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基于IES-PLAN平台的综合能源系统规划设计解决方案
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作者 高明阳 周苏洋 +3 位作者 顾伟 陈清泉 邱玥 关奥博 《电力科学与技术学报》 北大核心 2025年第3期200-210,共11页
建设综合能源系统是促进能源高效利用的有效手段,合理的综合能源系统规划设计软件能够按工程需要提供设计方案,但能否开发出可多场景兼容的规划软件仍是综合能源系统在工业界实现广泛应用的“卡脖子”问题。为此,开发了一个综合性强、... 建设综合能源系统是促进能源高效利用的有效手段,合理的综合能源系统规划设计软件能够按工程需要提供设计方案,但能否开发出可多场景兼容的规划软件仍是综合能源系统在工业界实现广泛应用的“卡脖子”问题。为此,开发了一个综合性强、可靠性高的综合能源系统规划(integratedenergysystemplan,IES-PLAN)设计平台,以科学地指导用户设计合理、低碳、高效的综合能源系统。平台提供了图形化交互界面,允许用户根据自身需求灵活设置规划场景与规划目标。为验证平台的有效性和实用性,围绕“南京市医院综合能源系统”设置了仿真算例,展示了在用户不同定制需求下平台的响应能力与规划效果,实现了能源成本的降低和能源使用效率的提升。 展开更多
关键词 综合能源系统 规划设计平台 优化运行 并行计算 节能减排
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An Architecture of Computer Aided Process Planning System Integrated with Scheduling Using Decision Support System
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作者 Manish Kumar Sunil Rajotia 《厦门大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2002年第S1期200-201,共2页
Process planning and scheduling are two major plann in g and control activities that consume significant part of the lead-time, theref ore all attempts are being made to reduce lead-time by automating them. Compute r ... Process planning and scheduling are two major plann in g and control activities that consume significant part of the lead-time, theref ore all attempts are being made to reduce lead-time by automating them. Compute r Aided Process Planning (CAPP) is a step in this direction. Most of the existin g CAPP systems do not consider scheduling while generating a process plan. Sched uling is done separately after the process plan has been generated and therefore , it is possible that a process plan so generated is either not optimal or feasi ble from scheduling point of view. As process plans are generated without consid eration of job shop status, many problems arise within the manufacturing environ ment. Investigations have shown that 20%~30% of all process plans generated are not valid and have to be altered or suffer production delays when production sta rts. There is thus a major need for integration of scheduling with computer aide d process planning for generating more realistic process plans. In doing so, eff iciency of the manufacturing system as a whole is expected to improve. Decision support system performs many functions such as selection of machine too ls, cutting tools, sequencing of operations, determination of optimum cutting pa rameters and checking availability of machine