流程生产由于变量间耦合复杂、时序特征显著而导致工艺质量精准预测困难问题,提出了一种融合多通道CNN-BiGRU与时间模式注意力机制的多工序工艺质量预测方法。首先,搭建由卷积神经网络(CNN)与双向门控循环单元(BiGRU)组成的门控卷积网络,用于获取多工序生产过程工艺数据的非线性时间动态相关性,并将反映工艺参数时序变化规律的高维特征向量构成时间序列,分别输入到前向和后向传递的GRU网络,避免在训练工艺数据的长时间序列时的梯度消失或梯度爆炸问题;其次,引入时间模式注意力机制(TPA)为生产过程中的不同工序状态变量自适应分配注意力权重,动态获取不同工艺参数之间的关联耦合特征,通过全连接层获取最终工艺质量的预测结果;最后,利用某制丝产线五大工序的工艺数据集进行了工艺质量的预测实验。实验表明,相较于TCN-Attention和DA_BiLSTM等模型,CNN-BiGRU-TPA模型有效提高了预测精度,平均绝对误差(MAE)和均方根误差(RMSE)降低了21.36%和26.56%以上,为流程生产多工序质量精准预测提供了实现方法和途径。 展开更多
关键词 流程制造 时序特征预测 时间模式注意力机制 多工序耦合
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基于超启发式算法的可重构装配车间调度 被引量:1
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作者 张佳朋 庄存波 +4 位作者 刘检华 赵乐乐 李琳 裴凤雀 郭昊鑫 《计算机集成制造系统》 北大核心 2025年第2期399-410,共12页
针对卫星、导弹等航天复杂产品装配车间的装配工位、装配工人、装配作业三者相互依赖与制约,给车间调度造成巨大障碍的问题,提出一种超启发式算法,创新地使用启发式拟合规则和迭代最优规则,实现了可重构装配车间调度研究。构建了考虑关... 针对卫星、导弹等航天复杂产品装配车间的装配工位、装配工人、装配作业三者相互依赖与制约,给车间调度造成巨大障碍的问题,提出一种超启发式算法,创新地使用启发式拟合规则和迭代最优规则,实现了可重构装配车间调度研究。构建了考虑关键能力制约的可重构装配车间模型,以及重构切换时间、常规/关键工艺需求、人员/工站修正系数等相关的关联模型;在最佳装配工人技能、数量及其比例确定的基础上,采用超启发式算法,通过进化算子迭代寻优启发规则,实现了一种考虑工位可重构、工人多技能、常规作业/键性作业等多层次的装配车间最佳调度方案。通过小规模和大规模用例仿真验证,以及某航天企业卫星装配车间的实例应用表明,与传统启发式算法对比,所提算法具有效性和高效性。 展开更多
关键词 可重构装配车间调度 超启发式算法 多技能 关键工艺
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面向同构非对称多核的OpenOCD调试功能优化研究
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作者 唐竹 陈宝海 +1 位作者 王敬宇 朱琪 《计算机工程与科学》 北大核心 2025年第1期45-55,共11页
多核架构是提升处理器性能的重要手段,其在网络处理领域的应用也日渐广泛,因此,需要配套高效的多核调试工具才能提升多核网络处理器的开发效率。由于处理网络任务的多核之间并不存在很强的关联性,业务核更多使用运行到结束(RTC)而非流水... 多核架构是提升处理器性能的重要手段,其在网络处理领域的应用也日渐广泛,因此,需要配套高效的多核调试工具才能提升多核网络处理器的开发效率。由于处理网络任务的多核之间并不存在很强的关联性,业务核更多使用运行到结束(RTC)而非流水线(Pipeline)的处理模式,多个业务核之间并不需要复杂的缓存一致性逻辑,因此采用同构的非对称多处理AMP架构,可有效降低芯片复杂度和研发成本。目前,非对称多核调试需要同时启动多个GDB,不仅调试不便,同时还会导致较大的资源开销。针对同构非对称多核场景下OpenOCD多端口调试方案进行优化,以单个GDB端口实现针对多个非对称核的调试功能,同时支持对称多处理核簇与非对称多核的混合场景。最后,基于RISC-V软硬件平台搭建了非对称多核调试环境,对线程操作、单步执行、单步跳过、继续运行、查看堆栈和断点设置等GDB调试命令进行测试,验证了单端口OpenOCD进行非对称多核调试的可行性和有效性。 展开更多
