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On the Solutions of the Matrix Equations in Optimal Stochastic Control
1
作者 Deng, Feiqi Hu, Gang +1 位作者 Liu, Yongqing Feng, Zhaoshu 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 1999年第3期38-43,共6页
In this paper, the matrix algebraic equations involved in the optimal control problem of time-invariant linear Ito stochastic systems, named Riccati- Ito equations in the paper, are investigated. The necessary and suf... In this paper, the matrix algebraic equations involved in the optimal control problem of time-invariant linear Ito stochastic systems, named Riccati- Ito equations in the paper, are investigated. The necessary and sufficient condition for the existence of positive definite solutions of the Riccati- Ito equations is obtained and an iterative solution to the Riccati- Ito equations is also given in the paper thus a complete solution to the basic problem of optimal control of time-invariant linear Ito stochastic systems is then obtained. An example is given at the end of the paper to illustrate the application of the result of the paper. 展开更多
关键词 Computational methods Control system analysis Control system synthesis Iterative methods linear control systems matrix algebra Optimal control systems Riccati equations
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基于线性代数和正则化方法的驻留时间算法 被引量:28
2
作者 邓伟杰 郑立功 +2 位作者 史亚莉 王孝坤 张学军 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第7期1009-1015,共7页
将加工的数学模型由去除函数与驻留时间的卷积过程转变为去除矩阵与驻留时间向量的乘积过程,从而将驻留时间的计算变为线性方程的求解。因测量误差而引入的噪声导致了方程的病态,传统的数值计算方法失效,因此,用Tik-honov正则化对建立... 将加工的数学模型由去除函数与驻留时间的卷积过程转变为去除矩阵与驻留时间向量的乘积过程,从而将驻留时间的计算变为线性方程的求解。因测量误差而引入的噪声导致了方程的病态,传统的数值计算方法失效,因此,用Tik-honov正则化对建立的模型进行求解。采用了无须任何先验知识的自适应方法选取正则化参数。对同一组数据采用其他的驻留时间算法进行计算并对比,精度提高了30%以上。最后对一组面形数据使用实际参数进行了模拟加工,加工后的PV、RMS的收敛比率分别达到0.48,0.62,满足实际驻留时间的求解要求。该方法稳定收敛,精度高,设置灵活,是一种较实用的驻留时间算法。 展开更多
关键词 非球面加工 驻留时间算法 正则化方法
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线性互补问题与绝对值方程的转化 被引量:9
3
作者 雍龙泉 刘三阳 +2 位作者 拓守恒 邓方安 高凯 《吉林大学学报(理学版)》 CAS CSCD 北大核心 2014年第4期682-686,共5页
给出线性互补问题与绝对值方程解存在的条件及线性互补问题与绝对值方程间的转化:包括无条件的转化和有条件的转化,并给出了线性互补问题与绝对值方程的求解方法.
