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Multi-Objective Deep Reinforcement Learning Based Time-Frequency Resource Allocation for Multi-Beam Satellite Communications 被引量:2
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作者 Yuanzhi He Biao Sheng +2 位作者 Hao Yin Di Yan Yingchao Zhang 《China Communications》 SCIE CSCD 2022年第1期77-91,共15页
Resource allocation is an important problem influencing the service quality of multi-beam satellite communications.In multi-beam satellite communications, the available frequency bandwidth is limited, users requiremen... Resource allocation is an important problem influencing the service quality of multi-beam satellite communications.In multi-beam satellite communications, the available frequency bandwidth is limited, users requirements vary rapidly, high service quality and joint allocation of multi-dimensional resources such as time and frequency are required. It is a difficult problem needs to be researched urgently for multi-beam satellite communications, how to obtain a higher comprehensive utilization rate of multidimensional resources, maximize the number of users and system throughput, and meet the demand of rapid allocation adapting dynamic changed the number of users under the condition of limited resources, with using an efficient and fast resource allocation algorithm.In order to solve the multi-dimensional resource allocation problem of multi-beam satellite communications, this paper establishes a multi-objective optimization model based on the maximum the number of users and system throughput joint optimization goal, and proposes a multi-objective deep reinforcement learning based time-frequency two-dimensional resource allocation(MODRL-TF) algorithm to adapt dynamic changed the number of users and the timeliness requirements. Simulation results show that the proposed algorithm could provide higher comprehensive utilization rate of multi-dimensional resources,and could achieve multi-objective joint optimization,and could obtain better timeliness than traditional heuristic algorithms, such as genetic algorithm(GA)and ant colony optimization algorithm(ACO). 展开更多
