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Tomato Growth Height Prediction Method by Phenotypic Feature Extraction Using Multi-modal Data
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作者 GONG Yu WANG Ling +3 位作者 ZHAO Rongqiang YOU Haibo ZHOU Mo LIU Jie 《智慧农业(中英文)》 2025年第1期97-110,共14页
[Objective]Accurate prediction of tomato growth height is crucial for optimizing production environments in smart farming.However,current prediction methods predominantly rely on empirical,mechanistic,or learning-base... [Objective]Accurate prediction of tomato growth height is crucial for optimizing production environments in smart farming.However,current prediction methods predominantly rely on empirical,mechanistic,or learning-based models that utilize either images data or environmental data.These methods fail to fully leverage multi-modal data to capture the diverse aspects of plant growth comprehensively.[Methods]To address this limitation,a two-stage phenotypic feature extraction(PFE)model based on deep learning algorithm of recurrent neural network(RNN)and long short-term memory(LSTM)was developed.The model integrated environment and plant information to provide a holistic understanding of the growth process,emploied phenotypic and temporal feature extractors to comprehensively capture both types of features,enabled a deeper understanding of the interaction between tomato plants and their environment,ultimately leading to highly accurate predictions of growth height.[Results and Discussions]The experimental results showed the model's ef‐fectiveness:When predicting the next two days based on the past five days,the PFE-based RNN and LSTM models achieved mean absolute percentage error(MAPE)of 0.81%and 0.40%,respectively,which were significantly lower than the 8.00%MAPE of the large language model(LLM)and 6.72%MAPE of the Transformer-based model.In longer-term predictions,the 10-day prediction for 4 days ahead and the 30-day prediction for 12 days ahead,the PFE-RNN model continued to outperform the other two baseline models,with MAPE of 2.66%and 14.05%,respectively.[Conclusions]The proposed method,which leverages phenotypic-temporal collaboration,shows great potential for intelligent,data-driven management of tomato cultivation,making it a promising approach for enhancing the efficiency and precision of smart tomato planting management. 展开更多
关键词 tomato growth prediction deep learning phenotypic feature extraction multi-modal data recurrent neural net‐work long short-term memory large language model
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Test method of laser paint removal based on multi-modal feature fusion 被引量:3
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作者 HUANG Hai-peng HAO Ben-tian +2 位作者 YE De-jun GAO Hao LI Liang 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS CSCD 2022年第10期3385-3398,共14页