关键词 非对称多处理 多核调试 OpenOCD 单端口
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融合Seq2Seq与时序注意力机制的工艺质量预测
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作者 阴艳超 施成娟 +1 位作者 邹朝普 刘孝保 《机械科学与技术》 北大核心 2025年第3期453-464,共12页
针对流程工业生产过程整体工序繁多,工序间耦合严重,多维工艺数据间时序关系及其复杂等问题,提出一种融合Seq2Seq与时序注意力机制的高维多尺度工艺过程质量预测方法。在分析多工序工艺数据特点,以及运用Seq2Seq模型进行编码解码过程面... 针对流程工业生产过程整体工序繁多,工序间耦合严重,多维工艺数据间时序关系及其复杂等问题,提出一种融合Seq2Seq与时序注意力机制的高维多尺度工艺过程质量预测方法。在分析多工序工艺数据特点,以及运用Seq2Seq模型进行编码解码过程面临的难题的基础上,引入时序注意力机制来构造长距离变化的时域信息矩阵。设计卷积神经网络和BiLSTM作为编码组件,学习工艺过程时序数据的工艺参数关联性和双向时序关系等潜在深度特征,并结合时序注意力机制抽取关键信息,实现对工艺质量相关的工艺参数时序数据的非线性相关特征和时序依赖性的自适应地学习。最后,通过对制丝生产工艺过程质量的单输出和多输出预测实验,验证了所提算法的实用性和有效性,为多工序耦合的流程制造过程质量的精准预测提供了方法和实现途径。 展开更多
关键词 多工序时序耦合 工艺质量预测 Seq2Seq 时序注意力机制 自适应学习
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复合材料模压成型工艺参数优化方法 被引量:2
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作者 杨泽青 杜竞旋 +2 位作者 胡宁 张延星 金一 《河北大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第1期104-112,共9页
针对传统模压成型工艺能耗高、生产效率低、产品质量不稳定等问题,提出一种基于自适应遗传算法的模压成型工艺优化方法,用来优化模压成型过程中保温时间、模压压力以及温度等参数,该方法将实验得到的工艺数据作为输入层神经元,以成型质... 针对传统模压成型工艺能耗高、生产效率低、产品质量不稳定等问题,提出一种基于自适应遗传算法的模压成型工艺优化方法,用来优化模压成型过程中保温时间、模压压力以及温度等参数,该方法将实验得到的工艺数据作为输入层神经元,以成型质量翘曲变形量作为输出层神经元,构建BP神经网络,由此得到翘曲变形与模压压力、保温时间、温度之间的函数关系,然后运用自适应遗传算法对多工艺参数进行优化,经过二进制编码、选择、交叉、变异等步骤,最后解码得到优化后的结果.研究结果表明,自适应遗传算法能够对模压成型过程中因保温时间、模压压力以及温度三者不平衡引起的翘曲变形量有很好的改善效果,能提高产品成型质量. 展开更多
关键词 模压成型 工艺参数 多参数优化 自适应遗传算法
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挖掘机工作过程动力特性仿真及主构件参数多目标优化设计方法 被引量:1
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作者 林述温 陆哲 +3 位作者 危世佳 陈剑雄 顾天奇 谢钰 《中国机械工程》 北大核心 2025年第6期1371-1379,共9页
