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A GENERALIZED GOODNESS CRITERION FOR UNSUPERVISED NEURAL LEARNING OF VISUAL PERCEPTION
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作者 Liu Jianqin(College of Information Engineering, Central South University of Technology, Changsha 410083, China) 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS 1996年第2期63-67,共5页
Unsupervised learning plays an important role in the neural networks. Focusing on the unsupervised mechanism of neural networks, a novel generalized goodness criterion for the unsupervised neural learning of visual pe... Unsupervised learning plays an important role in the neural networks. Focusing on the unsupervised mechanism of neural networks, a novel generalized goodness criterion for the unsupervised neural learning of visual perception based on the martingale measure is proposed in the paper. The differential geometrical structure is used as the framework of the whole inference and spatial statistical description with adaptive attribute is embedded in the corresponding nonlinear functional space. Consequently the integration of optimization process and computational simulation with the NeoDarwinian paradigm is obtained. And the generalization of the guidance for the evolutionary learning in the neural net framework, the convergence of the goodness and process of the evolution guaranteed by the mathematical features are discussed. This criterion has generic significance in the field of machine vision and visual pattern classification. 展开更多
关键词 VISUAL perceptION UNSUPERVISED LEARNING neural network
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基于卷积神经网络和模糊PID的掘进机截割控制系统研究 被引量:1
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作者 李英娜 崔彦平 +2 位作者 安博烁 刘百健 靳建伟 《工矿自动化》 北大核心 2025年第1期61-70,137,共11页
