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Two-to-one differential game via improved MOGWO 被引量:1
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作者 BAI Yu ZHOU Di +2 位作者 ZHANG Bolun HE Zhen HE Ping 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 2025年第1期233-255,共23页
When the maneuverability of a pursuer is not significantly higher than that of an evader,it will be difficult to intercept the evader with only one pursuer.Therefore,this article adopts a two-to-one differential game ... When the maneuverability of a pursuer is not significantly higher than that of an evader,it will be difficult to intercept the evader with only one pursuer.Therefore,this article adopts a two-to-one differential game strategy,the game of kind is generally considered to be angle-optimized,which allows unlimited turns,but these practices do not take into account the effect of acceleration,which does not correspond to the actual situation,thus,based on the angle-optimized,the acceleration optimization and the acceleration upper bound constraint are added into the game for consideration.A two-to-one differential game problem is proposed in the three-dimensional space,and an improved multi-objective grey wolf optimization(IMOGWO)algorithm is proposed to solve the optimal game point of this problem.With the equations that describe the relative motions between the pursuers and the evader in the three-dimensional space,a multi-objective function with constraints is given as the performance index to design an optimal strategy for the differential game.Then the optimal game point is solved by using the IMOGWO algorithm.It is proved based on Markov chains that with the IMOGWO,the Pareto solution set is the solution of the differential game.Finally,it is verified through simulations that the pursuers can capture the escapee,and via comparative experiments,it is shown that the IMOGWO algorithm performs well in terms of running time and memory usage. 展开更多
关键词 differential game improved multi-objective grey wolf optimization(IMOGWO) cooperative pursuit optimal game point
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Solving material distribution routing problem in mixed manufacturing systems with a hybrid multi-objective evolutionary algorithm 被引量:7
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作者 高贵兵 张国军 +2 位作者 黄刚 朱海平 顾佩华 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS 2012年第2期433-442,共10页
The material distribution routing problem in the manufacturing system is a complex combinatorial optimization problem and its main task is to deliver materials to the working stations with low cost and high efficiency... The material distribution routing problem in the manufacturing system is a complex combinatorial optimization problem and its main task is to deliver materials to the working stations with low cost and high efficiency. A multi-objective model was presented for the material distribution routing problem in mixed manufacturing systems, and it was solved by a hybrid multi-objective evolutionary algorithm (HMOEA). The characteristics of the HMOEA are as follows: 1) A route pool is employed to preserve the best routes for the population initiation; 2) A specialized best?worst route crossover (BWRC) mode is designed to perform the crossover operators for selecting the best route from Chromosomes 1 to exchange with the worst one