现有挖掘机主构件参数优化设计方法无法保证挖掘作业全过程多工况位置工作性能最优,且没有考虑作业过程中的能耗特性。研究了以典型工况作业全过程动力和能耗特性为目标的挖掘机工作装置主构件参数多目标优化设计方法。通过对基于ADAMS... 现有挖掘机主构件参数优化设计方法无法保证挖掘作业全过程多工况位置工作性能最优,且没有考虑作业过程中的能耗特性。研究了以典型工况作业全过程动力和能耗特性为目标的挖掘机工作装置主构件参数多目标优化设计方法。通过对基于ADAMS的参数化挖掘机虚拟样机的动力学仿真,分析了四种典型工况作业过程的液压缸驱动力和功率特性,确定了工作装置的优化工况,建立了新的综合考虑挖掘机典型工况作业过程液压缸驱动力传动比和功率特性的多目标优化数学模型,并结合实例对挖掘机整机工作装置参数化虚拟样机的铲斗、斗杆和动臂主构件参数进行顺序多目标优化。优化结果表明:该优化设计方法可显著提高挖掘机作业全过程工作装置传递动力的性能,降低液压缸能耗。 展开更多
关键词 挖掘机 主构件参数 虚拟样机 过程特性 多目标优化 顺序优化
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聚醚醚酮粉末床熔融机床多工艺参数优化与成形性能研究 被引量:1
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作者 曹毅 孙新龙 +2 位作者 梁栢萱 郑矫阳 李涤尘 《制造技术与机床》 北大核心 2025年第10期81-89,共9页
聚醚醚酮(polyetheretherketone,PEEK)材料作为典型的轻质高性能聚合物材料,在医疗航空航天等领域获得了大量应用,PEEK材料的增材制造技术可以实现复杂零部件的结构功能一体化制造。针对聚醚醚酮粉末床熔融(powder bed fusion,PBF)系统... 聚醚醚酮(polyetheretherketone,PEEK)材料作为典型的轻质高性能聚合物材料,在医疗航空航天等领域获得了大量应用,PEEK材料的增材制造技术可以实现复杂零部件的结构功能一体化制造。针对聚醚醚酮粉末床熔融(powder bed fusion,PBF)系统加工温度高、易翘曲的难题,开展了聚醚醚酮粉末床熔融系统多工艺参数优化与成形性能研究,通过工艺成形过程模拟仿真,揭示了激光功率等核心参数对温度场的影响规律。在成形工艺仿真基础上,开展了成形工艺参数优化试验,建立了工艺参数与拉伸力学性能以及翘曲率的对应关系,获得了拉伸强度86 MPa,断裂伸长率3.7%的优异力学性能,并最终实现了颅骨植入物的高精度增材制造。 展开更多
关键词 聚醚醚酮 粉末床熔融 增材制造 成形过程仿真 多工艺参数优化
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桥梁全过程多要素智能建造理论方法与实践研究
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作者 张鸿 王敏 +2 位作者 郑和晖 王永威 骆钊 《东南大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第4期1061-1069,共9页
桥梁工程的智能建造理论方法、技术体系、算法软件、装备控制等研究随工程实践不断更新、深化、升级和创新。为完善和发展桥梁智能建造理论方法,综合考虑“安全、高效、优质、经济、绿色”的建造目标,通过理论研究与工程实践结合,提出... 桥梁工程的智能建造理论方法、技术体系、算法软件、装备控制等研究随工程实践不断更新、深化、升级和创新。为完善和发展桥梁智能建造理论方法,综合考虑“安全、高效、优质、经济、绿色”的建造目标,通过理论研究与工程实践结合,提出桥梁全过程、多要素工业化智能建造理论与方法,论述桥梁建造智能内涵和特征,包括工业化生产、数字化感知、网络化连接和智能化控制,搭建全过程、多要素的智能建造技术体系,涵盖工业化建造模式、自适应控制方法和数字建造及管控服务体系。通过混凝土、钢筋、预制构件和施工装备等桥梁建造要素和混凝土桥塔施工实践,验证理论方法、技术体系的可实施性和可指导性。研究结果为桥梁智能建造理论体系完善、全过程建造技术创新提供一定的参考和指导作用。 展开更多
