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面向PMSM无位置传感器控制的IFLO-UKF噪声协方差自适应优化算法
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作者 简献忠 支佳乐 郭强 《包装工程》 北大核心 2025年第19期207-217,共11页
目的为了提高包装生产线中永磁同步电机(PMSM)的控制性能,降低对霍尔传感器的依赖,构建高精度、低成本的无感控制系统,提出一种基于改进伞蜥优化算法(IFLO)与UKF结合的PMSM无位置传感器控制算法。方法首先,采用基于Sine混沌映射的透镜... 目的为了提高包装生产线中永磁同步电机(PMSM)的控制性能,降低对霍尔传感器的依赖,构建高精度、低成本的无感控制系统,提出一种基于改进伞蜥优化算法(IFLO)与UKF结合的PMSM无位置传感器控制算法。方法首先,采用基于Sine混沌映射的透镜反向学习机制对FLO算法进行改进,解决FLO算法中初始种群多样性不足的问题;其次,引入基于Lévy分布的自适应鹈鹕水面飞行机制,解决FLO存在的精度不足和易陷入局部解等问题;最后,利用IFLO算法优化UKF的过程噪声协方差矩阵Q和测量噪声协方差矩阵R,缩小转子转速的跟踪误差。结果IFLO算法的有效性已通过基准函数测试得以验证。仿真结果显示,IFLO-UKF方法在转速估计中,其稳态均值绝对误差为2.07 rad/min;在位置估计中,其稳态均值绝对误差为0.0197 rad。与现有方法相比,速度估计误差缩小至原来的29.4%,位置估计误差缩小至原来的23.8%。结论所提出的IFLO-UKF融合策略在提升无位置传感PMSM控制精度方面展现出良好效果,具有较强的应用潜力。 展开更多
关键词 永磁同步电机 无迹卡尔曼滤波 噪声协方差矩阵优化 伞蜥优化算法
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无人平台主动式射频干扰零陷策略及优化
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作者 杨健 严牧 +3 位作者 宋长庆 杨林锋 王亚彤 马万治 《电子学报》 北大核心 2025年第5期1416-1422,共7页
无人干扰平台被广泛运用于现代电子战场中,但其在干扰敌方的同时会降低己方合法用户的信号接收质量.为了解决无人干扰平台不分敌我的现实问题,提出一种主动式射频干扰零陷策略:通过协调2个无人干扰平台发射信号的波形、幅度、相位和相... 无人干扰平台被广泛运用于现代电子战场中,但其在干扰敌方的同时会降低己方合法用户的信号接收质量.为了解决无人干扰平台不分敌我的现实问题,提出一种主动式射频干扰零陷策略:通过协调2个无人干扰平台发射信号的波形、幅度、相位和相对延迟,在干扰敌方电磁设备的同时,在目标区域实现射频干扰零陷、保证合法用户不受干扰影响.考虑到无人平台之间不可避免地存在时间同步误差,给出时间误差约束下合法用户的接收信噪比与可达速率优势的闭合表达式,用来评估干扰零陷的性能.在此基础上,优化了无人干扰平台的发射功率以最大化合法用户处的可达速率优势,并根据实际干扰场景对干扰功率策略进行简化.在给定的数值仿真条件下,与传统干扰策略相比,所提射频干扰零陷策略可达速率优势的平均提升量约为3.2 bps/Hz;与未考虑时间同步误差的干扰发射功率策略相比,所提功率优化策略可达速率优势的平均提升量约为1.5bps/Hz. 展开更多
关键词 干扰零陷 时间同步误差 可达速率优势 功率优化
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带有扰动观测模型预测控制的水下无人航行器对接控制
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作者 张伟 王强 +2 位作者 吴奇阳 郑岩 杜雪 《哈尔滨工程大学学报》 北大核心 2025年第4期634-642,共9页
