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环境选择的双种群约束多目标狼群算法
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作者 吕莉 杨凌锋 +3 位作者 肖人彬 孟振宇 崔志华 王晖 《计算机工程与应用》 北大核心 2025年第16期116-131,共16页
针对多目标狼群算法存在的搜索不充分、收敛性不足和多样性欠缺的问题,以及缺少对约束进行处理的问题,提出环境选择的双种群约束多目标狼群算法(multi-objective wolf pack algorithm for dual population constraints with environment... 针对多目标狼群算法存在的搜索不充分、收敛性不足和多样性欠缺的问题,以及缺少对约束进行处理的问题,提出环境选择的双种群约束多目标狼群算法(multi-objective wolf pack algorithm for dual population constraints with environment selection,DCMOWPA-ES)。引入双种群约束处理方法给种群设置不同的搜索偏好,主种群运用可行性准则优先保留可行解,次种群通过ε约束探索不可行区域并将搜索结果传递给主种群,让算法能较好应对复杂的不可行区域,保障算法的可行性;提出维度选择的随机游走策略,使人工狼可自主选择游走方向,提高种群的全局搜索能力;设计精英学习的步长调整机制,人工狼通过向头狼学习的方式提升种群的局部搜索能力,确保算法的收敛性;采用环境选择的狼群更新策略,根据人工狼被支配的情况和所处位置的密度信息对其赋值,选择被支配数少且密度信息小的人工狼作为优秀个体,改善算法的多样性。为验证算法性能,将DCMOWPA-ES与六种新兴约束多目标优化算法在两组约束多目标测试集和汽车侧面碰撞设计问题上进行对比实验。实验结果表明,DCMOWPA-ES算法具备较好的可行性、收敛性和多样性。 展开更多
关键词 狼群算法 双种群约束 维度选择 精英学习 环境选择 约束多目标优化
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随机游走和特殊拥挤距离更新的多模态多目标狼群算法
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作者 赵嘉 钟劲文 +2 位作者 肖人彬 王晖 潘正祥 《计算机工程与应用》 北大核心 2025年第12期93-106,共14页
针对多模态多目标优化中种群多样性较差和搜索能力不足的问题,提出随机游走和特殊拥挤距离更新的多模态多目标狼群算法(MMOWPA-RSCD)。在游走行为中融入莱维飞行,提出随机游走策略,生成多个随机突变的游走位置,使种群快速跳出局部最优,... 针对多模态多目标优化中种群多样性较差和搜索能力不足的问题,提出随机游走和特殊拥挤距离更新的多模态多目标狼群算法(MMOWPA-RSCD)。在游走行为中融入莱维飞行,提出随机游走策略,生成多个随机突变的游走位置,使种群快速跳出局部最优,增强算法的全局搜索能力;设计基于特殊拥挤距离的种群更新机制,利用k-means算法将待更新种群划分为多个子种群以降低整体搜索难度,通过计算各个子种群个体的特殊拥挤距离,保留决策空间和目标空间综合拥挤度较好的解,维持种群的多样性;引入环境选择策略,通过特殊拥挤距离非支配排序筛选优良种群,进一步提升算法的多样性。将MMOWPA-RSCD算法和8种经典以及新近多模态多目标优化算法在13个多模态多目标测试函数进行实验对比及秩均值检验,实验结果表明:MMOWPA-RSCD的总体性能优于对比算法。将算法用于栅格地图路径规划问题,进一步验证了算法的有效性。 展开更多
关键词 多模态多目标优化 多目标狼群算法 随机游走 特殊拥挤距离更新 环境选择 栅格地图路径规划
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基于WPA的农业运输车辆路径优化模型研究
3
作者 李慧 《农机化研究》 北大核心 2025年第6期252-257,共6页
