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粗微叠层式硅片台数据驱动MIMO前馈控制
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作者 刘涛 杨开明 朱煜 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第24期9834-9843,I0027,共11页
光刻机中承载晶圆进行图像曝光的硅片台是一个典型的多输入多输出(multi-input multi-output,MIMO)超精密运动系统,MIMO前馈控制技术是抑制各自由度耦合误差的关键环节。针对光刻机粗微叠层式结构的硅片台,文中基于主从控制架构,提出一... 光刻机中承载晶圆进行图像曝光的硅片台是一个典型的多输入多输出(multi-input multi-output,MIMO)超精密运动系统,MIMO前馈控制技术是抑制各自由度耦合误差的关键环节。针对光刻机粗微叠层式结构的硅片台,文中基于主从控制架构,提出一种微动台和粗动台MIMO前馈控制方法。该前馈采用线性参数化结构,以微分单元为基函数,将控制器的参数整定问题转化为一个凸优化问题,进而给出前馈控制器的全局最优参数整定方法以及参数迭代过程中梯度的无偏估计方法。通过硅片台多场曝光轨迹跟踪实验,验证所提参数整定方法的快速收敛性能。实验结果表明,所提方法能够有效减小微动台多自由度耦合的轨迹跟踪误差和粗微之间的相对误差。 展开更多
关键词 多输入多输出(mimo)系统 mimo前馈 数据驱动 参数整定 粗微叠层 硅片台 超精密运动系统
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A multi-input and multi-output design on automotive engine management system
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作者 翟禹嘉 孙研 +1 位作者 钱科军 LEE Sang-hyuk 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS CSCD 2015年第12期4687-4692,共6页
Lookup table is widely used in automotive industry for the design of engine control units(ECU).Together with a proportional-integral controller,a feed-forward and feedback control scheme is often adopted for automotiv... Lookup table is widely used in automotive industry for the design of engine control units(ECU).Together with a proportional-integral controller,a feed-forward and feedback control scheme is often adopted for automotive engine management system(EMS).Usually,an ECU has a structure of multi-input and single-output(MISO).Therefore,if there are multiple objectives proposed in EMS,there would be corresponding numbers of ECUs that need to be designed.In this situation,huge efforts and time were spent on calibration.In this work,a multi-input and multi-out(MIMO) approach based on model predictive control(MPC) was presented for the automatic cruise system of automotive engine.The results show that the tracking of engine speed command and the regulation of air/fuel ratio(AFR) can be achieved simultaneously under the new scheme.The mean absolute error(MAE) for engine speed control is 0.037,and the MAE for air fuel ratio is 0.069. 展开更多
关键词 neural network spark-ignition engine dynamical system modeling system identification multi-input and mult-output(mimo) control system
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异构节点系统结构化网络强结构能控性研究
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作者 楼旭阳 倪艳婷 贾佳佳 《大连理工大学学报》 北大核心 2025年第2期202-211,共10页
针对由多输入多输出(MIMO)异构节点系统构成的结构化网络,研究了其强结构能控性.首先,从节点系统角度,给出了结构化网络强结构能控的必要条件.其次,结构化网络强结构能控和结构化互连法则没有直接联系,通过从结构化互连法则中提取底层... 针对由多输入多输出(MIMO)异构节点系统构成的结构化网络,研究了其强结构能控性.首先,从节点系统角度,给出了结构化网络强结构能控的必要条件.其次,结构化网络强结构能控和结构化互连法则没有直接联系,通过从结构化互连法则中提取底层网络拓扑信息,给出了结构化网络强结构能控的必要条件,并以实例进一步说明结论.最后,严格证明了节点系统在满足一定条件下,结构化网络强结构能控性依赖于底层网络拓扑的强结构能控性,并给出了结构化网络强结构能控的充分条件. 展开更多