为实现水下无人航行器的回收,本文将回收中的动态对接问题转换为水下无人航行器与母船的位姿同步控制问题。在水下无人航行器动态对接母船存在外界扰动的情况下,设计了带有扰动观测器的非线性模型预测控制方案。对水下无人航行器的五自... 为实现水下无人航行器的回收,本文将回收中的动态对接问题转换为水下无人航行器与母船的位姿同步控制问题。在水下无人航行器动态对接母船存在外界扰动的情况下,设计了带有扰动观测器的非线性模型预测控制方案。对水下无人航行器的五自由度模型加入相对于惯性系的恒定或缓慢变化的扰动,利用非线性扰动观测器对这些扰动进行估计,并将其输入到模型预测中来增强控制器的鲁棒性。研究表明:通过求解非线性优化问题得到最优控制,使得水下无人航行器能够和母船的位姿保持一致,完成对接过程。本文控制器能够有效抵抗外界扰动,提高对接任务的控制精度。 展开更多
关键词 水下无人航行器 动态对接 位姿同步控制 外界扰动 估计 鲁棒性 非线性模型预测控制 非线性扰动观测器 非线性优化问题 最优控制
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反凸极永磁同步电机的优化设计与分析
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作者 邓先明 田云帆 +2 位作者 陈晨 张宇 代金贵 《电机与控制学报》 北大核心 2025年第6期71-79,共9页
针对内置式永磁同步电机的永磁体退磁问题,提出一种新结构反凸极永磁同步电机。本设计利用增大永磁体夹角的方式解决磁密偏大的问题。同时分别在转子的永磁体侧和交轴侧设置弧形磁障以减小电机转子两极间漏磁,提升电机电磁性能。通过参... 针对内置式永磁同步电机的永磁体退磁问题,提出一种新结构反凸极永磁同步电机。本设计利用增大永磁体夹角的方式解决磁密偏大的问题。同时分别在转子的永磁体侧和交轴侧设置弧形磁障以减小电机转子两极间漏磁,提升电机电磁性能。通过参数化分析得到对弧形磁障的相关参数对电机的电磁性能的影响,使结构优化的效果更明显。通过仿真对比得到,结构优化后电机的永磁体夹角间的磁密为1.2 T,小于优化前的1.6 T;空载反电动势基波高于优化前电机,除7次谐波外其余各次谐波均小于优化前电机;转矩脉动显著小于优化前的电机,并显现出更好的反凸极特性。最后,在实验室条件下搭建一台1.1 kW的样机进行实验,测得其交直轴电感为80.94 mH和94.16 mH,空载反电动势谐波畸变率为10.64%,验证其可行性与优越性。 展开更多
关键词 反凸极永磁同步电机 转子设计 弧形磁障 结构优化 电感特性
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基于VSG的风光水火储系统频率调节深度强化学习方法
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作者 刘晓明 刘俊 +3 位作者 姚宏伟 赵誉 聂永欣 任柯政 《电力系统自动化》 北大核心 2025年第9期114-124,共11页
由于可再生能源发电固有的不确定性和低惯量特性,随着分布式能源(DER)的快速发展,电力系统正面临显著的系统频率动态恶化。为解决这一问题,使DER能够模拟传统同步发电机运行的虚拟同步发电机(VSG)技术已被开发并得到广泛关注。然而,现... 由于可再生能源发电固有的不确定性和低惯量特性,随着分布式能源(DER)的快速发展,电力系统正面临显著的系统频率动态恶化。为解决这一问题,使DER能够模拟传统同步发电机运行的虚拟同步发电机(VSG)技术已被开发并得到广泛关注。然而,现有研究主要集中于采用固定参数运行VSG以提供惯量支撑,而很少关注动态调整VSG以利用其快速响应特性来提升电力系统的频率响应性能。因此,文中提出一种基于深度强化学习的频率调节(DRL-FR)方法,该方法可自适应调整一、二次调频及VSG的动态参数。首先,构建频率调节模型,并将新能源电厂建模为可调VSG,将最优频率调节问题建模为马尔可夫决策过程。然后,构建DRL-FR控制器,其动作空间为一、二次调频动态参数,涵盖下垂控制、比例-积分-微分控制、机组参与系数及VSG可调参数。最后,开发了一种结合单调优势重加权模仿学习的近端策略优化算法,可结合历史运行数据及专家经验加速模型训练过程。在改造的IEEE 39节点系统中进行测试,验证了所提DRL-FR方法的有效性。 展开更多
