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题名基于多目标蚁狮算法的Stewart平台优化设计
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作者
史晓娟
王磊
姚兵
程森林
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机构
西安科技大学机械工程学院
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出处
《现代雷达》
CSCD
北大核心
2024年第11期79-84,共6页
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基金
西安市科技计划资助项目(22GXFW0065)。
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文摘
针对Stewart平台传统结构优化设计中,存在的设计过程低效、优化方案不全面以及优化结果不直观等问题,在深入分析Stewart平台运动特性的基础上,建立平台的运动学方程,并通过仿真技术求解出平台的可达工作空间以及灵活工作空间。文中将多目标蚁狮(MOALO)算法应用于Stewart平台的结构优化设计,以雅可比矩阵条件数以及可用操作度为优化目标,通过仿真软件得到多组优化解,即帕雷托优化解集;以用作运动模拟器的Stewart平台为例进行具体的优化设计分析,通过对灵活工作空间体积占比的求解,验证了该算法的有效性和可行性。在Stewart平台的结构优化设计中,MOALO算法相较进化遗传算法、多目标粒子群算法等,在多目标优化问题上具有更好的收敛性和覆盖性,更符合实际多目标优化工程设计。
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关键词
STEWART平台
运动学方程
结构优化
多目标蚁狮算法
工作空间
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Keywords
Stewart parallel mechanism
kinematics equation
structure optimization
multi-objective ant lion(moalo)algorithm
workspace
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分类号
TH112
[机械工程—机械设计及理论]
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