基于MMAS的机器人路径规划 被引量：5

1

作者 肖本贤 刘刚 +2 位作者 余雷 余炎峰 陈昊 《合肥工业大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2008年第1期63-67,共5页

文章针对移动机器人系统在复杂环境中搜索目标和寻求最短路径问题,介绍了一种基于MMAS的机器人路径规划新方法;在MMAS算法的信息素更新中,采用了最大-最小蚂蚁系统的思想动态调整信息素,加强了正反馈的效果,同时周游最优蚂蚁和全局最优... 文章针对移动机器人系统在复杂环境中搜索目标和寻求最短路径问题,介绍了一种基于MMAS的机器人路径规划新方法;在MMAS算法的信息素更新中,采用了最大-最小蚂蚁系统的思想动态调整信息素,加强了正反馈的效果,同时周游最优蚂蚁和全局最优蚂蚁路径信息的动态更新,在一定程度上增加了解的多样性,也提高了蚂蚁的搜索效率;在搜索过程中,采取随机搜索与重点搜索相结合的方式对路径进行搜索,有利于加快搜索较好的解,而动态调整各项参数后,陷入局部解的可能性大大减少,并且可以找到最优解;最后通过仿真证明了该算法的有效性。 展开更多

关键词 路径规划 蚁群算法 最大-最小蚂蚁系统 信息素更新策略 改进的搜索方式

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基于MMAS的无线传感器网络数据融合算法

2

作者 李志宇 史浩山 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2008年第11期3419-3420,3423,共3页

提出了一种基于MAX-MIN蚂蚁系统(MMAS)无线传感器网络的数据融合算法。该算法采用定向扩散的机制进行兴趣散布;利用MMAS算法构造一个最小Steiner树,源节点的数据发送到构造好的最小Steiner树上,经过融合后传输到sink节点,降低了网络中... 提出了一种基于MAX-MIN蚂蚁系统(MMAS)无线传感器网络的数据融合算法。该算法采用定向扩散的机制进行兴趣散布;利用MMAS算法构造一个最小Steiner树,源节点的数据发送到构造好的最小Steiner树上,经过融合后传输到sink节点,降低了网络中传输的数据量。通过与Dijkstra算法比较,NS2仿真表明该算法降低了网络能耗,增加了网络生存时间。 展开更多

关键词 无线传感器网络 数据融合 最小Steiner树 最大最小蚂蚁系统算法

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快速QAM信号多模盲均衡算法 被引量：16

3

作者 李进 冯大政 刘文娟 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第2期273-279,共7页

该文提出一种改进的QAM信号的多模盲均衡算法,其利用发送信号的实部(或虚部)信息构造代价函数。并且,提出了通过共轭梯度算法得到均衡器最优权的算法,该算法具有二次收敛性,与传统恒模算法和多模算法相比较,有非常快的收敛速度和非常少... 该文提出一种改进的QAM信号的多模盲均衡算法,其利用发送信号的实部(或虚部)信息构造代价函数。并且,提出了通过共轭梯度算法得到均衡器最优权的算法,该算法具有二次收敛性,与传统恒模算法和多模算法相比较,有非常快的收敛速度和非常少的计算量,并且均衡效果相当。最后,通过误码率和收敛速度分析该算法的可靠性和有效性,通过计算机仿真证明了该算法的有效性。 展开更多

关键词 无线通信 盲均衡 共轭梯度算法 恒模算法 多模算法

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改进的求解TSP问题文化蚁群优化方法 被引量：10

4

作者 顾军华 范培培 +1 位作者 宋庆增 刘恩海 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2010年第26期49-52,共4页