关键词 深度强化学习 虚拟同步发电机 频率调节 模仿学习 近端策略优化
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改善暂态稳定性的多构网型变换器频率同步协同控制
6
作者 吴峰 鲍颜红 +4 位作者 郑建勇 徐泰山 任先成 张金龙 赵溪洁 《电力系统自动化》 北大核心 2025年第22期55-67,共13页
并联运行的构网型变换器由于惯量、阻尼、阻抗等参数差异,变换器间暂态交互作用加剧,增加了变换器暂态同步失稳风险。多机暂态稳定协同控制是提升并网系统暂态稳定性的关键。为此,文中基于构网型变换器并联系统暂态交互模型,揭示了暂态... 并联运行的构网型变换器由于惯量、阻尼、阻抗等参数差异,变换器间暂态交互作用加剧,增加了变换器暂态同步失稳风险。多机暂态稳定协同控制是提升并网系统暂态稳定性的关键。为此,文中基于构网型变换器并联系统暂态交互模型,揭示了暂态交互能量的功角驱动效应可能诱发的多机失稳机制,提出了多构网型变换器频率同步协同致稳控制方法。一方面,通过频率同步控制降低暂态交互能量,维持变换器间同步稳定运行;另一方面,通过虚拟动能加权计算中心频率,耗散拥有较大虚拟动能变换器的加速能量,改善变换器相对系统的暂态稳定性。通过李雅普诺夫能量函数证明了所提控制方法在并联系统接入大电网条件下对系统稳定性的提升作用。进一步,通过构建计及协同控制的变换器并联系统稳定域,验证了协同控制方法可有效扩大系统稳定域,用于指导参数优化。最后,通过仿真和实验验证了所提方法的正确性。 展开更多
关键词 暂态稳定性 构网型变换器 协同控制 频率同步 稳定域 能量函数 参数优化
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气隙偏心对永磁发电机绕组绝缘温度特性影响
7
作者 何玉灵 白怡凡 +4 位作者 张文 李勇 徐明星 王晓龙 唐贵基 《哈尔滨工程大学学报》 北大核心 2025年第5期944-954,共11页
绕组绝缘温度是影响永磁发电机发电效率和运行安全的重要因素,现有研究主要关注正常工况下的损耗-温升特性,对于非正常工况下铁芯-绕组的损耗-热载特性和绝缘温升规律研究亟待深入。本文以一台5kVA永磁发电机为例,对气隙偏心前后的发电... 绕组绝缘温度是影响永磁发电机发电效率和运行安全的重要因素,现有研究主要关注正常工况下的损耗-温升特性,对于非正常工况下铁芯-绕组的损耗-热载特性和绝缘温升规律研究亟待深入。本文以一台5kVA永磁发电机为例,对气隙偏心前后的发电机定子绕组绝缘温度场进行了分析。对发电机气隙偏心前后的气隙磁通密度、定子电流和损耗表达式进行了理论推导;根据传热基本原理,建立了发电机磁-热耦合三维模型,应用有限元仿真得到绕组绝缘温度场结果;通过实验对理论和仿真结果进行验证。结果表明,随着气隙偏心程度的增大,发电机各部分损耗增加,定子铁心及绕组绝缘的温度随之升高。同时基于偏心故障下的定子铁心和绕组绝缘温升特性,提出了一种新型的定子铁心通风结构改善发电机的通风散热,通过对比2种不同结构下的定子温度场,表明该结构明显降低了发电机定子铁心和绕组绝缘温度,为通风结构的设计提供了一定的参考。 展开更多
关键词 永磁发电机 气隙偏心 定子铁心 绕组绝缘 温度场 有限元法 故障诊断 结构优化
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单绕组无轴承同步磁阻电机参数优化策略
8
作者 袁野 张永将 +3 位作者 杨帆 叶腾 孙玉坤 周苏洋 《中国电机工程学报》 北大核心 2025年第15期6092-6102,I0028,共12页