tool before allocating any operati on to a machine tool. The process of transforming component data, process capabi lity and decision rules into computer readable format is still a major obstacle. This paper proposes architecture of a system, which integrates computer aided p rocess-planning system with scheduling using decision support system. A decisio n support system can be defined as " an interactive system that provides the use rs with easy access to decision models in order to support semi-structured or u nstructured decision making tasks". 展开更多
关键词 Scheduling Using Decision Support System An Architecture of Computer Aided Process planning System integrated with
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Development and Implementation of an Advanced Planning & Scheduling (APS) System for Semiconductor Backend Assembly
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作者 T J Chua T X Cai +5 位作者 F Y Wang William Liu X F Yin W J Yan J P Zhu Joanne Lam 《厦门大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2002年第S1期189-190,共2页
In this paper, the design, customization and implem en tation of an integrated Advanced Planning and Scheduling (APS) system for a Semi conductor Backend Assembly environment is described. The company is one of the w ... In this paper, the design, customization and implem en tation of an integrated Advanced Planning and Scheduling (APS) system for a Semi conductor Backend Assembly environment is described. The company is one of the w orldwide market leaders in semiconductor packaging technology. The project was d riven by the company’s quest to achieve a competitive edge as a manufacturing po werhouse by providing the shortest possible cycle time with a high degree of fle xibility through the application of Computer Integrated Manufacturing (CIM) tech nology. Gintic was responsible for the Planning & Scheduling functions through o ur APS tool kit, which is called Gintic Scheduling System (GSS). Our APS system is to be integrated with the other two key software systems, namely, the Enterpr ise Resource Planning (ERP) and Manufacturing Execution System (MES), with the C IM framework. The project was divided into four major execution phases. Phase One activities w ere focused on the gathering and analysis of the end users requirements in order to establish the ’As-Is’ situation and the wish list & the expectation of the ’To-Be’ system. Planning and Scheduling prototypes were built using GSS to iden tify the functionality gap between the existing