在文化算法基础上提出了一种改进的用于求解TSP问题的蚁群优化算法。改进算法采用新的双层进化机制对文化算法的种群空间与信念空间进行了重新设计,用最大最小蚁群系统(MMAS)构建种群空间,在信念空间中对当前最优解进行改进的3-OPT交叉... 在文化算法基础上提出了一种改进的用于求解TSP问题的蚁群优化算法。改进算法采用新的双层进化机制对文化算法的种群空间与信念空间进行了重新设计,用最大最小蚁群系统(MMAS)构建种群空间,在信念空间中对当前最优解进行改进的3-OPT交叉变换操作,由于采用了这种双层进化机制,种群空间获得了更高的进化效率。通过仿真实验结果表明,改进算法比传统的蚁群算法(ACO)、文化蚁群算法(CACS)效果更好,收敛速度更快,精确度更高。 展开更多

关键词 文化算法 文化蚁群算法 最大最小蚁群系统 旅行商问题 3-OPT算法

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一种适用于水声信道盲均衡算法及仿真 被引量：6

5

作者 王峰 赵俊渭 +1 位作者 李洪升 张晓凤 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第3期470-473,共4页

对于高阶 QAM信号 ,常数模算法的收敛误差不为零 ,而多模算法的收敛速度慢。提出了一种混合常数模算法 ,并将该算法应用于水声信道盲均衡。该算法根据均衡器输出信号模值与其判决模值之间的距离 ,设置一判决域。根据该判决域 ,算法的迭... 对于高阶 QAM信号 ,常数模算法的收敛误差不为零 ,而多模算法的收敛速度慢。提出了一种混合常数模算法 ,并将该算法应用于水声信道盲均衡。该算法根据均衡器输出信号模值与其判决模值之间的距离 ,设置一判决域。根据该判决域 ,算法的迭代过程在常数模和多模算法之间自动切换 ,且收敛后自动切换到多模算法。该算法收敛速度快 ,且均方误差小 ,特别适合于高阶 QAM信号的盲均衡。通过对水声信道盲均衡的计算机仿真 ,验证了该算法的优点及对多途干扰抑制的有效性。 展开更多

关键词 水声信道 算法 仿真 水下通道 盲均衡 常数模

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基于灰预测和正态云的参数自适应蚁群遗传算法 被引量：4

6

作者 牟峰 袁晓辉 +1 位作者 王慈光 景云 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第6期701-707,共7页

基于正反馈机制的蚁群算法,在进行全局搜索时,具有很强的全局收敛能力;遗传算法则具有快速的全局搜索能力.为了充分利用两种算法在寻优过程中的优势,提出一种带有参数自适应调节能力的混合算法.该算法利用灰预测对最大最小蚁群策略中的... 基于正反馈机制的蚁群算法,在进行全局搜索时,具有很强的全局收敛能力;遗传算法则具有快速的全局搜索能力.为了充分利用两种算法在寻优过程中的优势,提出一种带有参数自适应调节能力的混合算法.该算法利用灰预测对最大最小蚁群策略中的信息素上(下)界进行估计,以达到实时控制信息素限界、避免算法陷入局部最优的目的.同时,通过云模型建立了一系列的关联规则,利用算法在迭代过程中的反馈信息,可实现算法参数的自适应控制,有效减小算法对参数初始设置的依赖.最后,对车间调度问题(JSP)和旅行商问题(TSP)算例的仿真结果证明了算法的有效性. 展开更多

关键词 混合算法 最大最小蚂蚁系统 遗传算法 正态云 灰预测

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一种T/4分数间隔预测判决反馈盲均衡算法 被引量：10

7

作者 霍亚娟 葛临东 王彬 《信号处理》 CSCD 北大核心 2010年第7期992-997,共6页

为了消除由深衰落信道引起的严重码间干扰,本文给出一种基于改进双模式多模算法的T/4分数间隔预测判决反馈均衡器。该均衡器采用改进的双模式多模算法独立优化前向、反馈滤波器,前向滤波器采用T/4分数间隔,反馈滤波器采用预测结构,仍为... 为了消除由深衰落信道引起的严重码间干扰,本文给出一种基于改进双模式多模算法的T/4分数间隔预测判决反馈均衡器。该均衡器采用改进的双模式多模算法独立优化前向、反馈滤波器,前向滤波器采用T/4分数间隔,反馈滤波器采用预测结构,仍为符号速率。在两种深衰落信道条件下仿真实验表明,本文给出的均衡器能够避免传统判决反馈均衡器的误收敛情况;同时其稳态均方误差小于基于常模算法的T/4分数间隔均衡器、基于常模算法的T/4分数间隔判决反馈均衡器,以及基于双模式多模算法的T/4分数间隔预测判决反馈均衡器,更适合处理QAM信号。 展开更多