关键词 线性互补问题 绝对值方程 正定矩阵 特征值
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一类非线性状态观测器的设计 被引量:7
4
作者 王占山 张化光 +1 位作者 黎明 冯健 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第11期1025-1028,共4页
针对满足Lipschitz条件的非线性系统,构造了非线性状态观测器·对基于代数Riccati方程设计状态观测器增益阵的方法进行了仿真研究,针对求解代数Riccati方程需要不断调整参数而给求解问题带来的不便,采用线性矩阵不等式改进了状态观... 针对满足Lipschitz条件的非线性系统,构造了非线性状态观测器·对基于代数Riccati方程设计状态观测器增益阵的方法进行了仿真研究,针对求解代数Riccati方程需要不断调整参数而给求解问题带来的不便,采用线性矩阵不等式改进了状态观测器增益阵的选取方法,通过与两种不同构造形式的基于代数Riccati方程的观测器增益阵的求解方法的比较,仿真结果验证了基于线性矩阵不等式所构造的状态观测器增益矩阵的有效性,其比基于代数Riccati方程的方法具有更小的保守性,而且求解更加简便·最后讨论了Lipschitz常数对系统抗干扰能力的影响· 展开更多
关键词 非线性系统 状态观测器 线性矩阵不等式 LIPSCHITZ条件 RICCATI方程 干扰抑制
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线性矩阵方程的梯度法神经网络求解及其仿真验证 被引量:8
5
作者 张雨浓 张禹珩 +2 位作者 陈轲 蔡炳煌 马伟木 《中山大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2008年第3期26-32,共7页
介绍一种基于梯度法的Hopfield神经网络在线求解线性矩阵方程,并且探讨其MATLAB仿真技术以验证该神经网络在求解线性矩阵方程问题时的准确性和有效性。仿真过程中用以下几种重要技术手段:①Kroneck-er乘积,用来将描述该神经网络的矩阵... 介绍一种基于梯度法的Hopfield神经网络在线求解线性矩阵方程,并且探讨其MATLAB仿真技术以验证该神经网络在求解线性矩阵方程问题时的准确性和有效性。仿真过程中用以下几种重要技术手段:①Kroneck-er乘积,用来将描述该神经网络的矩阵微分方程(MDE)转化为向量微分方程(VDE),即标准的给定初始值常微分方程(ODE);②MATLAB指令"ode45",用来仿真上述转化后的给定初始值常微分方程;③各种激励函数的编码实现,用以检验该神经网络系统的收敛性和存在实现误差时的鲁棒性。仿真结果同理论分析的对应与一致,进一步证实基于梯度法的Hopfield神经网络在求解固定系数线性矩阵方程中具有很好的效验。 展开更多
关键词 梯度法 递归神经网络 线性矩阵方程 KRONECKER乘积 MATLAB仿真
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有限元网格结点编号 被引量:14
6
作者 欧阳兴 陈中奎 施法中 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第3期339-342,共4页
在有限元分析中 ,求解高阶线性代数方程组时整体刚度矩阵所需存储与由网格结点编号决定的顺序有关 .在基于等带宽存储的求解法与基于变带宽存储的求解法的基础上推导出它们的关系 .据此 ,提出了有限元网格结点编号的前沿法与矩形法 ,并... 在有限元分析中 ,求解高阶线性代数方程组时整体刚度矩阵所需存储与由网格结点编号决定的顺序有关 .在基于等带宽存储的求解法与基于变带宽存储的求解法的基础上推导出它们的关系 .据此 ,提出了有限元网格结点编号的前沿法与矩形法 ,并给出了这两种编号法的内存消耗与结点数量的关系 . 展开更多
关键词 有限法 刚度矩阵 线性方程 结点编号 排序
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牛顿法潮流计算的高效综合稀疏技术 被引量:8
7
作者 颜伟 黄正波 +2 位作者 余娟 张海兵 项波 《中国电力》 CSCD 北大核心 2010年第7期19-23,共5页
提出了一种快速实现潮流计算的牛顿法综合潮流稀疏技术。雅可比矩阵的节点分块结构能有效提高矩阵的形成、修正与线性方程组求解效率。基于此创建了一种由十字链表层和二叉链表层构成的二层链表结构,十字链表层存储雅可比矩阵,二叉链表... 提出了一种快速实现潮流计算的牛顿法综合潮流稀疏技术。雅可比矩阵的节点分块结构能有效提高矩阵的形成、修正与线性方程组求解效率。基于此创建了一种由十字链表层和二叉链表层构成的二层链表结构,十字链表层存储雅可比矩阵,二叉链表层存储节点导纳矩阵,两者之间的对应元素通过指针直接关联。在雅可比矩阵形成与修正过程中,通过两层链表之间的关联结构可直接从二叉链表层中提取导纳信息形成或修正十字链表层中的雅可比矩阵,避免消元操作引入的注入元对原始雅可比矩阵结构的破坏所带来的影响。十字链表层可直接应用于分块雅可比线性方程组求解操作,同时,通过保留链表结构等措施进一步提高线性方程组求解速度。通过IEEE57到波兰2746节点等5个网络的潮流计算表明:所提出的潮流综合稀疏技术相对于流行的稀疏技术,效率优势明显。 展开更多