Laser cleaning is a highly nonlinear physical process for solving poor single-modal(e.g., acoustic or vision)detection performance and low inter-information utilization. In this study, a multi-modal feature fusion net... Laser cleaning is a highly nonlinear physical process for solving poor single-modal(e.g., acoustic or vision)detection performance and low inter-information utilization. In this study, a multi-modal feature fusion network model was constructed based on a laser paint removal experiment. The alignment of heterogeneous data under different modals was solved by combining the piecewise aggregate approximation and gramian angular field. Moreover, the attention mechanism was introduced to optimize the dual-path network and dense connection network, enabling the sampling characteristics to be extracted and integrated. Consequently, the multi-modal discriminant detection of laser paint removal was realized. According to the experimental results, the verification accuracy of the constructed model on the experimental dataset was 99.17%, which is 5.77% higher than the optimal single-modal detection results of the laser paint removal. The feature extraction network was optimized by the attention mechanism, and the model accuracy was increased by 3.3%. Results verify the improved classification performance of the constructed multi-modal feature fusion model in detecting laser paint removal, the effective integration of acoustic data and visual image data, and the accurate detection of laser paint removal. 展开更多
关键词 laser cleaning multi-modal fusion image processing deep learning
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Elitism-based immune genetic algorithm and its application to optimization of complex multi-modal functions 被引量:4
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作者 谭冠政 周代明 +1 位作者 江斌 DIOUBATE Mamady I 《Journal of Central South University of Technology》 EI 2008年第6期845-852,共8页
A novel immune genetic algorithm with the elitist selection and elitist crossover was proposed, which is called the immune genetic algorithm with the elitism (IGAE). In IGAE, the new methods for computing antibody s... A novel immune genetic algorithm with the elitist selection and elitist crossover was proposed, which is called the immune genetic algorithm with the elitism (IGAE). In IGAE, the new methods for computing antibody similarity, expected reproduction probability, and clonal selection probability were given. IGAE has three features. The first is that the similarities of two antibodies in structure and quality are all defined in the form of percentage, which helps to describe the similarity of two antibodies more accurately and to reduce the computational burden effectively. The second is that with the elitist selection and elitist crossover strategy IGAE is able to find