基于工业锅炉的自动负荷调节技术研究与应用

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作者 王占海 《工业加热》 2025年第2期13-15,19,共4页

随着全球工业化进程的不断加速,对能源的需求也不断增长。工业锅炉作为主要的能源消耗设备之一,在工业生产中占据着重要地位。然而,传统的工业锅炉在运行过程中往往存在能源利用效率低、排放污染物多的问题,不仅增加了能源成本,还加剧... 随着全球工业化进程的不断加速,对能源的需求也不断增长。工业锅炉作为主要的能源消耗设备之一,在工业生产中占据着重要地位。然而,传统的工业锅炉在运行过程中往往存在能源利用效率低、排放污染物多的问题,不仅增加了能源成本,还加剧了环境污染。因此,研究如何提高工业锅炉的能源利用效率、降低排放污染物,成为当前亟待解决的重要问题之一。自动负荷调节技术具有高生产率、低成本的优势,将其应用于工业锅炉系统控制能够极大提升锅炉的运行效率,满足锅炉自动化运行需求。从自动负荷调节技术入手分析,探讨技术原理以及将其应用于工业锅炉的必要性,针对性构建起工业锅炉自动负荷调节系统,希望能够实现工业锅炉的精准控制以及调节。 展开更多

关键词 工业锅炉 自动负荷调节技术 系统架构 参数运行

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浅谈汽车车身生产线一种自动上下料工艺规划方案

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作者 金明姬 《时代汽车》 2025年第4期119-121,共3页

本文涉及汽车车身生产线自动上下料工艺规划方案的技术领域,包括视觉引导物料规划方案,库位规划方案,通用料车规划方案,机器人抓手设计方案等。说明了自动上下料方案是实现自动化技术的其中一个重要的应用场景,可为企业提高生产效率,降... 本文涉及汽车车身生产线自动上下料工艺规划方案的技术领域,包括视觉引导物料规划方案,库位规划方案,通用料车规划方案,机器人抓手设计方案等。说明了自动上下料方案是实现自动化技术的其中一个重要的应用场景,可为企业提高生产效率,降低成本,提高工作安全性等方面带来了很多好处。 展开更多

关键词 自动上下料 视觉引导 通用料车 工艺规划 自动化技术 智能化物流 汽车车身

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基于灰预测模糊PID的随动系统负载模拟器力矩控制研究 被引量：17

3

作者 王力 钱林方 +1 位作者 高强 郭旗 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第11期1379-1386,共8页

为了抑制多余力矩的幅值,提高随动系统负载模拟器加载力矩的控制精度,提出了一种基于灰预测模糊PID的力矩控制器。由灰模型根据力矩传感器测量数值序列的变化趋势,预测加载力矩的未来数值,并以此预测值作为力矩控制器的运算依据。力矩... 为了抑制多余力矩的幅值,提高随动系统负载模拟器加载力矩的控制精度,提出了一种基于灰预测模糊PID的力矩控制器。由灰模型根据力矩传感器测量数值序列的变化趋势,预测加载力矩的未来数值,并以此预测值作为力矩控制器的运算依据。力矩控制器在大误差时采用Bang-Bang控制,小误差时采用模糊PID控制;同时引入伸缩因子,根据误差大小动态调整输入变量的论域,以增强模糊控制器的控制能力。仿真分析和实验结果表明,与传统的PID控制相比,所提出的控制策略能够将多余力矩的幅值进一步削弱接近1/2,可以用于随动系统的动态力矩加载控制。 展开更多

关键词 自动控制技术 随动系统 灰预测 模糊PID控制 变论域 负载模拟器

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坦克全电式炮控系统低速分析和控制 被引量：4

4

作者 朱志昆 马晓军 +1 位作者 李长兵 李年裕 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第8期1014-1018,共5页

针对坦克全电式炮控系统中存在的非线性摩擦力矩,采用状态变量法和分段线性法分析了其对坦克全电式炮控系统低速性能的影响。结合分析结果,设计了负载观测器,对系统的负载变化进行观测计算,并将观测值引入电流调节器,以补偿由于负载变... 针对坦克全电式炮控系统中存在的非线性摩擦力矩,采用状态变量法和分段线性法分析了其对坦克全电式炮控系统低速性能的影响。结合分析结果,设计了负载观测器,对系统的负载变化进行观测计算,并将观测值引入电流调节器,以补偿由于负载变化对系统造成的影响。仿真和实验表明采用负载观测器能有效减少"爬行"现象,提高系统的低速平稳性能。为改善坦克全电式炮控系统低速性能提供一种可行的设计方案。 展开更多

