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Efficient sampling strategy driven surrogate-based multi-objective optimization for broadband microwave metamaterial absorbers 被引量:1
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作者 LIU Sixing PEI Changbao +3 位作者 YE Xiaodong WANG Hao WU Fan TAO Shifei 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 CSCD 2024年第6期1388-1396,共9页
Multi-objective optimization(MOO)for the microwave metamaterial absorber(MMA)normally adopts evolutionary algo-rithms,and these optimization algorithms require many objec-tive function evaluations.To remedy this issue... Multi-objective optimization(MOO)for the microwave metamaterial absorber(MMA)normally adopts evolutionary algo-rithms,and these optimization algorithms require many objec-tive function evaluations.To remedy this issue,a surrogate-based MOO algorithm is proposed in this paper where Kriging models are employed to approximate objective functions.An efficient sampling strategy is presented to sequentially capture promising samples in the design region for exact evaluations.Firstly,new sample points are generated by the MOO on surro-gate models.Then,new samples are captured by exploiting each objective function.Furthermore,a weighted sum of the improvement of hypervolume(IHV)and the distance to sampled points is calculated to select the new sample.Compared with two well-known MOO algorithms,the proposed algorithm is vali-dated by benchmark problems.In addition,two broadband MMAs are applied to verify the feasibility and efficiency of the proposed algorithm. 展开更多
关键词 multi-objective optimization(MOO) Kriging model microwave metamaterial absorber(MMA) surrogate models sampling strategy
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Multi-objective optimization for leaching process using improved two-stage guide PSO algorithm 被引量:8
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作者 胡广浩 毛志忠 何大阔 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS 2011年第4期1200-1210,共11页
A mathematical mechanism model was proposed for the description and analysis of the heat-stirring-acid leaching process.The model is proved to be effective by experiment.Afterwards,the leaching problem was formulated ... A mathematical mechanism model was proposed for the description and analysis of the heat-stirring-acid leaching process.The model is proved to be effective by experiment.Afterwards,the leaching problem was formulated as a constrained multi-objective optimization problem based on the mechanism model.A two-stage guide multi-objective particle swarm optimization(TSG-MOPSO) algorithm was proposed to solve this optimization problem,which can