关键词 结构化网络 强结构能控 多输入多输出系统 异构节点系统
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基于LSSVM的MIMO系统快速在线辨识方法 被引量:5
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作者 周欣然 滕召胜 赵新闻 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2009年第8期2281-2284,2314,共5页
针对时变非线性多输入多输出(MIMO)系统在线辨识较困难的问题,提出一种基于最小二乘支持向量机(LSSVM)的快速在线辨识方法。介绍了现有LSSVM增量式和在线式学习算法,并为它引入了一些加速实现策略,得到LSSVM快速在线式学习算法。将MIMO... 针对时变非线性多输入多输出(MIMO)系统在线辨识较困难的问题,提出一种基于最小二乘支持向量机(LSSVM)的快速在线辨识方法。介绍了现有LSSVM增量式和在线式学习算法,并为它引入了一些加速实现策略,得到LSSVM快速在线式学习算法。将MIMO系统分解为多个多输入单输出(MISO)子系统,对每一个MISO利用一个LSSVM在线建模;这些LSSVM执行快速在线式学习算法。数字仿真显示该方法建模速度快,模型预测精度高。 展开更多
关键词 在线系统辨识 时变非线性系统 多输入多输出系统 最小二乘支持向量机
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一类非线性MIMO系统鲁棒自适应神经网络DSC设计 被引量:3
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作者 李铁山 王晓飞 杨新宇 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第2期121-125,共5页
为了研究一类多输入多输出强非线性系统的自适应跟踪问题,采用RBF神经网络逼近模型不确定性,外界干扰和建模误差采用非线性阻尼项进行补偿,并将动态面控制与Nussbaum增益技术结合,提出了一种鲁棒自适应神经网络跟踪控制算法.该算法不仅... 为了研究一类多输入多输出强非线性系统的自适应跟踪问题,采用RBF神经网络逼近模型不确定性,外界干扰和建模误差采用非线性阻尼项进行补偿,并将动态面控制与Nussbaum增益技术结合,提出了一种鲁棒自适应神经网络跟踪控制算法.该算法不仅能够解决系统中控制方向完全未知问题和可能存在的控制器奇异值问题,而且能够避免传统后推方法的计算膨胀问题,从而大大降低了控制器的复杂性,使之易于工程实现.同时,该算法保证了闭环系统的稳定性,并具有良好的鲁棒性.仿真结果验证了控制器的有效性. 展开更多
关键词 多输入多输出系统 神经网络 动态面控制 NUSSBAUM增益
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基于空时块编码和正交脉冲的MIMO系统性能研究 被引量:8
6
作者 赵海军 崔梦天 陈宇洋 《高技术通讯》 北大核心 2017年第3期213-219,共7页
为了有效利用脉冲无线电(IR)的短距离、高数据速率以及多输入多输出(MIMO)通信系统的更大容量,提出了一种基于空时块编码(STBC)和正交脉冲的MIMO超宽带(UWB)通信系统。具体实现是通过对标准单输入单输出(SISO)脉冲无线电系统的直接序列... 为了有效利用脉冲无线电(IR)的短距离、高数据速率以及多输入多输出(MIMO)通信系统的更大容量,提出了一种基于空时块编码(STBC)和正交脉冲的MIMO超宽带(UWB)通信系统。具体实现是通过对标准单输入单输出(SISO)脉冲无线电系统的直接序列超宽带作为多址(MA)技术的IR-MA信号模型以及信道模型、收发器结构和检测方法的分析,提出了一种把空时块编码和正交脉冲相结合的新方法,并采用FS-rake相干接收(CR)和非相干接收(NCR)技术及IEEE UWB信道模型对其获得的空间分集和编码性能进行了研究,从而得到可以相对较好地描述高信噪比时的性能变化趋势的理论上限值。仿真结果表明,这种STBC-IR方案相比于传统的单链路-脉冲无线电(SL-IR)方案,可获得更好的空间分集和编码增益,可用于增加传输距离和减少rake接收机的复杂性,而且在UWB通信中,STBC-IR方案还能很好地消除定时抖动的影响。 展开更多
关键词 空时块编码(STBC) 正交脉冲 多输入多输出(mimo)系统 空间分集 误码率(BER)
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MIMO-PLC直接序列扩频系统编码方法研究 被引量:7
7
作者 曹旺斌 康辉 +2 位作者 谢志远 梁晓林 胡正伟 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2021年第S01期121-129,共9页
多输入多输出传输方式的引入可以让传统电力线通信系统获得额外的传输增益,但电力线通信信道存在的复杂噪声仍对通信系统可靠性造成严重影响。为有效减少电力线通信信道噪声对多输入多输出电力线通信(multipleinput multipleoutput-powe... 多输入多输出传输方式的引入可以让传统电力线通信系统获得额外的传输增益,但电力线通信信道存在的复杂噪声仍对通信系统可靠性造成严重影响。为有效减少电力线通信信道噪声对多输入多输出电力线通信(multipleinput multipleoutput-powerlinecommunicationMIMO-PLC)系统的影响,该文提出MIMO-PLC直接序列扩频方案,并对MIMO-PLC直接序列扩频编码方法开展研究。该文针对两种MIMO-PLC直接序列扩频编码模式,分别给出对应的直接扩频序列编码传输方案,并利用MIMO-PLC信道特性仿真平台,对该文提出的MIMO-PLC直接序列扩频系统性能进行仿真分析。实验结果表明,在采用该文提出的直接扩频方法后,MIMO-PLC系统的空间复用误码率和空时分集的误码率得到了较大的下降,经扩频处理后系统抗噪声性能明显提高,系统可靠性显著提升。 展开更多