关键词 自动控制技术 全电式炮控系统 负载观测器

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链式回转弹仓的自适应鲁棒控制 被引量：12

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作者 邹权 钱林方 +2 位作者 徐亚栋 蒋清山 刘艳辉 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第11期1922-1927,共6页

针对链式回转弹仓的精确定位控制问题,提出了一种带有积分型滑模面的自适应鲁棒控制算法。在常规自适应鲁棒控制的基础上引入积分型滑模面,减小了稳态位置误差;采用非线性鲁棒反馈增益代替常规的定常鲁棒反馈增益,改善了系统的动态性能... 针对链式回转弹仓的精确定位控制问题,提出了一种带有积分型滑模面的自适应鲁棒控制算法。在常规自适应鲁棒控制的基础上引入积分型滑模面,减小了稳态位置误差;采用非线性鲁棒反馈增益代替常规的定常鲁棒反馈增益,改善了系统的动态性能;理论上证明了文中提出的控制算法具有更好的动态性能以及稳态性能。空载、半载和满载3种情况下的仿真结果表明,文中提出的控制算法对系统参数变化和外部扰动不敏感,与常规自适应鲁棒控制相比,具有更高的控制精度以及更好的控制性能。 展开更多

关键词 兵器科学与技术 弹药自动装填系统 链式回转弹仓 自适应鲁棒控制 非线性摩擦补偿 积分型滑模面

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火箭炮交流伺服系统模型参考模糊神经网络位置自适应控制 被引量：3

6

作者 胡健 马大为 +2 位作者 郭亚军 庄文许 杨帆 《火炮发射与控制学报》 北大核心 2010年第4期79-83,共5页

针对多管火箭炮发射时恶劣的负载特性,设计了一种模型参考模糊神经网络自适应位置控制器。利用RBF网络作为辨识器,实现对被控对象的Jacobian信息辨识,用梯度下降法实时修正模糊控制器的输入输出隶属度参数,以使模型参考模糊神经网络能... 针对多管火箭炮发射时恶劣的负载特性,设计了一种模型参考模糊神经网络自适应位置控制器。利用RBF网络作为辨识器,实现对被控对象的Jacobian信息辨识,用梯度下降法实时修正模糊控制器的输入输出隶属度参数,以使模型参考模糊神经网络能根据火箭炮跟踪发射过程中的负载特性实时调整速度给定值,从而减小火箭炮发射过程中系统参数变化和外部干扰的影响。仿真和实验结果表明,该方法可有效提高火箭炮位置伺服系统的动态响应能力和稳定性,并使系统具有很强的鲁棒性。 展开更多

关键词 自动控制技术 火箭炮 伺服系统 模糊神经网络 参数摄动 负载扰动

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智能汽车装车技术研究 被引量：14

7

作者 闫艳 《工矿自动化》 北大核心 2015年第3期111-113,共3页

针对人工装车方法存在装车效率低、粉尘污染严重、装车用地大等问题,提出了智能汽车装车技术,详细介绍了采用该技术的汽车装车系统的工艺流程、主要技术参数的确定、称重与智能配料技术的实现。采用智能汽车装车技术可实现快速、精确、... 针对人工装车方法存在装车效率低、粉尘污染严重、装车用地大等问题,提出了智能汽车装车技术,详细介绍了采用该技术的汽车装车系统的工艺流程、主要技术参数的确定、称重与智能配料技术的实现。采用智能汽车装车技术可实现快速、精确、均匀平整的自动装车,防止运输过程物料损耗和环境污染,确保运输安全。 展开更多

关键词 煤炭运输 汽车运输 智能装车 自动布料 平车工艺

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考虑区间不确定性的某弹丸提升装置参数优化 被引量：3

8

作者 蒋清山 钱林方 +1 位作者 徐亚栋 邹权 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第6期1117-1122,共6页