针对悬臂式掘进机在掘进过程中面对煤岩硬度复杂变化时适应性不足、系统稳定性低等问题,提出一种基于卷积神经网络(CNN)及模糊PID的掘进机截割控制系统,该系统包括巷道断面成形特性和智能截割控制策略2个部分,其中掘进机智能截割控制策... 针对悬臂式掘进机在掘进过程中面对煤岩硬度复杂变化时适应性不足、系统稳定性低等问题,提出一种基于卷积神经网络(CNN)及模糊PID的掘进机截割控制系统,该系统包括巷道断面成形特性和智能截割控制策略2个部分,其中掘进机智能截割控制策略由CNN煤岩硬度动态感知模块和截割臂摆速模糊PID控制模块组成。提出一种有效的截割路径,使截割头沿规划路径从上至下进行煤岩截割,以提高断面完整性,减小掘进方向的误差。采用CNN煤岩硬度动态感知模块分析采集的截割电动机电流、截割臂振动加速度、回转油缸压力数据信息,以感知煤岩特性;采用截割臂摆速模糊PID控制模块对感知后的数据进行模糊化与解模糊化处理,输出相应控制参数信号;电液比例阀根据接收到的信号控制液压油的流量和压力,通过阀控液压缸控制截割臂摆速,实现截割臂摆速的自适应控制。现场实验结果表明:当掘进机截割较软介质与煤时,截割臂以高摆速工作;当掘进机截割复杂岩层时,摆速随截割信号的增大而降低,截割信号在0~1之间变动;当掘进机截割较硬岩层时,截割载荷信号接近1,截割臂的摆速降低至0。 展开更多
关键词 悬臂式掘进机 智能截割 截割臂摆速 截割路径 模糊PID控制 煤岩硬度动态感知 卷积神经网络
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基于密集卷积和多特征感知的链接预测模型研究
3
作者 刘金竹 张东 李冠宇 《计算机工程与科学》 北大核心 2025年第8期1483-1492,共10页
ConvE将卷积神经网络应用于链接预测任务,其优异的性能引起了学术界的关注。但是,ConvE等卷积神经网络模型对图结构信息的特征提取仍不充分且没有考虑知识图谱中关系存在的多特征属性。为了充分利用图结构信息特征以及关系的多特征属性... ConvE将卷积神经网络应用于链接预测任务,其优异的性能引起了学术界的关注。但是,ConvE等卷积神经网络模型对图结构信息的特征提取仍不充分且没有考虑知识图谱中关系存在的多特征属性。为了充分利用图结构信息特征以及关系的多特征属性,提出了一个新的链接预测模型——Com-ConvR。该模型对关系的多特征进行提取,并向卷积神经网络添加密集卷积块,增强了网络的信息提取能力,实现了多特征融合,以完成链接预测任务。最后,使用ComConvR在4个基准数据集上进行链接预测实验并进行消融实验和关键参数讨论,表明了密集卷积块的有效性和高效性。 展开更多
关键词 链接预测 神经网络 多特征感知 密集卷积
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面向交通场景的运动模糊伪装对抗样本生成方法
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作者 张肇鑫 黄世泽 +1 位作者 张兵杰 沈拓 《计算机工程》 北大核心 2025年第3期45-53,共9页
在自动驾驶感知系统中,卷积神经网络(CNN)作为关键技术在车辆感知和决策中发挥着重要作用。然而,其面临的对抗样本攻击威胁对自动驾驶系统的安全性和稳定性产生了严重影响。现有的对抗样本生成方法通常直接在图像中添加对抗扰动,导致对... 在自动驾驶感知系统中,卷积神经网络(CNN)作为关键技术在车辆感知和决策中发挥着重要作用。然而,其面临的对抗样本攻击威胁对自动驾驶系统的安全性和稳定性产生了严重影响。现有的对抗样本生成方法通常直接在图像中添加对抗扰动,导致对抗样本视觉质量下降,伪装性不足,易被人类观察者识别。针对这一挑战,引入交通场景中车辆运动引起的图像模糊先验知识,提出一种运动模糊伪装对抗样本生成方法。通过模拟车辆和行人在移动过程中产生的模糊效应,生成具有运动模糊特征的对抗样本。为了保持图像的运动模糊同时有效实现对抗攻击,设计一种目标隐身的对抗样本损失函数。实验结果显示,在ICDAR公共数据集上,图像检测框数量为0,通过Brenner梯度函数得到的图像模糊度指标为69.28,证明了该方法可以生成运动模糊伪装对抗样本。 展开更多
关键词 自动驾驶感知 对抗样本 运动模糊 目标检测 卷积神经网络
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面向分割的局部分块与全局多尺度注意力机制
5