the globally optimal solution of a given problem. The third is that the formula of expected reproduction probability of antibody can be adjusted through a parameter r, which helps to balance the population diversity and the convergence speed of IGAE so that IGAE can find the globally optimal solution of a given problem more rapidly. Two different complex multi-modal functions were selected to test the validity of IGAE. The experimental results show that IGAE can find the globally maximum/minimum values of the two functions rapidly. The experimental results also confirm that IGAE is of better performance in convergence speed, solution variation behavior, and computational efficiency compared with the canonical genetic algorithm with the elitism and the immune genetic algorithm with the information entropy and elitism. 展开更多
关键词 immune genetic algorithm multi-modal function optimization evolutionary computation elitist selection elitist crossover
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Multi-dimension and multi-modal rolling mill vibration prediction model based on multi-level network fusion 被引量:1
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作者 CHEN Shu-zong LIU Yun-xiao +3 位作者 WANG Yun-long QIAN Cheng HUA Chang-chun SUN Jie 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS CSCD 2024年第9期3329-3348,共20页
Mill vibration is a common problem in rolling production,which directly affects the thickness accuracy of the strip and may even lead to strip fracture accidents in serious cases.The existing vibration prediction mode... Mill vibration is a common problem in rolling production,which directly affects the thickness accuracy of the strip and may even lead to strip fracture accidents in serious cases.The existing vibration prediction models do not consider the features contained in the data,resulting in limited improvement of model accuracy.To address these challenges,this paper proposes a multi-dimensional multi-modal cold rolling vibration time series prediction model(MDMMVPM)based on the deep fusion of multi-level networks.In the model,the long-term and short-term modal features of multi-dimensional data are considered,and the appropriate prediction algorithms are selected for different data features.Based on the established prediction model,the effects of tension and rolling force on mill vibration are analyzed.Taking the 5th stand of a cold mill in a steel mill as the research object,the innovative model is applied to predict the mill vibration for the first time.The experimental results show that the correlation coefficient(R^(2))of the model proposed in this paper is 92.5%,and the root-mean-square error(RMSE)is 0.0011,which significantly improves the modeling accuracy compared with the existing models.The proposed model is also suitable for the hot rolling process,which provides a new method for the prediction of strip rolling vibration. 展开更多