针对某自动装填系统弹丸提升装置在使用过程中出现的性能下降问题,提出一种考虑区间不确定性的提升装置参数优化方法。基于动力学分析软件ADAMS建立提升装置的机电液耦合模型,将液压系统参数和摩擦系数作为区间不确定量,利用区间数序关... 针对某自动装填系统弹丸提升装置在使用过程中出现的性能下降问题,提出一种考虑区间不确定性的提升装置参数优化方法。基于动力学分析软件ADAMS建立提升装置的机电液耦合模型,将液压系统参数和摩擦系数作为区间不确定量,利用区间数序关系将构件载荷及其波动区间最小转化为确定性优化目标。采用拉丁超立方抽样(LHS)技术进行抽样仿真,基于径向基函数(RBF)神经网络方法构建了提升装置的近似模型,大大提高了优化求解效率。基于多岛遗传算法和序列二次规划法的双层嵌套优化方法求得系统的鲁棒解,仿真结果与试验结果均验证了该方法在解决自动装填系统等复杂问题中的有效性和适用性。 展开更多

关键词 兵器科学与技术 自动装填系统 提升装置 参数优化 区间不确定 径向基函数神经网络

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火电站多目标负荷调度及其算法的研究 被引量：19

9

作者 冯士刚 艾芊 《动力工程》 EI CSCD 北大核心 2008年第3期404-407,共4页

对传统意义下负荷调度模型进行修正,同时考虑最小化燃料费用和污染排放量,提出了火电站多目标负荷调度模型;并将强度Pareto进化算法(SPEA2)与并行遗传算法(PGA)相结合对其求解.结果表明:该算法求得的Pareto最优解分布均匀、收敛速度快... 对传统意义下负荷调度模型进行修正,同时考虑最小化燃料费用和污染排放量,提出了火电站多目标负荷调度模型;并将强度Pareto进化算法(SPEA2)与并行遗传算法(PGA)相结合对其求解.结果表明:该算法求得的Pareto最优解分布均匀、收敛速度快、寻优能力强,决策者可根据不同的侧重点在Pareto解集中选择最终的满意解.应用该算法对某电厂进行多目标负荷调度,验证了其可行性和有效性. 展开更多

关键词 自动控制技术 火电站 多目标负荷调度 强度Pareto进化算法 并行遗传算法 PARETO最优解

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基于UCC2893D的自动装弹机模拟负载研究 被引量：1

10

作者 张金忠 赵富全 吴晓波 《火炮发射与控制学报》 北大核心 2007年第2期18-20,31,共4页

在某坦克自动装弹机测试系统中,采用基于UCC2893D的能馈式模拟负载系统,模拟自动装弹机主要执行部件的工作特征。自动装弹机模拟负载电路以UCC2893D控制芯片为核心,采用4个模拟负载单元并联方式,由控制计算机给出需要模拟的负载电特性,... 在某坦克自动装弹机测试系统中,采用基于UCC2893D的能馈式模拟负载系统,模拟自动装弹机主要执行部件的工作特征。自动装弹机模拟负载电路以UCC2893D控制芯片为核心,采用4个模拟负载单元并联方式,由控制计算机给出需要模拟的负载电特性,通过负载模拟电路模块,输出模拟的电特性给被测配电盒,并将电能反馈给直流电源。该系统可以在28±2V电压条件下模拟出峰值200A的直流电流,减少了80%测试能源的消耗,降低了25%维修检测成本。通过简化操作程序,提高了18%维修效率,为自动装弹机故障检测提供了可靠的技术支持。 展开更多

关键词 电力电子技术 自动装弹机 模拟负载电路 UCC2893D

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矿用钻机机械手自动上下钻杆机构的控制方法 被引量：9

11

作者 杨燕鸽 《煤矿机械》 2017年第6期100-102,共3页

为了实现煤矿井下钻机换杆过程自动化,提出了一种矿用钻机自动上下钻杆控制方法,介绍了机械手的结构和控制系统的组成,分析了电液比例控制的PID控制定位技术,用以对机械手各执行机构运动的位移及角度进行精确定位;介绍了钻杆箱存储状态... 为了实现煤矿井下钻机换杆过程自动化,提出了一种矿用钻机自动上下钻杆控制方法,介绍了机械手的结构和控制系统的组成,分析了电液比例控制的PID控制定位技术,用以对机械手各执行机构运动的位移及角度进行精确定位;介绍了钻杆箱存储状态自动识别技术。基于以上技术,该机械手能实现自动上下钻杆,替代人工换杆,降低了工人的劳动强度,提高了钻杆的更换速度。 展开更多