GSS system and the ’To-Be’ mode l, in order to determine the customization effort needed. The project team perfo rmed detailed system analysis, design and development of the ’To-Be’ system dur ing Phase Two of the project. There are a total of four planning and scheduling modules, including Capacity Planning (CP), Daily Lot Release (DLR), Daily Produc tion Scheduling (DPS) and Dynamic Operation Scheduling (DOS). The detailed desig n specifications of each of the features and functionality were confirmed and ac cepted by the end users before the commencement of the development effort. The c ompleted and tested modules were delivered in stages for testing and acceptance by the end user during the Phase Three of the project. Pilot product line was se lected for live testing of the developed planning and scheduling modules, before they are proliferated to the rest of the product lines. System fine-tuning req uests were raised during the last phase of the project; the Planning & Schedulin g modules were fine-tuned to satisfy the end user requirements. This paper will conclude by highlighting the actual benefits achieved by the suc cessful deployment of the GSS system. The company has expressed their deep s atisfaction and has requested Gintic to look into the automation of the Plan ning and Scheduling functions in the Pre-Assembly and Test operations. 展开更多
关键词 integrated planning SCHEDULING semiconductor b ackend assembly
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Integration of Machining and Measuring Processes Using On-Machine Measurement Technology
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作者 Myeong Woo Cho Tae Il Seo Dong Sam Park 《厦门大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2002年第S1期102-103,共2页
This paper presents an integration methodology for ma chining and measuring processes using OMM (On-Machine Measurement) technology b ased on CAD/CAM/CAI integration concept. OMM uses a CNC machining center as a me as... This paper presents an integration methodology for ma chining and measuring processes using OMM (On-Machine Measurement) technology b ased on CAD/CAM/CAI integration concept. OMM uses a CNC machining center as a me asuring station by changing the tools into measuring probes such as touch-type, laser and vision. Although the measurement accuracy is not good compared to tha t of the CMM (Coordinate Measuring Machine), there are distinctive advantages us ing OMM in real situation. In this paper, two topics are handled to show the eff