基于FSAC多传感器赛道锥桶建图算法研究

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作者 李逸龙 李刚 +1 位作者 邓伟文 徐龙 《汽车技术》 北大核心 2025年第5期29-38,共10页

针对中国大学生无人驾驶方程式大赛(FSAC)赛车在高速循迹与八字环绕工况中,因单传感器识别锥桶有限、精度不高导致建图失效问题,提出了一种基于激光雷达、工业相机和组合惯导松耦合的锥桶地图构建算法。通过将雷达数据投影至相机坐标系... 针对中国大学生无人驾驶方程式大赛(FSAC)赛车在高速循迹与八字环绕工况中,因单传感器识别锥桶有限、精度不高导致建图失效问题,提出了一种基于激光雷达、工业相机和组合惯导松耦合的锥桶地图构建算法。通过将雷达数据投影至相机坐标系,对相机的YOLOv5目标检测框与激光雷达的锥桶包围框进行相似度匹配。将包含颜色(RGB)信息的点云从雷达坐标系转换为地图坐标系,并利用组合惯导系统实时计算的车辆位姿,更新融合锥桶点云地图。实车对比试验结果表明:该算法的平均召回率达到98.6%,平均精准度达到99.1%,能够识别锥桶地图的内、外赛道,提高了赛车的感知预判能力和路径规划效率。 展开更多

关键词 方程式赛车 激光雷达 工业相机 组合惯导系统 RGB锥桶地图

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空间相机主次镜间的薄壁筒和支杆组合支撑结构 被引量：25

2

作者 李威 刘宏伟 +1 位作者 郭权锋 王海萍 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第12期2633-2641,共9页

为了满足大口径、长焦距空间相机中次镜相对于主镜的位置精度要求,设计并研制了主次镜间的支撑结构,分析和试验验证了组合支撑结构的稳定性。首先,根据给定的光学系统,确定了主次镜之间采用薄壁筒和支杆组合的支撑结构形式,对比了支撑... 为了满足大口径、长焦距空间相机中次镜相对于主镜的位置精度要求,设计并研制了主次镜间的支撑结构,分析和试验验证了组合支撑结构的稳定性。首先,根据给定的光学系统,确定了主次镜之间采用薄壁筒和支杆组合的支撑结构形式,对比了支撑杆和薄壁筒的结构形式以及二者之间的连接方式,通过优化,完成了组合支撑结构的设计。然后,讨论了重力对支撑结构的影响,并进行了固有频率和正弦振动响应分析。最后,通过量级逐增力学试验,采用光学方法测量了主、次镜间的角度变化量,验证了支撑结构的结构稳定性。试验结果表明:主、次镜间的角度变化量<10″,组合支撑结构的一阶基频>75 Hz。这些结果满足主、次镜间角度变化量要求,具有较好的结构稳定性。 展开更多

关键词 空间相机 组合支撑结构 结构稳定性 光学测量

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一种机载多光谱相机的光学系统设计 被引量：10

3

作者 孙鑫 白加光 +2 位作者 王忠厚 白清兰 黄旻 《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第12期3160-3164,共5页

采用外视场拼接的实施方案实现了机载多光谱相机宽幅覆盖和高空间分辨率的需求.先通过探测能力估算和指标要求论证了子系统的设计参量,然后基于光线追迹的原理给出了光学子系统的设计结果.该子系统采用了6组共9片的双高斯复杂化结构型式... 采用外视场拼接的实施方案实现了机载多光谱相机宽幅覆盖和高空间分辨率的需求.先通过探测能力估算和指标要求论证了子系统的设计参量,然后基于光线追迹的原理给出了光学子系统的设计结果.该子系统采用了6组共9片的双高斯复杂化结构型式,焦距为175mm,相对孔径为1/3.6,光谱范围500～900nm,全视场角18°.该设计结果成像质量高,色差、畸变及弥散斑尺寸均满足系统拼接要求.该系统对加工装调要求适中,可为该类多光谱相机的设计提供参考. 展开更多

关键词 机载 多光谱相机 外视场拼接 探测能力 光学设计

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空间相机碳纤维框架的设计与优化 被引量：10

4

作者 杨帅 沙巍 +2 位作者 陈长征 张星祥 任建岳 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第3期697-705,共9页