关键词 牛顿法潮流计算 稀疏技术 雅可比矩阵修正 分块矩阵 线性方程组 动态链表
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一类不确定线性系统区域稳定的可靠控制 被引量:13
8
作者 王福忠 姚波 张嗣瀛 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第12期1126-1129,共4页
针对具有不确定性的线性定常系统,提出了考虑执行器故障的圆盘极点可靠配置问题·在更一般、更实际的执行器故障模型的基础上,给出了将极点配置到指定圆盘内可靠控制存在的充分条件·通过求解LMI完成状态反馈可靠控制器的设计&#... 针对具有不确定性的线性定常系统,提出了考虑执行器故障的圆盘极点可靠配置问题·在更一般、更实际的执行器故障模型的基础上,给出了将极点配置到指定圆盘内可靠控制存在的充分条件·通过求解LMI完成状态反馈可靠控制器的设计·利用仿真实例验证了本文提出设计方法的可行性,并且通过与不考虑故障和不确定因素的系统比较,进一步说明对系统进行可靠极点配置的必要性· 展开更多
关键词 不确定性 执行器故障 可靠极点配置 LYAPUNOV方程 LMI
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全过程动态仿真中大型线性方程组的分块求解算法 被引量:9
9
作者 宋新立 陈英时 +3 位作者 王成山 叶小晖 汤涌 吴国旸 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2014年第4期19-24,共6页
电力系统全过程动态仿真能够将机电暂态、中期和长期动态过程有机地统一起来进行数字仿真,仿真过程中需要多次求解大型稀疏线性方程组。该方程组由电力系统设备模型的微分—代数方程式差分后的代数方程和输电网络模型的代数方程形成,其... 电力系统全过程动态仿真能够将机电暂态、中期和长期动态过程有机地统一起来进行数字仿真,仿真过程中需要多次求解大型稀疏线性方程组。该方程组由电力系统设备模型的微分—代数方程式差分后的代数方程和输电网络模型的代数方程形成,其快速求解算法是电力系统全过程动态仿真的难点之一。文中提出一种利用仿真中矩阵结构特点的分块快速直接求解算法,并开发实现了大型电力系统线性方程组稀疏求解器(ESS)。该算法首先将稀疏矩阵分为4个分块矩阵,然后将其中规模最大的对角块进一步细分为多个更小的对角分块矩阵,并利用部分小分块具有相同结构的特点进行矩阵LU符号分解和数值分解,最后根据分块矩阵进行前代和回代求解计算。与现有其他求解器进行的算例对比表明,ESS具有较为明显的整体求解速度优势,特别是在矩阵LU分解方面。 展开更多
关键词 稀疏线性方程组 分块对角矩阵 分块直接求解算法 多时间尺度全过程仿真
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Rijndael S-box仿射运算研究 被引量:4
10
作者 刘景美 韦宝典 王新梅 《西安电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第1期94-97,129,共5页
证明了有限域上q 多项式、n阶矩阵和线性函数间的等价关系;然后通过证明有限域上同一线性函数在严格不同基下对应不同矩阵,扩展出一种通用的方法快速确定有限域上线性函数和n阶矩阵间的线性关系;提出了有限域上q 多项式和n阶矩阵相互确... 证明了有限域上q 多项式、n阶矩阵和线性函数间的等价关系;然后通过证明有限域上同一线性函数在严格不同基下对应不同矩阵,扩展出一种通用的方法快速确定有限域上线性函数和n阶矩阵间的线性关系;提出了有限域上q 多项式和n阶矩阵相互确定的一种新方案,从本质上解释了RijndaelS box代数表达式的简洁性. 展开更多
关键词 AES RIJNDAEL S-BOX 有限域 q-多项式
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线性流形上矩阵方程B^TXB=D的反对称解 被引量:13
11
作者 邓远北 胡锡炎 张磊 《数学物理学报(A辑)》 CSCD 北大核心 2004年第4期459-463,共5页
该文讨论了两类线性流形上矩阵方程BTXB=D的反对称解和反对称最佳逼近解存在的 条件,给出了通解的一般表达式,同时解决了解对给定矩阵的唯一最佳逼近问题.
