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大健康背景下基于公众认知的广西森林康养产业发展路径研究
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作者 唐庆 谈思仪 +3 位作者 倪莉 杨丽萍 曾怡嘉 李周澧 《广西林业科学》 2025年第4期437-445,共9页
随公众健康意识增强,森林康养产业逐渐兴起。为促进广西森林康养产业发展,充分发挥广西生态资源优势,结合问卷调查、相关性分析和回归分析,探讨公众对森林康养了解程度和参与意愿及影响公众参与森林康养活动的因素。结果表明,公众对森... 随公众健康意识增强,森林康养产业逐渐兴起。为促进广西森林康养产业发展,充分发挥广西生态资源优势,结合问卷调查、相关性分析和回归分析,探讨公众对森林康养了解程度和参与意愿及影响公众参与森林康养活动的因素。结果表明,公众对森林康养了解程度较低,但参与意愿较强;倾向于回归自然的森林康养环境;对森林康养基础设施和配套服务的完善有较高期待;关注森林康养产品的多样性和价格合理性及工作人员的态度和能力。根据调查结果提出生态筑基与可持续利用、精准化产品创新与场景构建、品牌塑造与市场培育、基础设施提质与服务网络构建和专业化人才培育与职业体系构建等建议。 展开更多
关键词 森林康养 公众认知 发展路径 广西
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基于卷积神经网络和模糊PID的掘进机截割控制系统研究 被引量:2
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作者 李英娜 崔彦平 +2 位作者 安博烁 刘百健 靳建伟 《工矿自动化》 北大核心 2025年第1期61-70,137,共11页
针对悬臂式掘进机在掘进过程中面对煤岩硬度复杂变化时适应性不足、系统稳定性低等问题,提出一种基于卷积神经网络(CNN)及模糊PID的掘进机截割控制系统,该系统包括巷道断面成形特性和智能截割控制策略2个部分,其中掘进机智能截割控制策... 针对悬臂式掘进机在掘进过程中面对煤岩硬度复杂变化时适应性不足、系统稳定性低等问题,提出一种基于卷积神经网络(CNN)及模糊PID的掘进机截割控制系统,该系统包括巷道断面成形特性和智能截割控制策略2个部分,其中掘进机智能截割控制策略由CNN煤岩硬度动态感知模块和截割臂摆速模糊PID控制模块组成。提出一种有效的截割路径,使截割头沿规划路径从上至下进行煤岩截割,以提高断面完整性,减小掘进方向的误差。采用CNN煤岩硬度动态感知模块分析采集的截割电动机电流、截割臂振动加速度、回转油缸压力数据信息,以感知煤岩特性;采用截割臂摆速模糊PID控制模块对感知后的数据进行模糊化与解模糊化处理,输出相应控制参数信号;电液比例阀根据接收到的信号控制液压油的流量和压力,通过阀控液压缸控制截割臂摆速,实现截割臂摆速的自适应控制。现场实验结果表明:当掘进机截割较软介质与煤时,截割臂以高摆速工作;当掘进机截割复杂岩层时,摆速随截割信号的增大而降低,截割信号在0~1之间变动;当掘进机截割较硬岩层时,截割载荷信号接近1,截割臂的摆速降低至0。 展开更多
关键词 悬臂式掘进机 智能截割 截割臂摆速 截割路径 模糊PID控制 煤岩硬度动态感知 卷积神经网络
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视觉感知差异驱动的样本梯度自适应渲染算法
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作者 姚伟勋 陈纯毅 +2 位作者 申忠业 于波 胡小娟 《小型微型计算机系统》 北大核心 2025年第9期2176-2182,共7页
当使用蒙特卡罗路径跟踪方法渲染三维场景时,由于采样不足,可能会出现噪声和细节缺失等问题.直接提升采样数水平则会产生冗余计算.为此本文提出了一种基于样本梯度的自适应渲染算法.首先在预处理阶段,获取粗渲染结果图.然后计算图像的... 当使用蒙特卡罗路径跟踪方法渲染三维场景时,由于采样不足,可能会出现噪声和细节缺失等问题.直接提升采样数水平则会产生冗余计算.为此本文提出了一种基于样本梯度的自适应渲染算法.首先在预处理阶段,获取粗渲染结果图.然后计算图像的恰可察觉差异值和熵值,进而获取控制渲染所需的阈值.随后对样本梯度进行池化和平滑滤波,然后通过对比样本差异和阈值来判断像素点是否达到收敛状态.实验结果表明,与现有的感知驱动渲染方法相比,其PSNR和SSIM分别提升了4.75%~9.98%,9.88%~17.22%. 展开更多