accelerate the convergence and guarantee the diversity of pareto-optimal front set as well.Computational experiment was conducted to compare the solution by the proposed algorithm with SIGMA-MOPSO by solving the model and with the manual solution in practice.The results indicate that the proposed algorithm shows better performance than SIGMA-MOPSO,and can improve the current manual solutions significantly.The improvements of production time and economic benefit compared with manual solutions are 10.5% and 7.3%,respectively. 展开更多
关键词 leaching process modelING multi-objective optimization two-stage guide EXPERIMENT
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Support vector machine based nonlinear model multi-step-ahead optimizing predictive control 被引量:9
3
作者 钟伟民 皮道映 孙优贤 《Journal of Central South University of Technology》 EI 2005年第5期591-595,共5页
A support vector machine with guadratic polynomial kernel function based nonlinear model multi-step-ahead optimizing predictive controller was presented. A support vector machine based predictive model was established... A support vector machine with guadratic polynomial kernel function based nonlinear model multi-step-ahead optimizing predictive controller was presented. A support vector machine based predictive model was established by black-box identification. And a quadratic objective function with receding horizon was selected to obtain the controller output. By solving a nonlinear optimization problem with equality constraint of model output and boundary constraint of controller output using Nelder-Mead simplex direct search method, a sub-optimal control law was achieved in feature space. The effect of the controller was demonstrated on a recognized benchmark problem and a continuous-stirred tank reactor. The simulation results show that the multi-step-ahead predictive controller can be well applied to nonlinear system, with better performance in following reference trajectory and disturbance-rejection. 展开更多
关键词 nonlinear model predictive control support vector machine nonlinear system identification kernel function nonlinear optimization
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Nonlinear optimal model and solving algorithms for platform planning problem in battlefield 被引量:2
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作者 WANG Xun YAO Peiyang +1 位作者 ZHANG Jieyong WAN Lujun 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2018年第5期983-994,共12页
