A consensus-distributed fault-tolerant(CDFT)control law is proposed for a class of leader-following multi-vehicle cooperative attack(MVCA)systems in this paper.In particular,the switching communication topologies,stoc...A consensus-distributed fault-tolerant(CDFT)control law is proposed for a class of leader-following multi-vehicle cooperative attack(MVCA)systems in this paper.In particular,the switching communication topologies,stochastic multi-hop timevarying delays,and actuator faults are considered,which may lead to system performance degradation or on certain occasions even cause system instability.Firstly,the estimator of actuator faults for the following vehicle is designed to identify the actuator faults under a fixed topology.Then the CDFT control protocol and trajectory following error are derived by the relevant content of Lyapunov stability theory,the graph theory,and the matrix theory.The CDFT control protocol is proposed in the same manner,where a more realistic scenario is considered,in which the maximum trajectory following error and information on the switching topologies during the cooperative attack are available.Finally,numerical simulation are carried out to indicate that the proposed distributed fault-tolerant(DFT)control law is effective.展开更多
针对Leach(low energy adaptive clustering hierarchy)协议在大规模网络中存在着数据传输效率不高和网络生命周期短的问题,提出了一种LEACH-CM-NGO优化算法。该方法通过在簇头选取阶段优化簇头数在所有节点中占比,引进能量密度因子和...针对Leach(low energy adaptive clustering hierarchy)协议在大规模网络中存在着数据传输效率不高和网络生命周期短的问题,提出了一种LEACH-CM-NGO优化算法。该方法通过在簇头选取阶段优化簇头数在所有节点中占比,引进能量密度因子和能耗因子改进阈值公式优化簇头分布,并在数据传输阶段,由原本的单跳传输改为多跳方式传输数据,引入基于立方映射方法,自适应权重策略和柯西变异的北方苍鹰优化算法改进簇头间数据传输路径,以提高网络的能效和数据传输效率。仿真结果表明,所提出的方法在减少能耗的同时,显著延长了网络的生命周期并提高了数据传输的成功率。展开更多
针对知识推理模型在捕获实体之间的复杂语义特征方面难以捕捉多层次语义信息,同时未考虑单一路径的可解释性对正确答案的影响权重不同等问题,提出一种融合路径与子图特征的知识图谱(KG)多跳推理模型PSHAM(Hierarchical Attention Model ...针对知识推理模型在捕获实体之间的复杂语义特征方面难以捕捉多层次语义信息,同时未考虑单一路径的可解释性对正确答案的影响权重不同等问题,提出一种融合路径与子图特征的知识图谱(KG)多跳推理模型PSHAM(Hierarchical Attention Model fusing Path-Subgraph features)。PS-HAM将实体邻域信息与连接路径信息进行融合,并针对不同路径探索多粒度的特征。首先,使用路径级特征提取模块提取每个实体对之间的连接路径,并采用分层注意力机制捕获不同粒度的信息,且将这些信息作为路径级的表示;其次,使用子图特征提取模块通过关系图卷积网络(RGCN)聚合实体的邻域信息;最后,使用路径-子图特征融合模块对路径级与子图级特征向量进行融合,以实现融合推理。在两个公开数据集上进行实验的结果表明,PS-HAM在指标平均倒数秩(MRR)和Hit@k(k=1,3,10)上的性能均存在有效提升。对于指标MRR,与MemoryPath模型相比,PS-HAM在FB15k-237和WN18RR数据集上分别提升了1.5和1.2个百分点。同时,对子图跳数进行的参数验证的结果表明,PS-HAM在两个数据集上都在子图跳数在3时推理效果达到最佳。展开更多
针对基于知识图谱的推荐系统中存在的高阶建模困难与用户特征建模不足的问题,提出基于多跳机制的扩散图谱推荐模型(a diffusion map recommendation model based on multi-hop mechanism,MultiHop-GDN)。该模型通过端到端方法挖掘知识...针对基于知识图谱的推荐系统中存在的高阶建模困难与用户特征建模不足的问题,提出基于多跳机制的扩散图谱推荐模型(a diffusion map recommendation model based on multi-hop mechanism,MultiHop-GDN)。该模型通过端到端方法挖掘知识图谱高阶语义信息,涵盖知识图谱构建、特征提取网络构建与多跳扩散模型构建三部分内容。利用用户特征和项目特征构建知识图谱;深入分析用户兴趣、偏好和历史行为等信息,构建用户画像和兴趣模型;提出特征提取网络捕获深层次语义信息,通过本文模型的计算得到预测值。在两个公开数据集的对比实验表明,MultiHop-GDN能够同时实现用户和项目的高阶建模,与其他代表论文的模型相比有良好的推荐效果。展开更多
在相控阵天线跳波束对大范围潜在区域进行捷变覆盖的问题中,当前资源分配方法仅针对单一资源分配优化达到局部最优并未有统筹考虑,从空域、频域、时域、调制编码域等多个维度全面建立了相控阵跳波束下的资源联合分配优化模型,给出了一...在相控阵天线跳波束对大范围潜在区域进行捷变覆盖的问题中,当前资源分配方法仅针对单一资源分配优化达到局部最优并未有统筹考虑,从空域、频域、时域、调制编码域等多个维度全面建立了相控阵跳波束下的资源联合分配优化模型,给出了一种基于遗传算法和动态规划的模型求解方法。仿真结果表明,考虑了多维资源进行联合分配的方法,可有效降低卫星通信网络中各终端的缓存队列长度,从而提高用户服务质量(Quality of Service,QoS)及网络吞吐量。展开更多