设计了一个应用于轻小型空间相机的碳纤维框架。根据光学系统中各光学元件的空间分布特点,通过比较选择结构性能和工艺性能优异的M40J碳纤维复合材料完成了相机框架的结构设计,并使用TC4预埋镶嵌的方法解决了碳纤维框架接口精度低的问... 设计了一个应用于轻小型空间相机的碳纤维框架。根据光学系统中各光学元件的空间分布特点,通过比较选择结构性能和工艺性能优异的M40J碳纤维复合材料完成了相机框架的结构设计,并使用TC4预埋镶嵌的方法解决了碳纤维框架接口精度低的问题。对碳纤维框架进行区域划分,采用集成仿真与优化设计方法、遗传算法全局寻优与单纯型下山法局部寻优的组合优化策略对碳纤维框架各区域结构参数进行优化设计。经过优化,碳纤维框架包含TC4预埋件的总质量为15.6kg,仅占相机整机质量的18.4%,相机的一阶频率达104.8Hz。最后通过力学环境试验得到相机整机一阶频率为102Hz,与仿真结果相符,进一步验证了设计的合理性和正确性。文中提出的碳纤维框架方案对轻小型空间相机设计有一定的借鉴意义。文中所采用的优化方法可广泛应用于空间相机光机结构设计中,能大幅度提高设计效率,缩短研制周期。 展开更多

关键词 空间相机框架 碳纤维复合材料 集成优化 组合优化策略

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俯仰角组合测量系统的设计 被引量：14

5

作者 潘明华 文香稳 朱国力 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第3期598-604,共7页

利用准直激光、单轴倾角仪和CCD摄像机建立了一种俯仰角组合测量系统以提高俯仰角测量的精度和稳定性。首先,给出了俯仰角组合测量模型,基于坐标旋转算法和迭代方法研究了俯仰角的组合测量原理。然后,采用蒙特卡罗法对影响组合测量系统... 利用准直激光、单轴倾角仪和CCD摄像机建立了一种俯仰角组合测量系统以提高俯仰角测量的精度和稳定性。首先,给出了俯仰角组合测量模型,基于坐标旋转算法和迭代方法研究了俯仰角的组合测量原理。然后,采用蒙特卡罗法对影响组合测量系统精度的各个因素进行了全局灵敏度分析。结果表明,与目前工程测量中普遍采用的倾角仪直接测量俯仰角法相比,组合测量法能够获得更高的测量精度和稳定性。利用高精度三轴转台进行的俯仰角测量实验表明:±8°测量范围内,组合测量法误差绝对值最大为0.3 mrad,标准差为0.16 mrad。理论分析和实验结果证明,提出的组合测量法有效地提高了俯仰角测量精度和稳定性,适合工程上的测量需要。 展开更多

关键词 俯仰角测量 CCD摄像机 组合测量 蒙特卡罗法

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一种适于条纹相机的新型组合红外阴极 被引量：5

6

作者 范文慧 侯洵 +4 位作者 王永昌 杜力 龚平 刘英 过晓晖 《红外与毫米波学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 1998年第6期405-410,共6页

利用电子俘获材料的快速红外上转换特性，将其制成红外上转换屏与可见光阴极耦合构成了一种适用于条纹相机的新型组合红外阴极，测量表明：它能将可见光条纹相机的波长响应范围延伸至０．８～１．６μｍ，而且时间分辨率优于２４ｐｓ、... 利用电子俘获材料的快速红外上转换特性，将其制成红外上转换屏与可见光阴极耦合构成了一种适用于条纹相机的新型组合红外阴极，测量表明：它能将可见光条纹相机的波长响应范围延伸至０．８～１．６μｍ，而且时间分辨率优于２４ｐｓ、红外最小可探测能量密度优于４．８×１０－９Ｊ／ｍｍ２． 展开更多

关键词 电子俘获材料 红外 组合红外阴极 条纹相机

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光纤激光相干合成中倾斜和锁相同时控制的实验研究 被引量：4

7

作者 王雄 王小林 +5 位作者 周朴 粟荣涛 耿超 李新阳 许晓军 舒柏宏 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2013年第6期1443-1447,共5页