Platform planning is one of the important problems in the command and control(C2) field. Hereto, we analyze the platform planning problem and present nonlinear optimal model aiming at maximizing the task completion qu... Platform planning is one of the important problems in the command and control(C2) field. Hereto, we analyze the platform planning problem and present nonlinear optimal model aiming at maximizing the task completion qualities. Firstly, we take into account the relation among tasks and build the single task nonlinear optimal model with a set of platform constraints. The Lagrange relaxation method and the pruning strategy are used to solve the model. Secondly, this paper presents optimization-based planning algorithms for efficiently allocating platforms to multiple tasks. To achieve the balance of the resource assignments among tasks, the m-best assignment algorithm and the pair-wise exchange(PWE)method are used to maximize multiple tasks completion qualities.Finally, a series of experiments are designed to verify the superiority and effectiveness of the proposed model and algorithms. 展开更多
关键词 platform planning nonlinear optimal model Lagrange relaxation method m-best algorithm pair-wise exchange(PWE)
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Multi-objective planning model for simultaneous reconfiguration of power distribution network and allocation of renewable energy resources and capacitors with considering uncertainties 被引量:9
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作者 Sajad Najafi Ravadanegh Mohammad Reza Jannati Oskuee Masoumeh Karimi 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS CSCD 2017年第8期1837-1849,共13页
This research develops a comprehensive method to solve a combinatorial problem consisting of distribution system reconfiguration, capacitor allocation, and renewable energy resources sizing and siting simultaneously a... This research develops a comprehensive method to solve a combinatorial problem consisting of distribution system reconfiguration, capacitor allocation, and renewable energy resources sizing and siting simultaneously and to improve power system's accountability and system performance parameters. Due to finding solution which is closer to realistic characteristics, load forecasting, market price errors and the uncertainties related to the variable output power of wind based DG units are put in consideration. This work employs NSGA-II accompanied by the fuzzy set theory to solve the aforementioned multi-objective problem. The proposed scheme finally leads to a solution with a minimum voltage deviation, a maximum voltage stability, lower amount of pollutant and lower cost. The cost includes the installation costs of new equipment, reconfiguration costs, power loss cost, reliability cost, cost of energy purchased from power market, upgrade costs of lines and