作者 谭荆彬 赵旭俊 苏慧娟 《计算机工程与设计》 北大核心 2025年第4期1141-1148,共8页
现有的注意力机制仅增强特征图的通道或空间维度,未能充分捕捉细微视觉元素和多尺度特征变化。为解决此问题,提出一种基于局部分块与全局多尺度特征融合的注意力机制(patch and global multiscale attention,PGMA)。将特征图分割成多个... 现有的注意力机制仅增强特征图的通道或空间维度,未能充分捕捉细微视觉元素和多尺度特征变化。为解决此问题,提出一种基于局部分块与全局多尺度特征融合的注意力机制(patch and global multiscale attention,PGMA)。将特征图分割成多个小块,分别计算这些小块的注意力得分,增强对局部信息的感知能力。使用一组空洞卷积计算整个特征图的得分,获得全局多尺度信息的权衡。实验中,将PGMA集成到U-Net、DeepLab、SegNet等语义分割网络中,有效提升了它们的分割性能。这表明PGMA在增强CNN性能方面优于当前主流方法。 展开更多
关键词 卷积神经网络 注意力机制 局部信息 分块策略 细节感知 全局多尺度信息 语义分割
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基于层间交互感知注意力网络的小样本恶意域名检测
6
作者 陈要伟 娄颜超 《信息安全研究》 北大核心 2025年第1期50-56,共7页
快速定位并准确检测出域名系统中的恶意访问请求,对保障网络信息安全与经济安全具有重要的研究价值,提出一种基于层间交互感知注意力网络的小样本恶意域名检测方法.首先,利用元学习训练策略建立支持分支和查询分支的双分支网络,并在支... 快速定位并准确检测出域名系统中的恶意访问请求,对保障网络信息安全与经济安全具有重要的研究价值,提出一种基于层间交互感知注意力网络的小样本恶意域名检测方法.首先,利用元学习训练策略建立支持分支和查询分支的双分支网络,并在支持分支中利用卷积神经网络Vgg-16和门控循环单元(gated recurrent unit,GRU)分别提取域名字符串在时序维度和空间维度上的编码特征.然后,为了促进不同维度间特征的信息交互,在空间维度的每一层上建立时序特征的交叉注意力.最后,通过计算查询编码特征和交互特征之间的相似性度量,快速给出待测域名合法性的判定.通过在开源恶意域名数据集和小样本家族恶意域名数据集上进行测试,结果显示所提出方法在合法域名与恶意域名二分类任务上可以实现0.9895的检测精准率,在20个小样本家族恶意域名数据集上可以实现0.9682的平均检测精准率,优于当前经典的恶意域名检测方法. 展开更多
关键词 恶意域名检测 交互感知网络 卷积神经网络 门控循环神经网络 元学习训练策略
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基于人眼视觉机制的伪装目标检测网络
7
作者 张冬冬 王春平 付强 《北京航空航天大学学报》 北大核心 2025年第7期2553-2561,共9页
伪装目标检测是一项新兴的视觉检测任务,旨在识别出完美隐藏在周围环境中的伪装目标,在多个领域中具有广泛应用。针对当前伪装目标检测算法无法准确、完整地识别目标结构和边界的问题,基于人类在观察伪装图像时的视觉感知过程,设计了一... 伪装目标检测是一项新兴的视觉检测任务,旨在识别出完美隐藏在周围环境中的伪装目标,在多个领域中具有广泛应用。针对当前伪装目标检测算法无法准确、完整地识别目标结构和边界的问题,基于人类在观察伪装图像时的视觉感知过程,设计了一种生物启发式框架,并命名为定位和细化网络(PRNet)。利用Res2Net提取图像的原始特征,从多层级信息中挖掘目标的边缘线索;特别设计特征增强模块,在丰富全局上下文信息的同时能够扩大感受野;定位模块利用双注意力机制从通道和空间2个维度来定位目标的大致位置;细化模块同时关注前景和背景中的目标线索,利用多类型信息进一步细化目标的结构和边缘。在3个广泛使用的伪装目标检测基准数据集上的大量实验结果表明,所提网络的整体性能明显优于14种比较算法,在多种复杂场景中表现优异。 展开更多
关键词 伪装目标检测 卷积神经网络 视觉感知 特征增强 注意力机制
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融合语义感知与模型生成的异常医疗数据识别算法设计