关键词 rolling mill vibration multi-dimension data multi-modal data convolutional neural network time series prediction
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Multi-modality liver image registration based on multilevel B-splines free-form deformation and L-BFGS optimal algorithm 被引量:1
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作者 宋红 李佳佳 +1 位作者 王树良 马婧婷 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS 2014年第1期287-292,共6页
A new coarse-to-fine strategy was proposed for nonrigid registration of computed tomography(CT) and magnetic resonance(MR) images of a liver.This hierarchical framework consisted of an affine transformation and a B-sp... A new coarse-to-fine strategy was proposed for nonrigid registration of computed tomography(CT) and magnetic resonance(MR) images of a liver.This hierarchical framework consisted of an affine transformation and a B-splines free-form deformation(FFD).The affine transformation performed a rough registration targeting the mismatch between the CT and MR images.The B-splines FFD transformation performed a finer registration by correcting local motion deformation.In the registration algorithm,the normalized mutual information(NMI) was used as similarity measure,and the limited memory Broyden-Fletcher- Goldfarb-Shannon(L-BFGS) optimization method was applied for optimization process.The algorithm was applied to the fully automated registration of liver CT and MR images in three subjects.The results demonstrate that the proposed method not only significantly improves the registration accuracy but also reduces the running time,which is effective and efficient for nonrigid registration. 展开更多
关键词 multi-modal image registration affine transformation B-splines free-form deformation (FFD) L-BFGS
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A survey of multi-modal learning theory
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作者 HUANG Yu HUANG Longbo 《中山大学学报(自然科学版)(中英文)》 CAS CSCD 北大核心 2023年第5期38-49,共12页
Deep multi-modal learning,a rapidly growing field with a wide range of practical applications,aims to effectively utilize and integrate information from multiple sources,known as modalities.Despite its impressive empi... Deep multi-modal learning,a rapidly growing field with a wide range of practical applications,aims to effectively utilize and integrate information from multiple sources,known as modalities.Despite its impressive empirical performance,the theoretical foundations of deep multi-modal learning have yet to be fully explored.In this paper,we will undertake a comprehensive survey of recent developments in multi-modal learning theories,focusing on the fundamental properties that govern this field.Our goal is to provide a thorough collection of current theoretical tools for analyzing multi-modal learning,to clarify their implications for practitioners,and to suggest future directions for the establishment of a solid theoretical foundation for deep multi-modal learning. 展开更多