关键词 桥梁工程 智能建造 理论方法 全过程 多要素
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高斯过程认知学习的多机动目标泊松多伯努利混合滤波器
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作者 赵子文 陈辉 +2 位作者 连峰 张光华 张文旭 《电子与信息学报》 北大核心 2025年第8期2724-2735,共12页
针对复杂不确定环境下的多机动目标跟踪(MMTT)问题,该文提出一种基于高斯过程(GP)数据驱动的多目标跟踪方法。GP作为一种非参数贝叶斯方法,可通过有限样本灵活推断无限维函数,更能够灵活地自适应复杂多变的目标机动模式。通过GP算法学... 针对复杂不确定环境下的多机动目标跟踪(MMTT)问题,该文提出一种基于高斯过程(GP)数据驱动的多目标跟踪方法。GP作为一种非参数贝叶斯方法,可通过有限样本灵活推断无限维函数,更能够灵活地自适应复杂多变的目标机动模式。通过GP算法学习多机动目标不确定的运动与观测模型,能有效克服传统多模型(MM)方法中因预设模型过多或模型失配所导致的性能退化问题。然后,利用泊松多伯努利混合(PMBM)建立多目标跟踪滤波的共轭先验递推结构,并使用GP学习未知的多目标动力学和观测模型,从而最终提出高斯过程多机动目标PMBM滤波器。仿真结果表明,该方法在复杂多变的MMTT任务中展现出较高的跟踪精度,验证了其在处理MMTT问题上的有效性和鲁棒性。 展开更多
关键词 多机动目标跟踪 数据驱动 高斯过程 泊松多伯努利混合
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多孔石墨烯薄膜结构优化及其电容性能研究
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作者 钟厉 廖声朝 +1 位作者 康俊 韩西 《表面技术》 北大核心 2025年第4期221-232,共12页
目的解决多孔石墨烯薄膜作为电极时离子传输受阻碍的问题。方法提出一种先将石墨烯前驱体预碳化处理,随后利用多步激光刻蚀方法来优化所制备的多孔石墨烯薄膜结构的方法,对石墨烯薄膜的表面形貌、晶体质量、湿润性和电化学性能进行表征... 目的解决多孔石墨烯薄膜作为电极时离子传输受阻碍的问题。方法提出一种先将石墨烯前驱体预碳化处理,随后利用多步激光刻蚀方法来优化所制备的多孔石墨烯薄膜结构的方法,对石墨烯薄膜的表面形貌、晶体质量、湿润性和电化学性能进行表征,并探索其在电化学储能器件中的应用。结果将石墨烯前驱体在300℃的温度下预碳化处理2 h后,可以使其在后续的激光刻蚀处理中形成具有稳定结构的石墨烯薄膜材料,这与预碳化导致前驱体中的有机小分子分解,使内部交联程度更高有关,从而在CO_(2)激光的重复作用下保持良好的基底稳定性。拉曼光谱的分析结果表明,预碳化处理后的样品在激光重复刻蚀的过程中可以对石墨烯结构优化过程进行直接观测,且在温度300℃下处理后具有更宽的演化范围。SEM扫描电子显微镜的表征结果显示,300℃预碳化后前驱体衍生的石墨烯薄膜具有典型的三维网络多孔结构,形成天然的离子传输通道。此外,电阻行为分析结果表明石墨烯薄膜具有一定程度的晶体缺陷能获得更优异的离子传输能力,促进电化学反应的发生,在1 mol/L的H2SO4电解质中面积比电容为124.6 mF/cm^(2),将其组装成微型电化学储能器件后也保持了优异的储电能力和循环稳定性。结论通过优化多孔石墨烯薄膜的结构来解决离子传输问题,进而获得显著提高的电化学性能,为制备兼具高储电能力和优异稳定性的电极材料提供了设计思路。 展开更多
关键词 多孔石墨烯薄膜 结构优化 预碳化处理 多步激光刻蚀 电容性能
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机场智能跑道系统的多源数据集成与应用