关键词 路径跟踪 三维场景 感知驱动渲染 恰可察觉差异值 梯度
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基于视觉同时定位与建图技术的智能小车设计
4
作者 邹金玉 范文娜 《传感器与微系统》 北大核心 2025年第7期97-101,共5页
随着人工智能和计算机视觉技术的快速发展,视觉感知成为实现自动驾驶的关键技术之一。视觉感知的重要性在于它能够提供实时环境信息,使智能系统能够做出准确决策。因此,本文提出并设计了基于视觉同时定位与建图(SLAM)技术的智能小车系统... 随着人工智能和计算机视觉技术的快速发展,视觉感知成为实现自动驾驶的关键技术之一。视觉感知的重要性在于它能够提供实时环境信息,使智能系统能够做出准确决策。因此,本文提出并设计了基于视觉同时定位与建图(SLAM)技术的智能小车系统,通过整合先进的视觉SLAM算法,实现高效的环境感知与自主导航。该系统的硬件架构包括摄像头用于实时环境捕捉、处理单元负责数据分析与决策制定,以及运动控制模块实现小车的精确移动;软件方面则采用实时图像处理与地图构建技术,确保系统能够动态更新环境信息并优化路径规划。实验结果表明,所设计的智能小车具备良好的定位精度且能很好的实现路径规划能力。 展开更多
关键词 视觉SLAM 图像处理 环境感知 路径规划 自主导航
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认知视角下标志的动态设计研究
5
作者 王立云 金成年 《包装工程》 北大核心 2025年第4期464-471,共8页
目的 通过构建动态标志设计过程中的时长和路径分析,探索受众认知感受和视觉体验对动态标志设计的调节和影响作用。方法 首先,分析动态标志元素在时空中变化所产生的认知感受;其次,结合问卷调查和脑电实验数据,探究运动的最佳时长和运... 目的 通过构建动态标志设计过程中的时长和路径分析,探索受众认知感受和视觉体验对动态标志设计的调节和影响作用。方法 首先,分析动态标志元素在时空中变化所产生的认知感受;其次,结合问卷调查和脑电实验数据,探究运动的最佳时长和运动路径对受众视觉注意和认知的影响;最后,通过设计案例来验证研究的有效性。结果 对视觉注意和受众的认知感受,以及对脑电实验中P100、P300成分进行研究后发现,元素运动时长和运动路径对用户的视觉注意和认知记忆具有显著的刺激作用,而动态标志可以通过时长和路径的变化来增加标志内部结构的韵律性和动态感,提升受众的认知感受。结论 在动态标志设计中,通过实验数据产生的视觉注意分析,可以主客观上作为设计过程中受众认知感受的评估方法。时长与路径在动态标志设计中的重要性凸显,为受众提供更高品质的认知感受。 展开更多
关键词 动态标志 运动时长 运动路径 认知感受 元素结构
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指向全民空间感知的终身学习体系:价值内涵、实践尺度及生成路径
6
作者 江颖 《成人教育》 北大核心 2025年第8期1-8,共8页
我国的终身学习思想虽已融入人们的生活,全民终身学习体系也正在形成,但在实践层面,各地的终身学习体系建设仍然存在一定问题,人民群众对终身学习体系的空间感知度不高,空间意识尚未觉醒。据此,基于感官感知、心理感知、认知感知和行为... 我国的终身学习思想虽已融入人们的生活,全民终身学习体系也正在形成,但在实践层面,各地的终身学习体系建设仍然存在一定问题,人民群众对终身学习体系的空间感知度不高,空间意识尚未觉醒。据此,基于感官感知、心理感知、认知感知和行为感知对终身学习体系的实体、空间、氛围以及行动进行价值内涵的辨析。在实践尺度上,依据“起点-过程-旨归”的刻度,倡导建立起易达性的空间组织、均衡性的空间配置和融合性的空间生态。在生成路径上,鼓励实施落地落实的制度感知、场域嵌入的服务感知、技术支撑的临场感知、跨界协同的行动感知,使它在空间形态上延展得更宽泛,在时间维度上拓展得更长远,这样才能为学习型社会和学习型大国建设提供高质量服务。 展开更多
关键词 空间感知 终身学习体系 价值内涵 实践尺度 生成路径
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基于时-频碎片感知的高速无源光网络频谱分配方法
7
作者 韩琳 赵伟平 卜树红 《激光杂志》 北大核心 2025年第8期163-168,共6页