关键词 multi-modal learning machine learning theory OPTIMIZATION GENERALIZATION
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Research on Multi-modal In-Vehicle Intelligent Personal Assistant Design
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作者 WANG Jia-rou TANG Cheng-xin SHUAI Liang-ying 《印刷与数字媒体技术研究》 CAS 北大核心 2024年第4期136-146,共11页
Intelligent personal assistants play a pivotal role in in-vehicle systems,significantly enhancing life efficiency,driving safety,and decision-making support.In this study,the multi-modal design elements of intelligent... Intelligent personal assistants play a pivotal role in in-vehicle systems,significantly enhancing life efficiency,driving safety,and decision-making support.In this study,the multi-modal design elements of intelligent personal assistants within the context of visual,auditory,and somatosensory interactions with drivers were discussed.Their impact on the driver’s psychological state through various modes such as visual imagery,voice interaction,and gesture interaction were explored.The study also introduced innovative designs for in-vehicle intelligent personal assistants,incorporating design principles such as driver-centricity,prioritizing passenger safety,and utilizing timely feedback as a criterion.Additionally,the study employed design methods like driver behavior research and driving situation analysis to enhance the emotional connection between drivers and their vehicles,ultimately improving driver satisfaction and trust. 展开更多
关键词 Intelligent personal assistants multi-modal design User psychology In-vehicle interaction Voice interaction Emotional design
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蜂群多模态大数据自动采集管理系统设计与试验
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作者 刘继展 陈耀 +2 位作者 吴硕 赵升燚 陆海燕 《农业工程学报》 北大核心 2026年第4期1-11,共11页
为实现蜂群多模态数据的非侵入式、全周期自动采集与高效管理,该研究设计了一种蜂群多模态大数据自动采集管理系统。系统由智能蜂箱终端与自标注管理云端构成,终端集成巢脾自动移位成像、出勤行为视频采集及多源环境感知,实现多模态数... 为实现蜂群多模态数据的非侵入式、全周期自动采集与高效管理,该研究设计了一种蜂群多模态大数据自动采集管理系统。系统由智能蜂箱终端与自标注管理云端构成,终端集成巢脾自动移位成像、出勤行为视频采集及多源环境感知,实现多模态数据的稳定获取;云端采用多模态数据处理管道完成数据的时空对齐、自动标注与结构化存储。在南京江宁区蜂场开展了为期30 d的连续田间试验,对系统稳定性、数据准确性与标注效率进行验证。结果表明,系统综合数据丢包率低于5%。环境参数采集精度较高,其中蜂箱外温度测量误差最小,平均绝对误差(mean absolute error,MAE)为0.3℃,均方根误差(root mean square error,RMSE)为0.4℃,皮尔逊相关系数(Pearson correlation coefficient,PCC)为0.995;蜂箱内CO_(2)浓度测量误差相对较大,MAE为48μmol/mol,RMSE为62μmol/mol,PCC为0.937。自标注模块单帧视觉数据处理时间约为10 ms,蜂箱口蜜蜂目标检测自标注准确率为98%,巢脾蜜蜂实例分割自标注平均准确率为76%。研究结果表明,该系统可实现蜂群多模态数据的长期稳定获取与自动化管理,为蜂群行为分析与智能养殖提供可靠的数据支撑。 展开更多
关键词 蜂群 多模态信息 非侵入 全周期 云边端 自标注 数据管理
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联合知识引导与少样本学习的地质图件信息抽取