农业运输车辆路径优化是农业物流领域的关键问题之一。为了实现农产品运输配送成本和碳排放量低等问题,提出了一种基于狼群算法(Wolf Pack Algorithm,WPA)的农业运输车辆路径优化模型,将农业运输车辆路径优化问题建模为一种多目标优化... 农业运输车辆路径优化是农业物流领域的关键问题之一。为了实现农产品运输配送成本和碳排放量低等问题,提出了一种基于狼群算法(Wolf Pack Algorithm,WPA)的农业运输车辆路径优化模型,将农业运输车辆路径优化问题建模为一种多目标优化问题。以最小化总行驶距离和最小化运输时间为研究目标,通过定义适应度函数,并结合狼群算法的搜索策略,实现了农业运输车辆路径的优化。针对黑龙江某农场水稻收获运输配送问题的实际需要,采用所提出的WPA优化模型完成了水稻运输车辆路径方案的优化,并与传统优化方法进行对比,结果表明:基于狼群算法的路径优化模型在农业配送总成本上平均节省了7.97%,碳排放量上平均降低了6.88%。优化后的路径方案可以显著缩短运输距离和时间,提高了农业物流的效率,并最大限度地利用运输资源。 展开更多
关键词 农业运输车 路径规划 狼群算法 多目标优化 适应度函数
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负载下U型微电热驱动器形状优化设计
4
作者 修峰翼 曹云 +2 位作者 孔啸宇 聂伟荣 席占稳 《传感器与微系统》 北大核心 2025年第3期80-83,共4页
针对光纤移动式光开关的应用场景,进行负载下U型微电热驱动器输出位移性能提升的形状优化设计。将电热驱动器的热臂形状改进为阶梯型、贝塞尔曲线型和B样条曲线型,通过改变热臂形状改变了驱动器热臂上的温度分布,从而实现在驱动器不发... 针对光纤移动式光开关的应用场景,进行负载下U型微电热驱动器输出位移性能提升的形状优化设计。将电热驱动器的热臂形状改进为阶梯型、贝塞尔曲线型和B样条曲线型,通过改变热臂形状改变了驱动器热臂上的温度分布,从而实现在驱动器不发生热失效的前提下,可以提高驱动器上加载的电压来提高驱动器的负载下输出位移性能。结果表明,改进后驱动器上的温度分布有了明显改善,驱动器负载下的输出位移性能得到有效提升。 展开更多
关键词 微电热驱动器 形状优化 联合仿真 狼群算法
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一种基于狼群算法的集群通信自组织拓扑方法
5
作者 李学思 吴哲平 +1 位作者 史豪斌 吉庆兵 《西北工业大学学报》 北大核心 2025年第2期381-387,共7页
无人机集群协同控制的基础是具备稳定可靠的网络通信环境,需要设计出高实时、实用化的网络拓扑方法。据此提出了一种基于狼群算法的集群通信自组织拓扑方法。综合考虑无人机集群位置情况、无人机通信载荷运转情况等因素,提出多约束条件... 无人机集群协同控制的基础是具备稳定可靠的网络通信环境,需要设计出高实时、实用化的网络拓扑方法。据此提出了一种基于狼群算法的集群通信自组织拓扑方法。综合考虑无人机集群位置情况、无人机通信载荷运转情况等因素,提出多约束条件融合的等效距离概念及其计算方法;利用改进狼群算法在双向通信等效距离连接图中动态搜索最短网络通信路径;设计相应的仿真和实物测试,实验结果证明所提方法在实时性、实用性等方面具有更好的结果。 展开更多
关键词 无人机集群 网络拓扑 等效距离 狼群算法
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基于灰狼优化算法的货物包装容器尺寸优化设计
6
作者 王曦 李立顺 李红勋 《包装工程》 北大核心 2025年第7期263-269,共7页