光纤激光的相干合成是获得高能量密度、高光束质量激光输出的有效方法之一。在相干合成中,各个单元光束的倾斜波前畸变和活塞相位误差对合成的效果具有重要影响。搭建了两路光纤激光相干合成系统,利用光纤自适应准直器和相位调制器对相... 光纤激光的相干合成是获得高能量密度、高光束质量激光输出的有效方法之一。在相干合成中,各个单元光束的倾斜波前畸变和活塞相位误差对合成的效果具有重要影响。搭建了两路光纤激光相干合成系统,利用光纤自适应准直器和相位调制器对相干合成中倾斜波前畸变和活塞相位误差进行校正。实验系统以高速相机采集的光斑数据作为评价依据,通过计算机程序进行控制,控制算法为随机并行梯度下降算法。在倾斜和锁相控制前,合成光斑的条纹对比度为0.03,桶中功率为8.03;在倾斜和锁相控制后,合成光斑的条纹对比度达到了0.59,桶中功率达到了32.89,说明实验中倾斜和锁相控制显著提高了相干合成的效果。 展开更多

关键词 光纤激光 相干合成 倾斜波前 活塞相位 高速相机

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一种单双目结合的全景避障测距方法 被引量：6

8

作者 曹文君 赵祚喜 +1 位作者 刘雄 李叶林 《现代电子技术》 北大核心 2017年第5期38-41,共4页

基于平行双目的测距技术已经较为成熟,而在许多实际应用中两相机的位置并不平行,导致两相机视场重叠区域大幅减少,从而缩小了测距范围。针对此问题,提出一种单双目结合的全景测距方法。该方法通过在视场重叠区域使用双目测距,在非重叠... 基于平行双目的测距技术已经较为成熟,而在许多实际应用中两相机的位置并不平行,导致两相机视场重叠区域大幅减少,从而缩小了测距范围。针对此问题,提出一种单双目结合的全景测距方法。该方法通过在视场重叠区域使用双目测距,在非重叠区域使用单目测距,以实现在整个视场都能实现障碍物测距,并且将此方法推广到全景相机上实现360°方位的测距。通过实验验证该测距方法的精度,实验结果表明,该方法具有较好的测距精度,能满足避障的精确性要求。 展开更多

关键词 避障 重叠区域 测距 单双目结合 全景相机

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正极性电压下空间电荷对空气间隙放电击中点的影响 被引量：10

9

作者 詹花茂 邓丽红 +1 位作者 郝丽霞 颜廷利 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第9期2211-2217,共7页

人们对空间电荷对放电过程的影响研究较少,但很多试验现象体现了空间电荷的作用。为了研究空间电荷对放电击中点的影响,建立了试验平台,并用高速摄像机观测了放电现象。正极性直流与雷电冲击联合加压试验与正雷电冲击电压试验,体现了预... 人们对空间电荷对放电过程的影响研究较少,但很多试验现象体现了空间电荷的作用。为了研究空间电荷对放电击中点的影响,建立了试验平台,并用高速摄像机观测了放电现象。正极性直流与雷电冲击联合加压试验与正雷电冲击电压试验,体现了预加直流电压产生的空间电荷对放电击中点的影响;正极性操作冲击电压试验,研究了不同电压幅值下放电击中点的变化。试验结果表明:正极性雷电冲击电压下,预加直流在针电极附近产生的空间电荷对空间电场的畸变作用不显著;在正极性操作冲击电压下,随着电压幅值的增加,空间电荷对针电极头部电场的屏蔽作用有所提高,放电点远离针电极头部的距离加大。 展开更多

关键词 空间电荷 高速摄像机 联合加压 雷电冲击 操作冲击 放电击中点

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自稳定双拼相机低空无人飞艇航测系统 被引量：4

10

作者 王冬 卢秀山 +1 位作者 刘凤英 李为鹏 《遥感信息》 CSCD 2011年第4期96-99,共4页

介绍了自稳定双拼相机低空无人飞艇航测系统的结构组成、性能特点、技术指标和应用领域,并详细介绍了系统的核心技术:自稳定双拼相机以及影像处理软件。实验证明:使用该系统进行低空摄影测量可达到1∶2000、1∶1000地形图测绘的精度要求... 介绍了自稳定双拼相机低空无人飞艇航测系统的结构组成、性能特点、技术指标和应用领域,并详细介绍了系统的核心技术:自稳定双拼相机以及影像处理软件。实验证明:使用该系统进行低空摄影测量可达到1∶2000、1∶1000地形图测绘的精度要求,达到了工程化、实用化目标。 展开更多