关键词 矩阵方程 线性流形 矩阵范数 反对称矩阵 最佳逼近
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多方安全矩阵乘积协议及应用 被引量:34
12
作者 罗文俊 李祥 《计算机学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第7期1230-1235,共6页
研究特殊的多方安全计算问题,已经成为多方安全计算研究的一个新的重要内容,美国普渡大学的Du博士在他的学位论文中,已经研究、总结了部分特殊两方安全计算问题.同时,Du博士指出如何把两方安全计算推广到多方安全计算,如何把半诚实模型... 研究特殊的多方安全计算问题,已经成为多方安全计算研究的一个新的重要内容,美国普渡大学的Du博士在他的学位论文中,已经研究、总结了部分特殊两方安全计算问题.同时,Du博士指出如何把两方安全计算推广到多方安全计算,如何把半诚实模型推广到恶意模型是一个非常有意义的工作.该文研究了在科学计算方向上Du博士提出的几个多方安全计算问题,得到了一些结果.该文的主要结果有:给出了一个科学计算基础协议———安全多方矩阵乘积协议,应用该协议,给出了解线性方程组、计算矩阵特征值问题的多方安全计算协议. 展开更多
关键词 多方安全计算 线性方程组 矩阵特征值 多方安全计算协议 多方矩阵乘积协议
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鳞状因子循环矩阵方程解的条件与求解的快速算法 被引量:6
13
作者 何承源 罗新建 胡明 《工程数学学报》 CSCD 北大核心 2007年第3期519-526,共8页
利用多项式快速算法,给出了鳞状因子循环矩阵方程AX=b可解的条件与求解的快速算法。当鳞状因子循环矩阵非奇异时,该快速算法求出线性方程组的唯一解;当鳞状因子循环矩阵奇异时,该快速算法求出线性方程组的特解与通解。该快速算法仅用到... 利用多项式快速算法,给出了鳞状因子循环矩阵方程AX=b可解的条件与求解的快速算法。当鳞状因子循环矩阵非奇异时,该快速算法求出线性方程组的唯一解;当鳞状因子循环矩阵奇异时,该快速算法求出线性方程组的特解与通解。该快速算法仅用到鳞状因子循环矩阵的第一行元素及对角矩阵中的对角上的常数进行计算。在计算机上实现时只有舍入误差。特别地,在有理数域上用计算机求得的结果是精确的。 展开更多
关键词 线性方程 鳞状因子循环矩阵 快速算法
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位场向下延拓的波数域广义逆算法 被引量:30
14
作者 陈生昌 肖鹏飞 《地球物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2007年第6期1816-1822,共7页
位场向下延拓是位场数据处理和反演中的重要运算,但是它的不稳定性影响了它在许多处理和反演方法技术中的应用.本文通过把位场向下延拓视为向上延拓的反问题,得到向下延拓的褶积型线性积分方程,再利用Fourier变换矩阵的正交对称特性,并... 位场向下延拓是位场数据处理和反演中的重要运算,但是它的不稳定性影响了它在许多处理和反演方法技术中的应用.本文通过把位场向下延拓视为向上延拓的反问题,得到向下延拓的褶积型线性积分方程,再利用Fourier变换矩阵的正交对称特性,并结合矩阵的奇异值分解和广义逆原理,提出了一种稳定的不需要进行求逆运算的位场向下延拓广义逆方法——波数域广义逆算法,解决了位场大深度向下延拓的不稳定性问题.把这种方法用于三维理论模型数据和实际磁场数据的向下延拓获得了理想的结果. 展开更多
关键词 三维 位场 向下延拓 线性积分方程 Fourier变换矩阵 广义逆
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摄动离散矩阵Lyapunov方程解的估计 被引量:5
15
作者 陈东彦 侯玲 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第5期830-832,共3页
研究摄动离散矩阵Lyapunov方程解的估计问题,利用矩阵运算性质及Lyapunov稳定性理论,给出在结构不确定性假设下方程解的存在条件及解的上下界估计,估计结果由一个线性矩阵不等式(LMI)和两个矩阵代数Riccati方程确定.针对几种不确定性假... 研究摄动离散矩阵Lyapunov方程解的估计问题,利用矩阵运算性质及Lyapunov稳定性理论,给出在结构不确定性假设下方程解的存在条件及解的上下界估计,估计结果由一个线性矩阵不等式(LMI)和两个矩阵代数Riccati方程确定.针对几种不确定性假设,进一步给出矩阵代数Riccati方程的具体形式.最后通过一个算例说明了所得结果的有效性. 展开更多
关键词 离散矩阵Lyapunov方程 不确定性 矩阵代数Riccati方程 线性矩阵不等式
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基于RBF插值技术的CFD/CSD非线性耦合分析方法研究 被引量:7
16
作者 刘艳 白俊强 +1 位作者 华俊 黄江涛 《计算力学学报》 CAS CSCD 北大核心 2014年第1期120-127,共8页