ectiveness of the machining and measuring process integration: (1) inspection pl anning strategy for sculptured surface machining and (2) tool path compensation for profile milling process. For the first topic, as a first step, effective mea suring point locations are determined to obtain optimum results for given sampli ng numbers. Two measuring point selection methods are suggested based on the CAD /CAM/CAI integration concept: (1) by the prediction of cutting errors and (2) by considering cutter contact points to avoid the measurement errors caused by cus ps. As a next step, the TSP (Traveling Salesman Problem) algorithm is applied to minimize the probe moving distance. Appropriate simulations and experiments are performed to verify the proposed inspection planning strategy, and the results are analyzed. For the second topic, a methodology for profile milling error comp ensation is presented by using an ANN (Artificial Neural Network) model trained by the inspection database of OMM system. First, geometric and thermal errors of the machining center are compensated using a closed-loop configuration for the improvement of machining and inspection accuracy. The probing errors are also t aken into account. Then, a specimen workpiece is machined and then the machi ning surface error distribution is measured on the machine using touch-type pro be. In order to efficiently analyze the machining errors, two characteristic err or parameters (W err and D err) are defined. Subsequently, these param eters are modeled by applying the RFB (Radial Basis Function) network approach a s an ANN model. Based on the RBF network model, the tool paths are compensated i n order to effectively reduce the errors by employing an iterative algorithm. In order to validate the approaches proposed in this paper, a concrete case of the machining process is taken into account and about 90% of machining error reduction is successfully accomplished through the proposed approaches. 展开更多
关键词 CAD/AM/CAI integration OMM (On-Machine Measurem ent) inspection planning error compensation neural network
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面向乡村振兴需求的非农产业用地供给策略 被引量:2
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作者 唐伟成 彭震伟 张京祥 《城市规划》 北大核心 2025年第3期61-68,共8页
国家正在实施乡村振兴战略,但面向一二三产业融合发展的态势与实际需求,乡村建设用地却存在着外部指标下达渠道不通畅、内部用地转化渠道不通畅的双重阻滞特征及现实困境,非农产业用地供给不足已成为制约乡村振兴战略落地实施的关键瓶... 国家正在实施乡村振兴战略,但面向一二三产业融合发展的态势与实际需求,乡村建设用地却存在着外部指标下达渠道不通畅、内部用地转化渠道不通畅的双重阻滞特征及现实困境,非农产业用地供给不足已成为制约乡村振兴战略落地实施的关键瓶颈之一。产业用地供给的失效,导致乡村缺乏外部资源进入社区的“接口”及优化配置内外发展要素的基本空间载体,进而难以培育、强化乡村的“造血”功能和内生能力,乡村振兴事实上也就难以实现。面向产业融合与土地保护的双重战略目标,文章提出必须探索以存量转化为主体的乡村非农产业用地供给与转化机制,并从土地制度、供给渠道、技术手段、规划策略等方面提出了破解乡村产业用地供给瓶颈的基本思路。 展开更多