无轴承同步磁阻电机集成了转矩系统与悬浮系统,两种系统关键性能受众多转子结构参数影响,采用传统多目标优化策略将面临高维设计变量导致的低效优化问题。针对上述问题,该文提出敏感分类参数优化策略。该优化策略首先通过Sobol法进行全... 无轴承同步磁阻电机集成了转矩系统与悬浮系统,两种系统关键性能受众多转子结构参数影响,采用传统多目标优化策略将面临高维设计变量导致的低效优化问题。针对上述问题,该文提出敏感分类参数优化策略。该优化策略首先通过Sobol法进行全局敏感度分析,挑选出敏感度较高的设计变量;其次,根据敏感参数对关键性能呈现的不同影响规律,定义耦合敏感参数与单系统敏感参数,从而实现对敏感参数的分类降维;进一步,根据敏感程度的不同,将分类后的敏感参数建立相应的代理模型,结合第二代非支配遗传算法开展多目标分层优化设计,并通过模糊集合策略,从所得的帕累托前沿中辅助挑选综合性能最佳的解;最后,仿真分析优化前后电机的转矩系统和悬浮系统关键性能,并搭建实验平台对优化后的样机进行性能测试,结果验证了优化策略的可行性。 展开更多
关键词 无轴承同步磁阻电机 参数优化 代理模型 第二代非支配遗传算法
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基于多智能体系统的多永磁同步电机固定时间优化转速一致性控制
9
作者 侯利民 李政龙 +1 位作者 赵世杰 兰骁儒 《电工技术学报》 北大核心 2025年第20期6487-6498,共12页
针对多永磁同步电机高性能转速协同控制问题,该文提出了一种基于多智能体系统的固定时间优化转速一致性控制方法。首先,根据永磁同步电机的数学模型,为每个电机设计了一个固定时间分布式状态观测器来估计虚拟领导者的状态,以确保每台电... 针对多永磁同步电机高性能转速协同控制问题,该文提出了一种基于多智能体系统的固定时间优化转速一致性控制方法。首先,根据永磁同步电机的数学模型,为每个电机设计了一个固定时间分布式状态观测器来估计虚拟领导者的状态,以确保每台电机都能准确获得局部目标函数的梯度信息。其次,设计了一个固定时间一致性协议,在协议中引入局部梯度信息,使得多个电机的速度在固定时间内实现一致并收敛至最优轨迹,同时设计了一个固定时间扩张状态观测器来估计系统的未知扰动,从而提高系统的抗干扰能力。最后,通过三电机转速控制实验平台验证了该文所提控制方法的可行性和有效性。 展开更多
关键词 多永磁同步电机 多智能体一致性 固定时间优化 转速协同控制
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基于PSO-RNN算法的多级感应线圈炮非参数建模与出口速度预测
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作者 秦涛涛 季思源 +1 位作者 雷琳 郑占锋 《兵工学报》 北大核心 2025年第7期87-97,共11页
针对多级同步感应线圈发射器建模涉及多物理场耦合、现有优化方法迭代时间长等问题,基于粒子群优化-循环神经网络(Particle Swarm Optimization-Recurrent Neural Network,PSO-RNN)算法建立多级同步感应线圈发射器非参数模型,并进行电... 针对多级同步感应线圈发射器建模涉及多物理场耦合、现有优化方法迭代时间长等问题,基于粒子群优化-循环神经网络(Particle Swarm Optimization-Recurrent Neural Network,PSO-RNN)算法建立多级同步感应线圈发射器非参数模型,并进行电枢出口速度预测。通过正交结合随机实验的方法,获得以线圈匝数、触发时间、触发位置为输入,出口速度为输出的样本集;采用循环神经网络算法对样本集进行训练并建立非参数模型;通过粒子群优化算法进一步优化RNN神经网络参数,提高非参数模型的预测性能;采用建立的模型预测出口速度并与实验结果对比。结果表明:所建立非参数模型的均方预测误差、平均绝对百分比误差、均方根误差分别为0.0028、0.036、2.18,且经过PSO优化后模型的3项评价指标分别降低39%、38%、46%,提高了预测性能;PSO-RNN非参数模型的一致性较好且预测的平均值与实验测得的出口速度相差1.2 m/s,误差百分比为1.8%,小于标准值5%。将PSO-RNN算法用于同步感应线圈发射器的非参数建模可行且对出口速度的预测较为准确,可为多级同步感应线圈发射器的工程设计提供新思路。 展开更多
关键词 多级同步感应线圈炮 非参数模型 循环神经网络 粒子群优化 出口速度预测
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新型调制齿结构内置式轮毂电机设计分析与转矩脉动优化