关键词 multi-beam satellite communications time-frequency resource allocation multi-objective optimization deep reinforcement learning
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基于改进Cascade R-CNN算法的船舶目标检测方法 被引量:1
2
作者 杨镇宇 石刘 《舰船科学技术》 北大核心 2024年第6期144-149,共6页
为了解决实际场景下船舶目标检测精度低的问题,本文在Cascade R-CNN算法的基础上,提出一种船舶目标检测方法 Boat R-CNN。Boat R-CNN使用带自注意力机制的Swin-Transformer Tiny网络提取图像特征,使用Soft-NMS非极大值抑制方法提升候选... 为了解决实际场景下船舶目标检测精度低的问题,本文在Cascade R-CNN算法的基础上,提出一种船舶目标检测方法 Boat R-CNN。Boat R-CNN使用带自注意力机制的Swin-Transformer Tiny网络提取图像特征,使用Soft-NMS非极大值抑制方法提升候选框过滤精度,使用Smooth_L1损失函数加速模型收敛并减少梯度爆炸情况,使用CIOU边界框回归损失提高候选框回归质量,并针对船舶目标的形状特征优化锚框的长宽比,提高锚框的生成质量。实验结果表明,Boat R-CNN算法的精度相比原版Cascade R-CNN算法提高了21.8%,相比主流Faster R-CNN算法提高了30.3%,有效提升了实际场景下的船舶目标检测精度。 展开更多
关键词 船舶 目标检测 深度学习 cascade R-CNN Swin Transformer
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井下行人检测的改进Cascade R-CNN算法 被引量:4
3
作者 袁海娣 《齐鲁工业大学学报》 2020年第3期68-73,共6页
针对井下照明情况复杂、光线不均匀、背景复杂、行人特征不明显导致基于计算机图形识别的井下行人检测效果不佳这一问题,提出一种基于改进Cascade R-CNN的井下行人检测方法,以Cascade R-CNN为基础,引入Soft-NMS替换传统NMS,充分利用Casc... 针对井下照明情况复杂、光线不均匀、背景复杂、行人特征不明显导致基于计算机图形识别的井下行人检测效果不佳这一问题,提出一种基于改进Cascade R-CNN的井下行人检测方法,以Cascade R-CNN为基础,引入Soft-NMS替换传统NMS,充分利用Cascade R-CNN的多阶段检测模型提高检测效果。实验表明:基于改进Cascade R-CNN的井下行人检测方法可有效针对井下特殊复杂情况,在井下行人数据集上获得了91.4%的检测准确率,并使用COCO检测评价矩阵评估模型对改进Cascade R-CNN算法进行了验证,相较于传统Cascade R-CNN算法平均精准度(AP)提升约2%。 展开更多
关键词 行人检测 视频监控 cascade R-CNN 深度学习
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基于Cascade R⁃CNN改进的PCB瑕疵检测方法 被引量:2
4
作者 芦照烜 朱晓龙 +1 位作者 龙顺宇 谢鑫刚 《现代电子技术》 2023年第15期172-179,共8页