operation and maintenance costs of DGs. Therefore, the proposed methodology improves power quality, reliability and security in lower costs besides its preserve, with the operational indices of power distribution networks in acceptable level. To validate the proposed methodology's usefulness, it was applied on the IEEE 33-bus distribution system then the outcomes were compared with initial configuration. 展开更多
关键词 optimal reconfiguration renewable energy resources sitting and sizing capacitor allocation electric distribution system uncertainty modeling scenario based-stochastic programming multi-objective genetic algorithm
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Wind Farm Coordinated Control for Power Optimization 被引量:12
6
作者 SHU Jin HAO Zhiguo +1 位作者 ZHANG Baohui BO Zhiqian 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第34期I0002-I0002,4,共1页
以降低风电场尾流损失、优化风场出力为目标,设计基于Laguerre函数非线性预测控制(nonlinear modelpredictive control,NLMPC)方案的风场集群控制器。该控制器应用风场动态尾流模型,通过NLMPC统一调整风场内各机组转速以提升风场功率... 以降低风电场尾流损失、优化风场出力为目标,设计基于Laguerre函数非线性预测控制(nonlinear modelpredictive control,NLMPC)方案的风场集群控制器。该控制器应用风场动态尾流模型,通过NLMPC统一调整风场内各机组转速以提升风场功率。在控制器设计中,使用有效风速预测误差校正对预测模型失配及超短期风速预测误差进行补偿,引入Laguerre函数降低滚动时域优化计算负担并分析了控制器对风速预测误差的鲁棒性能。仿真研究表明,集群控制器能够在不同风速条件下提升风场功率、降低优化计算负担,且对风速预测模型失配与风场自然风速预测误差具有鲁棒性。 展开更多
关键词 英文摘要 内容介绍 编辑工作 期刊
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带有扰动观测模型预测控制的水下无人航行器对接控制
7
作者 张伟 王强 +2 位作者 吴奇阳 郑岩 杜雪 《哈尔滨工程大学学报》 北大核心 2025年第4期634-642,共9页
为实现水下无人航行器的回收,本文将回收中的动态对接问题转换为水下无人航行器与母船的位姿同步控制问题。在水下无人航行器动态对接母船存在外界扰动的情况下,设计了带有扰动观测器的非线性模型预测控制方案。对水下无人航行器的五自... 为实现水下无人航行器的回收,本文将回收中的动态对接问题转换为水下无人航行器与母船的位姿同步控制问题。在水下无人航行器动态对接母船存在外界扰动的情况下,设计了带有扰动观测器的非线性模型预测控制方案。对水下无人航行器的五自由度模型加入相对于惯性系的恒定或缓慢变化的扰动,利用非线性扰动观测器对这些扰动进行估计,并将其输入到模型预测中来增强控制器的鲁棒性。研究表明:通过求解非线性优化问题得到最优控制,使得水下无人航行器能够和母船的位姿保持一致,完成对接过程。本文控制器能够有效抵抗外界扰动,提高对接任务的控制精度。 展开更多
关键词 水下无人航行器 动态对接 位姿同步控制 外界扰动 估计 鲁棒性 非线性模型预测控制 非线性扰动观测器 非线性优化问题 最优控制
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基于非线性模型预测控制的拖挂车系统泊车轨迹规划方法
8
作者 杨毅 贾博铂 +2 位作者 高亮 李岱伟 谢杉杉 《中国惯性技术学报》 北大核心 2025年第2期179-188,共10页
拖挂车是欠驱动与非完整约束高度耦合的非线性系统,具有状态维度高、约束复杂、内部稳定性差等特点,导致其泊车轨迹规划的求解时间长。因此,设计了一种基于非线性模型预测控制的拖挂车泊车轨迹规划方法,通过融合系统多元约束,构建优化问... 拖挂车是欠驱动与非完整约束高度耦合的非线性系统,具有状态维度高、约束复杂、内部稳定性差等特点,导致其泊车轨迹规划的求解时间长。因此,设计了一种基于非线性模型预测控制的拖挂车泊车轨迹规划方法,通过融合系统多元约束,构建优化问题,规划无碰撞的泊车轨迹。为加速优化问题的求解,首先,在系统的高维状态空间中使用结合Reed-Shepp(RS)曲线的改进快速扩展随机树(RRT*-RS)进行随机采样,以RS曲线满足反向行驶的特性,找到一条近似最优路径作为优化问题热启动的参考解。然后,在求解优化问题时,选用近似平均牛顿法以节约求解时间,提升系统实时性。最后,进行了倒库泊车、侧方泊车、多障碍物等场景实验仿真验证,仿真结果表明所提方法在不同场景下均可实现拖挂车泊车快速轨迹规划,求解时间与传统内点法和序列二次规划法相比均有40%以上的提升。 展开更多
关键词 拖挂车系统 自主泊车 轨迹规划 非线性模型预测控制 近似平均牛顿法
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复杂约束和摄动条件下的多脉冲交会轨迹优化
9