高速无源光网络中的业务请求是动态变化的,要求频谱分配策略能够快速适应变化。而且随着业务的不断接入和释放,频谱资源可能会变得碎片化,导致难以满足大带宽业务的需求,增加了频谱分配的难度。为此,本研究提出了一种基于时-频碎片感知... 高速无源光网络中的业务请求是动态变化的,要求频谱分配策略能够快速适应变化。而且随着业务的不断接入和释放,频谱资源可能会变得碎片化,导致难以满足大带宽业务的需求,增加了频谱分配的难度。为此,本研究提出了一种基于时-频碎片感知的频谱分配方法。首先,获取高速无源光网络中业务请求的传输路径集;然后,根据路径的传输延时计算路径权重,将权重值作为路径可靠性的判断值,选取前k条可靠性最大的路径作为请求业务的备选传输路径;最后,在获取备选路径上的所有空闲频谱块的基础上,为更快速适应网络中的业务动态变化,通过时-频感知方法计算业务在各空闲频谱块位置的碎片度,并将碎片度最小的频谱块分配给请求的业务,通过减少频谱碎片化问题的方式,确保大带宽业务能够得到满足,提高频谱资源的整体利用率。实验结果表明,应用该方法后,高速无源光网络的链路碎片率最小值仅为0.6%,网络吞吐量的最大值可达到10.58 GB/s,以网络通信流量为1 100 erl时为例,应用该方法后的网络阻塞率仅为0.020%,说明该方法能够有效提高网络吞吐量、降低网络阻塞率与链路碎片率。 展开更多
关键词 时-频碎片感知 高速无源光网络 频谱分配 路径选择 最大可靠性
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农用导航无人驾驶作业精准度提升策略研究
8
作者 陈松 《农业装备与车辆工程》 2025年第2期22-25,共4页
为提高农用导航无人驾驶作业的精准度,对环境感知与定位、路径规划、运动控制三方面的技术进行分析。发现由于光照条件不足或光线过强导致传感器对障碍物识别错误、田地的曲率过大、不规则形状等因素造成农机的作业精度不高以及农机装... 为提高农用导航无人驾驶作业的精准度,对环境感知与定位、路径规划、运动控制三方面的技术进行分析。发现由于光照条件不足或光线过强导致传感器对障碍物识别错误、田地的曲率过大、不规则形状等因素造成农机的作业精度不高以及农机装备负载的多变性导致无法建立精确的转向模型,进而造成车辆自动转向的精度和鲁棒性不高是目前存在的主要问题。据此提出了利用多传感器融合感知、双天线卫星导航与惯性组合导航定位、采用智能算法下的不规则农田最优路径规划、基于无模型自适应路径跟踪控制以提升农用导航无人驾驶作业精准度等相关建议,为智慧农业精准作业提供技术参考。 展开更多
关键词 农用导航 无人驾驶技术 精准度 环境感知 路径规划 运动控制
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基于ACO-A^(*)APF算法的莲蓬采摘末端执行器路径规划研究
9
作者 郑伟 杨东山 +1 位作者 范万鹏 马婕 《拖拉机与农用运输车》 2025年第3期102-107,共6页
为解决莲蓬采摘过程中障碍物众多,导致采摘路径长、采摘效率低、避障困难等问题,提出一种基于视觉感知信息的莲蓬采摘末端执行器路径规划方法。首先,构建基于YOLOv5s模型的成熟莲蓬目标与障碍物(幼蓬和荷花)的目标检测模型。基于荷塘实... 为解决莲蓬采摘过程中障碍物众多,导致采摘路径长、采摘效率低、避障困难等问题,提出一种基于视觉感知信息的莲蓬采摘末端执行器路径规划方法。首先,构建基于YOLOv5s模型的成熟莲蓬目标与障碍物(幼蓬和荷花)的目标检测模型。基于荷塘实景图像,获得成熟莲蓬与障碍物的类别和位置信息,构建荷塘环境的栅格地图模型。基于ACO(蚁群算法),A^(*)和APF(人工势场法),提出ACO-A^(*)APF算法构建多莲蓬采摘路径规划模型。其中,通过引入奖惩函数改进ACO的转移概率函数构建采摘点次序规划模型;采用A^(*)产生关键节点作为APF的虚拟目标点,并在引力势场函数中引入引力偏航系数,构建目标点之间的局部路径规划模型,有效解决了陷入局部陷阱的问题。仿真实验结果有效验证了基于ACO-A^(*)APF算法的采摘路径规划方法的有效性。为研发莲蓬智能采摘装备提供了有利依据。 展开更多
关键词 莲蓬采摘 视觉感知 YOLOv5算法 路径规划 ACO-A^(*)APF算法
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Optimal path planning method of electric vehicles considering power supply 被引量:7
10