由于印刷电路板(PCB)的集成度、线路复杂性以及其产量的日益增加,针对PCB的瑕疵检测已成为关键的检测任务。传统检测方法存在误检率较大、检测速度较慢、能够检测出的瑕疵类型较少等问题,而常用的基于深度学习的目标检测模型计算量庞大... 由于印刷电路板(PCB)的集成度、线路复杂性以及其产量的日益增加,针对PCB的瑕疵检测已成为关键的检测任务。传统检测方法存在误检率较大、检测速度较慢、能够检测出的瑕疵类型较少等问题,而常用的基于深度学习的目标检测模型计算量庞大,难以应用到工业场景中算力较弱的边缘设备。为了减少算法参数量和计算量,在Cascade R⁃CNN基础上改进网络结构,提出将ResNeSt作为主干网络,颈部网络采用路径聚合特征金字塔网络(PAFPN),增加对小目标PCB瑕疵的定位精度。将使用多尺度训练方法训练出的高性能改进Cascade R⁃CNN模型作为教师模型,再通过使用重点与全局知识蒸馏算法,将教师模型知识蒸馏在主干轻量化的MobileNetV3学生模型中,在提升模型精度的同时,缓解模型参数量和计算量过大的问题。在PCB Defect数据集上,改进模型相较原Cascade R⁃CNN模型,在IoU=0.5时,mAP提高了17.0%,推理速度提高3.5 FPS,参数量缩小了28.2%,计算量减少了27.3%。 展开更多
关键词 瑕疵检测 深度学习 cascade R⁃CNN 目标检测 PCB 知识蒸馏
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改进YOLOv8n的林业害虫检测方法
5
作者 陈万志 袁航 《北京林业大学学报》 北大核心 2025年第2期119-131,共13页
【目的】针对现有林业害虫检测方法检测速度慢,检测类别少,小目标害虫检测效果差等问题,提出了一种改进YOLOv8n的林业害虫检测方法。【方法】首先,采用高效多尺度级联注意力特征提取网络EfficientViT作为改进模型的主干网络,降低计算复... 【目的】针对现有林业害虫检测方法检测速度慢,检测类别少,小目标害虫检测效果差等问题,提出了一种改进YOLOv8n的林业害虫检测方法。【方法】首先,采用高效多尺度级联注意力特征提取网络EfficientViT作为改进模型的主干网络,降低计算复杂度,提高检测速度;其次,通过构建多尺度自适应特征融合模块DA-C2F提升模型在复杂背景下害虫目标的聚焦能力和识别精度,此外新增的小目标检测头XSH能够进一步提升小目标害虫的检测能力;最后,采用基于最小点距离交并比损失函数MPDIoU作为模型的边界框损失,提升网络收敛速度,进一步增强害虫目标的定位准确率。【结果】改进模型的检测精确率、召回率、平均精度、平均精度均值(mAP50-95)和F_(1)分数分别达到98.6%、95.7%、98.3%、85.6%和0.979,前4者较原模型分别提升了3.9、2.6、2.8、2.5个百分点,F_(1)分数提升了4.4%;检测速度(帧率)达到了95帧/秒,提升了15.9%,优于更轻量级的模型。此外,对比其他检测模型,改进模型对飞蛾类害虫的检测精确率提升了11.2个百分点,并且两种独立飞蛾害虫综合检测的表现也更为优异。【结论】本研究提出的方法对于林业害虫的检测准确度更高,检测速度更快,且对多类别害虫的检测精度更高,改进模型的泛化能力更强。 展开更多
关键词 深度学习 卷积神经网络(CNN) 林业害虫检测 YOLOv8n 多尺度级联注意力特征提取网络 多尺度自适应特征融合 小目标检测头
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基于串级LSTM深度学习模型的二次供水余氯预测方法 被引量:1
6
作者 肖磊 李中伟 +3 位作者 刘书明 陈春芳 吴雪 伍丽燕 《净水技术》 CAS 2024年第8期160-166,共7页
伴随着城市高层住宅的增多,住宅区内二次供水泵房数量迅速增加。由于二次供水水箱位于城市供水系统末端,水质安全引起社会广泛关注。为提升水箱水质,一些泵房引入自动补氯装置,然而传统自动控制方法在应对二次供水系统中长时间延迟和非... 伴随着城市高层住宅的增多,住宅区内二次供水泵房数量迅速增加。由于二次供水水箱位于城市供水系统末端,水质安全引起社会广泛关注。为提升水箱水质,一些泵房引入自动补氯装置,然而传统自动控制方法在应对二次供水系统中长时间延迟和非线性特性的补氯系统时存在局限性,仅能在线监测水箱余氯水平,过多的余氯可能对人体健康有害,因此,确保自动补氯系统安全运行成为亟待解决的问题。研究提出基于串级LSTM深度学习的神经网络模型,用于分析水箱余氯数据、准确预测水箱出水余氯浓度,并制定相应监测和控制策略。试验验证和实际应用结果表明,该深度学习模型能有效智能预测水箱余氯,为自动补氯系统提供重要的智能控制手段,具有实用意义。 展开更多
关键词 二次供水 水箱补氯 LSTM 深度学习 余氯预测 时间序列 串级网络模型
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基于级联网络的输电线路螺栓故障检测 被引量:2
7