作者 张译匀 陈安宏 +4 位作者 刘召友 陆鹏飞 王悦 赤丰华 姚轶智 《空间控制技术与应用》 北大核心 2025年第3期32-45,共14页
针对复杂约束和摄动条件下航天器的多脉冲远程交会轨迹优化问题,本文提出理想二体模型下全局优化和摄动模型下局部修正相结合的逐步递进优化求解策略.考虑交会过程中的太阳光照、测控弧段等约束,采用综合粒子群算法在理想二体模型下进... 针对复杂约束和摄动条件下航天器的多脉冲远程交会轨迹优化问题,本文提出理想二体模型下全局优化和摄动模型下局部修正相结合的逐步递进优化求解策略.考虑交会过程中的太阳光照、测控弧段等约束,采用综合粒子群算法在理想二体模型下进行全局优化,将全局优化结果作为初始猜测,通过序列二次规划在J2模型和高精度模型中对交会问题依次进行局部优化修正,最终求解得到在高精度轨道模型中满足约束的交会脉冲.仿真结果表明,本文提出的优化求解策略能够生成贴合实际轨道环境、满足不同场景需求和约束的远程交会控制脉冲. 展开更多
关键词 多脉冲交会 约束建模 非线性优化
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持续扰动下多耦合非线性系统分布式经济模型预测控制
10
作者 王定超 何德峰 谢永芳 《自动化学报》 北大核心 2025年第3期692-704,共13页
针对持续扰动下的分布式状态耦合非线性系统,提出一种新的多耦合分布式经济模型预测控制(Economic model predictive control,EMPC)策略.由于耦合非线性系统的经济性能函数的非凸性和非正定性,首先引入关于经济最优平衡点的正定辅助函... 针对持续扰动下的分布式状态耦合非线性系统,提出一种新的多耦合分布式经济模型预测控制(Economic model predictive control,EMPC)策略.由于耦合非线性系统的经济性能函数的非凸性和非正定性,首先引入关于经济最优平衡点的正定辅助函数和相应的辅助优化问题.接着,利用辅助函数的最优值函数构造原始分布式EMPC的一类隐式收缩约束.然后,建立状态耦合分布式EMPC的递推可行性和闭环系统关于最优经济平衡点的输入到状态稳定性(Input-to-state stability,ISS).最后,以耦合的四个连续搅拌釜反应器(Continuous stirred tank reactors,CSTRs)为例,验证本文所提策略的有效性. 展开更多
关键词 模型预测控制 分布式控制 非线性系统 经济优化 耦合系统
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发动机管路固有振动特性调整的卡箍安装位置优化设计
11
作者 孙圣哲 孙中翰 +2 位作者 董泽光 石岩 张旭方 《推进技术》 北大核心 2025年第4期312-324,共13页
以一阶固有频率最大化为目标、以卡箍安装管段序号(整数变量)与安装位置坐标(连续变量)为设计变量,建立了发动机管路固有振动特性调整的卡箍安装位置优化的混合整数非线性规划(Mixed Integer Nonlinear Programming,MINLP)模型,结合L型... 以一阶固有频率最大化为目标、以卡箍安装管段序号(整数变量)与安装位置坐标(连续变量)为设计变量,建立了发动机管路固有振动特性调整的卡箍安装位置优化的混合整数非线性规划(Mixed Integer Nonlinear Programming,MINLP)模型,结合L型和Z型管路固有振动特性预测的Kriging代理模型和全局高效优化方法(Efficient Global Optimization,EGO)获得了管路卡箍安装位置优化设计结果。计算结果表明:基于代理模型与EGO方法的卡箍安装位置优化方法的模型重分析次数约为传统遗传算法的16.9%和1.8%,优化时长较遗传算法分别缩短80.63%和97.62%;卡箍安装位置优化前后的管路一阶固有频率分别提升132%和145%,能够获得卡箍安装位置混合整数非线性规划问题最优解,为发动机管路固有振动特性调整和卡箍安装位置优化提供参考。 展开更多
关键词 发动机管路 卡箍安装位置优化 混合整数非线性规划 固有振动特性 Kriging代理模型 全局高效优化方法
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基于PSO-ChOA优化的轴流风机故障诊断模型
12
作者 吕亚楠 赵康 +1 位作者 马草原 郑璐 《机电工程》 北大核心 2025年第2期373-386,共14页
传统的风机故障诊断技术依赖大量的历史数据,在参数优化和算法选择上存在早熟收敛问题,且在风机故障诊断过程中需要精确采集信号,但实际应用中受限于传感器安装条件,影响了数据的准确性和诊断的有效性。针对这些问题,提出了一种融合改... 传统的风机故障诊断技术依赖大量的历史数据,在参数优化和算法选择上存在早熟收敛问题,且在风机故障诊断过程中需要精确采集信号,但实际应用中受限于传感器安装条件,影响了数据的准确性和诊断的有效性。针对这些问题,提出了一种融合改进粒子群优化算法(PSO)与黑猩猩优化算法(ChOA)混合优化策略(PSO-ChOA)的VMD-CNN-Transformer模型,应用于轴流风机故障诊断。首先,通过仿真和实验获取了七种风机典型电气故障信号和三种离心风机轴承故障信号,并进行了预处理以满足算法训练要求;然后,使用PSO对ChOA的狩猎搜索阶段进行了优化,减少了人为设定参数对模型训练的影响,通过构建23个标准测试函数,分析了PSO-ChOA算法在收敛速度和全局优化上的优势;最后,利用变分模态分解(VMD)提取了故障特征,并利用卷积神经网络-Transformer(CNN-Transformer)模型进行了分类,采用实例分析了该模型在处理非线性和高维数据时的强大能力。研究结果表明:相较于传统算法,PSO-ChOA算法在收敛速度上的优势显著,能够更快地跳出局部最优,避免早熟收敛,同时保持较高的搜索精度,最终找到更接近全局最优的解;采用PSO-ChOA优化的VMD-CNN-Transformer模型在风机故障诊断任务中达到了97.76%的准确率,较VMD-CNN-Transformer方法,准确率提升了6.64%;PSO-ChOA在参数优化领域的应用潜力,为工业设备故障诊断研究提供了新的视角。 展开更多