in Chromosomes 2, so that the better genes are inherited to the offspring; 3) A route swap mode is used to perform the mutation for improving the convergence speed and preserving the better gene; 4) Local heuristics search methods are applied in this algorithm. Computational study of a practical case shows that the proposed algorithm can decrease the total travel distance by 51.66%, enhance the average vehicle load rate by 37.85%, cut down 15 routes and reduce a deliver vehicle. The convergence speed of HMOEA is faster than that of famous NSGA-II. 展开更多
关键词 material distribution routing problem multi-objective optimization evolutionary algorithm local search
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Multi-objective evolutionary optimization for geostationary orbit satellite mission planning 被引量:4
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作者 Jiting Li Sheng Zhang +1 位作者 Xiaolu Liu Renjie He 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2017年第5期934-945,共12页
In the past few decades, applications of geostationary orbit (GEO) satellites have attracted increasing attention, and with the development of optical technologies, GEO optical satellites have become popular worldwide... In the past few decades, applications of geostationary orbit (GEO) satellites have attracted increasing attention, and with the development of optical technologies, GEO optical satellites have become popular worldwide. This paper proposes a general working pattern for a GEO optical satellite, as well as a target observation mission planning model. After analyzing the requirements of users and satellite control agencies, two objectives are simultaneously considered: maximization of total profit and minimization of satellite attitude maneuver angle. An NSGA-II based multi-objective optimization algorithm is proposed, which contains some heuristic principles in the initialization phase and mutation operator, and is embedded with a traveling salesman problem (TSP) optimization. The validity and performance of the proposed method are verified by extensive numerical simulations that include several types of point target distributions. 展开更多
关键词 geostationary orbit (GEO) satellitemission planning multi-objective optimization evolutionary genetic
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Optimal setting and placement of FACTS devices using strength Pareto multi-objective evolutionary algorithm 被引量:2
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作者 Amin Safari Hossein Shayeghi Mojtaba Bagheri 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS CSCD 2017年第4期829-839,共11页
This work proposes a novel approach for multi-type optimal placement of flexible AC transmission system(FACTS) devices so as to optimize multi-objective voltage stability problem. The current study discusses a way for... This work proposes a novel approach for multi-type optimal placement of flexible AC transmission system(FACTS) devices so as to optimize multi-objective voltage stability problem. The current study discusses a way for locating and setting of thyristor controlled series capacitor(TCSC) and static var compensator(SVC) using the multi-objective optimization approach named strength pareto multi-objective evolutionary algorithm(SPMOEA). Maximization of the static voltage stability margin(SVSM) and minimizations of real power losses(RPL) and load