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超长指令字DSP上的多方向Sobel算法实现与优化
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作者 唐俊龙 段美竹 时洋 《湖南大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第8期130-139,共10页
VLIW(very long instruction word)架构的DSP在图像处理和计算机视觉等实时性应用场景得到广泛应用,高并行性的多方向Sobel算法是这些应用领域的重要算法之一,面向VLIW DSP实现和优化多方向Sobel算法具有重要意义.本文提出了基于VLIW的... VLIW(very long instruction word)架构的DSP在图像处理和计算机视觉等实时性应用场景得到广泛应用,高并行性的多方向Sobel算法是这些应用领域的重要算法之一,面向VLIW DSP实现和优化多方向Sobel算法具有重要意义.本文提出了基于VLIW的数据重排Im2col(image to column)加矩阵乘GEMM(general matrix multiplication)优化卷积计算的方法,并采用DMA(direct memory access)双缓冲机制实现数据传输与内核计算的并行,减少了等待数据传输的时间开销,使用该方法在FT-Matrix DSP上实现并优化了多方向Sobel算法.实验结果显示,优化后的算法相比于OpenCV图像库中算法,实现了4.96~8.76倍的加速;比TMS320C6678处理器提升了3.26~6.60倍.这些结果表明,采用VLIW架构的DSP在密集型数据处理方面具有显著优势,在VLIW DSP上实现与优化的图像检测算法具有广阔应用前景. 展开更多
关键词 超长指令字(VLIW) 多方向sobel算法 数据重排 矩阵乘 DMA双缓冲
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Improved Sobel algorithm for defect detection of rail surfaces with enhanced efficiency and accuracy 被引量:26
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作者 石甜 孔建益 +2 位作者 王兴东 刘钊 郑国 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS CSCD 2016年第11期2867-2875,共9页
A more effective and accurate improved Sobel algorithm has been developed to detect surface defects on heavy rails. The proposed method can make up for the mere sensitivity to X and Y directions of the Sobel algorithm... A more effective and accurate improved Sobel algorithm has been developed to detect surface defects on heavy rails. The proposed method can make up for the mere sensitivity to X and Y directions of the Sobel algorithm by adding six templates at different directions. Meanwhile, an experimental platform for detecting surface defects consisting of the bed-jig, image-forming system with CCD cameras and light sources, parallel computer system and cable system has been constructed. The detection results of the backfin defects show that the improved Sobel algorithm can achieve an accurate and efficient positioning with decreasing interference noises to the defect edge. It can also extract more precise features and characteristic parameters of the backfin defect. Furthermore, the BP neural network adopted for defects classification with the inputting characteristic parameters of improved Sobel algorithm can obtain the optimal training precision of 0.0095827 with 106 iterative steps and time of 3 s less than Sobel algorithm with 146 steps and 5 s. Finally, an enhanced identification rate of 10% for the defects is also confirmed after the Sobel algorithm is improved. 展开更多