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作者 谢颖 肖志博 +1 位作者 蔡蔚 张泽阳 《电机与控制学报》 北大核心 2025年第7期142-151,164,共11页
轮毂电机因其高功率密度和空间利用率优势成为新能源汽车驱动系统的研究热点,但其轮毂集成特性对电机运行时的转矩波动抑制提出了更高要求。本文设计了一台额定功率46 kW、峰值功率114 kW的内置式永磁同步轮毂电机。针对转矩脉动较大的... 轮毂电机因其高功率密度和空间利用率优势成为新能源汽车驱动系统的研究热点,但其轮毂集成特性对电机运行时的转矩波动抑制提出了更高要求。本文设计了一台额定功率46 kW、峰值功率114 kW的内置式永磁同步轮毂电机。针对转矩脉动较大的问题,首先分析了定转子拓扑结构对电机转矩脉动的影响并对其进行初步优化。在此基础上,基于气隙磁场调制原理提出一种新型非均匀磁场调制齿拓扑结构,结合现代粒子群算法对调制齿尺寸参数进行优化设计,进一步降低了电机的转矩脉动。通过有限元方法对电机的电磁性能进行分析,结果表明,优化后的电机不仅满足指标要求,在同激励条件下,额定转矩可由原来的161.00 N·m提升至172.11 N·m,转矩脉动由5.16%降低为1.76%,电机性能得到大幅度提升。 展开更多
关键词 永磁同步轮毂电机 田口算法 磁场调制齿 粒子群算法 转矩脉动
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基于xy平面闭环电流控制的双三相永磁同步电机改进多矢量模型预测控制
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作者 徐奇伟 易良武 +2 位作者 夏波 苗轶如 蔡华祥 《电工技术学报》 北大核心 2025年第14期4506-4521,共16页
双三相永磁同步电机(DTP-PMSM)多矢量模型预测电流控制(MPCC)可以解决单矢量MPCC存在的电流和转矩谐波问题。但是传统DTP-PMSM多矢量MPCC仍然具有计算负担重、易受非理想因素影响和xy平面电流谐波大的问题。为此,该文提出一种基于xy平... 双三相永磁同步电机(DTP-PMSM)多矢量模型预测电流控制(MPCC)可以解决单矢量MPCC存在的电流和转矩谐波问题。但是传统DTP-PMSM多矢量MPCC仍然具有计算负担重、易受非理想因素影响和xy平面电流谐波大的问题。为此,该文提出一种基于xy平面闭环电流控制的DTP-PMSM改进多矢量MPCC策略。首先采用广义比例积分观测器(GPIO)观测集总扰动并更新预测模型,提高αβ平面电流的控制性能。然后采用αβ平面最外层基本电压矢量合成xy平面的虚拟电压矢量,在不引入额外电压矢量的前提下,实现对xy平面电流的闭环控制,并推导得到脉冲信号的开关序列以及各矢量的作用时间。实验结果表明,所提方法不仅能够减少控制算法的计算时间,提升αβ平面电流的控制性能,还能抑制xy平面谐波电流。同时,该文所提出的xy平面闭环电流控制策略不影响αβ平面MPCC的性能。 展开更多
关键词 双三相永磁同步电机 模型预测电流控制 谐波电流抑制 多虚拟电压矢量优化
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永磁同步电机全速域无传感器复合控制策略研究
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作者 李贵远 张静 +3 位作者 郭中阳 刘杰 刘勇 崔安迪 《重庆理工大学学报(自然科学)》 北大核心 2025年第4期200-208,共9页