目的针对存放固定类型货物的仓库,设计货物包装容器尺寸系列,使得每种货物在设计的尺寸系列中都能找到最合适的容器,以提高仓库储运效率。方法根据问题描述,以单容器同构装箱问题为基础,以所有货物在容器尺寸系列中的最佳空间利用率平... 目的针对存放固定类型货物的仓库,设计货物包装容器尺寸系列,使得每种货物在设计的尺寸系列中都能找到最合适的容器,以提高仓库储运效率。方法根据问题描述,以单容器同构装箱问题为基础,以所有货物在容器尺寸系列中的最佳空间利用率平均值为目标函数,采用遗传装箱算法求解目标函数,通过灰狼优化算法进行容器尺寸系列的优化设计(GA-GWO),并在此基础上引入贪心装箱算法改进原有算法(GR-GA-GWO),同时以A公司仓库15种货物为样本,设计4个容器尺寸的优化设计问题,验证算法的实用性。结果GA-GWO求解的结果可以完成货物包装容器的尺寸设计,但计算时间较长;GR-GA-GWO的求解结果较GA-GWO目标函数降低2.85%~5.34%,时间节省40.98%~60.49%,是有效的算法改进。结论通过提出的基于灰狼优化算法的货物包装容器尺寸优化设计方法,为A公司仓库解决货物包装容器尺寸的设计问题,也为同类货物包装容器尺寸优化设计提供参考。 展开更多
关键词 容器优化 装箱算法 灰狼优化
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基于MR-WPA的无人机蜂群多目标打击任务分配
7
作者 费陈 赵亮 +2 位作者 李银城 王树泉 段正裕 《现代防御技术》 北大核心 2025年第3期1-10,共10页
无人机凭借其高机动性和高耦合性,被广泛应用于多个领域,尤其在军事领域,无人机蜂群的多目标任务分配具有关键意义。结合国内外无人机任务分配的研究现状与最新进展,针对传统算法在复杂任务中存在的鲁棒性不足、收敛速度慢以及易陷入局... 无人机凭借其高机动性和高耦合性,被广泛应用于多个领域,尤其在军事领域,无人机蜂群的多目标任务分配具有关键意义。结合国内外无人机任务分配的研究现状与最新进展,针对传统算法在复杂任务中存在的鲁棒性不足、收敛速度慢以及易陷入局部最优等问题,提出一种基于多规则机制的改进狼群算法进行求解,构建以最大化打击收益为目标的优化模型,综合考虑对方目标航程、攻击威胁及价值等因素。通过设计自主游走的头狼生成规则、多策略探狼游走规则和自适应步长的猛狼围攻规则,平衡全局探索与局部开发,显著提升搜索效率。仿真验证结果表明,与其他启发式算法相比,该算法具备更快的优化速度和更优的性能,展现出广阔的应用前景。 展开更多
关键词 无人机蜂群 狼群算法 多规则机制 任务分配 多目标打击
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基于多目标狼群算法的机场行李导入系统仿真优化研究 被引量:3
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作者 陶翼飞 丁小鹏 +3 位作者 罗俊斌 付潇 吴佳兴 李宜榕 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第7期1655-1669,共15页
针对民航机场行李导入系统运行过程中旅客行李注入等待时间长、系统能耗高等问题,综合考虑虚拟视窗控制方式、收集带式输送机运行速度、虚拟视窗长度及同时开放值机柜台数量等关键控制参数对机场行李导入系统运行效率的影响,提出一种求... 针对民航机场行李导入系统运行过程中旅客行李注入等待时间长、系统能耗高等问题,综合考虑虚拟视窗控制方式、收集带式输送机运行速度、虚拟视窗长度及同时开放值机柜台数量等关键控制参数对机场行李导入系统运行效率的影响,提出一种求解该问题的仿真优化框架。通过分析机场行李导入系统实际运行工况,建立参数化仿真优化模型。以最小化旅客行李注入平均等待时间和系统能耗为优化目标,结合系统设计和运行过程中的实际约束条件,建立该问题的数学模型,并设计了一种多目标自适应并行狼群算法进行求解。该算法针对所提问题特性及经典狼群算法易陷入局部最优和收敛速度慢等不足,提出一种混合整实数单链编码方式,融合反向学习策略生成初始种群,引入自适应游走概率机制和智能行为并行机制,采用局部和全局自适应邻域搜索及启发式保优策略实现狼群算法智能行为搜索,使用Pareto非支配排序进行寻优迭代并获得最优解集。以国内某大型国际航空枢纽机场行李导入系统为例设计不同规模多种算法对比实验,验证了所提方法的有效性和优越性。 展开更多
关键词 机场行李导入系统 关键控制参数 仿真优化 多目标自适应并行狼群算法 Pareto非支配排序
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精英引导和信息交互的多目标狼群算法 被引量:1