随着现代通信和信息技术的飞速发展,智能交通系统(Intelligent Transportation System,ITS)逐渐成为热门研究领域,车载自组网(Vehicular Ad Hoc Network,VANET)作为其关键技术,在实时道路信息共享和车辆间通信中起重要作用.然而,现有VA...随着现代通信和信息技术的飞速发展,智能交通系统(Intelligent Transportation System,ITS)逐渐成为热门研究领域,车载自组网(Vehicular Ad Hoc Network,VANET)作为其关键技术,在实时道路信息共享和车辆间通信中起重要作用.然而,现有VANET分簇算法仍存在簇稳定性低、分簇开销大等问题.为解决这些问题,本文提出了一种端云协同的VANET分簇算法,在端云协同阶段,车辆通过路边单元(Road Side Unit,RSU)将自身特征数据上传至云,云侧根据特征变化,对车辆进行动态稳定性分类.稳定的端节点具有更高的可靠性和更长的连接持续时间.在端端协同阶段,考虑了稳定节点的相对移动性和覆盖节点数量等因素,进行簇头选举,简化簇头选举过程,提高了簇的稳定性.此外,针对控制开销大的问题,本文提出了一种邻居发现和更新机制,限制HELLO消息的转发操作,降低开销并优化资源使用.实验结果表明:本文提出的算法在簇稳定性、簇数量及分簇开销等关键性能指标上均优于基线算法,展示了其在实际交通场景中的应用潜力.展开更多
基金supported by the National Natural Science Foundation of China(61773387)the China Postdoctoral Fund(2016M5909712017T100770)。
文摘A consensus-distributed fault-tolerant(CDFT)control law is proposed for a class of leader-following multi-vehicle cooperative attack(MVCA)systems in this paper.In particular,the switching communication topologies,stochastic multi-hop timevarying delays,and actuator faults are considered,which may lead to system performance degradation or on certain occasions even cause system instability.Firstly,the estimator of actuator faults for the following vehicle is designed to identify the actuator faults under a fixed topology.Then the CDFT control protocol and trajectory following error are derived by the relevant content of Lyapunov stability theory,the graph theory,and the matrix theory.The CDFT control protocol is proposed in the same manner,where a more realistic scenario is considered,in which the maximum trajectory following error and information on the switching topologies during the cooperative attack are available.Finally,numerical simulation are carried out to indicate that the proposed distributed fault-tolerant(DFT)control law is effective.
文摘针对Leach(low energy adaptive clustering hierarchy)协议在大规模网络中存在着数据传输效率不高和网络生命周期短的问题,提出了一种LEACH-CM-NGO优化算法。该方法通过在簇头选取阶段优化簇头数在所有节点中占比,引进能量密度因子和能耗因子改进阈值公式优化簇头分布,并在数据传输阶段,由原本的单跳传输改为多跳方式传输数据,引入基于立方映射方法,自适应权重策略和柯西变异的北方苍鹰优化算法改进簇头间数据传输路径,以提高网络的能效和数据传输效率。仿真结果表明,所提出的方法在减少能耗的同时,显著延长了网络的生命周期并提高了数据传输的成功率。
文摘针对基于知识图谱的推荐系统中存在的高阶建模困难与用户特征建模不足的问题,提出基于多跳机制的扩散图谱推荐模型(a diffusion map recommendation model based on multi-hop mechanism,MultiHop-GDN)。该模型通过端到端方法挖掘知识图谱高阶语义信息,涵盖知识图谱构建、特征提取网络构建与多跳扩散模型构建三部分内容。利用用户特征和项目特征构建知识图谱;深入分析用户兴趣、偏好和历史行为等信息,构建用户画像和兴趣模型;提出特征提取网络捕获深层次语义信息,通过本文模型的计算得到预测值。在两个公开数据集的对比实验表明,MultiHop-GDN能够同时实现用户和项目的高阶建模,与其他代表论文的模型相比有良好的推荐效果。
文摘在相控阵天线跳波束对大范围潜在区域进行捷变覆盖的问题中,当前资源分配方法仅针对单一资源分配优化达到局部最优并未有统筹考虑,从空域、频域、时域、调制编码域等多个维度全面建立了相控阵跳波束下的资源联合分配优化模型,给出了一种基于遗传算法和动态规划的模型求解方法。仿真结果表明,考虑了多维资源进行联合分配的方法,可有效降低卫星通信网络中各终端的缓存队列长度,从而提高用户服务质量(Quality of Service,QoS)及网络吞吐量。
文摘随着现代通信和信息技术的飞速发展,智能交通系统(Intelligent Transportation System,ITS)逐渐成为热门研究领域,车载自组网(Vehicular Ad Hoc Network,VANET)作为其关键技术,在实时道路信息共享和车辆间通信中起重要作用.然而,现有VANET分簇算法仍存在簇稳定性低、分簇开销大等问题.为解决这些问题,本文提出了一种端云协同的VANET分簇算法,在端云协同阶段,车辆通过路边单元(Road Side Unit,RSU)将自身特征数据上传至云,云侧根据特征变化,对车辆进行动态稳定性分类.稳定的端节点具有更高的可靠性和更长的连接持续时间.在端端协同阶段,考虑了稳定节点的相对移动性和覆盖节点数量等因素,进行簇头选举,简化簇头选举过程,提高了簇的稳定性.此外,针对控制开销大的问题,本文提出了一种邻居发现和更新机制,限制HELLO消息的转发操作,降低开销并优化资源使用.实验结果表明:本文提出的算法在簇稳定性、簇数量及分簇开销等关键性能指标上均优于基线算法,展示了其在实际交通场景中的应用潜力.