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作者 凌建明 侯天新 +2 位作者 刘诗福 陶泽峰 李沛霖 《同济大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第7期1047-1054,共8页
在现有智能跑道内涵、架构基础上,针对智能跑道数据流转难题,系统分析了智能跑道海量、多源、异构、异频的数据特征。基于此,提出了面向智能跑道的多层次数据集成原理、多平台物理构成和全过程数据流架构。结合数据高效可靠利用、分类... 在现有智能跑道内涵、架构基础上,针对智能跑道数据流转难题,系统分析了智能跑道海量、多源、异构、异频的数据特征。基于此,提出了面向智能跑道的多层次数据集成原理、多平台物理构成和全过程数据流架构。结合数据高效可靠利用、分类长效保存需求,阐述了智能跑道数据预处理、标准化处理方法,总结了智能跑道数据存储特点,并建立了对应的多级存储架构与关联存储模式。日喀则定日机场落地应用表明,在不丢失有效信息的前提下减少无效信息超过95%,完成所有数据的统一管理、多源共享,推动智能跑道性能实时评价、风险超前预警、智能维护决策等优势功能的实现。 展开更多
关键词 机场工程 智能跑道 数据集成 多源异构 数据处理 数据存储
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多类型能量路由器研究综述
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作者 孙秋野 邢荣达 +1 位作者 沈千翔 孙振奥 《东北大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第7期11-21,共11页
在能源互联网中,能量路由器(ERs)是实现多端口能量转换和能量流主动调控的核心组件之一.本文将ERs分为3类:电能路由器、信息能量路由器和多能能量路由器.根据类别间的差异,将ER的研究划分为4个层面:电力变换,侧重多端口的电力变换拓扑... 在能源互联网中,能量路由器(ERs)是实现多端口能量转换和能量流主动调控的核心组件之一.本文将ERs分为3类:电能路由器、信息能量路由器和多能能量路由器.根据类别间的差异,将ER的研究划分为4个层面:电力变换,侧重多端口的电力变换拓扑与控制;能量路由控制,主要关注端口间功率流的调控;信息处理与优化控制,强调信息的获取、传输并据其优化能量的流动;多能协调,以多能综合利用为主要目标.以4个层面研究为基础,探讨了ER的拓扑、控制、通信和多能优化等技术,以及不同层面间的关联性. 展开更多
关键词 能量路由器(ER) 电力变换 能量路由控制 信息处理 多能综合利用
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多阶段间歇过程鲁棒异步切换预测容错控制
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作者 施惠元 蒋浦 +2 位作者 李辉 苏成利 李平 《控制理论与应用》 北大核心 2025年第10期2046-2055,共10页
针对具有异步切换和部分执行器故障的多阶段间歇过程,本文提出一种鲁棒异步切换预测容错控制方法.首先,建立包含稳定和不稳定情况的异步切换故障模型,并引入输出跟踪误差,得到新型多自由度扩展异步切换故障模型.基于此扩展模型进行鲁棒... 针对具有异步切换和部分执行器故障的多阶段间歇过程,本文提出一种鲁棒异步切换预测容错控制方法.首先,建立包含稳定和不稳定情况的异步切换故障模型,并引入输出跟踪误差,得到新型多自由度扩展异步切换故障模型.基于此扩展模型进行鲁棒异步切换容错控制器的设计,同时,给出保证闭环故障系统在各个阶段渐近稳定和各个批次指数稳定的充分条件.通过在线求解这些条件,得到各个阶段稳定和不稳定情况的运行时间以及实时的控制律增益,并利用不稳定情况的时间提前给控制器切换信号,避免系统出现异步切换的情况.最后,以注塑成型过程为仿真案例,验证了该方法是有效并且可行的. 展开更多
关键词 部分执行器故障 异步切换 多阶段间歇过程 模态依赖的平均驻留时间 鲁棒预测容错控制