9
作者 陈福军 吴润秀 +2 位作者 肖人彬 王晖 赵嘉 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2024年第8期2404-2411,共8页
鉴于狼群算法在单目标优化问题上的优越表现,结合狼群的生物习性将其运用到多目标优化问题上,提出一种精英引导和信息交互的多目标狼群算法(MOWPA-EGII)。首先,提出精英引导策略,利用外部档案中的精英狼和当前子种群的头狼共同引导种群... 鉴于狼群算法在单目标优化问题上的优越表现,结合狼群的生物习性将其运用到多目标优化问题上,提出一种精英引导和信息交互的多目标狼群算法(MOWPA-EGII)。首先,提出精英引导策略,利用外部档案中的精英狼和当前子种群的头狼共同引导种群移动,让人工狼均匀地分布在整个搜索空间,增强算法的全局搜索能力;其次,设计信息交互机制,模拟狼群捕猎过程中的信息传递,具有不同优势的个体可以相互传递信息,保证狼群的捕猎效率,提高算法勘探Pareto最优解的能力;最后,加入变异算子,扰动人工狼的移动方向,让算法跳出局部最优,增强算法的局部搜索能力。为了验证MOWPA-EGII的有效性,将其与5种经典算法和10种新近算法进行比较,结果表明MOWPA-EGII拥有良好的收敛性和多样性,证明了所提算法具有较好的优化性能。 展开更多
关键词 狼群算法 多目标优化 精英引导 信息交互 变异算子
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基于改进狼群算法的无人机协同任务规划 被引量:2
10
作者 彭泫滈 张娟 +1 位作者 李辉 胡术 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2024年第10期69-79,共11页
多无人机在现代化作战中的运用日渐增多,无人机任务规划在无人机智能作战中至关重要。针对子系统能力约束下的无人机任务分配问题,提出一种Levy Flight(LF)优化下基于拍卖机制的混沌反向学习狼群优化算法CRL-AMIWPA。首先,定义无人机能... 多无人机在现代化作战中的运用日渐增多,无人机任务规划在无人机智能作战中至关重要。针对子系统能力约束下的无人机任务分配问题,提出一种Levy Flight(LF)优化下基于拍卖机制的混沌反向学习狼群优化算法CRL-AMIWPA。首先,定义无人机能力矩阵和任务场景,对无人机异构性、任务执行能力、执行任务能力最低需求建立同一矩阵描述,根据距离油耗和最迟任务完成时间的加权和建立目标函数,建立子系统约束下的任务分配模型;然后,设计狼群个体编码,每个编码方案包含一种任务分配策略,针对未达到任务需求最低能力的解,采用基于合同网的拍卖策略予以修正。另外,在狼群初始化阶段,采用Tent混沌算子和反向学习策略,将狼群个体均匀地分布在解空间中,以提高初始种群的多样性,最后,利用LF策略优化寻优过程,提高跳出局部最优解的能力。仿真实验结果表明,所提算法能有效解决在子系统约束场景下无人机任务分配问题,相比其他群智能算法和狼群算法,具有更优的寻优性和收敛速度。 展开更多
关键词 狼群算法 任务分配 混沌优化 变步长优化 群智能算法
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改进分布估计算法的AUV全局路径规划 被引量:1
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作者 许赫威 戴晓强 +2 位作者 王莹 杨淦华 黄鑫 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2024年第7期47-50,共4页
为解决基于固定宽度直方图(FWH)的分布估计算法在解决自主水下机器人(AUV)路径规划问题时易陷入局部最优的问题,提出一种个体更新方法融合策略。将狼群优化算法(WPA)中的部分个体更新方法,以及三次样条函数融合到算法当中,增加算法个体... 为解决基于固定宽度直方图(FWH)的分布估计算法在解决自主水下机器人(AUV)路径规划问题时易陷入局部最优的问题,提出一种个体更新方法融合策略。将狼群优化算法(WPA)中的部分个体更新方法,以及三次样条函数融合到算法当中,增加算法个体更新方法的多样性。提高AUV路径规划的精度,增加收敛速度。在水下数字高程模型环境中,对原始算法以及改进后的算法进行性能评估。仿真结果验证了算法改进的可行性和有效性。 展开更多