作者 GUO Dong LI Chao-chao +8 位作者 YAN Wei HAO Yu-jiao XU Yi WANG Yu-qiong ZHOU Ying-chao E Wen-juan ZHANG Tong-qing GAO Xing-bang TAN Xiao-chuan 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS CSCD 2022年第1期331-345,共15页
Because of the limitations of electric vehicle(EV)battery technology and relevant supporting facilities,there is a great risk of breakdown of EVs during driving.The resulting driver“range anxiety”greatly affects the... Because of the limitations of electric vehicle(EV)battery technology and relevant supporting facilities,there is a great risk of breakdown of EVs during driving.The resulting driver“range anxiety”greatly affects the travel quality of EVs.These limitations should be overcome to promote the use of EVs.In this study,a method for travel path planning considering EV power supply was developed.First,based on real-time road conditions,a dynamic energy model of EVs was established considering the driving energy and accessory energy.Second,a multi-objective travel path planning model of EVs was constructed considering the power supply,taking the distance,time,energy,and charging cost as the optimization objectives.Finally,taking the actual traffic network of 15 km×15 km area in a city as the research object,the model was simulated and verified in MATLAB based on Dijkstra shortest path algorithm.The simulation results show that compared with the traditional route planning method,the total distance in the proposed optimal route planning method increased by 1.18%,but the energy consumption,charging cost,and driving time decreased by 11.62%,41.26%and 11.00%,respectively,thus effectively reducing the travel cost of EVs and improving the driving quality of EVs. 展开更多
关键词 electric vehicle vehicle special power charging path multi-objective optimization Dijkstra algorithm
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清代诗歌的复杂性生成背景与可能性研究进路 被引量:11
11
作者 罗时进 《苏州大学学报(哲学社会科学版)》 CSSCI 北大核心 2024年第2期150-159,共10页