作者 姚聪颖 申静 +1 位作者 汤浩威 姚军财 《电子设计工程》 2024年第7期26-31,36,共7页
针对输电线路无人机巡检图像中螺栓尺寸小且特征不明显等特点而导致故障螺栓检测精度低、检测速度慢等问题,提出一种NanoDet-YOLOv5-GN级联网络检测系统。其系统整体采用分级检测原则,采用NanoDet网络对巡检图像进行处理、定位,并分割... 针对输电线路无人机巡检图像中螺栓尺寸小且特征不明显等特点而导致故障螺栓检测精度低、检测速度慢等问题,提出一种NanoDet-YOLOv5-GN级联网络检测系统。其系统整体采用分级检测原则,采用NanoDet网络对巡检图像进行处理、定位,并分割螺栓连接部位,增大螺栓在整体图像中的占比;使用改进的YOLOv5-GN网络对缺陷螺栓进行检测。在改进的YOLOv5-GN网络中,在backbone部分嵌入了CBAM注意力模块,在neck部分引入了gnConv重构颈部网络,在head层新增小目标检测层,强化模型对于小目标特征的提取能力。并采用800幅线路无人机巡检缺销螺栓图像对其进行实验验证和测试,结果表明,所提级联网络检测系统的准确率为94.5%,召回率为91.4%,mAP为76.1%,其检测速度达到平均25.2帧/秒,能够较好地满足无人机巡检速度与精度上的要求。 展开更多
关键词 小目标检测 深度学习 故障检测 YOLOv5 级联网络
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深度强化学习方法求解梯级水库随机优化问题
8
作者 曾湖洋 徐刚 《三峡大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2024年第4期1-9,共9页
深度强化学习(deep reinforcement learning,DRL)是将强化学习与深度神经网络相结合的方法,近年来已广泛应用于求解组合优化问题.论文提出深度强化学习方法求解梯级水库多阶段随机优化问题,将问题建模为马尔科夫决策过程,构建基于梯级... 深度强化学习(deep reinforcement learning,DRL)是将强化学习与深度神经网络相结合的方法,近年来已广泛应用于求解组合优化问题.论文提出深度强化学习方法求解梯级水库多阶段随机优化问题,将问题建模为马尔科夫决策过程,构建基于梯级水库调度计算的强化学习训练环境,基于梯级水库调度模型定义强化学习的动作、状态、收益函数,通过与强化学习训练环境进行交互学习,采用邻近策略优化算法(proximal policy optimization,PPO)求解得到梯级水库随机优化策略.以西南流域梯级水库为例计算,实例表明,深度强化学习方法能够处理梯级水库随机优化中的随机性,通过强化训练学习可以解决梯级水库随机优化问题,梯级水库随机优化策略可用于实时调度运行决策.深度强化学习方法具备强大的计算和学习能力,理论上可以解决不同尺度的梯级水库随机优化调度问题,基于深度强化学习的梯级水库随机优化调度有可能改变梯级水库的管理和运营方式. 展开更多
关键词 梯级水库 随机优化 深度强化学习 组合优化 邻近策略优化算法
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基于深度学习级联卷积网络的露天矿道路扬尘识别
9
作者 周蕴卓 徐梓菁 毕林 《煤炭科学技术》 CSCD 北大核心 2024年第S2期312-320,共9页
露天矿扬尘问题持续威胁工人健康和生产安全,而传统人为决策或定时洒水的处理方式存在降尘不及时、水资源过度消耗等限制,难以满足矿山绿色开采和环境保护的需求。为研究扬尘监测无人化这一问题,提出一种基于深度学习级联卷积网络的露... 露天矿扬尘问题持续威胁工人健康和生产安全,而传统人为决策或定时洒水的处理方式存在降尘不及时、水资源过度消耗等限制,难以满足矿山绿色开采和环境保护的需求。为研究扬尘监测无人化这一问题,提出一种基于深度学习级联卷积网络的露天矿道路扬尘识别技术。这项技术创新性地提出了基于车辆跟踪的扬尘区域追踪识别的方法,构建了包含车辆动态追踪、浓度分级识别2大模块的深度学习级联架构YRCNet(YOLOv5 Tracking with ResNet-50 Classification Cascade Network),其中车辆追踪模块利用目标检测模型YOLOv5实时跟踪截取车辆尾部图像,实现目标区域的初筛,有效提高扬尘图像识别的抗干扰能力;随后,经过优化设计的ResNet-50网络被用于分类识别模块,它利用空间金字塔池化层结合深度卷积块进一步提取扬尘精细特征,实现扬尘高、中、低3类浓度的高精度识别;为了训练这个深度学习模型,采用仿真技术获取不同浓度等级的虚拟扬尘图像,并结合矿山现场采集数据,制作了一套样本均衡的露天矿道路扬尘混合数据集,满足模型训练的大量数据需求,实验结果表明:改进的YRCNet追踪与识别方法在混合样本下的识别准确率达到94.25%,比优化前网络提高13.58%,验证了该模型在多种露天矿道路场景下具有良好的泛化性,为智能化降尘提供了有效感知手段,有助于监控矿区环境质量、保障工作人员的健康与安全。 展开更多