关键词 分布估计算法 狼群优化算法 三次样条插值曲线 路径规划 水下数字高程模型
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复杂环境下异构无人机集群协同目标搜索方法 被引量:4
12
作者 马婷钰 江驹 +1 位作者 张哲 向星宇 《电光与控制》 CSCD 北大核心 2024年第6期1-7,共7页
为实现无人机集群高效且精准的多目标搜索,考虑集群成员中探测范围广的高空无人机和机动能力较强的低空无人机,提出了一种新颖的异构无人机集群协同目标搜索方法,根据不同无人机的特性快速实现区域搜索以及多目标的精准搜索。高空无人... 为实现无人机集群高效且精准的多目标搜索,考虑集群成员中探测范围广的高空无人机和机动能力较强的低空无人机,提出了一种新颖的异构无人机集群协同目标搜索方法,根据不同无人机的特性快速实现区域搜索以及多目标的精准搜索。高空无人机采用基于数字信息素的区域搜索算法确定目标存在区域,在较短时间内实现区域覆盖。低空无人机在其指引下前往目标区域,并根据目标信号强度采用改进狼群算法实现对目标的精准搜索。对于传统狼群算法信息共享不足、步长固定和易陷入局部最优的问题,采用粒子群算法、自适应参数调整和差分进化方法进行改进,提高了算法的全局寻优能力和收敛速度。仿真实验证明了所提出的模型与方法在复杂环境下目标搜索任务中的有效性和优越性。 展开更多
关键词 异构无人机集群 高低空协同 多目标搜索 数字信息素 改进狼群算法
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变负载直驱力矩电机位置误差预测模型研究 被引量:1
13
作者 徐祐民 陈秀梅 +1 位作者 彭宝营 王鹏家 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2024年第1期69-71,83,共4页
为提高直驱力矩电机在变外载荷工况下的位置精度,使用基于狼群算法(WPA)优化支持向量回归(SVR)神经网络,建立直驱力矩电机位置误差预测模型。搭建试验台,将磁粉制动器与力矩电机用联轴器连接,利用磁粉制动器对直驱力矩电机施加变化外载... 为提高直驱力矩电机在变外载荷工况下的位置精度,使用基于狼群算法(WPA)优化支持向量回归(SVR)神经网络,建立直驱力矩电机位置误差预测模型。搭建试验台,将磁粉制动器与力矩电机用联轴器连接,利用磁粉制动器对直驱力矩电机施加变化外载荷。以可变外载荷数据和直驱力矩电机运行时电流数据作为输入,以直驱力矩电机位置误差作为输出。实验结果表明:所建立的WPA—SVR预测模型精度高于SVR预测模型,能够有效预测直驱力矩电机变负载下位置误差。 展开更多
关键词 变负载 位置误差 直驱力矩电机 狼群算法 支持向量回归
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基于优化领先狼群算法的微震源定位研究 被引量:3
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作者 李晓燕 张明伟 +2 位作者 宋雷 庞迎春 张结如 《矿业科学学报》 CSCD 北大核心 2024年第2期233-242,共10页
为分析不同启发式方法对求解微震源定位精度问题的影响,提出一种优化领先狼群算法。该算法在领先狼群算法的基础上,调整搜索步长和围攻步长两个参数,提高了在搜索过程中跳出局部最优解的能力。通过理论模型反演和工程数据分析,验证了优... 为分析不同启发式方法对求解微震源定位精度问题的影响,提出一种优化领先狼群算法。该算法在领先狼群算法的基础上,调整搜索步长和围攻步长两个参数,提高了在搜索过程中跳出局部最优解的能力。通过理论模型反演和工程数据分析,验证了优化领先狼群算法的有效性。与常用的粒子群算法和模拟退火算法两种启发式算法相比,优化领先狼群算法收敛更快,精度更高,受P波波速误差影响更小。该算法为智能启发式算法应用于微震源定位提供了新思路。 展开更多