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一种预处理OWLCM算法下的图像特征匹配研究方法
14
作者 秦蒙 郑冬 +3 位作者 冯鹏 龚识懿 杨泳 任照富 《重庆理工大学学报(自然科学)》 北大核心 2025年第1期117-124,共8页
原始图像的质量直接影响图像匹配的精度。传统图像增强方法往往不能与后续图像匹配算法有机融合,难以大幅度提高匹配精度。基于此,提出了一种基于OWLCM算法对图像进行预处理进而提高特征匹配精度的方法,该算法以LCM算法为基础,通过引入... 原始图像的质量直接影响图像匹配的精度。传统图像增强方法往往不能与后续图像匹配算法有机融合,难以大幅度提高匹配精度。基于此,提出了一种基于OWLCM算法对图像进行预处理进而提高特征匹配精度的方法,该算法以LCM算法为基础,通过引入局部增强因子和非线性变换因子达到像素动态增强的目的,能够更有效地增强匹配图像质量。为了验证该算法的可行性,利用Middlebury立体视觉测试集进行了初步验证,开展了偏转、弱光、旋转、普通等多因素工况环境下的图像匹配。实验结果表明:与传统LCM、LCM-SURF特征匹配算法相比,所提算法图像平均正确特征匹配对数为524.25,相比LCM-SURF算法提高了277.50。 展开更多
关键词 图像匹配 图像预处理 视觉质量 多因素工况
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多段AO+MBR工艺在寒区污水厂提标改造的应用
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作者 梅小乐 南艳霞 +2 位作者 杨志强 刘东 段楚琴 《水处理技术》 CAS 北大核心 2025年第1期148-151,共4页
采用多段AO+MBR工艺对中国北方寒区城市某污水厂出水TN波动大、尾水外排容量低等问题进行提标改造。多段AO可以实现TN的高效去除,而MBR+臭氧催化氧化则可以实现COD、NH_(3)-N的有效控制,从而达到稳定出水的目的。提标改造后实际运行数... 采用多段AO+MBR工艺对中国北方寒区城市某污水厂出水TN波动大、尾水外排容量低等问题进行提标改造。多段AO可以实现TN的高效去除,而MBR+臭氧催化氧化则可以实现COD、NH_(3)-N的有效控制,从而达到稳定出水的目的。提标改造后实际运行数据表明:出水COD和NH_(3)-N、TN、TP、SS检测均值分别为26.60 mg/L和0.29、7.59、0.38、5.32 mg/L,均达到《城镇污水处理厂污染物排放标准(GB 18918-2002)》中的一级A标准,其中NH_(3)-N达到《地表水环境质量标准》(GB 3838-2002)中的Ⅲ类水标准(ρ(NH_(3)-N)≤1.0 mg/L),TN稳定优于《城镇污水处理厂污染物排放标准(GB 18918-2002)》中的一级A标准(ρ(TN)≤15 mg/L)。 展开更多
关键词 提标改造 多段AO+MBR工艺 寒冷地区 城市污水厂
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基于数理方法的醴陵釉下五彩瓷跨界文创设计研究 被引量:4
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作者 刘文良 马雪寒 马言璞 《家具与室内装饰》 北大核心 2025年第1期17-23,共7页
跨界文创产品设计是突破当下醴陵釉下五彩瓷创造性转化和创新性发展桎梏的有效路径,以消费者群体的需求端为切入口,通过综合使用数理方法模型精准获取用户需求因子,将醴陵釉下五彩瓷的特殊之处设计转译为具备生活实用性强特质的文创产品... 跨界文创产品设计是突破当下醴陵釉下五彩瓷创造性转化和创新性发展桎梏的有效路径,以消费者群体的需求端为切入口,通过综合使用数理方法模型精准获取用户需求因子,将醴陵釉下五彩瓷的特殊之处设计转译为具备生活实用性强特质的文创产品,以此促进醴陵釉下五彩瓷绽放时代魅力。通过调研分析醴陵釉下五彩瓷文创发展的现状,将基于KANO模型的消费者需求特征获取通过层次分析法创建评价维度,之后对其排名靠前的设计因子进行着重设计,从而展开设计实践。综合使用数理方法可精准获取消费者需求,有效避免设计人员的主观判断,为醴陵釉下五彩瓷跨界文创产品设计提供较为准确且合理的设计要素,从而提升醴陵釉下五彩瓷跨界文创产品的质量与大众幸福消费体验指数。 展开更多