关键词 分数间隔 预测判决反馈 双模式多模算法 QAM信号

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适用于高阶QAM系统的多模盲均衡新算法 被引量：13

8

作者 窦高奇 高俊 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第2期388-391,共4页

利用QAM信号星座图特点,该文提出了两种含软判决的多模盲均衡算法:MMA+SDD算法和SMMA+SDD算法。两种算法都克服了CMA算法剩余误差大的缺点,在均衡的同时能够克服相位偏转。从仿真结果看,两种新算法的收敛性能和稳态均方误差较CMA+SDD有... 利用QAM信号星座图特点,该文提出了两种含软判决的多模盲均衡算法:MMA+SDD算法和SMMA+SDD算法。两种算法都克服了CMA算法剩余误差大的缺点,在均衡的同时能够克服相位偏转。从仿真结果看,两种新算法的收敛性能和稳态均方误差较CMA+SDD有了进一步提高,其中,MMA+SDD收敛性能最佳,SMMA+SDD的计算复杂度最低。 展开更多

关键词 盲信道均衡 常数模算法 多模算法 软判决引导 均方误差

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基于并行遗传-最大最小蚁群算法的分布式数据库查询优化 被引量：20

9

作者 林基明 班文娇 +1 位作者 王俊义 童记超 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2016年第3期675-680,共6页

针对分布式数据库中关系及其分片多副本、多站点存储的特性会增加查询搜索空间及时间复杂度,从而降低查询执行计划(QEP)搜索效率的问题,提出一种基于分片分配选择器(FSS)设计准则的并行遗传-最大最小蚁群算法(PGA-MMAS)。首先,结合实际... 针对分布式数据库中关系及其分片多副本、多站点存储的特性会增加查询搜索空间及时间复杂度,从而降低查询执行计划(QEP)搜索效率的问题,提出一种基于分片分配选择器(FSS)设计准则的并行遗传-最大最小蚁群算法(PGA-MMAS)。首先,结合实际的企业分布式信息管理系统设计FSS,启发式选择较优关系副本,以减少查询连接代价并缩小PGA-MMAS的搜索空间;然后结合遗传算法(GA)收敛较快的优势,对最终连接关系进行编码和并行遗传操作,得到一组相对较优的QEP,并将其转化为并行最大最小蚁群算法(MMAS)的初始信息素分布,从而使其更快速地搜索到全局最优QEP;最后分别在不同关系数情况下对算法进行仿真实验,结果表明,基于FSS的PGA-MMAS搜索最优QEP的效率高于原GA以及基于FFS的GA、MMAS和GA-MMAS;经实际工程应用验证,所提算法搜索出的高质量QEP可以提高分布式数据库多关系查询效率。 展开更多

关键词 分布式数据库 遗传算法 最大最小蚁群算法 最优查询执行计划 并行

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基于模因算法的多模盲均衡算法 被引量：2

10

作者 郭业才 彭舒 +1 位作者 张苗青 蔡力坚 《数据采集与处理》 CSCD 北大核心 2016年第6期1127-1131,共5页

由于常模盲均衡算法(Constant modulus blind equalization,CMA)收敛速度和均方误差都不甚理想,且对多模信号均衡时会发生相位旋转,本文提出了基于模因算法的多模盲均衡算法(Multi-modulus blind equalization algorithm based on memet... 由于常模盲均衡算法(Constant modulus blind equalization,CMA)收敛速度和均方误差都不甚理想,且对多模信号均衡时会发生相位旋转,本文提出了基于模因算法的多模盲均衡算法(Multi-modulus blind equalization algorithm based on memetic algorithm,MA-MMA)。该算法将多模盲均衡算法(Multi-modulus blind equalization algorithm,MMA)代价函数的倒数作为模因算法(Memetic algorithm,MA)的适应度函数,利用MA全局优化机制和局部深度搜索能力,在每次全局搜索后对全部新产生的个体进行局部深度搜索,将全局和局部搜索得到的最优个体解向量作为MMA的初始最优权向量。仿真结果表明,与传统的CMA,MMA以及基于遗传算法的多模盲均衡算法相比,MA-MMA的收敛速度最快,稳态误差最小,输出信号星座图最清晰。 展开更多