关键词 微震源定位 微震检测 领先狼群算法 粒子群算法 模拟退火算法
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基于改进狼群算法优化LSTM网络的舆情演化预测 被引量:2
15
作者 李若晨 肖人彬 《复杂系统与复杂性科学》 CAS CSCD 北大核心 2024年第1期1-11,共11页
为提高预测舆情演化趋势的能力,提出了一种基于改进狼群算法(IWPA)优化长短期记忆(LSTM)神经网络的舆情演化预测模型。采用Halton Sequence进行初始化,提高种群多样性;设计步长因子进行高斯-正弦扰动变换,提高狼群探索开发能力;结合鲸... 为提高预测舆情演化趋势的能力,提出了一种基于改进狼群算法(IWPA)优化长短期记忆(LSTM)神经网络的舆情演化预测模型。采用Halton Sequence进行初始化,提高种群多样性;设计步长因子进行高斯-正弦扰动变换,提高狼群探索开发能力;结合鲸鱼优化算法中的螺旋改进围攻机制,增强狼群的局部搜索能力;引入记忆力机制,使用双向记忆种群增加狼群协同合作能力,将改进后的狼群算法应用到LSTM神经网络的超参数预测。采用“新冠疫情”和“食品安全”等关键词作为实例,证明了IWPA-LSTM神经网络舆情演化预测模型具有良好的准确性和普适性,适用于多种舆情演化的预测。 展开更多
关键词 舆情演化预测 狼群算法 LSTM神经网络 Halton Sequence 正弦扰动 鲸鱼螺旋围攻机制 记忆力机制
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基于狼群优化的卫星集群对空间目标围捕方法
16
作者 刘彦昊 佘浩平 +2 位作者 蒙波 黄剑斌 黄良伟 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第12期3863-3871,共9页
卫星集群对空间目标形成围捕态势是空间轨道竞争的重要一环,利于卫星集群对目标实施全方位强实时探测感知、多角度追逃博弈。现有研究多基于微分对策理论求解一追一逃博弈模型,星群协同配合实现围捕则是研究难点。针对由卫星集群围捕空... 卫星集群对空间目标形成围捕态势是空间轨道竞争的重要一环,利于卫星集群对目标实施全方位强实时探测感知、多角度追逃博弈。现有研究多基于微分对策理论求解一追一逃博弈模型,星群协同配合实现围捕则是研究难点。针对由卫星集群围捕空间目标这一难题,提出了基于狼群优化算法的空间目标围捕方法。将围捕任务总时长离散为多个决策周期,设计了综合考虑集群位置分布、合围态势、燃料消耗与安全防撞的适应度函数,通过对每个决策周期卫星集群内各星推力矢量的协同优化,控制卫星集群接近空间目标并近似均布在以目标为球心的球面上。仿真结果表明:所提方法能够快速获得卫星集群对空间目标围捕的机动策略,构建出集群围捕态势,有效支持空间轨道竞争任务。 展开更多
关键词 卫星集群 空间围捕 狼群算法 机动控制 协同优化
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基于改进离散狼群算法的火力分配
17
作者 杨聿壬 郭江宇 +1 位作者 靳文兵 赵慧武 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2024年第5期67-73,共7页
随着无人机和智能弹药协同的兴起,进行高效的火力分配成为研究重点。传统的数学模型过于单一,不满足空对地合理分配需求;目前常用的元启发算法迭代较慢且容易陷入局部最优解。为了解决火力分配问题,提出了一种新的数学模型和改进离散狼... 随着无人机和智能弹药协同的兴起,进行高效的火力分配成为研究重点。传统的数学模型过于单一,不满足空对地合理分配需求;目前常用的元启发算法迭代较慢且容易陷入局部最优解。为了解决火力分配问题,提出了一种新的数学模型和改进离散狼群算法。模型兼顾摧毁目标价值最大化、己方损耗最小化、弹药协同打击;引入莱维飞行策略、汉明距离和编码段替换改进狼群算法中的智能行为。通过对比仿真,验证了新算法的高效性和可行性。 展开更多
关键词 火力分配 离散狼群算法 莱维飞行 汉明距离 组合优化模型