清诗是在清代社会历史的土壤上生成的,历史的复杂性决定了诗人情感世界的复杂,诗思书写的复杂。作为一种“复杂关系”中的个体,清代诗人们的创作由身世而及民生,由家国而及社会,由种教而及民族,内容极为丰富,且作品数量庞大。在中国古... 清诗是在清代社会历史的土壤上生成的,历史的复杂性决定了诗人情感世界的复杂,诗思书写的复杂。作为一种“复杂关系”中的个体,清代诗人们的创作由身世而及民生,由家国而及社会,由种教而及民族,内容极为丰富,且作品数量庞大。在中国古代诗史的最后一个阶段,往代诗歌发展的每一个知识板块都由川流而成江河,造就出一个规模巨大的诗歌王国。这个诗歌王国至今尚存在很多未知因素,有很多需要探索、垦拓的领域。在现有条件下开展清诗研究,应重视清代诗人天下观、国家观、民族观的变化,于新的文化理念中展开古今通变的思考,并注意对应具体现象和问题,去采取有效方法,寻求可能进路。 展开更多
关键词 清代诗歌 复杂性背景 价值认识 事件叙述 研究进路
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基于路径规划特点的语义目标导航方法 被引量:2
12
作者 高宇 霍静 +3 位作者 李文斌 伍静 来煜坤 高阳 《智能系统学报》 CSCD 北大核心 2024年第1期217-227,共11页
为了解决语义目标导航任务中存在的探索效率低、深度不精准等问题,本文构建了一个解决语义目标导航任务的框架,在语义地图构建模块中引入了深度图边缘处理以及地图纠错机制;在探索模块中引入了覆盖范围最大化算法;在路径规划模块中引入... 为了解决语义目标导航任务中存在的探索效率低、深度不精准等问题,本文构建了一个解决语义目标导航任务的框架,在语义地图构建模块中引入了深度图边缘处理以及地图纠错机制;在探索模块中引入了覆盖范围最大化算法;在路径规划模块中引入了替代点机制。本文在一个3D仿真环境下进行了实验。实验结果表明,本文提出的解决方案明显提升了语义目标导航任务的性能。此外,本文所提方法成功应用到了四足机器人上,从而验证了其在现实场景下的泛化性。 展开更多
关键词 人工智能 视觉导航 语义目标导航 语义感知 语义探索 路径规划 机器学习 语义地图
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智能播种机器人控制系统设计 被引量:6
13
作者 王雷 陈炳羽 朱正凡 《农机使用与维修》 2024年第2期11-15,共5页
为进一步提高作物播种自动化水平和生产效率,该文详细阐述了智能播种机器人硬件系统、软件系统的设计,以及关键部件的选型,通过构建智能播种机器人路径规划算法,实现农田环境感知和作物信息处理,达到精准的播种路径规划和种子分配。通... 为进一步提高作物播种自动化水平和生产效率,该文详细阐述了智能播种机器人硬件系统、软件系统的设计,以及关键部件的选型,通过构建智能播种机器人路径规划算法,实现农田环境感知和作物信息处理,达到精准的播种路径规划和种子分配。通过田间试验,验证了所设计控制系统的可行性和有效性。结果表明,通过划分区域、设定优先级和避障策略,实现了高效的播种路径规划。 展开更多
关键词 智能播种机器人 控制系统 感知 决策 路径规划
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基于工业机器人的三维扫描测量实验平台设计 被引量:3
14
作者 贾华坤 陈浩涵 +3 位作者 陈晨 高荣科 陆洋 于连栋 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2024年第2期93-97,共5页
为支撑新工科专业人才培养,设计一套三维扫描测量实验平台。平台硬件系统主要包括工业机器人、激光扫描仪和光学跟踪系统;在OpenCASCADE软件平台实现三维交互环境创建、待测零部件CAD模型导入;依据自由曲面曲率特征提取自由曲面测量点,... 为支撑新工科专业人才培养,设计一套三维扫描测量实验平台。平台硬件系统主要包括工业机器人、激光扫描仪和光学跟踪系统;在OpenCASCADE软件平台实现三维交互环境创建、待测零部件CAD模型导入;依据自由曲面曲率特征提取自由曲面测量点,用四元数方法计算机器人末端在各测量点的空间位姿;在仿真软件RobotStudio生成机器人扫描测量路径并进行碰撞检测,将扫描路径输出为机器人可执行文件加载到工业机器人,实现高效率、高精度扫描测量。平台可服务智能感知工程专业的“三维智能感知技术”课程,有助于学生深入理解光学精密测量、机器人建模等相关知识,提高学生解决复杂检测问题的实践能力和创新能力。 展开更多