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作者 马凯 李冰杰 +6 位作者 邓钧元 魏东琦 马云霞 鲁谢春 黄泽华 邱芹军 陶留锋 《地质科学》 北大核心 2026年第2期639-653,共15页
地质图件是反映地层、岩体、构造等地质信息的重要数据源,如何从中抽取领域知识对于地质调查、资源勘查和找矿预测等具有重要意义。然而,地质图件中的复杂地质构造、图例符号多样性以及图像噪声等因素加大了对其信息抽取任务的困难性,... 地质图件是反映地层、岩体、构造等地质信息的重要数据源,如何从中抽取领域知识对于地质调查、资源勘查和找矿预测等具有重要意义。然而,地质图件中的复杂地质构造、图例符号多样性以及图像噪声等因素加大了对其信息抽取任务的困难性,传统的图件信息抽取方法对数据的依赖性较强,现有的大模型直接对地质领域图件信息抽取也存在着不足。为解决上述问题,本文聚焦于由局部抽取到全局抽取研究,提出了GMIKF(Geological Map Information extraction combining Knowledge guidance and Few-shot learning)方法。通过领域知识的注入为GPT-4o模型提供外部领域知识引导,并融入局部视觉增强机制,对地质图件中的图例进行视觉提示设计,结合少样本提示学习,使大模型由对图例的信息抽取过渡到主图的信息抽取,最后添加反馈机制,确保数据集中每张地质图件信息抽取的准确性。实验结果表明,基于本实验构建的地质图数据集,GMIKF方法的地质图信息抽取准确率达到了93.54%,显著优于大模型直接对地质图件信息抽取的准确率(67.42%),提升了约26%,验证了该方法在地质图信息抽取任务中的有效性。 展开更多
关键词 少样本学习 多模态大模型 提示工程 地质图件 地质知识
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用于社交媒体抑郁评估的对比学习方法研究
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作者 陈晔 杨长春 +1 位作者 王彭 杨森 《计算机应用与软件》 北大核心 2026年第5期105-110,共6页
社交媒体为抑郁症的早期检测提供了新途径。但仍需要克服两个挑战,即联合考虑文本与图片信息和从多模态数据中提取与抑郁相关的公共特征。因此提出一种用于多模态抑郁评估的对比学习方法。该方法对文本和图片数据进行编码,使用特征提取... 社交媒体为抑郁症的早期检测提供了新途径。但仍需要克服两个挑战,即联合考虑文本与图片信息和从多模态数据中提取与抑郁相关的公共特征。因此提出一种用于多模态抑郁评估的对比学习方法。该方法对文本和图片数据进行编码,使用特征提取分支提取不同模态的数据特征,通过多模态融合模块对齐和融合多模态特征,并利用多任务学习的方法以帮助模型学习文本与图片信息中与抑郁相关的共同特征。实验表明,所提方法有助于提高抑郁评估的准确率。 展开更多
关键词 社交媒体 抑郁评估 对比学习 神经网络 多模态
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基于贝叶斯网络的行人穿越不确定性量化研究
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作者 杨彪 杜梦沄 +2 位作者 朱俊瑞 王海 蔡英凤 《汽车工程》 北大核心 2026年第3期627-637,共11页
随着自动驾驶技术的发展,行人穿越意图预测已成为减少人车冲突的重要手段。然而,传统意图预测方法无法估计预测结果的不确定性,导致车辆在复杂交通环境中的决策行为缺乏可信度。针对上述问题,本文提出了一种基于多模态输入的不确定性行... 随着自动驾驶技术的发展,行人穿越意图预测已成为减少人车冲突的重要手段。然而,传统意图预测方法无法估计预测结果的不确定性,导致车辆在复杂交通环境中的决策行为缺乏可信度。针对上述问题,本文提出了一种基于多模态输入的不确定性行人穿越预测网络(UN-PCPNet),将行人姿态、边界框与车速3种输入分别提取特征后送入特征融合模块进行多模态融合,进而通过贝叶斯多层感知模块输出穿越意图预测结果,并通过结果的方差分析量化预测过程的不确定性。本文方法在JAAD和PIE公共数据集上可以实现92%和89%的AUC得分,并且可以在不影响预测准确性的前提下获得可靠的不确定性估计。实车实验也验证了本文方法在实际交通场景中的有效性,可以为提高自动驾驶安全性提供支持。 展开更多
关键词 贝叶斯神经网络 行人穿越意图预测 多模态融合 不确定性估计
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面向流通的多模态数据清洗技术综述
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作者 刘畅 杨东华 +2 位作者 丁小欧 王煜彤 王宏志 《计算机工程与设计》 北大核心 2026年第4期902-910,共9页
为应对数据流通中多模态数据在结构、语义和来源上的复杂性所导致的质量下降问题,针对单一模态清洗方法在实际应用中适用性不足的局限,开展面向流通场景的多模态数据清洗关键技术研究。通过分析多模态数据在对齐、融合与集成以及异常检... 为应对数据流通中多模态数据在结构、语义和来源上的复杂性所导致的质量下降问题,针对单一模态清洗方法在实际应用中适用性不足的局限,开展面向流通场景的多模态数据清洗关键技术研究。通过分析多模态数据在对齐、融合与集成以及异常检测与质量修复等环节中面临的主要挑战,梳理相关技术的发展现状与不足,旨在推动数据清洗方法由局部的单模态处理向跨模态、全局化的质量治理模式演进,为提升数据流通过程中的一致性与可靠性提供技术支撑。 展开更多
关键词 数据流通 数据质量 数据清洗 多模态数据 数据对齐 数据融合 数据集成 异常检测
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基于多模态提示的开放词汇面部表情识别方法
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作者 马飞 王元 +1 位作者 杨飞霞 徐光宪 《计算机工程与应用》 北大核心 2026年第7期183-195,共13页