关键词 层次分析法 KANO模型 醴陵釉下五彩瓷 文创设计
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基于改进YOLOv8m的成熟柿子品种及表型特征多标签识别
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作者 耿耀君 马萍 +4 位作者 李雯敏 苗园爽 关长飞 李润雨 黄铝文 《农业工程学报》 北大核心 2025年第17期143-152,共10页
柿子表型特征是其种质资源鉴定的重要依据。为快速准确识别成熟柿子的品种和表型特征,该研究提出了一种改进YOLOv8m的成熟柿子品种及其表型特征多标签识别模型YOLOv8m-LCA。针对自然环境中成熟柿子轮廓存在不规则、难以准确提取的问题,... 柿子表型特征是其种质资源鉴定的重要依据。为快速准确识别成熟柿子的品种和表型特征,该研究提出了一种改进YOLOv8m的成熟柿子品种及其表型特征多标签识别模型YOLOv8m-LCA。针对自然环境中成熟柿子轮廓存在不规则、难以准确提取的问题,在YOLOv8m网络中,将大型可分离核注意力模块(large separable kernel attention,LSKA)添加到C2f模块(cross-stage partial-connection with 2 convolutions)中,以增强果实边缘特征细节的提取和减少模型计算量。为提高模型对关键表型特征的识别率,在骨干网络中新增4个卷积块注意力模块(convolutional block attention module,CBAM),以增强模型对空间和通道维度的加权注意力处理能力;采用双路径下采样模块替代原有的卷积下采样模块,以减少特征图高频信息损失。调整头部网络的分类损失函数,实现品种与表型特征的多标签实例输出。结果表明:在自主构建30个柿子品种以及14类表型特征数据集上,相比YOLOv8m,所提出的模型YOLOv8m-LCA整体识别精确率(P)及平均精度均值(mAP@50)分别为93.0%和94.9%,分别提升了7.4和6.8个百分点;模型大小和参数量分别为27.6 MB和13.63 M,分别降低了47.02%和47.29%,且优于YOLOv5m、YOLOv11m、YOLOv12m等当前主流轻量级YOLO系列目标检测算法。YOLOv8m-LCA对随机选取的6类柿子品种及其表型特征的检测置信度范围为0.90~0.97,验证了改进模型对柿子关键特征提取的有效性。该方法可为柿子及其他水果种质资源表型特征鉴定提供模型参考。 展开更多
关键词 图像处理 深度学习 表型 柿子 多标签识别 YOLOv8m
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基于深度学习的RGB-D图像显著性目标检测前沿进展 被引量:2
18
作者 黄年昌 杨阳 +1 位作者 张强 韩军功 《计算机学报》 北大核心 2025年第2期284-316,共33页
显著性目标检测是计算机视觉领域的基础问题之一,旨在对图像中最吸引人注意的目标进行检测和分割。随着深度学习技术的发展,基于RGB(Red-Green-Blue)图像的显著性目标检测算法取得了巨大进步,在简单场景下已经取得较为满意的结果。然而... 显著性目标检测是计算机视觉领域的基础问题之一,旨在对图像中最吸引人注意的目标进行检测和分割。随着深度学习技术的发展,基于RGB(Red-Green-Blue)图像的显著性目标检测算法取得了巨大进步,在简单场景下已经取得较为满意的结果。然而,局限于可见光相机的成像能力,RGB图像易受到光照条件的影响,且无法捕捉场景的三维空间信息。相应地,基于RGB图像的显著性目标检测算法通常难以在一些复杂场景下取得较好的检测效果。