voltage deviation(LVD) are taken as the goals or three objective functions, when optimally locating multi-type FACTS devices. The performance and effectiveness of the proposed approach has been validated by the simulation results of the IEEE 30-bus and IEEE 118-bus test systems. The proposed approach is compared with non-dominated sorting particle swarm optimization(NSPSO) algorithm. This comparison confirms the usefulness of the multi-objective proposed technique that makes it promising for determination of combinatorial problems of FACTS devices location and setting in large scale power systems. 展开更多
关键词 STRENGTH PARETO multi-objective evolutionary algorithm STATIC var COMPENSATOR (SVC) THYRISTOR controlled series capacitor (TCSC) STATIC voltage stability margin optimal location
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Multi-objective optimization of operation loop recommendation for kill web 被引量:7
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作者 YANG Kewei XIA Boyuan +2 位作者 CHEN Gang YANG Zhiwei LI Minghao 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2022年第4期969-985,共17页
In order to improve our military ’s level of intelligent accusation decision-making in future intelligent joint warfare, this paper studies operation loop recommendation methods for kill web based on the fundamental ... In order to improve our military ’s level of intelligent accusation decision-making in future intelligent joint warfare, this paper studies operation loop recommendation methods for kill web based on the fundamental combat form of the future, i.e.,“web-based kill,” and the operation loop theory. Firstly, we pioneer the operation loop recommendation problem with operation ring quality as the objective and closed-loop time as the constraint, and construct the corresponding planning model.Secondly, considering the case where there are multiple decision objectives for the combat ring recommendation problem,we propose for the first time a multi-objective optimization algorithm, the multi-objective ant colony evolutionary algorithm based on decomposition(MOACEA/D), which integrates the multi-objective evolutionary algorithm based on decomposition(MOEA/D) with the ant colony algorithm. The MOACEA/D can converge the optimal solutions of multiple single objectives nondominated solution set for the multi-objective problem. Finally,compared with other classical multi-objective optimization algorithms, the MOACEA/D is superior to other algorithms superior in terms of the hyper volume(HV), which verifies the effectiveness of the method and greatly improves the quality and efficiency of commanders’ decision-making. 展开更多
关键词 multi-objective operation loop recommendation kill web ant colony evolutionary algorithm hyper volume(HV)
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Chemical process dynamic optimization based on hybrid differential evolution algorithm integrated with Alopex 被引量:5
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作者 范勤勤 吕照民 +1 位作者 颜学峰 郭美锦 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS 2013年第4期950-959,共10页