8
作者 高昱 韩智涌 《现代电子技术》 北大核心 2025年第4期159-163,共5页
为了能够对海量电子诊疗信息中的异常数据进行识别,提出一种融合语义感知与模型生成的异常医疗数据识别算法。通过融入胶囊神经网络并改进Transformer网络,实现了对医疗电子病历结构和生成语义特征的感知提取;结合胶囊神经网络和Transfo... 为了能够对海量电子诊疗信息中的异常数据进行识别,提出一种融合语义感知与模型生成的异常医疗数据识别算法。通过融入胶囊神经网络并改进Transformer网络,实现了对医疗电子病历结构和生成语义特征的感知提取;结合胶囊神经网络和Transformer网络的损失函数,加速了模型的收敛,从而提高了模型的异常数据识别准确率。在电子病历数据集上进行的实验结果表明,所提模型的准确率可达94.2%,高于多种现有的主流异常数据识别诊断模型。证明该模型算法能够对医疗电子病历实现语义感知和异常数据识别,为实现智能化的辅助诊疗提供了技术基础。 展开更多
关键词 电子病历 异常数据识别 语义感知 模型生成 胶囊神经网络 Transformer网络 语义特征提取
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基于特性分流的多模态对话情绪感知算法
9
作者 任钦泽 袁野 +3 位作者 傅柯婷 付军秀 徐康 刘娜 《计算机应用研究》 北大核心 2025年第6期1641-1647,共7页
在主动健康领域,多模态情绪感知技术对于监测个人健康和提供医疗陪护具有重要意义。然而,当前多模态对话情绪感知技术在融合不同模态信息时面临挑战,尤其是在捕捉模态间的局部关系方面。为此,提出了一种基于特性分流的多模态融合算法ME... 在主动健康领域,多模态情绪感知技术对于监测个人健康和提供医疗陪护具有重要意义。然而,当前多模态对话情绪感知技术在融合不同模态信息时面临挑战,尤其是在捕捉模态间的局部关系方面。为此,提出了一种基于特性分流的多模态融合算法MEPAD。该算法利用图神经网络捕捉对话的全局信息,并引入超复数数系和成对特征融合机制,分别提取多模态数据的同质性与特异性特征。实验结果表明,MEPAD在IEMOCAP和MOSEI数据集上的多模态对话情绪感知任务中显著优于现有方法,证明了其在处理复杂情感数据方面的有效性和潜力。该研究为多模态情绪感知技术在主动健康领域的应用提供了新的思路。 展开更多
关键词 多模态情绪感知 图神经网络 超复数数系 成对特征融合 对话情绪感知
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基于街景和社交网络数据的街道情绪体验研究——以广州北京路历史文化街区为例
10
作者 郭梓唯 刘京一 《广东园林》 2025年第1期22-32,共11页
街道环境是城市居民最常接触到的环境,街道品质优劣将对周边居民的情绪产生不同程度的影响。为了探究城市街道环境与情绪体验的关系,以广州市北京路历史文化街区为例,对街道情绪进行预测。首先利用开放街道地图、百度街景和高德POI,提... 街道环境是城市居民最常接触到的环境,街道品质优劣将对周边居民的情绪产生不同程度的影响。为了探究城市街道环境与情绪体验的关系,以广州市北京路历史文化街区为例,对街道情绪进行预测。首先利用开放街道地图、百度街景和高德POI,提取多种街道特征;接着使用腾讯云语义分析工具,获取微博位置签到数据的正面情绪概率,将其作为部分街段的情绪值;并通过相关性分析,研究多种街道特征与情绪的关系;最后利用人工神经网络回归模型,训练和预测了研究范围内所有街段的情绪值。结果表明:建筑可见率与情绪值呈正相关,植被和汽车可见率与情绪值呈负相关;北京路文化核心区内的单位长度街道情绪预测值最高,随着街道与北京路中轴距离的增加,情绪值呈下降趋势;距离中轴较远的西南部出现较多负面情绪,建议通过沿街建筑立面修缮、引入高端业态、优化人车流线规划等方式对街道进行品质提升。 展开更多
关键词 街道环境 情绪感知 街景图像 社交网络 人工神经网络 语义分割
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铁路周界入侵目标多尺度特征感知算法 被引量:5
11
作者 朱力强 许力之 +2 位作者 赵文钰 王耀东 朱兴红 《中国铁道科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第1期215-226,共12页