关键词 产业融合 制度创新 存量用地 供给机制 规划策略
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新一轮“双高计划”背景下高职院校高质量产教融合:内涵、难点与突破 被引量:7
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作者 周宏强 岳炫 《职业技术教育》 北大核心 2025年第9期46-50,共5页
产教融合是首轮“双高计划”建设的重点任务之一,在新一轮“双高计划”建设中则转变为指导职业院校办学的基本思想和方法论。高质量的产教融合,应在观念上重视产教融合的思维性和方法性,在组织形态上促进“以点带面、以链成片”的产教... 产教融合是首轮“双高计划”建设的重点任务之一,在新一轮“双高计划”建设中则转变为指导职业院校办学的基本思想和方法论。高质量的产教融合,应在观念上重视产教融合的思维性和方法性,在组织形态上促进“以点带面、以链成片”的产教融合新格局的形成,在实施模式上促进普适性模式的本土化和再创新。现阶段,高职院校在实施高质量的产教融合中还存在高质量的治理模式、组织实施、绩效目标三个关键难题,需要处理好政府与市场、形式和功能、数量和实效的关系。为此,实现高职院校高质量产教融合,要促进产教融合能力和自主办学权力相统一;推动高职院校产教融合实绩评价改革;以组织治理改革发挥联合体、共同体功能;优化政府在高职院校产教融合中的职能。 展开更多
关键词 新一轮“双高计划” 高职院校 产教融合 高质量发展
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持续深化服务体系建设,推动优质资源直达基层——“十五五”时期公共图书馆创新发展的战略重点 被引量:2
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作者 张岩 洪光宗 《图书馆论坛》 北大核心 2025年第3期1-12,共12页
“十四五”时期我国公共图书馆事业取得长足发展,“十五五”时期建议以高质量发展为指引,深化公共图书馆各领域体系建设,提升服务效能,从公共图书馆战略地位、人财物一体化总分馆体系、全民阅读推广服务体系、新型阅读空间体系、文献资... “十四五”时期我国公共图书馆事业取得长足发展,“十五五”时期建议以高质量发展为指引,深化公共图书馆各领域体系建设,提升服务效能,从公共图书馆战略地位、人财物一体化总分馆体系、全民阅读推广服务体系、新型阅读空间体系、文献资源协同发展体系、智慧图书馆体系、新型人才培养体系、图书馆传播体系等战略方向重点谋划,推动优质资源直达基层。 展开更多
关键词 公共图书馆 “十五五”时期 体系建设 一体化总分馆制
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泰顺县茶文旅康融合发展规划及实践 被引量:2
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作者 宿迷菊 林伟群 +3 位作者 范晓玥 焦佳 俞璐婷 王盈峰 《茶叶通讯》 2025年第1期119-124,共6页
浙江省泰顺县是《采茶舞曲》的诞生地,生态环境优美,茶文化底蕴深厚,旅游康养资源丰富,是“区域特色美丽茶乡”。在梳理泰顺县茶文旅康资源的基础上,提出泰顺县茶文旅康融合发展的规划设计,并详细阐述了建设“泰美丽”茶园、茶庄园、茶... 浙江省泰顺县是《采茶舞曲》的诞生地,生态环境优美,茶文化底蕴深厚,旅游康养资源丰富,是“区域特色美丽茶乡”。在梳理泰顺县茶文旅康资源的基础上,提出泰顺县茶文旅康融合发展的规划设计,并详细阐述了建设“泰美丽”茶园、茶庄园、茶村、茶店和茶特色小镇以及发掘《采茶舞曲》文化价值、开发茶旅游商品、举办茶事活动等一系列适合泰顺县茶文旅康融合发展的措施。 展开更多
关键词 茶文化 茶文旅康融合 “泰美丽” 采茶舞曲 发展规划
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考虑源荷不确定性的综合能源系统多目标鲁棒优化规划研究
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作者 梁涛 葛群 尹晓东 《计算机应用与软件》 北大核心 2025年第8期115-124,共10页
针对可再生能源出力和多能负荷的不确定性,提出一种综合能源系统多目标鲁棒优化规划方法。结合综合能源系统结构,构建其规划优化模型,在碳中和背景下将全寿期年化总成本最小和碳排放量最小作为两个规划目标。通过对源荷两侧不确定性因... 针对可再生能源出力和多能负荷的不确定性,提出一种综合能源系统多目标鲁棒优化规划方法。结合综合能源系统结构,构建其规划优化模型,在碳中和背景下将全寿期年化总成本最小和碳排放量最小作为两个规划目标。通过对源荷两侧不确定性因素的刻画和对偶转换,建立综合能源系统多目标鲁棒优化规划模型,并融合启发式搜索和约束法的优点,提出基于拥挤度的约束生成算法,求解IES(Integrated Energy System)最优规划方案。算例结果证明了该规划方法的正确性和有效性。 展开更多
关键词 不确定性 综合能源系统 鲁棒优化 系统规划
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“规—建—治”融合导向下大城市详细规划单元编制的创新探索——以邯郸市主城区为例
