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小天体柔性着陆任务规划的动态时间约束推理方法被引量：2: 1; 作者王棒徐瑞 +2 位作者李朝玉朱圣英梁子璇《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第2期212-221,共10页; 针对小天体柔性着陆任务规划中的复杂耦合时间约束一致性推理效率问题,建立任务规划时间约束网络,通过划分时间约束类型,设计约束动态添加策略,提出动态弧一致时间约束推理方法,限制新添加约束的传播范围,局部求解时间网络一致性,实现... 展开更多; 关键词小天体探测柔性着陆器着陆任务规划动态弧一致时间约束推理; 在线阅读下载PDF 职称材料

小天体柔性附着自适应曲率制导: 2; 作者赵冬越朱圣英崔平远《深空探测学报（中英文）》 CSCD 北大核心 2024年第3期233-243,共11页; 柔性附着是一种能够在小天体弱引力环境下防止倾覆反弹、提高附着安全性的新思路。针对柔性着陆器在附着过程中障碍规避的问题,提出一种基于虚拟安全边界的自适应凸优化曲率制导方法。在几何凸轨迹曲率制导的基础上,引入与柔性着陆器结... 展开更多; 关键词小天体柔性着陆器曲率制导动态安全边界序列凸优化; 在线阅读下载PDF 职称材料

小天体柔性着陆器姿轨耦合智能控制: 3; 作者孙一勇郑鹤鸣 +2 位作者翟光李杰王妍欣《深空探测学报（中英文）》 CSCD 北大核心 2024年第3期265-273,共9页; 针对小天体复杂摄动环境以及着陆器柔性变形作用力建模不准确对小天体着陆造成的不利影响,提出一种基于最大熵强化学习的柔性小天体着陆器姿轨耦合智能控制方法。建立考虑柔性变形作用力等效轨道的动力学模型,并采用基准面法表征具有复... 展开更多; 关键词小天体着陆柔性着陆器深度强化学习姿轨耦合控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

多节点柔性着陆器非一致约束处理被引量：1: 4; 作者柴敬轩吴新裕 +2 位作者龚有敏梅杰马广富《深空探测学报（中英文）》 CSCD 北大核心 2024年第3期225-232,共8页; 针对新型多节点柔性着陆器协同下降轨迹规划非一致约束的问题,提出了一种基于控制障碍函数的分布式优化方法,仅需要节点间的相对距离信息即可求解出各节点无冲突下降的轨迹。通过两种典型的多节点柔性着陆器协同下降场景仿真,论证了所... 展开更多; 关键词多节点柔性着陆器非一致约束小行星柔性附着控制障碍函数分布式优化; 在线阅读下载PDF 职称材料

小天体柔性附着强耦合系统协同博弈控制: 5; 作者张成宇梁子璇朱圣英《宇航学报》 CSCD 北大核心 2024年第11期1775-1788,共14页; 针对柔性着陆器的强非线性姿轨耦合控制问题,提出了多推力器协同博弈控制方法,通过协调多推力器的控制输入实现姿轨运动的联合控制。首先,通过微分博弈理论实现多推力器控制策略的交互与合作,从而在协同控制律设计时引入了系统的动态预... 展开更多; 关键词小天体附着柔性着陆器强耦合系统姿轨耦合控制微分博弈; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于刚柔耦合模型的月球着陆器动力学分析被引量：23: 6; 作者逯运通宋顺广 +1 位作者王春洁曾福明《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第11期1348-1352,共5页; 基于刚柔耦合多体动力学理论,提出了一种基于三维实体造型、有限元分析与多体动力学分析的刚柔耦合动力学仿真分析方法;利用该方法建立了月球着陆器着陆动力学模型,分别在地球重力环境和月球重力环境(1/6地球重力环境)下,对某典型着陆... 展开更多; 关键词月球着陆器刚柔耦合模型动力学分析缓冲试验; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于多工况的新型着陆器软着陆性能优化被引量：10: 7; 作者吴宏宇王春洁 +2 位作者丁建中满剑锋罗敏《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第4期776-781,共6页; 以新型腿式着陆器为研究对象,建立其刚柔耦合动力学分析模型,实现着陆器软着陆过程的仿真。通过仿真计算,确定着陆器最易翻倒、底面最易与星球表面岩石碰撞、主体承受最大碰撞力的3组恶劣着陆工况。分析着陆器缓冲机构构型选取设计变量... 展开更多; 关键词腿式着陆器刚柔耦合模型动力学分析软着陆性能多目标优化; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名小天体柔性着陆任务规划的动态时间约束推理方法被引量：2: 1; 作者王棒徐瑞李朝玉朱圣英梁子璇; 机构北京理工大学宇航学院深空自主导航与控制工信部重点实验室(北京理工大学); 出处《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第2期212-221,共10页; 基金国家重点研发计划(2019YFA0706500) 国家自然科学基金(62006019) 空间碎片专项(KJSP2020020302)。; 文摘针对小天体柔性着陆任务规划中的复杂耦合时间约束一致性推理效率问题,建立任务规划时间约束网络,通过划分时间约束类型,设计约束动态添加策略,提出动态弧一致时间约束推理方法,限制新添加约束的传播范围,局部求解时间网络一致性,实现规划过程中时间约束网络一致性的高效维护。