关键词 露天矿扬尘 扬尘检测 深度学习 级联网络 YOLOv5模型 ResNet-50模型
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混合智能反射面辅助的通信感知一体化:高能效波束成形设计
10
作者 褚宏云 杨梦瑶 +3 位作者 黄航 郑凌 潘雪 肖戈 《电子与信息学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第6期2462-2469,共8页
能量效率(EE)是5G+/6G无线通信的重要设计指标,而智能反射面(RIS)被普遍认为是改善EE的潜在手段。不同于被动RIS,混合RIS由有源和无源元件组成,对来波移相的同时可放大信号强度,能够有效克服被动RIS引起的“乘性衰落”效应。鉴于此,该... 能量效率(EE)是5G+/6G无线通信的重要设计指标,而智能反射面(RIS)被普遍认为是改善EE的潜在手段。不同于被动RIS,混合RIS由有源和无源元件组成,对来波移相的同时可放大信号强度,能够有效克服被动RIS引起的“乘性衰落”效应。鉴于此,该文提出一种混合RIS辅助通信感知一体化(ISAC)的下行链路传输系统。为探究数据传输速率与能耗之间的内在关联,该文以RIS辅助ISAC网络能量效率最大化为目标,在满足基站(BS)发射功率、波束图增益以及混合RIS功率和幅值约束的条件下,联合优化基站端的波束赋形和混合RIS的相移。为解决该复杂的分数规划问题,提出基于交替优化(AO)的算法来求解。为克服AO算法中引入辅助变量造成算法复杂度高的难题,利用耦合优化变量的关联,提出一种基于级联深度学习网络的求解算法。仿真结果表明,提出的混合RIS辅助ISAC方案在和速率、能效方面皆优于现有方案,且算法收敛速度快。 展开更多
关键词 通信感知一体化 能量效率最大化 混合可重构智能超表面 联合波束赋形 级联深度学习
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YOLO-T-Shirt:一种基于级联架构和融合几何信息的T恤关键点检测方法 被引量:1
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作者 陈润林 史英杰 杜方 《北京服装学院学报(自然科学版)》 CAS 2024年第2期88-96,共9页
为了在服装关键点检测过程中实现速度与精度更好的平衡,基于人体姿态估计网络YOLOv8s-Pose,提出一种基于级联架构和融合几何信息的T恤关键点检测方法YOLO-T-Shirt。首先,借鉴CFNet架构,将级联融合的网络设计架构引入YOLOv8s-Pose,对原... 为了在服装关键点检测过程中实现速度与精度更好的平衡,基于人体姿态估计网络YOLOv8s-Pose,提出一种基于级联架构和融合几何信息的T恤关键点检测方法YOLO-T-Shirt。首先,借鉴CFNet架构,将级联融合的网络设计架构引入YOLOv8s-Pose,对原有特征提取和特征融合架构进行重新设计,以更好的融合多尺度特征,从而对服装尺度及形状多变有良好的鲁棒性;其次,对原生OKS损失函数进行优化,提出了一种融合几何信息的高效关键点相似度损失函数EOKS(Efficient Object Keypoint Similarity),其融合了面积、宽、高和框中心点距离几何信息,提高了关键点检测的准确率。所提方法在DeepFashion 2数据集T恤类关键点检测任务中达到了0.760的预测准确率,接近目前准确率最高的服装关键点检测算法的精度0.765,而推理速度是其9倍以上。 展开更多
关键词 深度学习 服装关键点检测 YOLOv8 级联网络 损失函数优化
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基于深度森林算法的慢性胃炎中医证候分类 被引量:16
12