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作者 许尊 袁也 +1 位作者 王璇 冯颖堃 《城市规划》 北大核心 2025年第7期61-70,共10页
党的二十届三中全会提出全面提高城乡规划、建设、治理的融合水平。有关这一议题的理论研讨已有积累,但立足于实践的探索和阐释则相对不多。本文以详细规划单元的编制实践为例,探讨单元规划在促进“规—建—治”融合中的创新策略。首先... 党的二十届三中全会提出全面提高城乡规划、建设、治理的融合水平。有关这一议题的理论研讨已有积累,但立足于实践的探索和阐释则相对不多。本文以详细规划单元的编制实践为例,探讨单元规划在促进“规—建—治”融合中的创新策略。首先概述了详细规划单元的基本特点,并基于当前超大城市单元规划的实践工作,总结了其在促进“规—建—治”融合方面的总体特征。而后,以邯郸市主城区详细规划单元编制为例,探讨了规划面临的挑战,以及具体划定思路与创新策略,包括:(1)创新详规单元的各项底层规则,推动“总—详”规划之间的有效传导;(2)以详规单元统筹片区布局与发展,促进规划工作与建设、更新、民生治理的协同;(3)以详规单元衔接明确的街镇主体,搭建融合“规—建—治”全生命周期的管理平台。本文在借鉴超大城市探索经验的基础上,以邯郸项目为例,探索了“规—建—治”融合导向下、基于大城市在地需求的详规单元编制策略,为完善国土空间详细规划的理论体系提供了借鉴。 展开更多
关键词 国土空间详细规划 “规划—建设—治理”融合 详细规划单元划定 划定思路与策略
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不确定环境下多无人机察打一体任务规划方法 被引量:1
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作者 张栋 李林 +3 位作者 王孟阳 李超越 郑元世 李智军 《北京理工大学学报》 北大核心 2025年第2期111-125,共15页
针对动态不确定战场环境下多无人机对多区域、多目标的协同察打任务规划过程中存在的信息不确定、任务多约束及航迹强耦合的多目标优化与决策问题,结合Dubins航迹规划算法,提出了一种融合多种改进策略的灰狼优化算法(grey wolf optimiza... 针对动态不确定战场环境下多无人机对多区域、多目标的协同察打任务规划过程中存在的信息不确定、任务多约束及航迹强耦合的多目标优化与决策问题,结合Dubins航迹规划算法,提出了一种融合多种改进策略的灰狼优化算法(grey wolf optimization algorithm incorporating multiple improvement strategies,IMISGWO).首先,针对动态环境带来的无人机巡航速度及察打任务消失时间的不确定性,基于可信性理论建立了以最大化任务收益为指标的任务规划数学模型;其次,为实现该问题的快速求解,设计了初始解均匀分布、个体通信机制调整、动态权重更新和跳出局部最优等策略,提升算法解搜索能力;最后,构建了多无人机察打一体典型任务仿真场景,通过数字仿真以及虚实结合半实物仿真试验验证了算法的可行性和有效性.仿真结果表明:算法在求解不确定环境下耦合航迹的多无人机察打一体任务规划问题时,能够生成多机高效的任务执行序列和满足无人机飞行性能约束的飞行轨迹,且能够适用于无人机数量增加导致问题复杂度增加情形下此类问题的求解. 展开更多
关键词 多无人机 不确定环境 察打一体任务 任务规划 改进灰狼优化算法
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我国城乡融合规划“层级—内容”体系研究
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作者 江海燕 蔡敏杰 +1 位作者 刘欣语 李世杰 《规划师》 北大核心 2025年第5期117-125,共9页
城乡融合发展是中国式现代化的必然要求,是破除我国城乡二元结构、拓展高质量发展空间、实现全体人民共同富裕的关键抓手,从规划的视角探讨促进城乡融合的路径与方法具有重要意义。基于对城乡融合规划相关理论的分析,提出“三级八载体... 城乡融合发展是中国式现代化的必然要求,是破除我国城乡二元结构、拓展高质量发展空间、实现全体人民共同富裕的关键抓手,从规划的视角探讨促进城乡融合的路径与方法具有重要意义。基于对城乡融合规划相关理论的分析,提出“三级八载体、三类八要素”的城乡融合规划体系,并从省、市、县(镇/村)3个尺度层级梳理我国城乡融合规划的典型案例,明晰不同尺度下城乡融合规划的侧重点和空间载体,并从研究对象、理论基础、研究精度、实践路径4个方面对我国的城乡融合规划研究和实践提出展望。 展开更多
关键词 城乡融合规划 乡村振兴 新型城镇化 规划体系
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“四链”融合视角下的创新园区空间规划策略与实践
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作者 罗仁泽 田长远 +2 位作者 李福映 杨高 胡恩鹏 《规划师》 北大核心 2025年第5期83-91,共9页
在剖析创新链、产业链、资金链和人才链“四链”融合的内涵与内在逻辑关系基础上,结合光明科学城国际生物医药创新中心的规划实践,探讨创新园区“四链”融合发展的空间规划策略:基于创新链不同环节的创新空间需求特征,有针对性地植入创... 在剖析创新链、产业链、资金链和人才链“四链”融合的内涵与内在逻辑关系基础上,结合光明科学城国际生物医药创新中心的规划实践,探讨创新园区“四链”融合发展的空间规划策略:基于创新链不同环节的创新空间需求特征,有针对性地植入创新辅助平台,推动创新链的完善与发展;加强“创新—产业”协同功能网络建设,通过空间功能协作深化创新链与产业链的融合发展;建立服务创新与产业发展的资金链对接公共平台,精准满足创新链、产业链不同主体的资金需求;加强“研—学—产”融合与高品质人本配套环境建设,形成与创新链、产业链高适配的人才链支撑。 展开更多