To solve dynamic optimization problem of chemical process (CPDOP), a hybrid differential evolution algorithm, which is integrated with Alopex and named as Alopex-DE, was proposed. In Alopex-DE, each original individua... To solve dynamic optimization problem of chemical process (CPDOP), a hybrid differential evolution algorithm, which is integrated with Alopex and named as Alopex-DE, was proposed. In Alopex-DE, each original individual has its own symbiotic individual, which consists of control parameters. Differential evolution operator is applied for the original individuals to search the global optimization solution. Alopex algorithm is used to co-evolve the symbiotic individuals during the original individual evolution and enhance the fitness of the original individuals. Thus, control parameters are self-adaptively adjusted by Alopex to obtain the real-time optimum values for the original population. To illustrate the whole performance of Alopex-DE, several varietal DEs were applied to optimize 13 benchmark functions. The results show that the whole performance of Alopex-DE is the best. Further, Alopex-DE was applied to solve 4 typical CPDOPs, and the effect of the discrete time degree on the optimization solution was analyzed. The satisfactory result is obtained. 展开更多
关键词 evolutionary computation dynamic optimization differential evolution algorithm Alopex algorithm self-adaptivity
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Differential evolution with controlled search direction 被引量:3
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作者 贾丽媛 何建新 +1 位作者 张弛 龚文引 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS 2012年第12期3516-3523,共8页
A novel and simple technique to control the search direction of the differential mutation was proposed.In order to verify the performance of this method,ten widely used benchmark functions were chosen and the results ... A novel and simple technique to control the search direction of the differential mutation was proposed.In order to verify the performance of this method,ten widely used benchmark functions were chosen and the results were compared with the original differential evolution(DE)algorithm.Experimental results indicate that the search direction controlled DE algorithm obtains better results than the original DE algorithm in term of the solution quality and convergence rate. 展开更多
关键词 differential evolution evolutionary algorithm search direction numerical optimization
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Multi-objective optimization for draft scheduling of hot strip mill 被引量:2
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作者 李维刚 刘相华 郭朝晖 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS 2012年第11期3069-3078,共10页
A multi-objective optimization model for draft scheduling of hot strip mill was presented, rolling power minimizing, rolling force ratio distribution and good strip shape as the objective functions. A multi-objective ... A multi-objective optimization model for draft scheduling of hot strip mill was presented, rolling power minimizing, rolling force ratio distribution and good strip shape as the objective functions. A multi-objective differential evolution algorithm based on decomposition (MODE/D). The two-objective and three-objective optimization experiments were performed respectively to demonstrate the optimal solutions of trade-off. The simulation results show that MODE/D can obtain a good Pareto-optimal front, which suggests a series of alternative solutions to draft scheduling. The extreme Pareto solutions are found feasible and the centres of the Pareto fronts give a good compromise. The conflict exists between each two ones of three objectives. The final optimal solution is selected from the Pareto-optimal front by the importance of objectives, and it can achieve a better performance in all objective dimensions than the empirical solutions. Finally, the practical application cases confirm the feasibility of the multi-objective approach, and the optimal solutions can gain a better rolling stability than the empirical solutions, and strip flatness decreases from (0± 63) IU to (0±45) IU in industrial production. 