作者 颜建军 刘章鹏 +4 位作者 刘国萍 郭睿 王忆勤 付晶晶 钱鹏 《华东理工大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2019年第4期593-599,共7页
针对中医问诊复杂性和非线性的特点,采用深度森林算法(gcForest)构建慢性胃炎中医问诊证候分类模型.利用gcForest分析慢性胃炎问诊数据,建立证候分类模型,并与DBN和DBM两种深度学习算法以及ML-KNN、BSVM、ECC、RankSVM、LIFT这5种多标... 针对中医问诊复杂性和非线性的特点,采用深度森林算法(gcForest)构建慢性胃炎中医问诊证候分类模型.利用gcForest分析慢性胃炎问诊数据,建立证候分类模型,并与DBN和DBM两种深度学习算法以及ML-KNN、BSVM、ECC、RankSVM、LIFT这5种多标记学习算法构建的模型进行比较.实验结果表明,该模型在多标记评价指标和单个证型的分类准确率上都优于其他算法,能有效地解决慢性胃炎中医问诊证候分类问题,通过该算法建立的模型分类效果良好,可以为慢性胃炎证候量化诊断研究提供参考. 展开更多
关键词 证候分类 深度森林 深度学习 慢性胃炎 中医
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基于改进级联卷积神经网络的交通标志识别 被引量:11
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作者 王海 王宽 +2 位作者 蔡英凤 刘泽 陈龙 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2020年第9期1256-1262,1269,共8页
自动驾驶场景中交通标志的检测和识别十分重要,为提高自然场景下交通标志检测精度,本文中提出了一种基于Cascade-RCNN改进的交通标志识别算法。首先,针对交通标志这类小目标特殊任务,将FPN模块的深层特征信息融合进浅层特征层。其次,改... 自动驾驶场景中交通标志的检测和识别十分重要,为提高自然场景下交通标志检测精度,本文中提出了一种基于Cascade-RCNN改进的交通标志识别算法。首先,针对交通标志这类小目标特殊任务,将FPN模块的深层特征信息融合进浅层特征层。其次,改进了目标检测任务中的评价指标IoU,引入目标检测任务的直接评价指标GIoU指导定位任务,提高了检测精度。最后,算法在德国交通标志数据集GTSDB下进行了实验验证,以ResNet101为基础特征提取网络,mAP可达98.8%,实验结果表明了所提算法的有效性,具有优越的工程实用价值。 展开更多
关键词 交通标志检测 深度学习 卷积神经网络 级联RCNN
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基于多目标级联深度学习的无砟轨道板表面裂缝测量 被引量:4
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作者 王卫东 吴铮 +6 位作者 邱实 彭俊 胡文博 伍定泽 王劲 冉志发 袁啸 《铁道科学与工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第9期3592-3603,共12页
轨道板劣化严重程度判识是工务养维的重要基础,而裂缝识别与宽度的精确测量是判识劣化程度的重要依据。基于传统机器视觉的轨道板裂缝判识易漏检、错检,复杂背景条件下检测精度较低,计算成本较高。现有深度学习方案虽然提升了检测精度,... 轨道板劣化严重程度判识是工务养维的重要基础,而裂缝识别与宽度的精确测量是判识劣化程度的重要依据。基于传统机器视觉的轨道板裂缝判识易漏检、错检,复杂背景条件下检测精度较低,计算成本较高。现有深度学习方案虽然提升了检测精度,但存在单一模型处理效率低,多裂缝目标分割粗糙等问题。本文提出一种基于深度学习的多目标级联算法,通过图像分类网络、实例分割网络和正交投影法的级联处理和特征传递,实现针对高速铁路无砟轨道板裂缝的精细化测量。该算法首先基于图像分类网络快速筛选巡检数据并捕获含裂缝图像;然后基于实例分割网络从图像分类网络的输出中逐像素地分割出独立的裂缝目标的边界,并作为正交投影法的输入;最后基于正交投影法沿裂缝边界提取单像素骨架及轮廓并计算连续宽度。研究结果表明:所提出的多目标级联算法的平均精度(AP)达到70.7%,相较于传统像素级的深度学习模型(Mask R-CNN)提升23.6%;综合处理效率达到63.44FPS,达到单一SOLOv2网络的3.6倍,有效克服了单一分割模型对健康图像的冗余计算。进一步地,多目标级联算法的裂缝宽度测量范围是传统人工测量方法的1.15倍且标准差更小,有效地解决了传统人工局部测量导致的宽度突变。此外,基于研究成果统计得到了无砟轨道板裂缝的宽度分布,可以作为裂缝的发展预测及轨道结构科学养维的潜在指标。 展开更多