关键词 自动上下钻杆 机械手 电液先导控制 PID 钻杆箱存储状态 自动识别

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凡口铅锌矿电机车全自动无人驾驶系统开发及应用 被引量：3

12

作者 刘晓明 林振烈 +4 位作者 杨鹏伟 罗富寿 吴鹏 李佳梦 马帅 《有色金属（矿山部分）》 2023年第6期15-20,共6页

针对凡口铅锌矿-650运输水平电机车无人驾驶系统进行设计。通过电机车本体改造、全自动无人驾驶系统、视频监控系统、信集闭系统、障碍物检测系统、自动装卸矿系统、人车联动安全保障系统等系统建设,形成基于5G技术的凡口铅锌矿-650运... 针对凡口铅锌矿-650运输水平电机车无人驾驶系统进行设计。通过电机车本体改造、全自动无人驾驶系统、视频监控系统、信集闭系统、障碍物检测系统、自动装卸矿系统、人车联动安全保障系统等系统建设,形成基于5G技术的凡口铅锌矿-650运输水平井下电机车无人驾驶系统。该系统依托5G网络技术,通过计算机自动控制和远程遥控控制相结合,完成电机车的无人驾驶和自动控制,实现了地表远程监控,下达生产任务后,便可按任务计划自动循环装卸矿,直至任务完成。改善驾驶人员工作环境、减少作业人员、降低生产人员劳动强度、提高生产力与安全水平。 展开更多

关键词 无人驾驶技术 信集闭 障碍物检测 自动装卸矿 5G技术 自动运行

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链式回转弹仓的RBF神经网络滑模控制 被引量：4

13

作者 唐逸雄 陈龙淼 高波 《兵器装备工程学报》 CAS 北大核心 2018年第11期135-139,共5页

提出了一种基于神经网络最小参数学习法的RBF网络自适应鲁棒滑模控制方法,在设定预期轨迹的前提下,利用RBF神经网络对未知参数进行自适应逼近,通过参数估计代替神经网络权值的调整,加快了自适应律的求解。在空载、半载、满载3种情况下... 提出了一种基于神经网络最小参数学习法的RBF网络自适应鲁棒滑模控制方法,在设定预期轨迹的前提下,利用RBF神经网络对未知参数进行自适应逼近,通过参数估计代替神经网络权值的调整,加快了自适应律的求解。在空载、半载、满载3种情况下的仿真结果表明,该控制算法对系统参数的大范围变化和外界的不稳定扰动可以进行自适应调整,具有较好的学习性能和控制精度。 展开更多

关键词 兵器科学与技术 自动装填系统 链式回转弹仓 RBF神经网络 滑模控制

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液压协调自动加载系统的多通道协调性研究 被引量：1

14

作者 何乐儒 贾天娇 +2 位作者 张海涛 李少鹏 陈晓 《航空科学技术》 2018年第3期40-45,共6页

载荷校准试验是应变法测量飞机飞行载荷的一个重要环节。应用于载荷校准试验的液压协调自动加载技术,可实现飞机机翼多点、自动控制、协调加卸载。某型机机体结构具有大展弦比、刚度小等特点,校准试验载荷量级较大、加载点较多。本文分... 载荷校准试验是应变法测量飞机飞行载荷的一个重要环节。应用于载荷校准试验的液压协调自动加载技术,可实现飞机机翼多点、自动控制、协调加卸载。某型机机体结构具有大展弦比、刚度小等特点,校准试验载荷量级较大、加载点较多。本文分析了液压协调自动加载技术多点协调性的主要影响因素,以某型机机体载荷校准试验为背景对多通道协调性进行分析与总结,为供后续的研究提供参考。 展开更多