关键词 多模算法 模因算法 智能优化算法 最优权向量

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蚁群算法在模糊Petri网参数优化中的应用 被引量：11

11

作者 李洋 乐晓波 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2007年第3期638-641,共4页

如何确定模糊产生式规则的各项参数对模糊Petri网的建立意义重大。把蚁群算法中的最大-最小系统引入到模糊Petri网的参数寻优过程,提出一种基于线程实现技术的参数优化算法。该算法实现不依赖于经验数据,对初始输入无严格要求。仿真实... 如何确定模糊产生式规则的各项参数对模糊Petri网的建立意义重大。把蚁群算法中的最大-最小系统引入到模糊Petri网的参数寻优过程,提出一种基于线程实现技术的参数优化算法。该算法实现不依赖于经验数据,对初始输入无严格要求。仿真实例表明,经蚁群线程优化算法训练出的参数正确率较高,且所得的模糊Petri网具有较强的泛化能力和自适应功能。 展开更多

关键词 模糊PETRI网 模糊推理 线程技术 蚁群算法 最大-最小蚁群系统

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信道均衡在PlutoSDR上的实现 被引量：1

12

作者 张翠翠 师振盛 +3 位作者 李一 张莹 范建存 张渭乐 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2022年第7期6-10,共5页

针对软件无线电技术作为当今通信系统和通信技术的发展趋势,在一款便携的零中频软件无线电平台PlutoSDR上开展的信道均衡研究,使得将贴合实际的通信系统引入实验教学成为可能。以无线通信中的信道均衡为研究内容,基于PlutoSDR软件无线... 针对软件无线电技术作为当今通信系统和通信技术的发展趋势,在一款便携的零中频软件无线电平台PlutoSDR上开展的信道均衡研究,使得将贴合实际的通信系统引入实验教学成为可能。以无线通信中的信道均衡为研究内容,基于PlutoSDR软件无线电平台完成了LMS均衡算法和MMA均衡算法的具体实现;在2台PlutoSDR搭建的无线通信收发系统中对2种均衡算法做了验证和性能分析,通过星座图直观体现了信道均衡对减小码间串扰的有效性,误差向量幅度和误码率减小进一步表明了信道均衡有效提高了系统的传输可靠性。将通信中的关键技术在PlutoSDR搭建的复杂通信系统中实现和应用,对于通信原理实验教学有重要意义。 展开更多

关键词 软件无线电 信道均衡 PlutoSDR 最小均方算法 多模算法 码间串扰

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考虑多种运输方式的第四方物流路径优化算法 被引量：3

13

作者 李贵华 黄敏 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2015年第3期273-277,共5页

综合运用不同运输方式的技术和经济特点实施联合运输,是满足货主降低运输费用和时间要求的有效措施。为此,针对不同运输主体,提出多种运输方式的优化组合算法,以实现在满足客户运输要求的前提下,综合选择运输方式、第三方物流服务商及... 综合运用不同运输方式的技术和经济特点实施联合运输,是满足货主降低运输费用和时间要求的有效措施。为此,针对不同运输主体,提出多种运输方式的优化组合算法,以实现在满足客户运输要求的前提下,综合选择运输方式、第三方物流服务商及运输路径。将不同第三方物流服务商多种运输方式的优化选择与路径选择相结合,建立单源点到单目地点完成多项任务的第四方物流路径优化模型,设计模型求解的最大最小蚂蚁系统。实例计算结果表明,该算法能方便有效地求解考虑多种运输方式的第四方物流路径问题,为第四方物流企业决策提供参考。 展开更多