关键词 电力系统通信 多输入多输出 编码方法 抗噪性能
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一种MIMO非高斯振动的逆多步预测法 被引量:1
8
作者 郑威 陈怀海 郑荣慧 《振动.测试与诊断》 EI CSCD 北大核心 2020年第4期812-817,831,共7页
为了实现多输入多输出(multi-input-multi-output,简称MIMO)非高斯振动试验控制,提出了一种MIMO非高斯振动逆多步预测法。首先,该方法基于广义高斯分布构造零记忆非线性变换,并使用该变换生成非高斯参考信号;其次,推导系统的逆多步预测... 为了实现多输入多输出(multi-input-multi-output,简称MIMO)非高斯振动试验控制,提出了一种MIMO非高斯振动逆多步预测法。首先,该方法基于广义高斯分布构造零记忆非线性变换,并使用该变换生成非高斯参考信号;其次,推导系统的逆多步预测模型,将参考信号作为该模型的输入,生成试验所需的驱动信号;然后,在控制过程中分别根据控制点的功率谱密度和峭度与相应控制目标之间的误差,对参考非高斯信号进行调整,并利用逆多步预测模型对驱动信号进行更新,以实现非高斯振动控制;最后,进行三轴振动台试验。试验结果表明,该方法对功率谱与峭度都取得了良好的控制效果,验证了其可行性。 展开更多
关键词 非高斯 逆系统 振动试验 多输入多输出
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一种短波MIMO系统模型及适用性分析
9
作者 关建新 张静 窦高奇 《电讯技术》 北大核心 2013年第9期1119-1125,共7页
在现有Gesbert多输入多输出(MIMO)系统模型的基础上,结合短波天波信道的传播特点,建立了一种短波MIMO系统模型。所建立的模型是一种解析模型,可由接收天线相关矩阵、发射天线相关矩阵以及传播模式相关矩阵产生。通过对该模型进行适用性... 在现有Gesbert多输入多输出(MIMO)系统模型的基础上,结合短波天波信道的传播特点,建立了一种短波MIMO系统模型。所建立的模型是一种解析模型,可由接收天线相关矩阵、发射天线相关矩阵以及传播模式相关矩阵产生。通过对该模型进行适用性分析发现,其与实际HF MIMO系统的信道矩阵具有相同的秩特性。该模型避免了直接测量HF MIMO信道矩阵的复杂性和局限性,可以用于进行HF MIMO系统容量计算。 展开更多
关键词 短波通信 多输入多输出 系统模型 适用性分析
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一类MIMO非线性不确定系统的自适应无源控制
10
作者 朱永红 费树岷 《东南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第S1期37-42,共6页
研究了一类含有未知参数的多输入多输出非线性不确定系统的自适应无源控制问题.首先,讨论了当控制输入未知常参数系数矩阵分别为对称正定矩阵和可逆矩阵时这类系统的自适应无源控制器设计方法,继而设计出这2种情况下的自适应无源控制器... 研究了一类含有未知参数的多输入多输出非线性不确定系统的自适应无源控制问题.首先,讨论了当控制输入未知常参数系数矩阵分别为对称正定矩阵和可逆矩阵时这类系统的自适应无源控制器设计方法,继而设计出这2种情况下的自适应无源控制器以及相应的参数自适应律.然后,利用李亚普诺夫方法证明了由原系统和所设计的控制器组成的闭环系统是稳定的,且在一定假设条件下,所设计的控制控制器能够使系统自适应无源.最后,给出了一个仿真算例,仿真结果证明所设计的控制器是有效可行的. 展开更多
关键词 mimo非线性系统 无源控制 自适应控制 参数不确定
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MIMO-OFDM系统中一种有效的信道估计方法 被引量:1
11
作者 王宝文 吴国荣 刘文远 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2006年第6期1257-1259,1266,共4页
在多输入多输出正交频分复用(M IMO-OFDM)系统中,采用梳型训练符号的传统信道估计技术在子载波边缘会产生相当大的均方误差(MSEs)。为了减少这些子载波上的MSEs,提出了一种循环的梳型训练结构。在这种结构中,所有类型的训练符号都在每... 在多输入多输出正交频分复用(M IMO-OFDM)系统中,采用梳型训练符号的传统信道估计技术在子载波边缘会产生相当大的均方误差(MSEs)。为了减少这些子载波上的MSEs,提出了一种循环的梳型训练结构。在这种结构中,所有类型的训练符号都在每个天线上循环地发送。在接受端,用每个训练符号来估计信道频域响应,并采用与MSEs相对应的权重因子来平均这些响应。计算机仿真结果表明,这种循环的训练结构能够提供比传统的结构更高的信噪比(SNR)。 展开更多
关键词 信道估计 循环训练结构 多输入多输出正交频分复用 训练符号
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Stability analysis of linear/nonlinear switching active disturbance rejection control based MIMO continuous systems 被引量:2
12
作者 WAN Hui QI Xiaohui LI Jie 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2021年第4期956-970,共15页