关键词 低空无人飞艇 自稳定双拼相机 空三加密 相机检校 影像拼接

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相机前加红外滤光片对相机成像模型的影响 被引量：2

11

作者 董秋雷 胡立华 胡占义 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第9期1598-1603,共6页

为了避免可见光的干扰或适应夜间工作环境,人们往往将红外滤光片装在普通相机前进行红外目标的捕捉.近年来,这种加红外滤波片的"组合红外相机"在空间视觉领域得到了广泛的应用.然而,空间视觉需要建立严格的"组合红外相... 为了避免可见光的干扰或适应夜间工作环境,人们往往将红外滤光片装在普通相机前进行红外目标的捕捉.近年来,这种加红外滤波片的"组合红外相机"在空间视觉领域得到了广泛的应用.然而,空间视觉需要建立严格的"组合红外相机的成像模型",目前还没有文献对该问题予以关注.针对这一问题,首先从理论层面分析这种组合红外相机的成像模型是否符合针孔模型,进而通过实验分析了相机光心到空间直线的距离、滤光片厚度、空间直线与成像直线的夹角、滤光片折射率4个方面因素对其成像模型的影响.理论分析与实验结果均表明,这种组合红外相机,即使原相机的成像模型为理想的针孔模型,其成像模型理论上已不再为针孔模型.当这种组合红外相机用作相机或物体定位等空间视觉问题时,因为这些应用需要依据严格的相机成像模型,所以这种成像模型的"非针孔性"更应该得到注意,以避免由此导致的系统性误差.文中结论可望为相关研究和应用人员提供一些参考. 展开更多

关键词 组合红外相机 成像模型 针孔模型

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基于视频的三维人体运动跟踪系统的设计与实现 被引量：9

12

作者 邓宇 李振波 李华 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第6期769-774,780,共7页

在优化粒子滤波跟踪框架下,设计并实现了一个结合多种图像特征、在多摄像机环境下跟踪人体运动的三维人体运动跟踪系统.通过定义三维人体模型、摄像机模型以及观测似然模型,得到跟踪所需目标函数,并使用优化粒子滤波算法进行求解.实验... 在优化粒子滤波跟踪框架下,设计并实现了一个结合多种图像特征、在多摄像机环境下跟踪人体运动的三维人体运动跟踪系统.通过定义三维人体模型、摄像机模型以及观测似然模型,得到跟踪所需目标函数,并使用优化粒子滤波算法进行求解.实验结果表明,该系统能够对人体运动进行准确的跟踪和三维重建,可应用于体育运动分析和动画制作等领域. 展开更多

关键词 三维人体运动跟踪 优化粒子滤波 多特征结合 多摄像机环境

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无人飞艇低空航测系统在1:500大比例尺地形图航测中的应用 被引量：12

13

作者 刘明军 林宗坚 苏国中 《遥感信息》 CSCD 2013年第4期69-74,共6页

利用无人飞艇搭载组合宽角相机进行低空低速航空摄影,获取高分辨率、高清晰度、宽像幅、大航摄基高比影像,实现平面和高程测量精度的提高;采用地面标志布设像控标志点,提高坐标量测精度和空三加密精度;采用新的无人飞艇低空航测生产技术... 利用无人飞艇搭载组合宽角相机进行低空低速航空摄影,获取高分辨率、高清晰度、宽像幅、大航摄基高比影像,实现平面和高程测量精度的提高;采用地面标志布设像控标志点,提高坐标量测精度和空三加密精度;采用新的无人飞艇低空航测生产技术,实现满足国家规范要求的航测内业直接采集1∶500地形图平面和高程数据生产方式,解决了长期以来大比例尺航测成图内业高程测量精度达不到要求的难题,提高了航测生产效率,试验表明该技术具有较强的实用性和应用潜力。 展开更多