为解决单一的永磁同步电机无传感器控制策略在特定转速区间控制效果不佳的问题,提出一种新的复合策略,以实现全速域高性能控制。在矢量控制电流控制器环节,使用神经网络PID控制器,当突加负载时,0.02 s即可恢复到原转速,提高系统的鲁棒性... 为解决单一的永磁同步电机无传感器控制策略在特定转速区间控制效果不佳的问题,提出一种新的复合策略,以实现全速域高性能控制。在矢量控制电流控制器环节,使用神经网络PID控制器,当突加负载时,0.02 s即可恢复到原转速,提高系统的鲁棒性;在零、低速段,采用改进方波高频信号注入法,避免使用滤波器,无需调节滤波系数,在转速上减少0.03 s的延时,进一步提高了控制精度;在中高速段,采用超螺旋滑模观测器,通过采用积分形式消除高频噪声,减小误差以及相位延迟,但使用固定的滑模参数会使估算精度容易受到参数干扰产生误差,降低控制精度比较低,对此提出了改进的粒子群优化算法(improved particle swarm optimization,IPSO)超螺旋滑模观测器,转速误差仅有0.1 r/min;最后,通过采用改进加权切换函数,仅有0.5 s的抖动时间,高效实现2种控制策略的切换。经过仿真验证,该复合控制策略使永磁同步电机在各速度区间均具有较高的估算精度和优良的动态响应性能。 展开更多
关键词 永磁同步电机 神经网络PID 方波高频信号注入法 粒子群优化算法 超螺旋滑模观测器 加权切换函数
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考虑电动汽车与分布式光伏协同的配电网集群划分与运行调度策略 被引量:1
14
作者 陈楷 王景钢 +3 位作者 王卉 孙健 柯德平 徐箭 《南方电网技术》 北大核心 2025年第3期15-23,38,共10页
随着高比例、大规模分布式光伏并网以及电动汽车的普及,如何发挥电动汽车灵活性、实现配电网分布式光伏与本地电动汽车负荷灵活性资源的友好协调是当前需要解决的重要问题。为此,提出了考虑电动汽车与分布式光伏协同的配电网集群划分与... 随着高比例、大规模分布式光伏并网以及电动汽车的普及,如何发挥电动汽车灵活性、实现配电网分布式光伏与本地电动汽车负荷灵活性资源的友好协调是当前需要解决的重要问题。为此,提出了考虑电动汽车与分布式光伏协同的配电网集群划分与运行策略。首先,建立电动汽车可调充电功率灵活性聚合模型,提出基于Louvain算法的改进模块度指标配电网分布式集群划分方法;其次,基于历史数据信息生成电动汽车多时间尺度充电场景,提出考虑电动汽车充电灵活性的分布式集群协同优化模型;最后,采用同步交替方向乘子法(synchronous alternating direction multiplier method,SADMM)实现各集群优化模型的分布式求解。仿真结果表明,利用电动汽车充电灵活性参与配电网协同运行可有效提高分布式光伏利用率,并且在满足电动汽车用户充电需求的同时保证了配电网电压运行安全。 展开更多
关键词 分布式光伏 电动汽车 集群划分 协同优化 同步交替方向乘子
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面向频率稳定性提升的VSG暂态稳定性增强方法 被引量:2
15
作者 杨万里 涂春鸣 +1 位作者 肖凡 郭祺 《中国电机工程学报》 北大核心 2025年第1期52-65,I0005,共15页
电网故障期间保持虚拟同步发电机(virtual synchronous generator,VSG)型变流器的暂态稳定性对系统安全稳定运行至关重要,频率稳定性是保持暂态稳定性的前提和基础,应优先考虑,而现有暂态稳定方法却极少关注。为此,该文提出一种面向频... 电网故障期间保持虚拟同步发电机(virtual synchronous generator,VSG)型变流器的暂态稳定性对系统安全稳定运行至关重要,频率稳定性是保持暂态稳定性的前提和基础,应优先考虑,而现有暂态稳定方法却极少关注。为此,该文提出一种面向频率稳定性提升的VSG暂态稳定性增强方法,该方法可同时增强故障期间的暂态稳定性和频率稳定性。首先,全面分析2种故障类型下VSG的惯性和阻尼对暂态稳定性和频率稳定性的影响机理;然后,提出一种引入角频率偏差反馈的有功环控制,并基于小信号和大信号模型综合分析VSG的暂态响应;接着,给出一种考虑最优阻尼比的VSG参数设计方法;最后,通过实验验证理论分析和所提方法的正确性。 展开更多
关键词 虚拟同步机 暂态稳定性 频率稳定性 暂态响应 最优阻尼比 小信号模型 大信号模型
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基于SMA优化的PMSM模型预测控制 被引量:1