关键词 “四链”融合 创新链 产业链 资金链 人才链 创新园区 规划策略
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掘进巷道狭长受限空间的掘锚设备避碰路径规划方法研究
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作者 杨文娟 张冉 +7 位作者 张旭辉 田思昊 王泽尧 郑西利 任志腾 万继成 杜昱阳 张寒冰 《煤炭科学技术》 北大核心 2025年第S1期483-496,共14页
针对煤矿井下狭长受限空间条件下掘锚设备协同作业过程中的碰撞检测与避碰路径规划难题,提出了基于深度强化学习(Deep Reinforcement Learning,DRL)的煤矿掘进巷道掘锚设备碰撞检测与避碰路径规划方法。利用激光雷达将巷道环境进行实时... 针对煤矿井下狭长受限空间条件下掘锚设备协同作业过程中的碰撞检测与避碰路径规划难题,提出了基于深度强化学习(Deep Reinforcement Learning,DRL)的煤矿掘进巷道掘锚设备碰撞检测与避碰路径规划方法。利用激光雷达将巷道环境进行实时重建,在虚拟环境中建立掘进设备与钻锚设备的路径规划训练模型,在构建的掘进工作面虚拟三维场景下,采用混合层次包围盒法进行掘锚设备、钻锚设备以及掘进巷道间的虚拟碰撞检测。针对掘锚设备的运动特性,在SAC(Soft Actor-Critic)算法的基础上引入多智能体经验共享机制,提出了MAES-SAC(Multi-Agent Experience Sharing)算法,通过定义智能体的状态空间和动作空间,设计相应的奖惩机制,对智能体进行训练。仿真结果表明,相比于PPO算法和SAC算法,MAES-SAC算法平均奖励值分别提高了8.21%与7.43%,最高奖励值分别提高了0.25%与0.14%,达到最高奖励值的步数分别缩短与3.06%和6.63%,标准差分别减少了10.07%与6.99%。最后,搭建了掘锚设备避碰路径规划与碰撞感知系统实验平台,通过虚实运动同步性测试和掘锚设备避碰轨迹规划实验,验证了掘锚设备避碰路径规划的可行性和准确性,该方法为煤矿井下掘进设备群碰撞感知与协同避碰路径规划提供了新的思路,对推动煤矿井下掘进工作面智能化建设具有重要意义。 展开更多
关键词 煤矿机器人 路径规划 深度强化学习 受限空间 虚实结合
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基于改进A^(*)和DWA融合的机器人路径规划
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作者 崔鹏鹏 张梅 周伸伸 《传感器与微系统》 北大核心 2025年第7期144-148,154,共6页
针对传统A^(*)算法在复杂环境中存在的路径冗余、贴近障碍物及动态避障不足等问题,以及动态窗口法(DWA)算法易陷入局部最优、动态响应滞后等问题,本文提出一种改进A^(*)与DWA算法融合的路径规划算法,融合算法将全局路径关键节点与动态... 针对传统A^(*)算法在复杂环境中存在的路径冗余、贴近障碍物及动态避障不足等问题,以及动态窗口法(DWA)算法易陷入局部最优、动态响应滞后等问题,本文提出一种改进A^(*)与DWA算法融合的路径规划算法,融合算法将全局路径关键节点与动态避障结合,兼顾全局最优与动态适应性。在全局规划中,改进A^(*)算法通过自适应评价函数动态调整启发式权重,引入安全距离惩罚项与障碍物密度感知机制,来优化路径安全性与平滑性,并结合线段可达性检测策略消除冗余转折点;在局部规划中,改进DWA算法通过多目标评价函数融合全局路径跟踪、障碍物距离及轨迹平滑性指标,增强避障灵活性与实时性。实验结果表明,该算法在路径全局最优性、动态避障效率及轨迹平滑度方面均表现出显著优势。 展开更多
关键词 机器人路径规划 改进A^(*)算法 改进动态窗口法算法 融合算法 动态避障
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基于蚁群-动态窗口法的无人驾驶汽车动态路径规划
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作者 郑琰 席宽 +2 位作者 巴文婷 肖玉杰 余伟 《南京信息工程大学学报》 北大核心 2025年第2期256-264,共9页
针对传统路径规划算法在无人驾驶汽车应用中搜索效率低、距离较长和路径不平滑的问题进行改进,使用改进蚁群算法最优路径的关键节点替代动态窗口法的局部目标点,并在动态窗口法评价函数中加入目标距离评价子函数,提高路径规划的效率和... 针对传统路径规划算法在无人驾驶汽车应用中搜索效率低、距离较长和路径不平滑的问题进行改进,使用改进蚁群算法最优路径的关键节点替代动态窗口法的局部目标点,并在动态窗口法评价函数中加入目标距离评价子函数,提高路径规划的效率和平滑性,同时采用路径决策方法解决全局路径失效问题,使车辆摆脱障碍困境,满足路径规划安全性的要求.改进后的蚁群算法利用起止点的位置信息使初始信息素分布不均匀,减少搜索初期阶段的时间消耗;通过维护全局最优路径和强化优秀局部路径的信息素浓度,优化信息素更新机制,提高路径探索效率;对规划路径进行二次优化,优化节点和冗余转折点,减少路径长度.仿真结果表明,相比传统路径规划算法,利用本文提出的融合算法所得到的路径在距离、平滑度和收敛性方面都具有更好的表现,且符合无人驾驶汽车安全行驶的要求. 展开更多
关键词 路径规划 蚁群算法 动态窗口法 动态避障 融合算法