准确识别侵入周界范围内的人和大型牲畜是铁路周界入侵视频智能分析技术的重点内容,对保障铁路安全运营具有重要意义。基于现有目标检测算法难以处理铁路监控场景中入侵目标呈现显著尺度变化的状况,提出一种多输入双输出神经网络(Multip... 准确识别侵入周界范围内的人和大型牲畜是铁路周界入侵视频智能分析技术的重点内容,对保障铁路安全运营具有重要意义。基于现有目标检测算法难以处理铁路监控场景中入侵目标呈现显著尺度变化的状况,提出一种多输入双输出神经网络(Multiple Input Double Output Network,MIDO-Net)和基于自适应特征加权融合的目标多尺度特征感知算法。首先,通过MIDO-Net多层级联的多输入和双输出网络结构,提取图像目标更丰富的多尺度特征信息;其次,依据骨干网络多阶段的特点,先将多级特征上采样至统一分辨率,再利用注意力模块和自适应参数对多级特征进行加权;然后,将特征输入到检测头中完成铁路周界入侵的识别;最后,通过视觉目标类别(Visual Object Classes,VOC)公共数据集和制作的多场景、多尺度铁路异物侵限数据集,对算法进行验证。结果表明:提出的多尺度特征感知算法在VOC公共数据集中的检测精确率达83.3%,在多场景、多尺度铁路异物侵限数据集中的检测精确率达91.1%,平均召回率达56.2%,均优于当前广泛使用的各种特征提取骨干网络;算法检测速率为45帧·s^(-1),优于同类型的骨干网络,且能满足铁路场景的行人实时监测需求。 展开更多
关键词 铁路周界入侵检测 目标检测算法 特征提取网络 多尺度特征感知 神经网络
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基于光纤传感航天器神经网络与数字孪生研究 被引量:1
12
作者 范丽 胡泽阳 +4 位作者 武丹 梁纪秋 胡夏芬 张芸山 谢久富 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2024年第5期12-18,共7页
文中设计了一种掺杂Al_(2)O_(3)、Y_(2)O_(3)、P_(2)O_(5)的新型石英光纤,制作的光纤成品纤芯折射率类线性分布。通过飞秒激光直写技术,在光纤上刻写出光纤Bragg光栅,制作出光栅串。将多根光栅串布设在航天器卫星模型上,形成航天器智能... 文中设计了一种掺杂Al_(2)O_(3)、Y_(2)O_(3)、P_(2)O_(5)的新型石英光纤,制作的光纤成品纤芯折射率类线性分布。通过飞秒激光直写技术,在光纤上刻写出光纤Bragg光栅,制作出光栅串。将多根光栅串布设在航天器卫星模型上,形成航天器智能蒙皮,用于感知卫星结构损伤状态。基于上述测量数据,使用unity3D软件开发航天器的3D模型及相匹配的python程序对数据进行处理,实现航天器的数字孪生和状态感知。进一步通过模型建立和BP神经网络算法对传感数据进行感知训练,模型对撞击信号的预测准确率高达90%。 展开更多
关键词 光纤传感 数字孪生 飞秒激光光刻 智能感知 BP神经网络
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基于深度学习的小麦籽粒锌含量预测及安全利用分区
13
作者 李清彩 陈娟 +3 位作者 赵庆令 蔡图 韩文撑 褚琳琳 《农业环境科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第10期2248-2259,共12页
为实现对小麦籽粒Zn含量的精准预测及安全利用分区,以济宁南部小麦种植区为研究对象,采集并测定了小麦籽粒中Zn及根际土壤样品中SiO_(2)、Fe_(2)O_(3)、MgO、CaO、Na_(2)O、K_(2)O、OrgC、P、N、S、Zn和pH等12种理化指标的含量,系统研... 为实现对小麦籽粒Zn含量的精准预测及安全利用分区,以济宁南部小麦种植区为研究对象,采集并测定了小麦籽粒中Zn及根际土壤样品中SiO_(2)、Fe_(2)O_(3)、MgO、CaO、Na_(2)O、K_(2)O、OrgC、P、N、S、Zn和pH等12种理化指标的含量,系统研究了小麦籽粒中Zn含量及其根际土壤理化指标含量特征,利用多层感知机神经网络和随机森林模型对小麦籽粒Zn含量变化特征进行预测,选择最优模型预测出济宁南部区域小麦籽粒Zn含量,并结合GIS技术划分了贫锌、缺锌、足锌和富锌农田。