关键词 无人飞艇 低空航测 组合宽角相机 地面标志点 1 500测图精度

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双摄像机模组的组合式标定和校正方法 被引量：3

14

作者 杨风开 杨红亮 程素霞 《计算机工程与科学》 CSCD 北大核心 2019年第2期302-307,共6页

提出了双摄像机模组的组合式标定和校正方法,能够将传统的标定和校正2道工序合并为1道工序,不需要借助于外部测量设备,仅利用双摄像机同时对目标模板拍摄的1幅图像,即可实现双摄像机模组的标定和校正。先基于交比不变性计算摄像机的径... 提出了双摄像机模组的组合式标定和校正方法,能够将传统的标定和校正2道工序合并为1道工序,不需要借助于外部测量设备,仅利用双摄像机同时对目标模板拍摄的1幅图像,即可实现双摄像机模组的标定和校正。先基于交比不变性计算摄像机的径向畸变系数,将摄像机畸变成像模型转换为线性模型,利用线性模型分别对2个摄像机进行标定;然后计算2个摄像机之间的位姿偏移参数,调节右摄像机位姿,进行双摄像机之间的位姿校正;最后标定2个摄像机之间的位姿参数。实际应用结果表明,所提出的双摄像机模组校正和标定方法,校正和标定精度高,缩短了工艺时间,提高了工艺效率,能够满足双摄像机模组封装生产工艺的要求。 展开更多

关键词 双摄像机模组 位姿 组合式 标定 校正

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双拼组合宽角相机低空航测实验研究 被引量：1

15

作者 刘洪成 林宗坚 江涛 《遥感信息》 CSCD 2013年第1期83-88,共6页

介绍无人机载双拼组合相机低空航测的实验过程,包括双拼组合相机组成结构、原理以及利用该系统进行大比例尺测图的生产流程,对此过程中出现的误差进行了重点分析,并提出消除误差的方法。理论和实践证明,无人机载双拼相机低空航测可以满... 介绍无人机载双拼组合相机低空航测的实验过程,包括双拼组合相机组成结构、原理以及利用该系统进行大比例尺测图的生产流程,对此过程中出现的误差进行了重点分析,并提出消除误差的方法。理论和实践证明,无人机载双拼相机低空航测可以满足1∶1000测图精度标准,比装备普通单相机工作效率有明显提高。 展开更多

关键词 低空航测 组合宽角相机 误差

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一种摄像模组位姿精确测量的方法 被引量：1

16

作者 刘祚时 韩鑫 +1 位作者 陈三风 胡涛 《现代电子技术》 北大核心 2020年第7期57-61,共5页

位姿偏差是影响摄像模组质量的重要因素。受限于成本和工艺流程,国内中低端摄像模组的生产过程通常只做清晰度检测,没有进行摄像模组位姿测量,基于此,文中提出一种摄像模组位姿精确测量的方法。首先,通过一个制具将位姿测量转化为相机... 位姿偏差是影响摄像模组质量的重要因素。受限于成本和工艺流程,国内中低端摄像模组的生产过程通常只做清晰度检测,没有进行摄像模组位姿测量,基于此,文中提出一种摄像模组位姿精确测量的方法。首先,通过一个制具将位姿测量转化为相机标定问题;再基于自主设计的圆形阵列和MTF组合标靶实现图像清晰度和位姿的一站式测量。所提方法在不提高制造成本和不改变工艺流程的前提下,实现了对摄像模组位姿精确测量;最后,设计了一个三维旋转台对所提方法进行验证。实验结果表明,所提方法平均误差值小于0.05°,检测时间小于100 ms,完全满足相关产业的检测要求。 展开更多

关键词 位姿测量 摄像模组 平行标定 MTF计算 组合标靶 三维转台

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从国外航天遥感器系统的发展现状中得到的启示 被引量：2

17

作者 乌崇德 《航天返回与遥感》 1998年第1期18-24,共7页

文中对德国、法国、印度和美国航天光学遥感器研制情况的一个侧面进行了简述。从中可了解到其发展态势,即朝着大型综合性系统、小卫星系统以及各种卫星的综合协作方向发展。文中着重就综合性、组合式系统的特点稍展开分析。值得提出的是... 文中对德国、法国、印度和美国航天光学遥感器研制情况的一个侧面进行了简述。从中可了解到其发展态势,即朝着大型综合性系统、小卫星系统以及各种卫星的综合协作方向发展。文中着重就综合性、组合式系统的特点稍展开分析。值得提出的是,多相机组合以多种模式选择功能以及任务使命排序工作,有时又可以“大像元”形式工作,这种设计可以解决数传或图像数据记录能力的不足,能完成多种、多类用户的要求。 展开更多