In this paper,a linear/nonlinear switching active disturbance rejection control(SADRC)based decoupling control approach is proposed to deal with some difficult control problems in a class of multi-input multi-output(M... In this paper,a linear/nonlinear switching active disturbance rejection control(SADRC)based decoupling control approach is proposed to deal with some difficult control problems in a class of multi-input multi-output(MIMO)systems such as multi-variables,disturbances,and coupling,etc.Firstly,the structure and parameter tuning method of SADRC is introduced into this paper.Followed on this,virtual control variables are adopted into the MIMO systems,making the systems decoupled.Then the SADRC controller is designed for every subsystem.After this,a stability analyzed method via the Lyapunov function is proposed for the whole system.Finally,some simulations are presented to demonstrate the anti-disturbance and robustness of SADRC,and results show SADRC has a potential applications in engineering practice. 展开更多
关键词 linear/nonlinear switching active disturbance rejection control(SADRC) multi-input multi-output(mimo)continuous system decoupling control stability analysis
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Optimization of energy efficiency for the full-duplex massive MIMO systems 被引量:2
13
作者 Xinhua Wang Ju Liu +2 位作者 Chao Zhai Pengbo Xing Lina Zheng 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2016年第2期326-332,共7页
The energy efficiency(EE) for the full-duplex massive multi-input multi-output(MIMO) system is investigated. Given the transmit powers of both the uplink and the downlink, the closed-form solutions of the optimal ... The energy efficiency(EE) for the full-duplex massive multi-input multi-output(MIMO) system is investigated. Given the transmit powers of both the uplink and the downlink, the closed-form solutions of the optimal number of antennas and the maximum EE are achieved in the high regime of the signal-to-noise ratio(SNR). It is shown that the optimal number of antennas and the maximum EE gets larger with the increase in user numbers. To further improve the EE, an optimization algorithm with low complexity is proposed to jointly determine the number of antennas and the transmit powers of both the uplink and the downlink. It is shown that, the proposed algorithm can achieve the system performance very close to the exhaustive search. 展开更多
关键词 energy efficiency(EE) full-duplex fractional programming massive multi-input multi-outputmimo
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Optimal MMSE successive interference cancellation in group-wise STBC MIMO systems
14