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产教融合背景下地方高校食品类专业教学模式研究
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作者 刘丽莉 杨协力 +2 位作者 肖枫 贺家亮 程伟伟 《农产品加工》 2025年第5期133-136,共4页
产教融合背景下,地方高校食品类专业教学模式研究意义重大。当前,理论研究有多种模式,但存在校企合作不紧密等问题。改革目标涉及人才培养体系、实践平台、教师队伍、教材和课程体系等方面。实施方案涵盖人才需求调研、培养方案修订、... 产教融合背景下,地方高校食品类专业教学模式研究意义重大。当前,理论研究有多种模式,但存在校企合作不紧密等问题。改革目标涉及人才培养体系、实践平台、教师队伍、教材和课程体系等方面。实施方案涵盖人才需求调研、培养方案修订、立体式教学模式构建、实践平台打造、课程教材建设、教学方法探索、“双师型”队伍培育及教学评价体系建立,有助于提高人才培养质量,推动高校与地方经济社会发展紧密结合。 展开更多
关键词 产教融合 食品类专业 教学模式 实施方案 人才培养体系
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衔接“三线一单”的流域综合规划环评设计
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作者 毕雪 杨梦斐 +2 位作者 杨寅群 林国俊 田志福 《长江科学院院报》 北大核心 2025年第5期10-17,共8页
“三线一单”生态环境分区管控体系是目前我国推动生态文明建设和实现高质量发展的关键手段,流域综合规划环境影响评价(环评)技术导则明确提出了评价应充分衔接已发布实施的“三线一单”成果,阐述了流域综合规划体系及主要环境影响特性... “三线一单”生态环境分区管控体系是目前我国推动生态文明建设和实现高质量发展的关键手段,流域综合规划环境影响评价(环评)技术导则明确提出了评价应充分衔接已发布实施的“三线一单”成果,阐述了流域综合规划体系及主要环境影响特性,提出衔接“三线一单”的流域综合规划环评设计框架,可实现“三线一单”成果贯穿流域综合规划的全过程。在此框架下流域“三线一单”的制定成为流域综合规划环评的重点,提出了流域“三线一单”的制定方法,以赣江流域为研究对象阐述了应用过程。对流域综合规划环评和“三线一单”成果落地等工作具有指导作用。 展开更多
关键词 流域综合规划 规划环评 三线一单 环境影响评价 生态环境准入清单 赣江流域
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国土空间用途管制和规划许可制度的思考与建议
19
作者 林坚 杜一凡 +1 位作者 郭家新 王培安 《规划师》 北大核心 2025年第6期1-7,共7页
通过梳理我国国土空间用途管制和规划许可制度的改革演进历程与取得的成效,从国土空间“区域”“要素”双重特性认知视角分析制度改革面临的现实挑战,包括国土空间开发保护的“区域”协调不足、“要素”管控冲突、“区域”与“要素”缺... 通过梳理我国国土空间用途管制和规划许可制度的改革演进历程与取得的成效,从国土空间“区域”“要素”双重特性认知视角分析制度改革面临的现实挑战,包括国土空间开发保护的“区域”协调不足、“要素”管控冲突、“区域”与“要素”缺乏统筹等,由此探讨推进制度改革的“1+5”理论支撑体系,并从“区域—要素”统筹、完善管理体系、重视国土空间功能复合性、加强立法保障等方面提出建议。 展开更多
关键词 国土空间用途管制 规划许可 理论支撑 思考 “区域—要素”统筹
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考虑显式可靠性约束与燃气管存的气电联合配网分布鲁棒规划方法
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作者 何川 周游 +2 位作者 刘绚 南璐 刘天琪 《电力系统保护与控制》 北大核心 2025年第10期102-116,共15页
随着可再生能源占比的提升,气电联合配网(integrated electricity-gas distribution systems,IEGDS)发展迅速,其研究的必要性也随之凸显。为解决IEGDS考虑可再生能源接入后的多设施规划及可靠性评估问题,提出了考虑可靠性约束的IEGDS分... 随着可再生能源占比的提升,气电联合配网(integrated electricity-gas distribution systems,IEGDS)发展迅速,其研究的必要性也随之凸显。为解决IEGDS考虑可再生能源接入后的多设施规划及可靠性评估问题,提出了考虑可靠性约束的IEGDS分布鲁棒优化(distributionally robust optimization,DRO)规划模型。可靠性评估通过系统平均中断频率指标(system average interruption frequency index,SAIFI)与预期能源未供应指标(expectation energy not supplied,EENS)量化,给出一种显式可靠性评估模型。利用Wasserstein距离衡量的DRO规划模型来处理可再生能源出力、电与气负荷的随机性。最后经过案例分析得出,投建设施种类的增加不仅能降低总成本,还能提高系统运行可靠性与灵活性,可再生能源出力与气电负荷的不确定性导致总成本提升60%以上。随着可靠性要求提升总成本也随之提高,但得到的方案在实际应用中更具价值与参考性。 展开更多
关键词 气电联合配网 不确定性规划 可靠性评估 分布鲁棒优化 燃气管存量 需求响应服务
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