近年来,基于深度学习的面部表情识别方法取得了显著进展,然而现有方法对于未知类别泛化能力不足,无法对训练集以外的表情进行开放词汇识别。随着数据规模与模型规模的不断增长,多模态大模型的出现为开放词汇识别提供了新的可能。因此,... 近年来,基于深度学习的面部表情识别方法取得了显著进展,然而现有方法对于未知类别泛化能力不足,无法对训练集以外的表情进行开放词汇识别。随着数据规模与模型规模的不断增长,多模态大模型的出现为开放词汇识别提供了新的可能。因此,在多模态预训练模型CLIP的基础上,提出一种微调高效化的面部表情识别算法MPT-FER。利用多模态提示对预训练好的CLIP进行微调,在推理阶段,针对未知类别的识别,通过计算图像特征与可能相关的文本描述之间的余弦相似度,判断所属类别进行分类。此外,在训练阶段,冻结预训练模型大部分固定参数,仅对多模态提示模块中的可训练参数进行微调,以提升训练效率。实验结果表明,在多个标准数据集上分别取得96.97%、68.33%和100.00%的准确率,并在Old-to-New和零样本测试中表现优异。保证良好性能的同时,所需训练参数量相较原始预训练模型CLIP训练参数量下降98.53%。 展开更多
关键词 面部表情识别 参数高效化微调 多模态提示 预训练 零样本学习
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气候适应性城市综合交通系统韧性综述
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作者 李得伟 张若楠 +3 位作者 邹林翰 戴智丞 李涛 赵禹舒 《北京交通大学学报》 北大核心 2026年第1期1-14,共14页
在全球极端气候事件频发的背景下,城市交通系统正面临结构性脆弱与气候风险双重压力,亟需提升系统的气候适应性与综合韧性.首先,系统梳理了气候变化对城市交通网络结构与居民出行行为的主要影响,揭示了气象灾害导致的网络通达性下降与... 在全球极端气候事件频发的背景下,城市交通系统正面临结构性脆弱与气候风险双重压力,亟需提升系统的气候适应性与综合韧性.首先,系统梳理了气候变化对城市交通网络结构与居民出行行为的主要影响,揭示了气象灾害导致的网络通达性下降与出行需求时空错配等问题.然后,从物理韧性与社会韧性两方面分析了基础设施抗扰与恢复能力、出行者风险响应行为及治理体系适应机制的演化特征.最后,总结了以低碳出行为导向的可持续交通政策、以抗扰恢复为核心的交通韧性政策框架,探讨了两者融合形成的协同治理路径,并综述了城市交通网络在基础设施优化、运力资源协同配置及交通-能源系统耦合方面的最新研究进展,提出构建多模式协同、低碳韧性一体化的交通系统优化思路.研究结果表明:未来城市交通系统的气候适应性提升应以多模式网络优化和科技赋能为核心,强化社会公平性与政策协同,推动交通治理由基础设施韧性向系统韧性、由单一目标向多目标协调转变;需深度融合交通与能源系统耦合发展,建立覆盖抵御、吸收、恢复、适应的全周期韧性评估体系,填补当前评估聚焦气候灾害滞后、忽视长期演化的短板;需完善物理与社会韧性整合建模,融合网络拓扑、出行行为与治理机制分析,为不同气候特征城市提供定制化的设施优化方案与政策支撑. 展开更多
关键词 综合交通 韧性 气候适应性 可持续交通 多模式协同
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基于自适应超模态学习的音视频情绪识别方法
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作者 胡峻峰 刘倩 《计算机工程与设计》 北大核心 2026年第2期486-494,共9页
针对多模态情感识别中存在的特征冗余、噪声干扰及模态权重固化问题,提出一种基于自适应超模态学习的音视频情感识别方法。通过EfficientFace网络与一维卷积分别提取视频面部特征和音频特征,采用自适应超模态学习方法评估模态信息质量,... 针对多模态情感识别中存在的特征冗余、噪声干扰及模态权重固化问题,提出一种基于自适应超模态学习的音视频情感识别方法。通过EfficientFace网络与一维卷积分别提取视频面部特征和音频特征,采用自适应超模态学习方法评估模态信息质量,建立跨模态特征交互通道以抑制噪声特征。设计双重特征融合架构,结合残差连接保持原始特征完整性,通过一维卷积层实现跨模态特征自适应拼接。在公开数据集CH-SIMS和RAVDESS上的实验结果表明,所提方法情感识别准确率优于基准模型,F1值同步提升。消融实验验证了自适应超模态学习模块对噪声抑制的有效性。 展开更多
关键词 深度学习 情感分析 跨模态融合 注意力机制 特征提取 情绪分类 多模态
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基于多尺度双流网络的深度伪造检测方法
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作者 蒋翠玲 程梓源 +1 位作者 俞新贵 万永菁 《计算机工程》 北大核心 2026年第1期242-253,共12页
人脸深度伪造技术的滥用给社会和个人带来了极大的安全隐患,因此深度伪造检测技术已成为当今研究的热点。目前基于深度学习的伪造检测技术在高质量(HQ)数据集上效果较好,但在低质量(LQ)数据集和跨数据集上的检测效果不佳。为提升深度伪... 人脸深度伪造技术的滥用给社会和个人带来了极大的安全隐患,因此深度伪造检测技术已成为当今研究的热点。目前基于深度学习的伪造检测技术在高质量(HQ)数据集上效果较好,但在低质量(LQ)数据集和跨数据集上的检测效果不佳。为提升深度伪造检测的泛化性,提出一种基于多尺度双流网络(MSDSnet)的深度伪造检测方法。MSDSnet输入分为空域特征流和高频噪声特征流,首先采用多尺度融合(MSF)模块捕获不同情况下图像在空域被篡改的粗粒度人脸特征和伪造图像的细粒度高频噪声特征信息,然后通过MSF模块将空域流和高频噪声流的双流特征充分融合,由多模态交互注意力(MIA)模块进一步交互以充分学习双流特征信息,最后利用FcaNet(Frequency Channel Attention Network)获取伪造人脸特征的全局信息并完成检测分类。实验结果表明,该方法在HQ数据集Celeb-DF v2上的准确率为98.54%,在LQ数据集FaceForensics++上的准确率为93.11%,同时在跨数据集上的实验效果也优于其他同类方法。 展开更多
关键词 深度伪造检测 双流网络 多尺度融合 多模态交互注意力 高频噪声
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基于多模态特征的暗链标题检测方法
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作者 印杰 刘家银 +2 位作者 黄肖宇 兰浩良 谢文伟 《信息网络安全》 北大核心 2026年第3期462-470,共9页