关键词 离心式风机 复杂非线性信号 粒子群优化 黑猩猩优化算法 卷积神经网络-Transformer模型 变分模态分解
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基于量子海鸥优化和双向记忆的波浪能发电平台运动预报方法研究
13
作者 李明伟 徐瑞喆 +2 位作者 盛其虎 耿敬 张启昭 《哈尔滨工程大学学报》 北大核心 2025年第3期383-389,共7页
针对波浪能发电平台运动因风、浪、流的耦合作用从而难以预报的问题,本文提出了一种新的基于量子海鸥优化算法和双向长短期记忆神经网络的波浪能发电平台运动预报方法。引入双向长短期记忆网络模拟波浪能发电平台运动非线性动力系统;建... 针对波浪能发电平台运动因风、浪、流的耦合作用从而难以预报的问题,本文提出了一种新的基于量子海鸥优化算法和双向长短期记忆神经网络的波浪能发电平台运动预报方法。引入双向长短期记忆网络模拟波浪能发电平台运动非线性动力系统;建立了基于量子海鸥优化算法的双向长短期记忆神经网络波浪能发电平台运动网络超参优选方法;构建一种新的双向长短期记忆神经网络波浪能发电平台运动与量子海鸥优化算法相结合的波浪能发电平台运动深度学习组合预报方法。试验结果表明:与本文选择的模型相比,本文建立的预测网络具有更高的预测精度,并且量子海鸥优化算法在选择双向长短期记忆神经网络的波浪能发电平台运动的超参数时与选取的算法相比,获得了更合适的超参组合。 展开更多
关键词 波浪能发电平台运动 非线性动力系统 深度学习模型 双向长短期记忆网络 网络超参优选 智能优化算法 海鸥优化算法 量子计算
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准最优稳定的约束非线性系统优先级多目标模型预测控制
14
作者 田宇 何德峰 穆建彬 《控制理论与应用》 北大核心 2025年第4期731-739,共9页
针对具有控制约束的非线性系统,提出一种准最优稳定的优先级多目标模型预测控制策略.采用多目标字典序方法,根据决策者偏好排序多目标函数,将冲突多目标控制问题转化为具有优先级顺序的单目标序列优化控制问题.再引入准稳态最优性准则,... 针对具有控制约束的非线性系统,提出一种准最优稳定的优先级多目标模型预测控制策略.采用多目标字典序方法,根据决策者偏好排序多目标函数,将冲突多目标控制问题转化为具有优先级顺序的单目标序列优化控制问题.再引入准稳态最优性准则,得到各个优化控制问题目标函数的终端性质,进而建立优先级多目标滚动时域优化控制问题的递推可行性和闭环性能的近似最优性.数值仿真结果验证了本文策略的优越性. 展开更多
关键词 模型预测控制 非线性系统 多目标控制 稳定性 经济优化
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高精密装片头运动平台摩擦力测试与模型辨识研究
15
作者 梁伟明 钱承山 +3 位作者 朱友为 花国祥 陈怀荣 张翔 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2025年第4期47-51,共5页
在芯片贴装过程中,对装片头运动平台非线性摩擦力进行补偿是提高装片精度的有效途径,目前运动平台的摩擦特性难以准确描述,为此设计并搭建了运动平台等效摩擦力测试系统,并进行了摩擦力测试实验。根据测试的摩擦力数据,通过牛顿-拉夫逊... 在芯片贴装过程中,对装片头运动平台非线性摩擦力进行补偿是提高装片精度的有效途径,目前运动平台的摩擦特性难以准确描述,为此设计并搭建了运动平台等效摩擦力测试系统,并进行了摩擦力测试实验。根据测试的摩擦力数据,通过牛顿-拉夫逊优化算法(Newton-raphson-based optimizer,NRBO)对摩擦力模型进行参数辨识,仿真结果表明辨识出的摩擦力理论模型与实际测试结果相吻合,有效地提高了摩擦力模型的辨识精度,为后续设计高性能控制器时实现运动平台摩擦力的精确补偿奠定了基础。 展开更多
关键词 芯片贴装 非线性摩擦力 牛顿-拉夫逊优化算法 模型辨识
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基于数据预处理的小样本开关磁阻电机智能方法建模
16
作者 赵燕 朱景伟 任萍 《电机与控制学报》 北大核心 2025年第2期85-95,共11页
针对开关磁阻电机磁路非线性导致本体模型建立困难的问题,提出一种快速、准确且不需要转子夹紧装置和位置传感器的开关磁阻电机智能建模方法。首先,利用转矩平衡法得到4个平衡位置的磁链数据。其次,加入预处理函数对数据进行预处理,降... 针对开关磁阻电机磁路非线性导致本体模型建立困难的问题,提出一种快速、准确且不需要转子夹紧装置和位置传感器的开关磁阻电机智能建模方法。首先,利用转矩平衡法得到4个平衡位置的磁链数据。其次,加入预处理函数对数据进行预处理,降低整体建模难度;对数据进行近似线性化处理,大幅降低小角度下的建模难度。然后,将预处理过的数据作训练集,利用金枪鱼群算法优化的最小二乘支持向量机得到精确的磁链模型。最后,利用此模型和遗传算法优化的反向传播神经网络建立准确的电机本体模型。不同工作模式下的硬件实验结果验证了所提建模方法的有效性。 展开更多
关键词 开关磁阻电机 非线性建模 数据预处理 小样本 最小二乘支持向量机 金枪鱼群优化算法
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基于遗传算法的磨削力模型系数优化及验证 被引量:1
17
作者 王栋 张志鹏 +3 位作者 赵睿 张君宇 乔瑞勇 孙少铮 《郑州大学学报(工学版)》 北大核心 2024年第1期21-28,共8页