16
作者 吴刚琴 马家庆 +2 位作者 陈昌盛 何志琴 吴钦木 《电子测量技术》 北大核心 2025年第2期14-20,共7页
针对永磁同步电机使用传统控制动态响应慢、电流脉动大等问题,改进了一种基于黏菌优化算法的新型双幂次滑模积分速度控制器的模型预测控制算法。首先,速度环采用一种新型双幂次趋近律的滑模速度控制器,使其更加准确的控制电机的运转,并... 针对永磁同步电机使用传统控制动态响应慢、电流脉动大等问题,改进了一种基于黏菌优化算法的新型双幂次滑模积分速度控制器的模型预测控制算法。首先,速度环采用一种新型双幂次趋近律的滑模速度控制器,使其更加准确的控制电机的运转,并通过Lyapunov函数验证其稳定性。其次,利用黏菌优化算法优化dq轴PI控制器的参数,可以快速找到最优的PI参数。同时通过电流模型预测控制,使电流脉动减小。最后,从微观的角度绘制了dq轴电流与电机转速n的三维相图,进一步验证了控制器的有效性。仿真结果表明,与传统PI-MPC、SMC-MPC及NSMC方法相比,所提方法NSMC-MPC在动态响应速度、调速稳定性和抗干扰能力方面具有显著优势,能显著减小超调和电流脉动,提升动态性能及负载适应能力。 展开更多
关键词 永磁同步电机 黏菌优化算法 滑模控制 模型预测控制 趋近律
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多馈入直流下考虑暂态电压稳定的新一代大容量调相机最优配置 被引量:1
17
作者 李清 陈培渊 +1 位作者 徐智华 盛浩 《电力系统及其自动化学报》 北大核心 2025年第7期91-101,共11页
多馈入直流环境下的受端电网交直流耦合强度高,面临着直流换相失败及电压失稳的严峻挑战,亟需新一代大容量调相机在受端电网关键节点进行最优配置。首先,建立调相机次暂态与暂态过程无功出力特性模型,明确不同时间尺度上大容量调相机无... 多馈入直流环境下的受端电网交直流耦合强度高,面临着直流换相失败及电压失稳的严峻挑战,亟需新一代大容量调相机在受端电网关键节点进行最优配置。首先,建立调相机次暂态与暂态过程无功出力特性模型,明确不同时间尺度上大容量调相机无功出力与直流无功需求耦合关系。然后,设立动态负荷临界稳定电压指标,揭示暂态直流无功变化对含动态负荷接入的多馈入直流地区暂态电压稳定影响机理。最后,以最少的经济成本实现无功支撑能力最大为目标,提出多馈入直流环境下大容量调相机最优配置模型。以某地多馈入直流地区对所提模型进行验证,结果表明大容量调相机的科学合理配置能有效解决次暂态与暂态期间交流母线电压下降引起的直流换相失败及电压失稳问题。 展开更多
关键词 交直流混联电网 多馈入直流 暂态电压稳定 调相机 最优配置 动态负荷
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基于DBO-BP的永磁同步电机损耗预测模型 被引量:1
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作者 李良辉 李乐 +1 位作者 王茜 张喜明 《现代制造工程》 北大核心 2025年第2期130-137,共8页
针对有限元法计算永磁同步电机损耗的实时性问题,提出了一种采用蜣螂优化(Dung Beetle Optimizer,DBO)算法优化BP神经网络的永磁同步电机损耗预测模型。以一台额定功率为40 kW的车用永磁同步电机为研究对象,首先,在有限元分析软件Maxwel... 针对有限元法计算永磁同步电机损耗的实时性问题,提出了一种采用蜣螂优化(Dung Beetle Optimizer,DBO)算法优化BP神经网络的永磁同步电机损耗预测模型。以一台额定功率为40 kW的车用永磁同步电机为研究对象,首先,在有限元分析软件Maxwell中建立了电机的电磁场损耗求解模型;其次,通过最佳空间填充试验设计方法,选取了600组控制参数组合(电枢电流、内功率因数角和转速)进行电机损耗求解,得到训练神经网络所需的数据集;最后,利用DBO算法对BP神经网络进行优化,构建了基于DBO-BP神经网络的永磁同步电机损耗预测模型,并与传统的BP神经网络、遗传算法优化的BP神经网络模型的预测效果进行对比。结果表明,DBO-BP神经网络预测模型在预测精度上优于其他2种神经网络模型,预测误差控制在5.86%以内,且计算速度是有限元模型的1267倍,能有效替代耗时较多的有限元模型,提高了损耗预测的实时性和准确性,为电机损耗预测提供了一种有效的方法。 展开更多