展开更多
关键词 hot strip mill draft scheduling multi-objective optimization multi-objective differential evolution algorithm based ondecomposition (MODE/D) Pareto-optimal front
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An improved multi-objective optimization algorithm for solving flexible job shop scheduling problem with variable batches 被引量:3
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作者 WU Xiuli PENG Junjian +2 位作者 XIE Zirun ZHAO Ning WU Shaomin 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2021年第2期272-285,共14页
In order to solve the flexible job shop scheduling problem with variable batches,we propose an improved multiobjective optimization algorithm,which combines the idea of inverse scheduling.First,a flexible job shop pro... In order to solve the flexible job shop scheduling problem with variable batches,we propose an improved multiobjective optimization algorithm,which combines the idea of inverse scheduling.First,a flexible job shop problem with the variable batches scheduling model is formulated.Second,we propose a batch optimization algorithm with inverse scheduling in which the batch size is adjusted by the dynamic feedback batch adjusting method.Moreover,in order to increase the diversity of the population,two methods are developed.One is the threshold to control the neighborhood updating,and the other is the dynamic clustering algorithm to update the population.Finally,a group of experiments are carried out.The results show that the improved multi-objective optimization algorithm can ensure the diversity of Pareto solutions effectively,and has effective performance in solving the flexible job shop scheduling problem with variable batches. 展开更多
关键词 flexible job shop variable batch inverse scheduling multi-objective evolutionary algorithm based on decomposition a batch optimization algorithm with inverse scheduling
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同质竞争下补贴策略对多机场航线网络演化博弈
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作者 吴维 林芷伊 王兴隆 《北京航空航天大学学报》 北大核心 2025年第10期3392-3404,共13页
为实现区域内多机场基于差异化定位的高质量协同发展,研究机场差异化补贴策略对多机场航线网络演化影响,进而确定最佳补贴策略。基于旅客、航司、机场间的竞争博弈关系,构建了双层演化博弈模型。在上层博弈模型中,考虑旅客自学能力对票... 为实现区域内多机场基于差异化定位的高质量协同发展,研究机场差异化补贴策略对多机场航线网络演化影响,进而确定最佳补贴策略。基于旅客、航司、机场间的竞争博弈关系,构建了双层演化博弈模型。在上层博弈模型中,考虑旅客自学能力对票价的影响,构建融合自学习机制的Logit旅客选择模型,利用Hotelling定价模型分析同一航线航司间票价竞争对旅客选择行为的影响,进而确定在竞争条件下航司最佳定价策略;在下层博弈模型中,基于复制动态方程分析各机场补贴与航司间竞争性选择航线优化过程,确定机场间协同补贴策略与航线网络协同效果。结果表明:对于转移航线的航司,吸引“渗流”旅客的优势票价折扣区间为0.6~0.75;同航线竞争的航司票价折扣集中在0.6~0.85之间,可避免出现低价竞争带来的收益共损;通过机场差异化补贴实现航线网络优化,不同机场均存在基于差异化功能定位的最佳补贴区间。 展开更多
关键词 航空运输 差异化补贴策略 航线网络优化 双层演化博弈 复制动态方程
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面向多目标探测的高轨遥感卫星观测任务规划方法
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作者 凌龙 朱燕麒 +3 位作者 鲁之君 王洁 吴同舟 冯倩 《中国空间科学技术(中英文)》 北大核心 2025年第4期102-113,共12页