结果表明:济宁南部区域小麦籽粒中Zn含量平均值(39.7 mg·kg^(-1))与富锌小麦籽粒推荐值基本持平,超出黄淮麦区小麦籽粒Zn平均含量1.32倍;经相关分析和聚类分析得出,小麦籽粒Zn与根际土壤理化指标之间相互作用、相互耦合,存在着较为复杂的非线性关系;多层感知机神经网络预测模型的R^(2)(0.999)、RMSE(0.194)和MAE(0.146)等评价指标均优于随机森林模型;根际土壤中P、pH、OrgC和N指标是影响多层感知机神经网络预测相对重要的特征变量;研究区以足锌农田和缺锌农田为主,面积占比分别为57.47%和33.97%,谨慎利用贫锌区和安全利用富锌区农田面积占比分别为6.05%和2.51%。通过深度学习与农业地质相结合,利用多层感知机神经网络实现了通过简单土壤理化指标精准预测小麦籽粒锌含量。 展开更多
关键词 深度学习 多层感知机神经网络 随机森林 小麦 安全利用
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面向超分辨率重建的层次间局部特征增强网络
14
作者 王晓峰 黄煜婷 +2 位作者 张文尉 张轩 陈东方 《计算机工程与设计》 北大核心 2024年第8期2407-2414,共8页
基于卷积神经网络的超分辨率重建模型以单项传播为主,层次越靠后感知信息的能力越微弱,导致层次间局部特征部分丢失,难以实质提升网络的特征表达能力。针对此问题,提出层次间局部特征增强网络。该方法由级联残差模块、层次间特征增强块... 基于卷积神经网络的超分辨率重建模型以单项传播为主,层次越靠后感知信息的能力越微弱,导致层次间局部特征部分丢失,难以实质提升网络的特征表达能力。针对此问题,提出层次间局部特征增强网络。该方法由级联残差模块、层次间特征增强块和特征感知注意力机制组成。级联残差模块通过有效残差连接增加对残差分支信息的利用;层次间特征增强块提取不同深度特征的依赖关系,自适应调整中间层特征权值增强捕获关键信息的能力;特征感知注意力机制采用方向感知和位置判断的方式准确定位和识别感兴趣对象。多项标准数据集的实验结果表明,该方法能改善超分辨率的视觉重建效果,整体性能优于现有方法。 展开更多
关键词 卷积神经网络 超分辨率 局部特征增强 级联残差模块 注意力机制 方向感知 位置判断
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基于知识图谱与邻域感知注意力机制的推荐算法研究
15
作者 陈珊珊 姚苏滨 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2024年第8期313-323,共11页
为解决传统推荐算法在面对数据稀疏的推荐任务时产生的冷启动问题,本研究将知识图谱引入推荐算法,结合一种新的邻域感知注意力机制代替传统图注意力机制来挖掘实体间的高阶连通信息,提出了基于知识图谱和邻域感知注意力机制的推荐模型KG... 为解决传统推荐算法在面对数据稀疏的推荐任务时产生的冷启动问题,本研究将知识图谱引入推荐算法,结合一种新的邻域感知注意力机制代替传统图注意力机制来挖掘实体间的高阶连通信息,提出了基于知识图谱和邻域感知注意力机制的推荐模型KGNPAN。得益于知识图谱可使推荐具有精准、多样和可解释的特点,该模型能够很好地缓解数据稀疏与冷启动问题。首先利用基于自对抗负采样的图嵌入方法RotatE对原有物品和用户表征的语义信息进行扩充,将实体和关系向量映射成低维嵌入向量;其次,根据协同邻居的不同类型分别应用邻域感知注意力机制聚合邻居节点信息,丰富目标节点语义,并以卷积形式递归挖掘高阶连通信息;最后对用户与项目向量应用内积操作计算交互概率,得到推荐结果。在Amazon-book和Last-FM两个公共基准数据集上进行实验,结果表明,在与CKE,BPRMF,RippleNet,KGAT,KGCN和CAKN 6个基准模型的对比中,KGNPAN相较于基准模型中结果最优的CAKN模型,在召回率(Recall)上分别提升了1.30%和1.37%,在归一化折损累计增益上(NDCG)分别提升了1.26%和1.14%,充分验证了其有效性和可解释性。 展开更多
关键词 推荐算法 邻域感知注意力机制 知识图谱 图神经网络 冷启动