关键词 永磁同步电机 损耗预测 有限元分析 蜣螂优化算法 神经网络
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随机供水微灌管网系统同步优化与最优设计准则研究
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作者 马朋辉 宋常吉 +5 位作者 景明 胡亚瑾 梁冰洁 宋静茹 方鸣远 张会敏 《农业机械学报》 北大核心 2025年第2期444-453,共10页
灌区以地表水为水源且充足时,优化微灌管网需确定单个微灌系统的合理控制面积及布置形式并进行优化设计,目前管网优化方法对此情况下随机供水微灌管网系统的优化并不适用。为实现不限定面积情况下随机供水微灌管网系统布置与管径同步优... 灌区以地表水为水源且充足时,优化微灌管网需确定单个微灌系统的合理控制面积及布置形式并进行优化设计,目前管网优化方法对此情况下随机供水微灌管网系统的优化并不适用。为实现不限定面积情况下随机供水微灌管网系统布置与管径同步优化,并提出其最优设计准则,建立了微灌干管管网优化设计数学模型,并给出了基于混合编码遗传算法的模型求解方法。分析了干管管网单位面积年费用与管网布置的相关性,及毛管管径、灌水器设计流量、灌水器间距、灌水器流态指数等对干管管网及微灌管网系统单位面积年费用的影响。实例计算结果表明,基于毛管双向布置控制面积最大模型结果优化得到的微灌管网系统单位面积年费用最低,基于毛管单向布置单位面积年费用最低模型结果优化得到的微灌管网系统单位面积年费用最高。与毛管单向布置单位面积年费用最低模型相比,基于毛管双向布置控制面积最大模型结果优化得到的微灌管网系统单位面积年费用减小4.46%~15.74%。实际工程中应采用较小的毛管管径、灌水器设计流量、灌水器流态指数和较大的灌水器间距,并基于毛管双向布置控制面积最大模型优化田间管网,以此优化结果为基础进行干管管网优化可有效降低费用。研究可为不限定面积情况下随机供水微灌管网系统优化设计提供依据。 展开更多
关键词 随机供水 微灌管网系统 同步优化 遗传算法 设计准则
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双电源电驱动车辆开绕组永磁同步电机功率分配研究 被引量:1
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作者 王奥运 陈光 +1 位作者 贾一帆 景国玺 《电机与控制学报》 北大核心 2025年第3期74-87,共14页
针对双电源电动汽车的能量管理与驱动控制问题,对于隔离直流(DC)母线构型双逆变器开绕组永磁同步电机(PMSM)驱动系统进行定子电流优化及功率分配研究,并着重探究了动力电池与超级电容搭配下的功率分配策略。首先,建立双逆变器开绕组永... 针对双电源电动汽车的能量管理与驱动控制问题,对于隔离直流(DC)母线构型双逆变器开绕组永磁同步电机(PMSM)驱动系统进行定子电流优化及功率分配研究,并着重探究了动力电池与超级电容搭配下的功率分配策略。首先,建立双逆变器开绕组永磁同步电机驱动系统数学模型,并推导双空间矢量脉宽调制(SVPWM)架构下的双逆变器功率分配范围边界;然后,分别针对电机效率与功率分配范围提出两种定子电流矢量优化方法,并对比其稳态性能参数;最后,针对动力电池与超级电容的功率输出特性进行分析,在整车能量管理层面提出一种基于以上构型的双电源功率分配策略。使用仿真软件分别在城市道路以及市郊工况下,对所提功率分配策略进行验证。仿真结果表明,所提功率分配策略在节能性和稳定性方面具有优势。 展开更多
关键词 双电源 开绕组永磁同步电机 矢量控制 定子电流优化 功率分配 能量管理
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