近年来,随着深度成像技术不断发展和硬件成本不断降低,深度相机得到了广泛应用。其捕获的场景空间信息,与可见光图像获取的场景细节信息相互补充,有助于提升复杂场景下显著性目标检测性能。因此,RGB-深度(RGB-Depth,RGB-D)图像显著性目标检测引起了学者广泛研究。本文对近期基于深度学习的RGB-D图像显著性目标检测算法进行了整理和分析。首先,分析了多模态RGB-D图像显著性目标检测所面临的关键问题,并以此对现有算法解决这些关键问题的主要思路和方法进行了总结和梳理。然后,介绍了用于RGB-D图像显著性目标检测算法研究的主流数据集和常用性能评价指标,并对各类主流模型进行了定量比较和定性分析。最后,本文进一步分析了RGB-D图像显著性目标检测领域有待解决的问题,同时对今后可能的研究趋势进行了展望。 展开更多
关键词 显著性目标检测 RGB图像 深度图像 深度学习 多模态图像处理
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基于全过程隐私保护的多智能体系统平均一致性 被引量:1
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作者 纪良浩 唐少洪 +1 位作者 郭兴 解燕 《自动化学报》 北大核心 2025年第6期1359-1370,共12页
针对通信网络可能遭受多邻居联合窃听的多智能体系统,研究其基于全过程隐私保护的平均一致性问题,具体包括保护智能体的初始状态以及智能体在实现平均一致性整个过程中的实时状态.不同于现有的隐私保护平均一致性算法仅能保护智能体的... 针对通信网络可能遭受多邻居联合窃听的多智能体系统,研究其基于全过程隐私保护的平均一致性问题,具体包括保护智能体的初始状态以及智能体在实现平均一致性整个过程中的实时状态.不同于现有的隐私保护平均一致性算法仅能保护智能体的初始状态且无法抵御联合窃听,提出基于虚拟子网和非消失扰动的全过程隐私保护平均一致性算法.在所提算法下,即使智能体的所有信道都被窃听,仍然可以实现多智能体系统的平均一致性且智能体的状态可以得到全过程保护.最后,通过几个数值仿真实验验证了算法的有效性. 展开更多
关键词 多智能体系统 平均一致性 隐私保护 全过程隐私 联合窃听
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基于大语言模型的社交媒体文本立场检测 被引量:1
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作者 李居昊 石磊 +3 位作者 丁锰 雷永升 赵东越 陈泷 《计算机科学与探索》 北大核心 2025年第5期1302-1312,共11页
立场检测旨在分析文本对给定目标的态度。当前社交媒体的文本通常简短且话题演变迅速,传统立场检测方法面临着语义信息稀少和立场特征表示不充分等挑战,且许多现有方法往往忽略了情感信息对立场检测的影响。为了应对上述两方面挑战,提... 立场检测旨在分析文本对给定目标的态度。当前社交媒体的文本通常简短且话题演变迅速,传统立场检测方法面临着语义信息稀少和立场特征表示不充分等挑战,且许多现有方法往往忽略了情感信息对立场检测的影响。为了应对上述两方面挑战,提出了一种基于大语言模型的社交媒体文本立场检测方法。通过设计包含明确任务指令的立场检测提示模板,调用模型在预训练阶段获得的与立场检测相关的知识,解决语义信息稀少的问题;通过在任务指令中加入情感分析任务,引导模型关注情感信息,为立场检测提供更多的语义线索,解决情感信息利用不足的问题。在此基础上,在模型内部添加针对立场检测任务的适配器,专注于提取和表示立场特征,增强模型对立场特征的表示能力,实现了更好的立场检测效果;将不同架构的大语言模型的结果进行集成投票提高预测结果的稳定性。为验证该方法,构建多组对比实验,实验结果表明该方法在SemEval-2016 Task 6A数据集上的有效性显著优于现有基准方法。 展开更多
关键词 立场检测 大语言模型 自然语言处理 多策略优化
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