高轨遥感卫星具有广阔的视场覆盖范围、高效的观测时效性以及强大的连续成像能力,能够有效获取重点区域和目标的关键特征信息,已经成为现代遥感技术中不可或缺的重要工具。高轨遥感卫星在区域凝视任务中,经常面临多目标同时监视和跟踪... 高轨遥感卫星具有广阔的视场覆盖范围、高效的观测时效性以及强大的连续成像能力,能够有效获取重点区域和目标的关键特征信息,已经成为现代遥感技术中不可或缺的重要工具。高轨遥感卫星在区域凝视任务中,经常面临多目标同时监视和跟踪的应用需求。为了解决多目标观测需求下任务执行效率较低的难题,提出了一种基于智能优化算法的高轨遥感卫星成像任务规划方法,创新性地设计了一种“评价矩阵”作为差分进化算法的目标函数,实现了多目标观测区域规划,并在此基础上使用遗传算法完成观测路径规划。仿真结果表明:与传统方法相比,观测效率平均提升28.84%,能源使用率平均降低24.37%。可以通过较少的观测次数覆盖全部待跟踪目标,有效减少卫星指向机动次数与机动角度,而且算法并行性与可移植性较好,可适应星上自主任务规划与星座协同观测等多种应用场景。 展开更多
关键词 高轨遥感卫星 多目标观测 观测任务规划 差分进化算法 遗传算法
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基于动态RBF代理模型和进化算法的起重机主梁优化 被引量:1
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作者 段雄 范小宁 《机械设计》 北大核心 2025年第3期86-94,共9页
针对基于有限元仿真模型的起重机结构优化计算成本在工程上难以接受的问题,文中结合差分进化算法和径向基代理模型提出一种基于动态径向基代理模型的全局优化策略。该策略在优化过程中通过局部开发最优解和全局探索误差最大区域的加点... 针对基于有限元仿真模型的起重机结构优化计算成本在工程上难以接受的问题,文中结合差分进化算法和径向基代理模型提出一种基于动态径向基代理模型的全局优化策略。该策略在优化过程中通过局部开发最优解和全局探索误差最大区域的加点策略构造动态径向基代理模型,并以约束函数模型的预测误差和目标函数下降程度构建优化终止条件,保证优化的全局收敛性和最优解处的模型精确性。通过数值算例和工字梁优化算例进行验证,该方法不仅能够获得全局最优解,而且明显减少了对原函数的调用次数,显著提高了优化效率。最后,结合桥式起重机桥架的有限元分析,将此方法用于解决起重机主梁优化问题。结果显示:在满足约束的条件下,主梁横截面面积减小了约22.36%,并且降低了大量的计算成本,提高了优化效率,解决了智能群算法与起重机结构有限元模型直接结合进行优化的昂贵计算成本问题。 展开更多
关键词 起重机主梁 动态径向基代理模型 差分进化算法 加点策略
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基于差分进化算法的微秒级超高速椭偏测量研究
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作者 王赛飞 张瑞 +2 位作者 薛鹏 徐承雨 王志斌 《应用光学》 北大核心 2025年第4期859-867,共9页
针对传统机械旋转补偿器型椭偏测量时间分辨率低、稳定性较差等问题,提出一种基于差分进化算法的穆勒矩阵求解系统模型,在此基础上结合超高速弹光调制实现了全穆勒矩阵微秒级测量。首先,通过对双驱动弹光调制器(photoelasticmodulator,P... 针对传统机械旋转补偿器型椭偏测量时间分辨率低、稳定性较差等问题,提出一种基于差分进化算法的穆勒矩阵求解系统模型,在此基础上结合超高速弹光调制实现了全穆勒矩阵微秒级测量。首先,通过对双驱动弹光调制器(photoelasticmodulator,PEM)的工作模式展开研究,证明了在纯行波模式下,能够实现快轴方向的快速且周期性的旋转;然后,设计并加工了驱动频率分别为60kHz和100kHz的PEMs,构建了基于双驱动PEM的超高速椭偏测量模型,通过差分进化算法进行光强拟合,建立了穆勒矩阵求解系统模型,求解得到其光学周期在微秒级,对样品穆勒矩阵所有元素拟合的均方误差均小于0.001。 展开更多
关键词 弹光调制器 超高速快轴旋转 差分进化算法 穆勒矩阵
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COVID-19背景下深圳市职住平衡多尺度时空演化特征及影响因素
14
作者 段利鹏 辜智慧 +1 位作者 张艳 刘倩 《热带地理》 北大核心 2025年第1期102-112,共11页
文章基于2017—2022年手机信令数据,利用数据可视化、就业活动紧凑度和多元Logistic回归模型,探讨了COVID-19背景下深圳市职住关系多尺度演化特征及其成因。结果表明:1)就业和居住空间格局在COVID-19大流行前、大流行后严格管控期和常... 文章基于2017—2022年手机信令数据,利用数据可视化、就业活动紧凑度和多元Logistic回归模型,探讨了COVID-19背景下深圳市职住关系多尺度演化特征及其成因。结果表明:1)就业和居住空间格局在COVID-19大流行前、大流行后严格管控期和常态化期经历了集聚—扩散—第一圈层持续扩散而第二、三圈层回弹的演变过程;2)职住平衡1、2和3 km栅格尺度纵向演化在COVID-19大流行前均有所恶化,而在疫情期间总体上稳步改善,其中以1 km栅格尺度表现得最为显著;3)空间异质性影响了疫情前后不同背景下的就业和居住关系演化趋势,其中公共交通可达性和居民社会经济特征是导致演化类型分异的主要原因。 展开更多
关键词 职住平衡 COVID-19大流行 空间异质性 演化分异 多尺度 手机信令数据 深圳
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基于ABLSTM和改进差分进化算法的柔性作业车间主动调度方法
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作者 高培原 唐红涛 《机床与液压》 北大核心 2025年第20期71-79,101,共10页
为解决车间调度方案受机器故障影响的问题,建立以最小化最大完工时间、最大化机器利用率为目标函数的柔性作业车间主动调度模型。通过注意力双向长短时记忆(ABLSTM)深度学习模型预测机器剩余寿命,在此基础上,提出一种改进多目标差分进... 为解决车间调度方案受机器故障影响的问题,建立以最小化最大完工时间、最大化机器利用率为目标函数的柔性作业车间主动调度模型。通过注意力双向长短时记忆(ABLSTM)深度学习模型预测机器剩余寿命,在此基础上,提出一种改进多目标差分进化算法(IMDE)。在传统差分进化算法(DE)的基础上,引入Q学习动态调整缩放因子和交叉率,设置多种变异方法池,同时采取变邻域搜索策略,能够更有效地寻找最优解。在韶关某液压件厂实例模型上进行测试,验证IMDE对于考虑机器故障的柔性作业车间调度问题的可行性。同时将多目标差分进化(MDE)、多目标灰狼算法(MGWO)和NSGA-II作为IMDE的对比算法,在BRANDIMARTE的改进算例上开展实验。结果表明:在相同的迭代次数下,相较MDE、MGWO、NSGA-II算法,IMDE具有更快的收敛速度,可以获得更好的目标值,证明了其在求解考虑机器故障的柔性作业车间调度问题上的有效性和优越性。 展开更多
关键词 ABLSTM预测 改进多目标差分进化算法 机器故障 主动调度
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基于差分进化和深度卷积神经网络的遥感图像融合方法
16
作者 朱澳临 陈应霞 《现代电子技术》 北大核心 2025年第19期9-16,共8页