关键词 路径优化 最大最小蚂蚁系统 第四方物流 多种运输方式 蚁群优化算法

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基于回声状态网络的卫星信道在线盲均衡算法 被引量：5

14

作者 杨凌 赵膑 +2 位作者 陈亮 李媛 张国龙 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第10期2334-2341,共8页

针对非线性卫星信道,该文提出了两种基于回声状态网络(ESN)的在线盲均衡算法。利用ESN良好的非线性逼近能力,将发送信号的高阶统计量(HOS)代入ESN,结合常模算法(CMA)和多模算法(MMA)构造盲均衡的代价函数,并采用递归最小二乘(RLS)算法对... 针对非线性卫星信道,该文提出了两种基于回声状态网络(ESN)的在线盲均衡算法。利用ESN良好的非线性逼近能力,将发送信号的高阶统计量(HOS)代入ESN,结合常模算法(CMA)和多模算法(MMA)构造盲均衡的代价函数,并采用递归最小二乘(RLS)算法对ESN输出权值进行迭代寻优,实现了Volterra卫星信道下常模和多模信号的在线盲均衡。实验表明,该文算法可以有效降低非线性信道对发送信号产生的畸变,相较于传统的Vol-terra滤波方法,有更快的收敛速度和更低的均方误差值。 展开更多

关键词 Volterra卫星信道 回声状态网络 常模算法 多模算法 递归最小二乘算法

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改进的蚁群-遗传算法在优化航线中的应用 被引量：3

15

作者 严勇 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2008年第23期230-232,共3页

航线优化是一个重要问题。提出的改进算法是先通过限制、选择和更新信息素、控制周游次数,找出航线的满意解,大大缩短了搜索时间;再用所得较好的航线表示作为初始种群,指定为父体,直接进行分组定界操作,将已得航线进行优化改良,求得最... 航线优化是一个重要问题。提出的改进算法是先通过限制、选择和更新信息素、控制周游次数,找出航线的满意解,大大缩短了搜索时间;再用所得较好的航线表示作为初始种群,指定为父体,直接进行分组定界操作,将已得航线进行优化改良,求得最佳航线。实验结果表明,该算法应用于求解航线优化问题行之有效。 展开更多

关键词 MAX—MIN蚁群优化算法 单亲进化遗传算法 结合算法 航线优化

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多目标满载装卸货问题的蚁群算法研究 被引量：2

16

作者 徐为明 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2009年第31期227-229,244,共4页

满载装卸货问题是广泛存在于物流运输领域的重要组合优化难题。为了有效求解实际情况下多目标的满载协同运输问题,设计了双层最大最小蚁群算法。利用蚁群算法的正反馈和并行性,通过不同层次蚁群之间的信息素传递,实现对问题的两个优化... 满载装卸货问题是广泛存在于物流运输领域的重要组合优化难题。为了有效求解实际情况下多目标的满载协同运输问题,设计了双层最大最小蚁群算法。利用蚁群算法的正反馈和并行性,通过不同层次蚁群之间的信息素传递,实现对问题的两个优化目标同时优化。通过实验表明了该算法可行而有效。 展开更多

关键词 最大最小蚁群算法 多目标 满载装卸货问题

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双蝙蝠群智能优化的多模盲均衡算法 被引量：1

17

作者 郭业才 吴华鹏 《智能系统学报》 CSCD 北大核心 2015年第5期755-761,共7页

针对常模盲均衡算法(CMA)均衡多模QAM信号收敛速度慢、剩余均方误差大的缺陷,提出了一种基于双蝙蝠群智能优化的多模盲均衡算法(DBSIO-MMA)。该算法将2个蝙蝠群独立全局寻优得到的一组最优位置向量分别作为多模盲均衡算法(MMA)初始化最... 针对常模盲均衡算法(CMA)均衡多模QAM信号收敛速度慢、剩余均方误差大的缺陷,提出了一种基于双蝙蝠群智能优化的多模盲均衡算法(DBSIO-MMA)。该算法将2个蝙蝠群独立全局寻优得到的一组最优位置向量分别作为多模盲均衡算法(MMA)初始化最优权向量的实部与虚部,以此提高收敛速度并减小剩余均方误差。仿真结果表明,蝙蝠算法(BA)全局搜索成功率高、收敛速度快的特点在DBSIO-MMA中得到很好地体现。与CMA、MMA、粒子群多模盲均衡算法(PSO-MMA)、单蝙蝠群多模盲均衡算法(BA-MMA)相比,DBSIO-MMA具有更快的收敛速度和更小的均方误差。 展开更多