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基于卷积神经网络视觉成像可见光室内位置感知模型与光源布局 被引量:2
16
作者 李帅 张峰 +2 位作者 孟祥艳 刘叶楠 张欣 《光通信技术》 北大核心 2024年第2期42-47,共6页
针对基于接收信号强度(RSS)的可见光室内位置感知系统部署复杂、稳健性差、定位精度低的问题,提出一种基于卷积神经网络(CNN)视觉成像的可见光室内位置感知模型,并研究了光源布局方式。首先,基于环境光和普通发光二极管光源进行了可见... 针对基于接收信号强度(RSS)的可见光室内位置感知系统部署复杂、稳健性差、定位精度低的问题,提出一种基于卷积神经网络(CNN)视觉成像的可见光室内位置感知模型,并研究了光源布局方式。首先,基于环境光和普通发光二极管光源进行了可见光视觉成像位置感知模型的设计和搭建;然后,通过CNN预训练模型提取图像深度特征;在此基础上通过研究不同光源布局模型中定位精度与光源数量、光源间距之间的关系,优化基于CNN视觉成像的室内位置感知模型的定位精度模型。实验结果表明:与基于RSS的室内位置感知模型相比,当定位误差分别小于2.1 cm和3.9 cm时,所提模型的置信概率分别提高了10%和6.7%;同时,与矩形布局方式和三角布局方式相比,十字布局方式的定位精度分别提高了9.5%和16%。 展开更多
关键词 可见光室内位置感知 视觉成像 光源布局 神经网络
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基于ResNet-TSM和BiGRU网络的移动视频感知质量评价模型 被引量:1
17
作者 杜丽娜 杨硕 +2 位作者 卓力 张菁 李嘉锋 《北京工业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第1期18-26,共9页
考虑到卡顿、质量切换、内容特征等因素对用户体验质量的影响都会直接体现在客户端的失真视频里,提出了一种客户端的移动视频感知质量评价模型。该模型无须对每种影响因素均进行表征和度量,而是基于深度特征提取+回归的思路,直接建立失... 考虑到卡顿、质量切换、内容特征等因素对用户体验质量的影响都会直接体现在客户端的失真视频里,提出了一种客户端的移动视频感知质量评价模型。该模型无须对每种影响因素均进行表征和度量,而是基于深度特征提取+回归的思路,直接建立失真视频与平均意见分数之间的映射模型。首先,构建了ResNet-TSM网络结构,提取失真视频片段的深度时空特征;为了避免维度灾难,采用LargeVis算法对提取的深度特征进行降维,同时提升特征的表达与区分能力。然后,采用双向门控循环单元网络对视频的长时间依赖关系进行建模,得到各视频片段的打分,再利用时间平均池化方法将各片段分数进行聚合,得到整个视频的打分结果。在WaterlooSQoE-Ⅲ和LIVE-NFLX-Ⅱ数据集上的实验结果表明,提出的模型可以获得更高的预测精度。 展开更多
关键词 视频感知质量评价 平均意见分数 卷积神经网络 时间移位模块 双向门控循环单元 深度时空特征
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基于多模态深度强化学习的端到端无人车运动规划 被引量:2
18
作者 丁开源 艾斯卡尔·艾木都拉 +2 位作者 朱斌 伊克萨尼·普尔凯提 马正堂 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第11期2631-2643,共13页
将强化学习应用到机器人的运动规划领域时,智能体无法感知周围环境且不能有效避开障碍物,从而无法推广到复杂、具有挑战性的地形。针对这些问题,提出使用基于多模态深度强化学习来解决无人车的运动规划任务,该方法学习如何结合本体感知... 将强化学习应用到机器人的运动规划领域时,智能体无法感知周围环境且不能有效避开障碍物,从而无法推广到复杂、具有挑战性的地形。针对这些问题,提出使用基于多模态深度强化学习来解决无人车的运动规划任务,该方法学习如何结合本体感知状态和高维深度传感器输入。具体来说,本体感知状态提供用于即时反应的接触测量,并且无人车可以通过配备的视觉传感器学习并预测环境变化,提前多个时间步骤主动机动地应对障碍和不平坦地形的环境。提出了一种全新的端到端多模态Transformer融合模型,称为TransProAct(transformer-based proactive action),通过该模型的自我注意力机制融合本体感知状态和视觉信息,利用深度强化学习PPO算法训练无人车自我学习运动规划,引入多模态延迟随机化解决模拟和现实世界之间的差异。分别在不同障碍和不平坦地形的具有挑战性的仿真环境中进行评估,结果表明基于多模态深度强化学习的方法不仅显著改进了基线,在泛化性上也有很大的提高。 展开更多