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基于双向奔袭策略的改进狼群算法研究
18
作者 任剑翔 梁雨佳 +2 位作者 魏佳蓓 张硕硕 刘国华 《控制工程》 CSCD 北大核心 2024年第8期1392-1404,共13页
基于传统狼群算法(wolf pack algorithm,WPA)的基本思想提出了双向狼群算法(towards two directions wolf pack algorithm,T2WPA)。针对原算法对已知优良信息利用率的不足,T2WPA对猛狼奔袭过程进行改进:引入双向奔袭的概念,并给出新老... 基于传统狼群算法(wolf pack algorithm,WPA)的基本思想提出了双向狼群算法(towards two directions wolf pack algorithm,T2WPA)。针对原算法对已知优良信息利用率的不足,T2WPA对猛狼奔袭过程进行改进:引入双向奔袭的概念,并给出新老头狼产生规则和猛狼位置更新机制。基于以上改进思想,分别按照与文献[9]和文献[10]相同的参数,选取文献中对应的基准函数来测试T2WPA的性能,最后将测试结果与文献进行对比。仿真结果表明,T2WPA具有良好的全局搜索能力和计算精度。 展开更多
关键词 狼群算法 群体智能 函数优化
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考虑奇异摄动的船用水下机械臂轨迹自适应规划方法
19
作者 蔡卫国 郭晟翰 +2 位作者 袁威 张柏芝 王澍霖 《舰船科学技术》 北大核心 2024年第11期50-53,共4页
为保证船用水下机械臂在具有奇异摄动、不确定性和动态特性变化的环境中,平稳完成作业任务,研究考虑奇异摄动的船用水下机械臂轨迹自适应规划方法。将复杂的水下机械臂结构划分成慢变和快变2个子系统,分析奇异摄动的船用水下机械臂状态... 为保证船用水下机械臂在具有奇异摄动、不确定性和动态特性变化的环境中,平稳完成作业任务,研究考虑奇异摄动的船用水下机械臂轨迹自适应规划方法。将复杂的水下机械臂结构划分成慢变和快变2个子系统,分析奇异摄动的船用水下机械臂状态后,研究奇异摄动抑制下水下机械臂自适应轨迹规划方法,设计奇异摄动影响下机械臂作业振动量最小化的轨迹规划目标函数,并由狼群优化算法求解满足此目标函数目标的关节角位移、角速度和角加速度规划方案。将所求解的关节角位移、角速度和角加速度输入自适应模糊PID跟踪控制器,实现奇异摄动抑制轨迹自适应生成。实验结果表明,该方法可在奇异摄动环境中,为机械臂自适应规划平稳的作业轨迹,且机械臂末端振动位移得到了有效抑制。 展开更多
关键词 奇异摄动 船用水下机械臂 轨迹规划 狼群优化算法 自适应模糊PID 几何轨迹生成
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一种新的群体智能算法--狼群算法 被引量:198
20
作者 吴虎胜 张凤鸣 吴庐山 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2013年第11期2430-2438,共9页
基于狼群群体智能,模拟狼群捕食行为及其猎物分配方式,抽象出游走、召唤、围攻3种智能行为以及"胜者为王"的头狼产生规则和"强者生存"的狼群更新机制,提出一种新的群体智能算法———狼群算法(wolf pack algorithm,... 基于狼群群体智能,模拟狼群捕食行为及其猎物分配方式,抽象出游走、召唤、围攻3种智能行为以及"胜者为王"的头狼产生规则和"强者生存"的狼群更新机制,提出一种新的群体智能算法———狼群算法(wolf pack algorithm,WPA),并基于马尔科夫链理论证明了算法的收敛性。将算法应用于15个典型复杂函数优化问题,并同经典的粒子群算法、鱼群算法和遗传算法进行比较。仿真结果表明,该算法具有较好的全局收敛性和计算鲁棒性,尤其适合高维、多峰的复杂函数求解。 展开更多
关键词 进化计算 群体智能 狼群算法 函数优化
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