关键词 航天 光学遥感器 多相机组合 遥感卫星 国外

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精密排种器组合式导种管设计与试验 被引量：7

18

作者 陈玉龙 韩杰 +4 位作者 兰玉彬 张猛 金亚琛 张正 王文君 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第24期14-24,共11页

针对不同排种速度下,种子投送轨迹的水平偏移量差异导致种子与导种管壁碰撞接触点不同,造成粒距一致性降低的问题,该研究在传统一体式固定导种管的基础上设计一种由结合段和投送段两段管体构成的组合式导种管,两段管体由转动副连接,在... 针对不同排种速度下,种子投送轨迹的水平偏移量差异导致种子与导种管壁碰撞接触点不同,造成粒距一致性降低的问题,该研究在传统一体式固定导种管的基础上设计一种由结合段和投送段两段管体构成的组合式导种管,两段管体由转动副连接,在驱动机构作用下,可进行整体平移和绕转动副的旋转运动。对组合式导种管工作原理和投种过程进行理论分析,构建投种过程的种子动力学模型。运用离散元软件EDEM建立种子—管体仿真模型,以作业速度和投送段末端倾角为因素进行仿真试验,得到不同速度下两管体的最佳姿态,构建作业速度与组合式导种管运动关系数学模型。搭建导种性能试验平台,设计组合式导种管运动控制系统,进行导种性能验证试验,结果表明,组合式导种管在2~12 km/h作业速度下的姿态对种子具有较好的引导效果,与导种管初次接触后发生二次弹跳的种子占比小于2.39%;组合式导种管在不同作业速度下的排种粒距合格率均高于传统导种管,能够准确还原排种器的本征排种性能,在作业速度为2~6 km/h时排种粒距合格率在96.35%左右,在12 km/h时降至84.17%;组合式导种管各速度下的排种粒距变异系数较传统导种管平均降低24.65个百分点;在作业速度为2~12 km/h的变速过程中,组合式导种管的排种粒距合格率较传统导种管平均提高15.10个百分点。组合式导种管均能够适配多种工作速度,保证粒距均匀性,为播种机的高速导种提供新思路和技术参考。 展开更多

关键词 离散元 高速摄像 组合式导种管 导种性能 投种轨迹

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组合宽角五相机影像处理技术研究 被引量：1

19

作者 秦向南 王慧 +2 位作者 程挺 王利勇 于翔舟 《海洋测绘》 CSCD 2018年第6期45-48,53,共5页

在论述基于组合宽角五相机实现虚拟影像拼接及三维建模关键技术流程的基础上,采用无人机搭载的组合宽角五相机进行空中三角测量实验,并完成了测区的影像拼接与三维重建。实验结果表明,使用组合宽角五相机进行低空航测,既满足大比例尺测... 在论述基于组合宽角五相机实现虚拟影像拼接及三维建模关键技术流程的基础上,采用无人机搭载的组合宽角五相机进行空中三角测量实验,并完成了测区的影像拼接与三维重建。实验结果表明,使用组合宽角五相机进行低空航测,既满足大比例尺测图的要求又可完成三维重建工作,体现了组合宽角五相机"一机多用"的独特优势,对测绘生产作业有重要的实践与指导意义。 展开更多

关键词 多面阵组合宽角五相机 虚拟影像 影像拼接 空中三角测量 三维重建

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基于控制点排列组合的立体视觉定标算法

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作者 金帅 陈越 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2004年第28期85-88,共4页

针对传统的DLT算法对控制点检测精度的过度依赖问题,提出了一种基于控制点排列组合的立体视觉定标算法。该算法通过对参与计算DLT参数的控制点进行排列组合,获取经过筛选的稳定的控制点子集合,剔除发生畸变或严重偏离实际数据的控制点,... 针对传统的DLT算法对控制点检测精度的过度依赖问题,提出了一种基于控制点排列组合的立体视觉定标算法。该算法通过对参与计算DLT参数的控制点进行排列组合,获取经过筛选的稳定的控制点子集合,剔除发生畸变或严重偏离实际数据的控制点,从而具有较好的精度与壮健性。 展开更多

关键词 计算机视觉 照相机定标 三维重建 排列组合

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