关键词 工业机器人 扫描测量 路径规划 智能感知工程
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中国国家公园体制试点区“投射-感知”形象差异及优化路径研究 被引量:2
15
作者 钱镜帆 陈茜 王涛 《热带地理》 CSCD 北大核心 2024年第11期2078-2090,共13页
基于“投射-感知”和木桶等理论,以网络游记文本为研究对象,运用网络文本分析和成分距离分析等方法,将中国国家公园体制试点区的官方投射形象与游客感知形象进行对比,并采用二维四象模型对其形象进行优化路径探究。研究发现:1)中国国家... 基于“投射-感知”和木桶等理论,以网络游记文本为研究对象,运用网络文本分析和成分距离分析等方法,将中国国家公园体制试点区的官方投射形象与游客感知形象进行对比,并采用二维四象模型对其形象进行优化路径探究。研究发现:1)中国国家公园体制试点区“投射-感知”形象差异明显,投射类高频词主要涵盖生态与自然保护等方面,感知类高频词主要包括旅游体验和设施设备感受等方面;基于高频词特性研判,将10个试点区归纳为生态环境类、空间布局类、服务品质类和功能价值类4个形象主类目,且不同试点区“投射-感知”形象构成不同的组合类型。2)关系链方面,官方投射和游客感知社会网络语义呈现“核心—次核心”发散状的网络结构特征,分别构成“国家-公园-生态-保护”和“景色-景区-景点”2条关系链。3)形象结构差异方面,空间布局主类目成分差异较大,其作为木桶短板影响试点区整体形象的塑造。为此,中国国家公园体制试点区形象存在较大提升空间,应从“整体-局部”视角出发,针对不同国家公园体制试点区的“投射-感知”差异区域,采取因地制宜的优化对策。 展开更多
关键词 投射-感知 形象差异 成分距离 优化路径 国家公园体制试点区 中国
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“知域”视角下印尼对中国式现代化的认知反馈 被引量:3
16
作者 潘玥 《厦门大学学报(哲学社会科学版)》 CSSCI 北大核心 2024年第6期90-104,共15页
现代化是世界各国尤其是发展中国家追求的共同目标。中国式现代化理论体系的建构与中国式现代化取得的卓著成就,引起了同为人口大国和发展中国家却深陷“现代化悖论”的印尼的广泛关注。在“知域”的视角下,知识的流动和影响不仅受地理... 现代化是世界各国尤其是发展中国家追求的共同目标。中国式现代化理论体系的建构与中国式现代化取得的卓著成就,引起了同为人口大国和发展中国家却深陷“现代化悖论”的印尼的广泛关注。在“知域”的视角下,知识的流动和影响不仅受地理因素影响,还与文化、历史和社会背景密切相关。印尼与西方国家对中国式现代化的评价存在明显的差异。印尼可被视为一个独特的知识接收和处理中心,其对中国式现代化的认知是多重知识流动和交互的结果。印尼政府与学界普遍认可中国式现代化的经济与社会成就,然而,部分精英与学者对中国式现代化的政治外交成就存在偏见,公众普遍对中国式现代化认知程度较低。印尼民众对中国式现代化的认知偏差缘于多重因素:媒体的选择性报道左右了信息获取渠道,文化和宗教差异构成了社会疑虑的内在源泉,而教育系统和历史因素则是形成偏见的深层原因。展望普拉博沃执政时期,中印尼共建中印尼命运共同体和共同现代化进程将不断深入,两国关系将迈入新阶段。这不仅有利于各自发展,也为构建人类命运共同体贡献可供借鉴的示范效应。 展开更多
关键词 中国式现代化 印尼 认知反馈 中国—印尼关系 “知域”
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智能化矿用喷浆机器人研究及应用 被引量:3
17
作者 贾建龙 王志鹏 +5 位作者 赵耀斌 刘飞 贾明超 高子龙 呼雨 陈利剑 《中国煤炭》 北大核心 2024年第7期91-96,共6页
针对现有井下传统人工喷浆存在的作业效率低、劳动强度大等问题,研究出一种智能化矿用喷浆机器人,结合巷道喷浆工艺,提出了一体化自主喷浆作业工艺完成上料、搅拌、远距离泵送及喷浆的全自动流程化作业;介绍了智能化矿用喷浆机器人的系... 针对现有井下传统人工喷浆存在的作业效率低、劳动强度大等问题,研究出一种智能化矿用喷浆机器人,结合巷道喷浆工艺,提出了一体化自主喷浆作业工艺完成上料、搅拌、远距离泵送及喷浆的全自动流程化作业;介绍了智能化矿用喷浆机器人的系统组成,采用模块化设计方法,基于拖缆式供电、全液压驱动、多传感器布局等实现机器人样机研制;重点阐述了喷浆机械臂壁面感知与路径规划技术,实现对喷浆机械臂更加高效、稳定的喷浆作业;现场应用表明,采用智能化矿用喷浆机器人一次喷浆作业需1~2人参与,作业效率为18 min/m,对比人工作业,喷浆效率提升2倍,且喷浆作业质量得到显著改善,实现了井下巷道高效、高质量的智能化喷浆作业。 展开更多