关键词 载荷校准试验 液压协调自动加载技术 多通道 协调性

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歪头山铁矿采场自动监量研究与应用

15

作者 许志中 李永强 陈广平 《金属矿山》 CAS 北大核心 2007年第3期58-61,共4页

采用先进的蓝牙和无线远程技术实现了露天矿矿岩日产量(运输设备装载量)自动监量,取代了原始的人工监量和管理,提高了管理水平,同时节省了大量的人力、财力,降低了生产成本。

关键词 矿岩产量 装载量 蓝牙技术 自动监量

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乌兰图嘎露天煤矿汽车装运管控系统应用经济性分析

16

作者 张雷涛 陈颖 《露天采矿技术》 CAS 2016年第9期122-124,128,共4页

根据煤矿汽车装运管控系统在乌兰图嘎煤炭有限责任公司露天煤矿的实际使用情况,将本系统的装载模式与采用汽车地磅计量和装载车的装载模式在经济效益和装车效率进行了量化对比,揭示了煤矿汽车装运管控系统在经济性角度具有的高效率、低... 根据煤矿汽车装运管控系统在乌兰图嘎煤炭有限责任公司露天煤矿的实际使用情况,将本系统的装载模式与采用汽车地磅计量和装载车的装载模式在经济效益和装车效率进行了量化对比,揭示了煤矿汽车装运管控系统在经济性角度具有的高效率、低成本、易维护的特点。 展开更多

关键词 煤炭运输 自动化装车 汽车装运 管控 技术经济

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煤矿坑道钻机自动加卸钻杆装置设计 被引量：2

17

作者 高勇 《煤矿机械》 2022年第11期115-117,共3页

根据煤矿坑道钻机的施工特点,通过分析目前自动加卸钻杆装置的不足和发展需求,研究设计了一种适用于煤矿坑道钻机的连续自动加卸钻杆装置。在钻孔施工时,储杆车、加杆车和机械手相互配合,可将钻杆自动运送到钻机上的指定位置,并在卸钻... 根据煤矿坑道钻机的施工特点,通过分析目前自动加卸钻杆装置的不足和发展需求,研究设计了一种适用于煤矿坑道钻机的连续自动加卸钻杆装置。在钻孔施工时,储杆车、加杆车和机械手相互配合,可将钻杆自动运送到钻机上的指定位置,并在卸钻过程中将钻杆放回储杆车。实现了钻机的自动连续加卸钻杆作业,为煤矿坑道钻机的自动化升级设计提供了借鉴。 展开更多

关键词 钻杆加卸 自动装置 安全技术 机械手 大容量钻杆箱

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无负压变频恒压供水自控技术研究 被引量：3

18

作者 梁波 《山西建筑》 2010年第19期173-175,共3页

阐述了无负压变频恒压供水的特点,并对其自控技术进行了研究总结,指出无负压变频恒压供水可以取代蓄水池(箱),能充分利用自来水管网的压力直接供水或间接供水,避免了能源的二次浪费和二次污染,大幅度节省了基建投资并缩短了施工工期。

关键词 无负压变频恒压供水 PLC 压差供水 自动控制技术

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刍议面向全自动散货码头的智能装船成套技术及其应用

19

作者 吴红光 《智能建筑与智慧城市》 2018年第9期45-46,共2页

散货码头的装卸技术实现了全自动化和智能化,基本上完全代替了以前的人工装卸作业模式。智能化装船技术的设计通过计算机自动化控制系统和智能监控中心,设备完全自动完成了装船任务,智能化装船成套技术在应用中得到行业内人士的赞誉。

关键词 全自动散货码头 智能装船成套技术 应用

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新一代智能变电站站域保护控制系统应用研究

20

作者 白格平 《通信电源技术》 2020年第6期52-54,共3页

简单分析了智能变电站继电保护方案,并深入探讨了智能变电站站域保护控制系统应用,通过对比4种智能变电站继电保护方案,基于工作组成、技术需求、软硬件方案三个方面证明了智能变电站站域保护控制系统的应用价值,希望能够为相关业内人... 简单分析了智能变电站继电保护方案,并深入探讨了智能变电站站域保护控制系统应用,通过对比4种智能变电站继电保护方案,基于工作组成、技术需求、软硬件方案三个方面证明了智能变电站站域保护控制系统的应用价值,希望能够为相关业内人士带来一定启发。 展开更多

关键词 智能变电站 站域保护控制系统 多模块自动加载技术

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