最后,构建小天体着陆规划场景,生成着陆任务规划活动及时间约束。仿真结果表明,与现有时间约束推理方法相比,所提出方法提高了时间约束推理效率,进而可为小天体柔性着陆任务规划提供支撑。; 关键词小天体探测柔性着陆器着陆任务规划动态弧一致时间约束推理; Keywords Small celestial body exploration flexible lander Landing mission planning Dynamic arc-consistency Temporal constraint reasoning; 分类号 TP18 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程] V476.4 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名小天体柔性附着自适应曲率制导: 2; 作者赵冬越朱圣英崔平远; 机构北京理工大学深空探测技术研究所深空自主导航与控制工信部重点实验室; 出处《深空探测学报（中英文）》 CSCD 北大核心 2024年第3期233-243,共11页; 基金国家自然科学基金(U2341214)。; 文摘柔性附着是一种能够在小天体弱引力环境下防止倾覆反弹、提高附着安全性的新思路。针对柔性着陆器在附着过程中障碍规避的问题,提出一种基于虚拟安全边界的自适应凸优化曲率制导方法。在几何凸轨迹曲率制导的基础上,引入与柔性着陆器结构特性相关的虚拟安全边界,并根据地形障碍信息自适应调整安全边界的形状,使用序列凸优化方法求解柔性着陆器多节点协同的最优避障轨迹。数值仿真结果表明,所提出的方法能有效满足柔性着陆器在复杂星表环境下障碍规避的需求,进一步提高小天体附着的安全性。; 关键词小天体柔性着陆器曲率制导动态安全边界序列凸优化; Keywords small celestial body flexible lander curvature guidance dynamic safety boundary successive convex programming; 分类号 V448.2 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名小天体柔性着陆器姿轨耦合智能控制: 3; 作者孙一勇郑鹤鸣翟光李杰王妍欣; 机构北京理工大学宇航学院中国科学院空天信息创新研究院; 出处《深空探测学报（中英文）》 CSCD 北大核心 2024年第3期265-273,共9页; 基金国家重点研发计划资助项目(2019YFA0706500)。; 文摘针对小天体复杂摄动环境以及着陆器柔性变形作用力建模不准确对小天体着陆造成的不利影响,提出一种基于最大熵强化学习的柔性小天体着陆器姿轨耦合智能控制方法。建立考虑柔性变形作用力等效轨道的动力学模型,并采用基准面法表征具有复杂形变特点的柔性着陆器姿态,从而构建用于智能控制器训练的姿轨耦合动力学环境。根据最大熵强化学习理论的软动作−评价(Soft Actor-Critic,SAC)算法,设计了采用深度神经网络架构的姿轨耦合智能控制器,各个推力器通过自适应输出推力,在保持着陆器姿态稳定的同时高精度跟踪导航轨迹。对控制器部署实际任务后的着陆过程进行了仿真,结果表明,与经典的PD控制方法相比,提出的姿轨耦合智能控制方法具有更强的鲁棒性。; 关键词小天体着陆柔性着陆器深度强化学习姿轨耦合控制; Keywords small celestial landing flexible lander deep reinforcement learning attitude-orbit coupling control; 分类号 V448.2 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名多节点柔性着陆器非一致约束处理被引量：1: 4; 作者柴敬轩吴新裕龚有敏梅杰马广富; 机构哈尔滨工业大学(深圳) 哈尔滨工业大学(深圳); 出处《深空探测学报（中英文）》 CSCD 北大核心 2024年第3期225-232,共8页; 基金国家重点研发计划(2019YFA0706500)。; 文摘针对新型多节点柔性着陆器协同下降轨迹规划非一致约束的问题,提出了一种基于控制障碍函数的分布式优化方法,仅需要节点间的相对距离信息即可求解出各节点无冲突下降的轨迹。通过两种典型的多节点柔性着陆器协同下降场景仿真,论证了所提方法的有效性。为解决多节点柔性着陆器的非一致约束问题提供了一种新思路。; 关键词多节点柔性着陆器非一致约束小行星柔性附着控制障碍函数分布式优化; Keywords multi-node flexible lander non-uniform constraints asteroid soft landing control barrier function distributed optimization; 分类号 V448.22 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名小天体柔性附着强耦合系统协同博弈控制: 5; 作者张成宇梁子璇朱圣英; 机构北京理工大学深空探测技术研究所深空自主导航与控制工信部重点实验室(北京理工大学); 出处《宇航学报》 CSCD 北大核心 2024年第11期1775-1788,共14页; 基金国家重点研发计划(2019YFA0706500)。; 文摘针对柔性着陆器的强非线性姿轨耦合控制问题,提出了多推力器协同博弈控制方法,通过协调多推力器的控制输入实现姿轨运动的联合控制。