关键词 喷浆机器人 喷浆作业工艺 喷浆机械臂 壁面感知 路径规划
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连掘工作面梭车无人驾驶平台的研究与应用 被引量:2
18
作者 郭建军 《中国煤炭》 北大核心 2024年第S01期42-47,共6页
针对锦界煤矿井下连掘工作面梭车不便于监管、驾驶劳动强度大、运输效率较低等问题,搭建连掘工作面梭车无人驾驶平台,通过在视觉相机、毫米波雷达、激光雷达、惯导IMU等传感器采集数据,建立车辆运行环境的SLAM,同时,智能摄像头能识别车... 针对锦界煤矿井下连掘工作面梭车不便于监管、驾驶劳动强度大、运输效率较低等问题,搭建连掘工作面梭车无人驾驶平台,通过在视觉相机、毫米波雷达、激光雷达、惯导IMU等传感器采集数据,建立车辆运行环境的SLAM,同时,智能摄像头能识别车道线和道路边沿信息,获得车辆的预期行驶边界,再结合惯性测量单元获取车辆姿态信息,进而规划出全局路径地图,使连掘工作面梭车沿着预设轨迹正常行驶,实现无人驾驶,进而提升连掘工作面整体运行效率,保障现场人身安全。 展开更多
关键词 连掘工作面 梭车 环境感知 路径规划 无人驾驶
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智能农机自动驾驶关键技术及应用分析 被引量:7
19
作者 冯汝广 胡建平 +2 位作者 王梦娇 牛晓硕 李海涛 《农业装备与车辆工程》 2024年第7期15-18,共4页
随着导航定位、环境感知、自动控制等技术的不断进步,智能农机自动驾驶技术发展迅速并逐渐应用到农业生产。介绍了智能农机自动驾驶系统整体架构及工作原理,归纳了农机自动驾驶系统所涉及的高精度定位、环境感知、路径规划与跟踪控制、... 随着导航定位、环境感知、自动控制等技术的不断进步,智能农机自动驾驶技术发展迅速并逐渐应用到农业生产。介绍了智能农机自动驾驶系统整体架构及工作原理,归纳了农机自动驾驶系统所涉及的高精度定位、环境感知、路径规划与跟踪控制、转向控制等关键技术的特点及研究现状,总结了自动驾驶农机的应用场景,包括自动驾驶拖拉机、收获机、插秧机、施肥机等。分析发现,自动驾驶农机在关键技术、标准制定、推广应用等方面还存在一些问题,并针对问题在多传感器融合、路径跟踪算法、标准体系建设等方面提出建议。 展开更多
关键词 智能农机 自动驾驶 导航定位 环境感知 路径规划
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边境地区护士传染病突发事件应对能力的影响路径分析
20
作者 马秋 张态 +3 位作者 杨红丽 武昆利 陈丽荣 贺启莲 《护理学杂志》 CSCD 北大核心 2024年第13期65-69,共5页
目的了解边境地区护士传染病突发事件应对能力现状及其影响路径,为提升护士传染病突发事件应对能力提供参考。方法采用多阶段分层整群抽样法,选取云南边境区域3个市(州)的1215名护士作为研究对象。使用心理资本问卷、体面劳动感知问卷... 目的了解边境地区护士传染病突发事件应对能力现状及其影响路径,为提升护士传染病突发事件应对能力提供参考。方法采用多阶段分层整群抽样法,选取云南边境区域3个市(州)的1215名护士作为研究对象。使用心理资本问卷、体面劳动感知问卷和医护人员传染病突发事件应对能力问卷进行调查。结果护士心理资本、体面劳动感知和传染病突发事件应对能力评分分别为(4.11±1.10)分、(3.48±0.81)分、(3.55±0.96)分;心理资本、体面劳动感知与传染病突发事件应对能力呈正相关(均P<0.05);心理资本对传染病突发事件应对能力起直接作用,体面劳动感知在心理资本和传染病突发事件应对能力间起中介作用,中介效应占总效应的49.34%。结论云南边境地区护士心理资本、体面劳动感知与传染病突发事件应对能力均处于中等水平,心理资本和体面劳动感知对传染病突发事件应对能力有正向预测作用,提升护士心理资本和体面劳动感知是提高传染病突发事件应对能力的有效途径。 展开更多
关键词 边境地区 护士 传染病突发事件 应对能力 心理资本 体面劳动感知 路径分析 结构方程模型
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