关键词 sobel algorithm surface defect heavy rail experimental platform IDENTIFICATION
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人体关键点捕捉下上肢运动姿态监测 被引量:1
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作者 薄惠敏 李慧君 《现代电子技术》 北大核心 2025年第15期165-168,共4页
不同运动的幅度、速度存在差异会导致肢体遮挡的发生,进而影响运动分析的准确性。为了处理具有时间动态特性的人体上肢运动模式,文中提出人体关键点捕捉下上肢运动姿态监测方法。采用Kinect v2设备获取人体运动时的深度图像信息,利用背... 不同运动的幅度、速度存在差异会导致肢体遮挡的发生,进而影响运动分析的准确性。为了处理具有时间动态特性的人体上肢运动模式,文中提出人体关键点捕捉下上肢运动姿态监测方法。采用Kinect v2设备获取人体运动时的深度图像信息,利用背景差分法分离出人体上肢的目标图像,将其输入至DFCRF-Net中,通过结合GCN和CNN,使用注意门机制和CRF推理,实现对人体上肢关键点的提取。将骨骼点坐标序列转换为角度时间序列后,采用DTW算法对实时上肢动作与标准模板进行相似度匹配,通过设定阈值判断运动姿态的规范性,实现上肢运动姿态的监测。实验结果表明,该方法在肩、肘、腕关键点的定位精度分别达到98.2%、96.5%、94.7%,监测结果与人体运动学规律高度吻合,证明了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 人体关键点 Kinect v2设备 sobel算子 背景差分法 DFCRF-Net DTW算法 上肢运动 姿态监测
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基于改进的Sobel算子和色调信息的叶脉提取方法 被引量:29
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作者 李灿灿 孙长辉 +1 位作者 王静 李丰果 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第7期196-199,共4页
植物的叶脉包含重要的植物生理信息,对叶脉的提取是植物建模和识别的关键。利用HSI彩色空间(color space)提取叶脉的算法,该文提出改进的Sobel算子和色调信息相结合的叶脉提取算法。改进的Sobel算子用于基本叶脉轮廓的提取,色调信息用... 植物的叶脉包含重要的植物生理信息,对叶脉的提取是植物建模和识别的关键。利用HSI彩色空间(color space)提取叶脉的算法,该文提出改进的Sobel算子和色调信息相结合的叶脉提取算法。改进的Sobel算子用于基本叶脉轮廓的提取,色调信息用于主叶脉提取,然后将两者提取的图像融合得到最终的叶脉图像。结果表明,该方法可弥补Sobel算子和HSI彩色空间提取叶脉的不足,能更准确地提取叶脉信息,尤其适合于颜色有变化或光照不均匀的植物叶子样本,为进一步对叶脉尺寸和形态的分析打下基础。 展开更多
关键词 图象处理 叶脉提取 改进的sobel算子 HSI彩色空间
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基于改进Sobel算子的动态自动调焦算法研究 被引量:13
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作者 褚翔 祝连庆 +2 位作者 娄小平 孟晓辰 潘志康 《应用光学》 CAS CSCD 北大核心 2017年第2期237-242,共6页
为了提高自动调焦算法在动态环境下的性能,对调焦评价函数和调焦搜索策略进行了研究。在分析人类视觉系统特性研究成果的基础上,提出一种基于8方向Sobel算子边缘加权的调焦评价函数。同时,为了克服传统爬山法搜索速度慢的缺点,采用自适... 为了提高自动调焦算法在动态环境下的性能,对调焦评价函数和调焦搜索策略进行了研究。在分析人类视觉系统特性研究成果的基础上,提出一种基于8方向Sobel算子边缘加权的调焦评价函数。同时,为了克服传统爬山法搜索速度慢的缺点,采用自适应变步长极值搜索策略,通过仿真实验可知,提出的8方向Sobel边缘检测算子具备良好的边缘提取效果,同时基于此算子结合人类视觉机制特性给予各边缘不同权重系数计算的调焦评价函数,比经典两方向Sobel算子调焦评价函数具备更好的抗干扰能力。最后搭建基于液体透镜的实验平台,在动态环境下验证改进算法的性能。实验结果表明,提出的自动调焦算法在动态环境下调焦准确率达到97.5%。 展开更多
关键词 图像处理 仿生视觉 调焦算法 sobel算子 液体透镜
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基于Sobel算子的车辆轮廓边缘检测算法 被引量:16
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作者 吴国伟 谢金法 郭志强 《河南科技大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2009年第6期38-41,共4页
本算法是在经典Sobel算子基础上,结合汽车本身的实际情况,增加了6个方向模板,同时利用基于L2范数的各同性扩散去噪模型消除噪声,最终得出汽车轮廓图。仿真结果表明:该算法对汽车图像的噪声干扰有较强的抑制能力,汽车轮廓提取定位更准,... 本算法是在经典Sobel算子基础上,结合汽车本身的实际情况,增加了6个方向模板,同时利用基于L2范数的各同性扩散去噪模型消除噪声,最终得出汽车轮廓图。仿真结果表明:该算法对汽车图像的噪声干扰有较强的抑制能力,汽车轮廓提取定位更准,精度更高,图像更清晰。 展开更多
关键词 边缘检测算法 车辆轮廓 噪声 sobel算子