在磨削力模型求解问题中,目前大多使用分段计算法或列方程组直接计算各个待求系数,不仅计算量大且其精度也无法保证。另外,传统的回归模型容易陷入局部最优,难以描述非线性关系。为此,将遗传算法引入到非线性优化函数参数优化中,基于外... 在磨削力模型求解问题中,目前大多使用分段计算法或列方程组直接计算各个待求系数,不仅计算量大且其精度也无法保证。另外,传统的回归模型容易陷入局部最优,难以描述非线性关系。为此,将遗传算法引入到非线性优化函数参数优化中,基于外圆横向磨削力模型、平面磨削力模型、外圆纵向磨削力模型等现有的模型数据,开展磨削力理论模型的系数优化方法研究。相关性分析结果表明:通过计算得到的3种模型磨削力的预测精度提高了14.69%~42.54%,且3种模型所预测的法向磨削力的平均误差分别为5.9%、9.13%、3.23%,切向力平均误差分别为6.78%、8.36%、3.69%。经对比知,优化后的模型拟合度较好,模型预测精度显著提高。遗传算法优化后的非线性优化函数GA-LSQ算法更适合磨削力模型的求解,可对磨削力的预测及实际加工生产中的参数优化提供参考。 展开更多
关键词 磨削力模型 外圆磨削 平面磨削 经验公式 模型系数优化 模型预测 遗传算法 非线性优化函数
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基于修正Winkler模型的有限深度地基支承梁振动抑制
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作者 马建军 刘宗通 +3 位作者 王超圣 刘丰军 李达 高笑娟 《地震工程与工程振动》 CSCD 北大核心 2024年第6期138-149,共12页
弹性地基对其支承结构的振动通常具有抑制作用,其中的土-结构相互作用效应对结构物动力学特性的影响具有非线性能量汇的典型特征。基于修正Winkler模型将有限深度弹性地基等效为非线性能量汇系统的附加质量,开展了简谐激励下弹性地基对... 弹性地基对其支承结构的振动通常具有抑制作用,其中的土-结构相互作用效应对结构物动力学特性的影响具有非线性能量汇的典型特征。基于修正Winkler模型将有限深度弹性地基等效为非线性能量汇系统的附加质量,开展了简谐激励下弹性地基对其支承有限长梁的振动抑制效果分析和参数优化研究。采用Galerkin方法离散控制方程,应用增量谐波平衡法和弧长延拓法分析了弹性地基上简支梁的非线性动力响应。利用数值方法验证理论结果正确性,进而通过参数分析和多参数优化,揭示了有限范围地基对其支承梁动力响应的抑制效果,探明了弹性地基非线性刚度和阻尼的最佳参数范围。结果表明,通过工程技术手段将土体参数调整到最佳范围后,可实现有限长梁振幅衰减率达96%以上,且具有较宽的减振频带。 展开更多
关键词 修正Winkler模型 有限长梁 非线性能量汇 多参数优化 振动抑制
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并网型直流微电网的非线性降阶建模及其估计吸引域的优化计算 被引量:3
19
作者 孙圣欣 汤晨煜 +4 位作者 解大 古丽扎提·海拉提 顾承红 张延迟 王西田 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第2期517-534,I0007,共19页
面对“双高”电力系统的高维度、高随机性和强非线性,现有的建模和稳定性分析方法受限于维度、难以求解且准确度低。针对此问题,该文提出一个面向“双高”电力系统,包含非线性降阶建模和估计吸引域优化计算的稳定性分析框架。首先,考虑... 面对“双高”电力系统的高维度、高随机性和强非线性,现有的建模和稳定性分析方法受限于维度、难以求解且准确度低。针对此问题,该文提出一个面向“双高”电力系统,包含非线性降阶建模和估计吸引域优化计算的稳定性分析框架。首先,考虑分布式光伏和恒功率负载的地理环境因素,应用Pioncáre规范理论,将并网型直流微电网的二次状态偏差模型依次进行分块降维、解耦和降阶变换,建立一阶二次微分方程形式的非线性降阶模型。然后,基于李雅普诺夫稳定判据,结合构造含辅助变量的最优化模型思想,并利用克罗内克积性质,提出估计吸引域的优化计算方法,构建优化的估计吸引域(optimalestimatedregionofattraction,OEROA)。最后,以分布式光伏云层遮蔽和恒功率负载扰动下的微电网系统作为算例,与基于LaSalle定理的李雅普诺夫法、Takagi-Sugeno(T-S)模糊模型法对比,验证所提方法构建的估计吸引域具有更低的保守性,以及所提分析框架的有效性。 展开更多
关键词 并网型直流微电网 非线性降阶建模 优化的估计吸引域 二次状态偏差模型 分块 解耦
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基于SMPA的半挂车自动泊车运动规划方法研究 被引量:3
20
作者 王元民 王亚飞 +2 位作者 秦文刚 陈浩 刘银华 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2024年第4期691-702,共12页
半挂车辆的非稳定运动学特性为其泊车过程中自主运动规划带来严峻挑战。针对半挂车在多障碍物的静态场景中泊车运动规划算法效率低、结果平滑性差等问题,本文提出了序列式运动规划方法(sequential motion planning algorithm,SMPA)。首... 半挂车辆的非稳定运动学特性为其泊车过程中自主运动规划带来严峻挑战。针对半挂车在多障碍物的静态场景中泊车运动规划算法效率低、结果平滑性差等问题,本文提出了序列式运动规划方法(sequential motion planning algorithm,SMPA)。首先,提出了基于二次规划策略和改进双向快速扩展随机树(bidirectional rapidly-exploring random tree algorithm,Bi-RRT)的初始路径生成方法。然后,结合车辆非完整微分约束下的路径节点可行性判别方法研究,提出基于概率的目标偏向采样策略,提高了采样效率。最后,构建了面向车辆系统控制变量连续性的非线性最优化控制模型,解决泊车换向点的对接问题,提高了泊车轨迹平滑性。仿真结果表明,该方法在多障碍物场景中,规划时间相比Hybrid A*和Bi-RRT分别降低了86.71%和21.44%,轨迹质量也更具优越性。 展开更多
关键词 半挂车自动泊车 二次规划 改进Bi-RRT 非线性最优化控制模型
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