作者 Fan Xun Zhang Haibin Luo Hanwen Huang Jianguo 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2006年第1期85-90,共6页
An optimal minimum mean square error successive interference cancellation (OMMSE SIC) scheme for Groupwise space-time block coding (G-STBC) multiple-input multiple-output (MIMO) systems is presented. In such a s... An optimal minimum mean square error successive interference cancellation (OMMSE SIC) scheme for Groupwise space-time block coding (G-STBC) multiple-input multiple-output (MIMO) systems is presented. In such a system, transmit antennas are partitioned into several STBC encoding groups and each group transmits independent data stream which is individually STBC encoded. On the receiver side, by exploring the temporal constraint provided by STBC, an equivalent channel model similar to the one in standard vertical Bell laboratories layered space-time (V-BLAST) systems is generated. Then OMMSE SIC algorithm is performed to detect all the transmitted information. Simulation compares the proposed scheme with non-ordering MMSE SIC scheme and the corresponding equal data rate scheme in V-BLAST systems with the same receive antennas' number. Result shows that the proposed scheme has better performance than non-ordering MMSE SIC scheme and by introducing more transmit antennas and adopting the OMMSE SIC scheme, better performance also can be achieved than corresponding V-BLAST systems. 展开更多
关键词 multi-input multi-output vertical Bell laboratories layered space-time space-time block coding minimum mean square error
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频谱能量均衡的低空智联网无人系统信道干扰协同管理 被引量:2
15
作者 孙启禄 王桂胜 +1 位作者 王叶群 田继伟 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2024年第12期3801-3806,共6页
为适应未来无人系统自主化、分布式的低空智联联合抗干扰发展趋势,解决资源有限的无人系统各节点面临的信道干扰管理和功率控制问题,提出了干扰协同联合功率控制的网络吞吐量优化方法,实现在多普勒频移和外部干扰影响下网络吞吐量的最大... 为适应未来无人系统自主化、分布式的低空智联联合抗干扰发展趋势,解决资源有限的无人系统各节点面临的信道干扰管理和功率控制问题,提出了干扰协同联合功率控制的网络吞吐量优化方法,实现在多普勒频移和外部干扰影响下网络吞吐量的最大化,并均衡整体的能量效率和频谱效率。根据无人系统簇首节点的不同全双工工作状态,分析了可能存在的跨层、同层以及混合层三种干扰形式,综合分析多普勒频移和外部干扰影响下跨层干扰、同层干扰和混合层干扰的信干噪比估计,并推导出相应的信干噪比关系;为减轻干扰影响的同时降低能量消耗,设计基于功率控制和干扰协同的网络吞吐量模型,进而针对性地设计了集中式迭代方法和分布式智能策略,用于求解复杂的非凸组合优化问题。仿真结果表明,该方法在无人系统部署密度、节点天线数量和组网通信容量之间保持了较好的平衡关系,一定程度上提高了无人系统的频谱利用率和抗干扰传输能力。 展开更多
关键词 多输入多输出 全双工 干扰协同 功率分配 无人系统 低空智联网
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室内热舒适环境的模糊关系矩阵模型控制系统 被引量:12
16
作者 段培永 吕红丽 +2 位作者 冯俊娥 刘聪聪 李慧 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第2期215-221,共7页
针对复杂非线性系统中多个输出不能解耦的控制问题,基于实际系统的采样数据,利用矩阵半张量积运算建立模糊关系矩阵模型,得出一种新型模糊控制器设计方法.将传统模糊控制中的推理过程和模糊规则的建立转化成矩阵运算,有效避免了建模和... 针对复杂非线性系统中多个输出不能解耦的控制问题,基于实际系统的采样数据,利用矩阵半张量积运算建立模糊关系矩阵模型,得出一种新型模糊控制器设计方法.将传统模糊控制中的推理过程和模糊规则的建立转化成矩阵运算,有效避免了建模和控制的复杂性.将其应用于室内热环境舒适度控制系统中,基于室内外的温度、湿度等多个变量的采样数据对,给出具体的模糊关系矩阵的建立过程,设计得出新型模糊控制器.仿真和实验结果表明,该方法能够实现室内热环境的舒适度控制,并且不需要进行多变量之间的解耦. 展开更多