关键词 多模态感知 强化学习 无人车 运动规划 神经网络
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从感知-预测-优化综述图神经网络在电力系统中的应用 被引量:4
19
作者 李卓 王胤喆 +3 位作者 叶林 罗雅迪 宋旭日 张振宇 《中国电力》 CSCD 北大核心 2024年第12期2-16,共15页
随着新型电力系统发电侧、输电侧和用电侧不确定性的日益增加,电力系统拓扑结构关系逐渐复杂、规模程度不断升级。常规欧式空间数据解析方法在表征多源异构和非规则的拓扑结构关系时,往往呈现性能较差、准确度不高的问题。图神经网络(gr... 随着新型电力系统发电侧、输电侧和用电侧不确定性的日益增加,电力系统拓扑结构关系逐渐复杂、规模程度不断升级。常规欧式空间数据解析方法在表征多源异构和非规则的拓扑结构关系时,往往呈现性能较差、准确度不高的问题。图神经网络(graph neural networks,GNNs)能够捕捉到不同节点和边之间的复杂依赖关系,并有效挖掘非欧式空间数据结构中的时空特征,适用于复杂电力系统拓扑结构关系的感知与建模。针对于此,基于前人的研究进展,介绍了GNNs的定义和特点,并分析了GNNs不同变体的特点及其优势。然后,归纳和总结了GNNs在电力系统状态感知、预测、图潮流计算等方面的应用现状,从感知-预测-优化角度探讨了GNNs与新型电力系统的适配关系。最后,针对GNNs潜在的问题难点和未来可行的发展方向进行了总结和展望。 展开更多
关键词 新型电力系统 不确定性 图神经网络 状态感知 预测 图潮流计算
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纹理感知联合颜色直方图特征的水下图像增强 被引量:6
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作者 袁国铭 刘海军 +2 位作者 李晓丽 张瑞蕾 单维锋 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第13期2112-2127,共16页
基于深度学习的水下图像增强方法在视觉效果上表现出色,但已有的端到端网络较少针对水下场景中常见的颜色失真和纹理模糊来精心构建网络结构。为了提高网络的性能,提出了纹理感知联合颜色直方图特征的水下图像增强网络,它包含纹理感知网... 基于深度学习的水下图像增强方法在视觉效果上表现出色,但已有的端到端网络较少针对水下场景中常见的颜色失真和纹理模糊来精心构建网络结构。为了提高网络的性能,提出了纹理感知联合颜色直方图特征的水下图像增强网络,它包含纹理感知网络,颜色直方图特征提取网络以及颜色纹理融合的水下图像增强网络。纹理感知网络的构建引入变形Transformer模块,该模块利用空间感知的变形卷积设计Transformer模块的多头注意力机制,有效地将变形卷积的几何感知能力与Transformer模块的全局语义捕获能力相结合来提取纹理特征。颜色直方图特征提取网络认为直方图中包含丰富的颜色信息,利用真实水下图像的直方图来监督该网络提取颜色特征。最后,利用所提的颜色纹理融合模块将前两个网络提取的纹理和颜色特征融合,并注入到后续的颜色纹理融合的水下图像增强网络中,以实施水下图像增强,该操作不但有效地保留了纹理结构,校正了失真的颜色,还使得纹理和颜色信息保存一致。实验结果表明,本文算法较已有的水下图像增强算法,具有更好的视觉增强效果,水下图像质量测量指标(Underwater Image Quality Metric,UIQM)提高10%,单张图像的运行时间缩短了9%,仅为0.051 s,满足工程实践中水下视觉增强任务要求。 展开更多
关键词 图像增强 多头注意力机制 纹理感知 卷积神经网络 深度学习
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