关键词 铁道工程 无砟轨道板裂缝 多目标级联深度学习 正交投影 宽度测量
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MTCNN的优化及其在道路车辆检测中的应用 被引量:4
15
作者 刘云霄 王敬东 +1 位作者 黄雨秋 赵若辰 《光电子技术》 CAS 北大核心 2019年第3期196-204,224,共10页
采用一种运算速度较快的MTCNN(multi-task cascaded convolutional networks,多任务卷积神经网络)的目标检测方法。针对道路车辆的属性,引入内部级联结构,通过在网络内部添加小型分类器从而更高效处理车辆负样本;引入双流卷积神经网络,... 采用一种运算速度较快的MTCNN(multi-task cascaded convolutional networks,多任务卷积神经网络)的目标检测方法。针对道路车辆的属性,引入内部级联结构,通过在网络内部添加小型分类器从而更高效处理车辆负样本;引入双流卷积神经网络,联合车脸与车身特征进行训练,提升模型在复杂条件下的适用性。在保证实时性的同时,提高了模型在城市道路、雨天、道路拥堵等复杂场景下对于道路车辆的检测精度;并解决MTCNN对于图像中小目标的检测精度不高以及在整段视频中对于车辆的检测与跟踪不稳定问题。 展开更多
关键词 多任务卷积神经网络 车辆检测 深度学习
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融合动态图表示和自注意力机制的级联预测模型 被引量:2
16
作者 张凤荔 王雪婷 +2 位作者 王瑞锦 汤启友 韩英军 《电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第1期83-90,共8页
传统的级联预测模型不考虑信息传播过程中的动态性且极大依赖于人工标记特征,推广性差,预测准确性低。为此,该文提出一种融合动态图表示和自注意力机制的级联预测模型(DySatCas)。该模型采用端到端的方式,避免了人工标记特征造成级联图... 传统的级联预测模型不考虑信息传播过程中的动态性且极大依赖于人工标记特征,推广性差,预测准确性低。为此,该文提出一种融合动态图表示和自注意力机制的级联预测模型(DySatCas)。该模型采用端到端的方式,避免了人工标记特征造成级联图表示困难的问题;通过子图采样捕获级联图的动态演化过程,引入自注意力机制,更好地融合在观测窗口中学到的信息级联图的动态结构变化和时序特征,为网络合理地分配权重值,减少了信息的损失,提升了预测性能。实验结果表明,DySatCas与现有的基线预测模型相比,预测准确性有明显提升。 展开更多
关键词 级联预测 深度学习 动态图表示 信息传播 自注意力机制
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基于深度学习的司机疲劳驾驶检测方法研究 被引量:19
17
作者 李小平 白超 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第6期78-87,共10页
针对传统基于机器视觉的司机疲劳检测模型对硬件系统要求较高、检测准确率和效率较低等问题,提出一种基于MTCNN-PFLD-LSTM深度学习模型的疲劳驾驶检测算法。通过多任务卷积神经网络MTCNN进行人脸区域检测;利用PFLD模型检测人脸眼部、嘴... 针对传统基于机器视觉的司机疲劳检测模型对硬件系统要求较高、检测准确率和效率较低等问题,提出一种基于MTCNN-PFLD-LSTM深度学习模型的疲劳驾驶检测算法。通过多任务卷积神经网络MTCNN进行人脸区域检测;利用PFLD模型检测人脸眼部、嘴部和头部的关键点及空间姿态角;计算出基于时间序列的人脸疲劳特征参数矩阵并输入长短期记忆网络LSTM进行疲劳驾驶检测,通过优化设计不同阶段损失函数及其权重,进一步提高检测能力。在未采用GPU加速的情况下,通过YawDD数据集与自采数据集进行试验并与最新的8种方法进行比较,准确率和检测帧率分别达到99.22%和46,准确率比未采用GPU加速试验中性能第2的模型增加了0.26%,检测帧率比未采用GPU加速试验中性能第2的模型增加了1.3倍。试验结果表明,提出的方法可以提高疲劳检测的准确度和效率,并可在移动设备等低算力设备上应用。 展开更多