针对遥感图像融合中存在特征信息提取不足、重要参数需要手工设置的问题,文中提出一种基于差分进化和深度卷积神经网络(CNN)的遥感图像融合方法——DETNet。首先,DETNet设计了一种具有双分支、双层和双向的网络结构,以分层和双向的方式... 针对遥感图像融合中存在特征信息提取不足、重要参数需要手工设置的问题,文中提出一种基于差分进化和深度卷积神经网络(CNN)的遥感图像融合方法——DETNet。首先,DETNet设计了一种具有双分支、双层和双向的网络结构,以分层和双向的方式将全色(PAN)图像的潜在多尺度空间细节注入到多光谱(MS)图像中。在三双结构中,采用了基于层次域的多级损失函数对多层结果进行约束。然后,基于多分辨率分析(MRA)法设计了嵌入DETNet中的CNN模块(MRAB),同时在模块中引入空间注意力机制,使网络更关注输入图像中的空间特征。接着,考虑到需要在不同尺度上注入不同对象,采用了多尺度卷积特征提取块(MSCB)对网络进行深化和扩展,以提高网络的非线性拟合能力。最后,依据多级损失函数确立目标函数,通过组合差分进化(CoDE)算法优化目标函数,避免陷入局部最优,从而保证融合质量。实验结果表明,采用DETNet方法得到的融合图像在空间细节信息和光谱细节方面均优于其他方法。 展开更多
关键词 遥感图像融合 组合差分进化优化 深度卷积神经网络 全色图像 多光谱图像 多尺度卷积特征提取块 目标函数
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乡村服务业发展的动态演进及其驱动机制
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作者 蒋辉 曹务腾 黄世瑛 《湖南师范大学自然科学学报》 北大核心 2025年第5期94-103,共10页
构建乡村服务业的指标体系,采用熵权法、Theil指数、地理探测器,分析了2012—2022年中国30个省(市、自治区)乡村服务业发展水平、时空分异格局以及驱动机制。研究表明:(1)2012—2022年乡村服务业发展水平整体上呈现出持续上升的趋势,各... 构建乡村服务业的指标体系,采用熵权法、Theil指数、地理探测器,分析了2012—2022年中国30个省(市、自治区)乡村服务业发展水平、时空分异格局以及驱动机制。研究表明:(1)2012—2022年乡村服务业发展水平整体上呈现出持续上升的趋势,各地的发展水平均得到了大幅度提升,整体上呈现出“东高西低”的分布特征,地区间的发展逐渐呈现出不均衡的特征;(2)乡村服务业发展水平的动态演进呈现维持原有状态稳定的特征,较难以实现跨越式转移;(3)乡村服务业的发展是多重因素共同驱动的结果,经济发展水平、科技创新等因素彼此影响、相互交织、共同作用形成了一个复杂的动态驱动机制,并以直接或间接的方式对乡村服务业的发展产生影响。因此,在促进中国各地区乡村服务业发展的进程中,需因地制宜,结合各区域的自然资源、经济基础、文化特色以及市场需求,采取差异化的策略。 展开更多
关键词 乡村服务业 空间分异 演变特征 驱动机制 差异化策略
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一类食物网模型的进化分布动态分析
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作者 王艺桦 杨淑伶 +1 位作者 杜蔓婷 韩晓卓 《生态科学》 北大核心 2025年第4期201-210,共10页
在自然界中,错综复杂的食物网是生态系统保持相对稳定平衡的重要条件。探索食物网的复杂结构与生态-进化动态关系是目前生态学的研究热点问题之一。基于进化动态分析工具——进化分布动态方法,提出了一类具有特征调节的食物网模型,其中... 在自然界中,错综复杂的食物网是生态系统保持相对稳定平衡的重要条件。探索食物网的复杂结构与生态-进化动态关系是目前生态学的研究热点问题之一。基于进化动态分析工具——进化分布动态方法,提出了一类具有特征调节的食物网模型,其中包含密度依赖的自然增长、特征依赖的死亡、竞争和捕食关系等生态因素;并基于反应扩散方程和积分微分方程的数值求解方法,给出了连续表型特征空间下的物种特征的进化分布动态。通过对竞争核和捕食核等关键参数的分析,旨在揭示生态因素对维持食物网生物多样性和进化分布的作用。结果表明,系统中的竞争核宽度和饮食生态位宽度决定食物网中进化分支的数量和分布模式,狭窄的竞争核宽度和低的生态位宽度有利于物种多样性的形成。泛化种更易导致物种表型特征的趋同化,进而引起物种多样性的减少,同时也验证了具有较宽食谱宽度的物种具有较多种群数量的一般性结果;而竞争核宽度的改变对种群密度没有显著影响。另外,当最佳捕食效率在体型差异较大的物种之间取得时,食物网内更多的现实生态位被填充,但始终有空生态位,这是群落中普遍存在的一种现象。以上结果对深入理解食物网的进化稳定性具有一定的指导意义。 展开更多
关键词 食物网进化 进化分布动态 积分微分方程 竞争核 饮食生态位宽度
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温室对靶喷施机器人绳驱并联机构的运动学分析与仿真
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作者 王怡旎 赵栋杰 +2 位作者 石有圣 柳长进 李洪凯 《农机化研究》 北大核心 2025年第11期258-265,共8页
为满足中小型塑料温室大棚作物自动对靶施肥施药的作业需求,设计了一种3自由度绳驱并联对靶喷施机器人。首先,描述了其机构特征,建立运动学模型;其次,根据闭环矢量法构建绳索长度的运动学方程,使其能够精准描述绳索在不同位置下的长度变... 为满足中小型塑料温室大棚作物自动对靶施肥施药的作业需求,设计了一种3自由度绳驱并联对靶喷施机器人。首先,描述了其机构特征,建立运动学模型;其次,根据闭环矢量法构建绳索长度的运动学方程,使其能够精准描述绳索在不同位置下的长度变化,基于差分进化算法对正运动学进行数值求解,对其进行位置正、逆解分析,确保机器人在不同作业条件下的精准定位,并通过5组随机生成的具体算例对正、逆解分析结果进行了初步验证;最后,构建了机构的数值仿真模型,分别对温室对靶喷施作业中3种作业情况进行模拟,结果表明,位置理论分析结果可信,3自由度绳驱并联机构各绳索可协调运动且运动轨迹稳定。研究不仅为深入研究机器人动力学、工作空间和运动控制等问题提供了理论依据,也为机器人的实际应用奠定了基础。 展开更多
关键词 机器人 对靶喷施 并联机构 3自由度 绳驱动 差分进化算法 建模 仿真分析
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基于MLR-DE-LSTM的大坝变形串联组合预测模型
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作者 刘天翼 艾星星 张九丹 《中国农村水利水电》 北大核心 2025年第2期207-212,共6页
为了解决单一模型在大坝变形预测中可能带来的信息损失问题,将差分进化算法(DE)用于长短期记忆神经网络(LSTM)模型的参数优化,并结合多元线性回归(MLR)模型建立MLR-DE-LSTM串联组合模型。基于某重力坝的水平位移原型监测数据,对该模型... 为了解决单一模型在大坝变形预测中可能带来的信息损失问题,将差分进化算法(DE)用于长短期记忆神经网络(LSTM)模型的参数优化,并结合多元线性回归(MLR)模型建立MLR-DE-LSTM串联组合模型。基于某重力坝的水平位移原型监测数据,对该模型进行了验证。结果表明,DE算法可以有效提高LSTM模型的预测精度,LSTM模型可以有效挖掘MLR模型尚未完全解释的信息。相较于单一模型,组合模型在预测位移数据时具有更高的准确度和稳定性,组合模型在充分利用数据信息方面具有更大优势。研究结果为提高大坝变形预测精度提供了参考价值。 展开更多
关键词 大坝变形 差分进化算法 长短期记忆神经网络 多元线性回归 组合模型
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