关键词 矩阵半张量积 模糊关系矩阵 多输入多输出(mimo)系统 热舒适度控制
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超精密六自由度微动台耦合动力学建模及分析 被引量:10
17
作者 蒋毅 朱煜 +2 位作者 杨开明 李鑫 余东东 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第30期5451-5457,共7页
多输入多输出(multi-input multi-output,MIMO)运动控制系统中,自由度耦合是影响系统运动性能的关键因素。因此,为实现运动系统高速度下纳米级定位精度和轨迹跟踪精度,需要从控制对象内部的耦合机理出发,建立耦合模型,并在此基础上建立... 多输入多输出(multi-input multi-output,MIMO)运动控制系统中,自由度耦合是影响系统运动性能的关键因素。因此,为实现运动系统高速度下纳米级定位精度和轨迹跟踪精度,需要从控制对象内部的耦合机理出发,建立耦合模型,并在此基础上建立动力学模型,实现系统内部的力学解耦。该文研究对象是一种无接触式六自由度微动台,此微动台有8个洛伦兹电机提供驱动力,且竖直方向具有重力平衡装置。基于微动台的结构模型和控制要求,建立了2类主要耦合模型:位置相关耦合和力相关耦合。其中,位置相关解耦连接控制点到质心,力相关解耦连接质心到各驱动力。最后进行了实验验证,实验结果证明了动力学模型的可行性和有效性。 展开更多
关键词 多输入多输出系统 动力学建模 位置相关耦合 力相关耦合
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多输入多输出正弦扫频试验控制新方法 被引量:6
18
作者 张步云 陈怀海 贺旭东 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2015年第8期198-202,共5页
研究了多输入多输出正弦扫频试验控制中信号发生、频响函数估计和控制算法等关键问题。针对步进式正弦扫频信号发生中因信号不连续而导致振动台或激振器发生冲击或损坏的问题,提出了两个不同频率的正弦信号平滑过渡的窗函数叠加延拓法,... 研究了多输入多输出正弦扫频试验控制中信号发生、频响函数估计和控制算法等关键问题。针对步进式正弦扫频信号发生中因信号不连续而导致振动台或激振器发生冲击或损坏的问题,提出了两个不同频率的正弦信号平滑过渡的窗函数叠加延拓法,在满足扫频时间条件的同时也提高了试验控制精度;以单位正弦扫频信号作为激励,改变不同激励点的相位以产生满秩激励矩阵,运用相关积分法识别响应稳态正弦时域信号的幅值与相位,根据线性振动理论求解结构的频响函数;以多个控制点的幅值为控制对象,推导出扫频控制基本理论公式,通过参考值与反馈信号的比较来修正激励信号以满足试验条件。以一悬臂梁为研究对象,建立了两输入两输出正弦试验控制系统,结果表明该方法在扫频控制中取得良好的效果。 展开更多
关键词 振动控制 扫频系统 频响函数估计 多输入多输出
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柔性结构振动跟踪控制H_∞混合灵敏度法 被引量:2
19
作者 游伟倩 陈怀海 +1 位作者 贺旭东 姜双燕 《振动.测试与诊断》 EI CSCD 北大核心 2011年第5期562-565,661-662,共4页
基于H∞混合灵敏度控制算法,提出了一种将H∞混合灵敏度控制应用于高阶柔性结构振动跟踪控制的加权函数选择方法。该方法能够快速地使输出信号跟踪到参考信号。首先,建立了振动系统的多输入多输出跟踪控制模型;然后选择合适的性能加权... 基于H∞混合灵敏度控制算法,提出了一种将H∞混合灵敏度控制应用于高阶柔性结构振动跟踪控制的加权函数选择方法。该方法能够快速地使输出信号跟踪到参考信号。首先,建立了振动系统的多输入多输出跟踪控制模型;然后选择合适的性能加权函数和限幅加权函数,引入了模型的不确定性扰动,给出了一种针对高阶柔性控制系统的加权函数选择方法,利用混合灵敏度H∞控制设计方法,将鲁棒反馈控制器设计转化为标准H∞控制问题求解;最后,以一悬臂梁为研究对象,完成了两输入两输出结构振动控制的控制器设计和算法仿真。仿真结果表明,针对高阶柔性结构系统设计的控制器,在保证稳定性的前提下,输出信号对参考信号的跟踪结果满足了预定指标要求。 展开更多
关键词 跟踪控制 振动控制 H∞控制 混合灵敏度 多输入多输出系统
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毫米波单用户多天线系统的混合预编码设计 被引量:2
20
作者 刘文龙 黄雯静 +1 位作者 王本巍 金明录 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2022年第2期620-626,共7页
在毫米波MIMO通信系统中,针对如何提升频谱效率的问题,该文提出一种有效的混合预编码双层交替迭代算法。外层交替使用分解的方法解耦收发端,减少1次计算中所求变量的个数;而内层交替只对接收或者发送端进行,利用模拟域矩阵按列分解,数... 在毫米波MIMO通信系统中,针对如何提升频谱效率的问题,该文提出一种有效的混合预编码双层交替迭代算法。外层交替使用分解的方法解耦收发端,减少1次计算中所求变量的个数;而内层交替只对接收或者发送端进行,利用模拟域矩阵按列分解,数字域矩阵按行分解,将频谱效率表达式化简为一系列子问题。考虑到模拟域矩阵中单个元素对函数的影响和模为1的限制,对列元素采取逐个优化的方案,并对每一次的解加上约束,使解始终处在收敛域内。实验结果表明,所提交替优化解决方案可以获得更好的性能且有着较低的复杂度。 展开更多
关键词 多输入多输出系统 毫米波 混合预编码 双层交替迭代算法
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