关键词 多任务卷积神经网络MTCNN 长短期记忆人工神经网络LSTM 深度学习 疲劳驾驶检测
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基于计算机视觉的电信运营商智能巡检机器人技术研究 被引量:8
18
作者 赵东明 田雷 《电信工程技术与标准化》 2021年第4期51-56,共6页
本文构建了面向电信运营商机房配电设备的智能巡检机器人及视觉检测系统,具有环境感知、行为控制、导航规划与动态决策等功能,通过传感器感知环境信息和自身的速度、位置、姿态等信息,处理感知信息并作出正确的决策和行为控制。设计和... 本文构建了面向电信运营商机房配电设备的智能巡检机器人及视觉检测系统,具有环境感知、行为控制、导航规划与动态决策等功能,通过传感器感知环境信息和自身的速度、位置、姿态等信息,处理感知信息并作出正确的决策和行为控制。设计和实施了一种基于RPN+SVM级联网络的运营商机房配电设备异常检测方法,对深度学习模型Faster-RCNN进行改进,在RPN网络后级联二分类网络SVM来识别消除背景区域的干扰,引入Faster-RCNN、SSD算法进行比较,证明了本方法在检测精度、检测速率和训练时长方面效果更优。 展开更多
关键词 智能巡检机器人 深度学习 SLAM 级联网络 计算机视觉
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基于空间序列级联的停车场场景语义分割算法
19
作者 贾世杰 丁丽珠 《大连交通大学学报》 CAS 2020年第3期107-113,共7页
通过利用深度学习模型对停车场场景中的视觉信息进行处理,以辅助无人驾驶车辆进行自主泊车定位.针对目前用于停车场场景进行语义分割的方法不够成熟,FCN等方法不能满足自主泊车的定位需求,提出一种基于空间序列级联机制的语义分割方法,... 通过利用深度学习模型对停车场场景中的视觉信息进行处理,以辅助无人驾驶车辆进行自主泊车定位.针对目前用于停车场场景进行语义分割的方法不够成熟,FCN等方法不能满足自主泊车的定位需求,提出一种基于空间序列级联机制的语义分割方法,在停车场场景中,背景及车位线等标识物具有不同的像素区分难度,采用空间序列级联机制,使用浅层网络处理简单像素,使用深层网络处理较难像素,最后将两次结果进行叠加.采集了北京及上海等地共八个不同类型的停车场数据,人工标注40 000张图像构建了停车场场景数据集进行验证,实验表明,在分割精度方面,相比FCN方法,mIoU由69.3%提升到77.9%,速度由15.8 fps提升至35.7 fps. 展开更多
关键词 语义分割 深度学习 级联机制 密集特征融合 自主泊车
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基于级联Faster R-CNN的高铁接触网支撑装置等电位线故障检测 被引量:15
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作者 李长江 韩志伟 +2 位作者 钟俊平 王立有 刘志刚 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第6期68-73,共6页
在高速铁路接触网支撑与悬挂装置中,等电位线起到保证定位管与定位器间可靠电连接的作用。当其发生散股故障时,会对定位器支座造成电化学腐烛,甚至导致定位器与支座连接处断裂脱离,影响行车运行安全。针对高速铁路接触网支撑装置等电位... 在高速铁路接触网支撑与悬挂装置中,等电位线起到保证定位管与定位器间可靠电连接的作用。当其发生散股故障时,会对定位器支座造成电化学腐烛,甚至导致定位器与支座连接处断裂脱离,影响行车运行安全。针对高速铁路接触网支撑装置等电位线散股问题,提出一种基于级联Faster R-CNN目标定位的等电位线不良状态检测方法。通过分析接触网4C检测车采集到的接触网支撑及悬挂装置图像,利用第一级Faster R-CNN获得定位器支座部件特征并实现定位;利用第二级Faster R-CNN学习等电位线散股故障特征;通过对比分析等电位线正常及故障占比,实现等电位线正常与故障分类。实验表明,本方法能够较准确地实现等电位线不良状态检测,测试集识别准确率达到94.5%。 展开更多
关键词 等电位线 散股故障 级联Faster R-CNN 深度学习
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