随着网页篡改植入暗链现象的愈演愈烈以及自动化检出方法的普及,暗链标题植入已成为危害网络安全的重要因素之一。当前,攻击者常采用形近字、干扰符号、表情文字等手段进行伪装,这对基于单模态自然语言处理的检测技术构成了挑战。针对... 随着网页篡改植入暗链现象的愈演愈烈以及自动化检出方法的普及,暗链标题植入已成为危害网络安全的重要因素之一。当前,攻击者常采用形近字、干扰符号、表情文字等手段进行伪装,这对基于单模态自然语言处理的检测技术构成了挑战。针对这一问题,文章提出基于混合特征的多模态检测方法。该方法首先利用BERT与ResNet分别提取标题文本的语义特征与图像特征,随后通过门函数和多头注意力方法对特征进行深度融合,进而实现对暗链标题的分类。实验结果表明,在评测数据集上,所提方法的识别准确率达到0.966,较基准方法提升了约1个百分点,这表明图像特征可以有效弥补文本特征在应对标题伪装时的不足。 展开更多
关键词 暗链标题检测 BERT ResNet 多模态特征融合
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四轮转向车辆多模态紧急避障规划与跟踪控制
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作者 徐彬 黎小龙 +1 位作者 徐涛 唐寿星 《北京理工大学学报》 北大核心 2026年第1期73-81,共9页
针对四轮转向车辆紧急避障的主动安全需求,提出一种基于多模态运动特性的紧急避障规划与跟踪控制方法.通过融合斜向行驶和常规四轮转向的运动学特性,构建多模态运动基元库,并基于改进的Hybrid A^(*)算法实现状态空间的多模态复合搜索,... 针对四轮转向车辆紧急避障的主动安全需求,提出一种基于多模态运动特性的紧急避障规划与跟踪控制方法.通过融合斜向行驶和常规四轮转向的运动学特性,构建多模态运动基元库,并基于改进的Hybrid A^(*)算法实现状态空间的多模态复合搜索,结合多目标代价函数生成最优避障路径;根据车辆动力学模型设计了基于模型预测的跟踪控制器,通过约束优化确保模态过渡的连续性.Carsim和Matlab/Simulink联合仿真结果表明:所设计的多模态四轮转向紧急避障系统在不同道路附着系数下,可以有效减小避障空间和时间,抑制质心侧偏角,提升车辆的避障安全性和稳定性. 展开更多
关键词 四轮转向车辆 斜向行驶 多模态紧急避障规划 改进Hybrid A^(*) 跟踪控制
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基于多模态融合特征的并分支发动机寿命预测方法
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作者 李亚男 郭梦阳 +3 位作者 邓国军 陈允峰 任建吉 原永亮 《计算机应用》 北大核心 2026年第1期305-313,共9页
针对发动机运行数据的多模态以及难以实现有效的发动机寿命预测问题,提出一种融合图像和发动机运行时间数据潜在关系的多模态融合特征并分支发动机寿命预测方法。首先,利用滑动窗口对发动机运行数据进行分割,以构造发动机运行数据的序... 针对发动机运行数据的多模态以及难以实现有效的发动机寿命预测问题,提出一种融合图像和发动机运行时间数据潜在关系的多模态融合特征并分支发动机寿命预测方法。首先,利用滑动窗口对发动机运行数据进行分割,以构造发动机运行数据的序列样本,并采用格拉姆角场(GAF)将构造的序列样本转化为图像;其次,用序列样本和图像分别通过双向长短期记忆(BiLSTM)网络和卷积神经网络(CNN)获取趋势和周期等传感器之间的潜在关系特征;最后,引入交叉注意力机制(CAM)实现2种模态特征的融合并实现发动机寿命的预测。在公开的C-MAPSS数据集上的实验结果表明,该预测方法的R-squared(R^(2))高于0.99,而均方根误差(RMSE)在1以内。可见,该方法能在保证预测精度的同时改善计算效率。 展开更多
关键词 寿命预测 多模态融合 格拉姆角场 卷积神经网络 交叉注意力机制
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基于多模态三支路异构融合的逆变器开路故障诊断研究
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作者 刘伟 王澜 易冠群 《电力系统保护与控制》 北大核心 2026年第1期71-82,共12页
针对逆变器开路故障,提出了一种基于GAF-RP-LSTM-Transformer的三支路异构融合的诊断方法。首先,采用互补集合经验模态分解与相位随机技术(complementary ensemble empirical mode decomposition with phase randomization technique,CE... 针对逆变器开路故障,提出了一种基于GAF-RP-LSTM-Transformer的三支路异构融合的诊断方法。首先,采用互补集合经验模态分解与相位随机技术(complementary ensemble empirical mode decomposition with phase randomization technique,CEEMD-PRT)算法处理逆变器输出电流信号,提取局部故障特征。并通过格拉姆角场(Gramian angular field,GAF)和递归图(recurrence plot,RP)变换将一维时序信号转换为二维图像,充分利用时序信号中的全局趋势特征(GAF)和非线性动力学特征(RP)。为弥补传统一维特征提取在空间相关性表征上的不足,利用长短期记忆(long short-term memory,LSTM)网络提取时序数据的动态特征,利用GAF-RP-Transformer双支路模型提取二维图片的空间特征。为实现一维时序特征与二维空间特征间多维信息的融合,提出了全新的异构特征融合模块,通过多模态图像的互补性,增强模型对故障细微差异的捕捉能力。实验结果表明,所提模型在测试集上的分类准确率达到99.3%,显著优于其他对比模型,并能在不同噪声干扰下保持较高的诊断准确性。特别是在30 dB和20 dB噪声下,准确率下降幅度较小,表明该方法具有较强的鲁棒性。仿真验证了GAF-RP-LSTM-Transformer三支路异构融合模型在逆变器故障诊断中的有效性与优越性。 展开更多
关键词 逆变器开路故障诊断 多模态三支路异构融合模型 CEEMD-PRT算法 异构特征融合
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