基于非结构混合网格的N-S方程求解器和结构柔度影响系数法,发展了一种考虑气动、结构非线性的基于RBF插值技术CFD/CSD耦合分析方法,适用于解决现代大展弦比飞机的非线性静气动弹性问题。该方法采用时间相关法(即求解非定常方程组,用长... 基于非结构混合网格的N-S方程求解器和结构柔度影响系数法,发展了一种考虑气动、结构非线性的基于RBF插值技术CFD/CSD耦合分析方法,适用于解决现代大展弦比飞机的非线性静气动弹性问题。该方法采用时间相关法(即求解非定常方程组,用长时间的渐近解趋于定常状态)求解静气弹分析时的定常流动。考虑大展弦比飞机结构变形问题为大变形小应力问题,在利用柔度系数法求解结构方程时,假设每次求解结构方程时应力与应变为线性关系,整体静气弹分析过程为非线性关系,因此每次求解结构方程时要更新柔度影响系数矩阵。在非定常N-S方程每求解一个时间步耦合一次结构有限元分析,由于结构有限元分析的时间相对于气动分析时间是很短的,所以这种方法实际上近似使用了一次求解非定常气动力的时间完成了整个静气动弹性分析的过程。对于气动网格与结构有限元网格不一致性,本文采用径向基函数(RBF)插值方法中的TPS方法进行结构弹性变形和气动载荷插值,采用虚功原理完成气动载荷数据交换。为了节省气弹分析时间,采用动网格方法对气动网格进行更新,本文基于RBF插值方法发展一种适用于混合网格(四面体、三棱柱、金字塔和六面体)变形的动网格方法,可以保证附面层网格的质量与分布从而准确模拟其流动。利用该方法对M6机翼、DLR-F6翼身组合体和某大型客机机翼进行了静气动弹性特性分析,结果验证了本文开发的非线性CFD/CSD耦合分析方法的可行性、精确性和高效性。 展开更多
关键词 N—S方程 静气动弹性 柔度系数矩阵 非线性 RBF插值方法
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增量式变增益函数观测器在时变系统中的应用 被引量:7
17
作者 韩忠旭 齐小红 +2 位作者 李丹 李英魁 党增奎 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第17期88-93,共6页
在增量式函数观测器IFO-KΔx的基础上,给出增量式变增益函数观测器IFO-K(T(t))Δx和增量式变增益全维状态观测器IFO-T(t)Δx的数学定义,从而使得增量式观测器的应用领域进一步扩展到非线性慢时变受控系统中。文中分别给出了IFO-K(T(t))... 在增量式函数观测器IFO-KΔx的基础上,给出增量式变增益函数观测器IFO-K(T(t))Δx和增量式变增益全维状态观测器IFO-T(t)Δx的数学定义,从而使得增量式观测器的应用领域进一步扩展到非线性慢时变受控系统中。文中分别给出了IFO-K(T(t))Δx和ISO-T(t)Δx成立的充分条件,进而得出对工程实践非常有意义的结论,即在定理所论条件下增量式观测器的设计可以避开求解Sylvester矩阵方程,从而为观测器的工程应用提供了更加完备的理论依据。工程实践证明了这一结论的正确性。 展开更多
关键词 增量式函数观测器 状态观测器 状态反馈 非线性系统 Sylvester矩阵方程
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一种修正的求解一类奇异非线性方程组的ABS算法(英文) 被引量:4
18
作者 葛仁东 E.斯帕笛卡托 夏尊铨 《大连理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第6期704-710,共7页
提出解一类奇异的非线性方程组F(x)=0,其中x,F∈Rn的修正ABS算法.这种方法组合了离散的ABS算法和旋转超平面的线性变换方法,且不需要直接给出在一点处F的二阶算子的信息,这不同于原来的Hoy等人的算法.文中还给出此算法的Q-二次收敛性.
关键词 奇异非线性方程组 ABS算法 旋转超平面 线性交换 算法 Q-二次收敛性 雅可比矩阵
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关于变系数线性微分方程的稳定性 被引量:4
19
作者 孙继涛 张银萍 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第4期642-645,共4页
本文用矩阵测度和比较定理给出了变系数线性微分方程稳定性的一个简洁判据,对周期系数的线性微分方程给出了较为精确的渐近稳定判据,推广和改进了文[1]的工作.
关键词 变系数性方程 稳定性 矩阵测度 线性微分方程
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基于Riccati-It方程设计线性时滞系统鲁棒控制器的方法 被引量:2
20
作者 邓飞其 冯昭枢 刘永清 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1997年第6期887-890,共4页
利用Riccati-Ito型矩阵代数方程研究线性时不变系统的状态反馈镇定问题,对时滞系统给出了一种状态反馈镇定方法,这种镇定方法适应于许多时滞系统,其设计方案具有滞后无关性及对于许多系统滞后项系数任意性的完全适应性.本文第二部... 利用Riccati-Ito型矩阵代数方程研究线性时不变系统的状态反馈镇定问题,对时滞系统给出了一种状态反馈镇定方法,这种镇定方法适应于许多时滞系统,其设计方案具有滞后无关性及对于许多系统滞后项系数任意性的完全适应性.本文第二部分研究时不变线性不确定系统的鲁棒镇定,利用Riccati-Ito型矩阵代数方程给出了这类系统鲁棒镇定控制器的设计方法. 展开更多
关键词 线性系统 时滞 矩阵方案 鲁棒控制器
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