关键词 常模盲均衡算法 多模盲均衡算法 蝙蝠算法 全局最优位置 最优权向量

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基于VRP模型环状管网优化设计的研究

18

作者 吴玉帅 顾声龙 +1 位作者 解宏伟 袁晓伟 《节水灌溉》 北大核心 2015年第4期84-86,91,共4页

给水工程中环状管网的优化设计对于降低整个工程造价起到重要作用。提出了基于VRP模型环状管网优化模型的构建,并利用MMAS算法对优化模型进行求解。以青海某科技示范园为例,详细介绍了环状管网优化模型的设计步骤,讨论了模型构建的方法... 给水工程中环状管网的优化设计对于降低整个工程造价起到重要作用。提出了基于VRP模型环状管网优化模型的构建,并利用MMAS算法对优化模型进行求解。以青海某科技示范园为例,详细介绍了环状管网优化模型的设计步骤,讨论了模型构建的方法、目标函数的组成、约束条件的形式。结果表明:利用MMAS算法求解,模型运行稳定,求解效率高,环状管网布置得到了优化,对实际工程具有应用价值。 展开更多

关键词 VRP模型 mmaS算法 ACS算法 环状管网优化模型

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适用于十字型正交幅度调制信号的多模盲均衡算法

19

作者 霍亚娟 葛临东 王彬 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2009年第9期2578-2580,2585,共4页

在加权多模盲均衡算法的基础上,采用多模算法在处理十字型正交幅度调制(QAM)信号时的改进方案,充分利用十字型QAM信号的符号统计特性,采用分段线性模值,使误差模型与十字型QAM信号星座更加匹配。此外,还给出了不同信噪比下均方误差估计... 在加权多模盲均衡算法的基础上,采用多模算法在处理十字型正交幅度调制(QAM)信号时的改进方案,充分利用十字型QAM信号的符号统计特性,采用分段线性模值,使误差模型与十字型QAM信号星座更加匹配。此外,还给出了不同信噪比下均方误差估计值与权值的对应关系。仿真结果表明,该算法更适合处理十字型QAM信号,具有较好的稳态性能。 展开更多

关键词 盲均衡 十字型正交幅度调制信号 多模算法 加权多模

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基于混合行为的蚁群算法 被引量：2

20

作者 陈孟涛 李志华 +1 位作者 邓跃设 杨雪 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2012年第6期2442-2445,2465,共5页

针对基本蚁群算法易出现停滞、收敛速度慢的问题,在最大最小蚁群算法的基础上提出了一种基于混合行为的蚁群(HBAC)算法,通过引入停止蚂蚁来构造局部路线方式和增加全局调优策略,提高了算法的搜索能力和收敛速度,同时将蚂蚁所寻找的各条... 针对基本蚁群算法易出现停滞、收敛速度慢的问题,在最大最小蚁群算法的基础上提出了一种基于混合行为的蚁群(HBAC)算法,通过引入停止蚂蚁来构造局部路线方式和增加全局调优策略,提高了算法的搜索能力和收敛速度,同时将蚂蚁所寻找的各条路径的信息素限定在一个可动态调整的范围之内,避免了算法过早陷于局部最优解。通过HBAC算法同其他蚁群算法在求解旅行商问题上的实验比较,发现该算法拥有较快的收敛速度,提高了全局最优解搜索能力,在性能上有了较大的提高。 展开更多

关键词 蚁群算法 最大最小蚁群算法 旅行商问题 信息素 混合行为

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