首先,通过微分博弈理论实现多推力器控制策略的交互与合作,从而在协同控制律设计时引入了系统的动态预测信息,避免了多推力器控制的冲突与重复,进而兼顾了柔性着陆器整体的姿轨性能与各推力器的控制耗能。其次,设计了逐次逼近参数搜索算法,将逐次逼近与拟线性化技术结合,在系统强耦合非线性的情况下获得了封闭反馈形式的协同博弈控制律,因此控制指令可以在星载计算机上自主计算。最后,以小行星433Eros的附着为案例,通过数值仿真检验了所提协同博弈控制律的有效性。; 关键词小天体附着柔性着陆器强耦合系统姿轨耦合控制微分博弈; Keywords Small celestial body landing flexible lander Strongly coupled system Integrated attitude-orbit control Differential game; 分类号 V448.2 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于刚柔耦合模型的月球着陆器动力学分析被引量：23: 6; 作者逯运通宋顺广王春洁曾福明; 机构北京航空航天大学虚拟现实技术与系统国家重点实验室中国空间技术研究院总体部; 出处《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第11期1348-1352,共5页; 基金虚拟现实技术与系统国家重点实验室自主基金资助项目; 文摘基于刚柔耦合多体动力学理论,提出了一种基于三维实体造型、有限元分析与多体动力学分析的刚柔耦合动力学仿真分析方法;利用该方法建立了月球着陆器着陆动力学模型,分别在地球重力环境和月球重力环境(1/6地球重力环境)下,对某典型着陆工况下的着陆动力学进行了仿真分析,得到了着陆器着陆的缓冲性能分析结果,包括主支柱最大缓冲行程、左右辅助支柱最大缓冲行程、最大质心加速度响应;将仿真结果与试验结果相比较,验证了着陆器动力学模型的正确性以及仿真分析方法的有效性,为今后的着陆器缓冲试验提供了动力学模型和仿真分析方法.从能量角度对月球着陆器的着陆过程进行分析,弥补了缓冲试验难以进行能量分析的不足.; 关键词月球着陆器刚柔耦合模型动力学分析缓冲试验; Keywords lunar lander rigid-flexible coupled model dynamic analysis shock testing; 分类号 TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术] V47 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于多工况的新型着陆器软着陆性能优化被引量：10: 7; 作者吴宏宇王春洁丁建中满剑锋罗敏; 机构北京航空航天大学机械工程及自动化学院北京航空航天大学虚拟现实技术与系统国家重点实验室北京空间飞行器总体设计部; 出处《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第4期776-781,共6页; 文摘以新型腿式着陆器为研究对象,建立其刚柔耦合动力学分析模型,实现着陆器软着陆过程的仿真。通过仿真计算,确定着陆器最易翻倒、底面最易与星球表面岩石碰撞、主体承受最大碰撞力的3组恶劣着陆工况。分析着陆器缓冲机构构型选取设计变量,基于仿真得到的3组恶劣工况,应用第二代非劣排序遗传算法(NSGA-Ⅱ)实现着陆器软着陆性能的优化,优化目标为增强着陆器抗翻倒能力、降低着陆器底面与星球表面岩石碰撞的可能性、降低着陆器主体最大受力值。将优化所得参数代入模型重新进行仿真,着陆器不再发生翻倒,着陆平台底面与星球表面最小距离提高4.2%,主体最大受力值降低12.1%。; 关键词腿式着陆器刚柔耦合模型动力学分析软着陆性能多目标优化; Keywords leg type lander rigid-flexible coupled model dynamical analysis soft landing performance multi-objective optimization; 分类号 V423.6 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	小天体柔性着陆任务规划的动态时间约束推理方法	王棒徐瑞李朝玉朱圣英梁子璇	《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2024	2	在线阅读下载PDF 职称材料
2	小天体柔性附着自适应曲率制导	赵冬越朱圣英崔平远	《深空探测学报（中英文）》 CSCD 北大核心	2024	0	在线阅读下载PDF 职称材料
3	小天体柔性着陆器姿轨耦合智能控制	孙一勇郑鹤鸣翟光李杰王妍欣	《深空探测学报（中英文）》 CSCD 北大核心	2024	0	在线阅读下载PDF 职称材料
4	多节点柔性着陆器非一致约束处理	柴敬轩吴新裕龚有敏梅杰马广富	《深空探测学报（中英文）》 CSCD 北大核心	2024	1	在线阅读下载PDF 职称材料
5	小天体柔性附着强耦合系统协同博弈控制	张成宇梁子璇朱圣英	《宇航学报》 CSCD 北大核心	2024	0	在线阅读下载PDF 职称材料
6	基于刚柔耦合模型的月球着陆器动力学分析	逯运通宋顺广王春洁曾福明	《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2010	23	在线阅读下载PDF 职称材料
7	基于多工况的新型着陆器软着陆性能优化	吴宏宇王春洁丁建中满剑锋罗敏	《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2017	10	在线阅读下载PDF 职称材料