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实时图像处理中Sobel算子的改进 被引量:9
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作者 谭立勋 刘缠牢 李春燕 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2006年第S1期291-293,共3页
根据实时图像处理的基本要求,对经典Sobel算子进行了深入的研究,提出了一种红外图像边缘检测的改进算法。利用这种改进算法,能够同时检测出四个方向的图像边缘,并可以对图像边缘进行细化。通过在TMS320C6202实时图像的实验平台下进行验... 根据实时图像处理的基本要求,对经典Sobel算子进行了深入的研究,提出了一种红外图像边缘检测的改进算法。利用这种改进算法,能够同时检测出四个方向的图像边缘,并可以对图像边缘进行细化。通过在TMS320C6202实时图像的实验平台下进行验证,结果表明该方法具有很好的检测精度和准确度,而算法运行时间仅为40ms-50ms,完全可以满足实时处理的要求。 展开更多
关键词 边缘检测 sobel算子 细化 模板
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一种改进Sobel算子的热红外影像边缘检测方法 被引量:11
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作者 夏清 胡振琪 +2 位作者 许立江 王海娟 张艳 《红外技术》 CSCD 北大核心 2015年第6期462-466,共5页
热红外影像特殊的成像机理和特点,使影像中存在大量的噪声导致边缘信息模糊难提取。基于传统Sobel算子提出了一种新的边缘检测方法。首先利用数学形态学中的不同尺度、不同结构元素对具有随机噪声的热红外影像进行形态学去噪,再用Otsu... 热红外影像特殊的成像机理和特点,使影像中存在大量的噪声导致边缘信息模糊难提取。基于传统Sobel算子提出了一种新的边缘检测方法。首先利用数学形态学中的不同尺度、不同结构元素对具有随机噪声的热红外影像进行形态学去噪,再用Otsu算法对去滤波后的影像进行全局阈值分割,最后利用Sobel算子对其进行边缘提取。基于MATLAB仿真实验,结果表明:与传统的Sobel算子相比,该方法不仅有较强的抗噪性,而且检测出的边缘外部轮廓与内部细节特征表达较好,边缘具有连续一致性,是一种简单、快速的边缘检测新方法。 展开更多
关键词 边缘检测 热红外影像 数学形态学 OTSU算法 sobel算子
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基于改进的Sobel算子最大熵图像分割研究 被引量:7
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作者 章慧 龚声蓉 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2011年第12期278-280,292,共4页
研究图像分割精度问题。针对传统的Sobel算子图像分割容易造成图像分割不清晰、对比度不明显、分割精度低等问题缺陷,提出一种改进的Sobel算子的二维最大熵数字图像分割方法。算法首先根据数字图像特征对图像进行初分割,然后应用Sobel... 研究图像分割精度问题。针对传统的Sobel算子图像分割容易造成图像分割不清晰、对比度不明显、分割精度低等问题缺陷,提出一种改进的Sobel算子的二维最大熵数字图像分割方法。算法首先根据数字图像特征对图像进行初分割,然后应用Sobel算子检测出数字图像真正的边缘,将通过Sobel算法边缘检测获得的阈值应用到二维最大熵分割方法中。对数字图像目标和目标边缘分别使用不同的阈值进行分割,解决由于局部图像叠加而产生的分割不准确的问题。仿真实验表明,提出的算法对图像分割鲁棒性好,分割准确率高,是一种有效适用的算法。 展开更多
关键词 sobel算子 最大熵算法 图像分割 边缘检测
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基于Sobel算子的图像快速二维最大熵阈值分割算法 被引量:19
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作者 李锋 阚建霞 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2015年第S1期209-210 220,220,共3页
经典的二维最大熵阈值分割算法计算时间长,贮存信息需要的空间大。针对这些问题,在标准二维最大熵阈值分割算法的基础上,提出了一种基于二维最大熵阈值递推的快速算法,同时还将采用Sobel算子边缘检测得到的阈值应用到快速二维最大熵阈... 经典的二维最大熵阈值分割算法计算时间长,贮存信息需要的空间大。针对这些问题,在标准二维最大熵阈值分割算法的基础上,提出了一种基于二维最大熵阈值递推的快速算法,同时还将采用Sobel算子边缘检测得到的阈值应用到快速二维最大熵阈值分割算法中,以此来解决图像中出现的细节丢失等问题。最后,实验证明这种改进的算法通过运用递推公式将处理时间从原来的O(L4)减少到O(L2),不仅降低了计算的复杂性,提高了效率,同时也保护了细节信息。 展开更多
关键词 二维最大熵算法 快速递推 边缘叠加 sobel算法 图像分割
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对数域梯度与改进Sobel算子相结合的边缘检测 被引量:7
11
作者 任克强 张镕 《液晶与显示》 CAS CSCD 北大核心 2019年第3期283-290,共8页
为了消除不均匀光照给图像边缘检测带来的影响,提出一种对数域梯度与改进Sobel算子相结合的边缘检测方法。该方法首先将图像变换到对数域,通过削弱低频入射分量增强高频反射分量,以提升图像亮度;然后合成改进的4方向Sobel算子,并用无穷... 为了消除不均匀光照给图像边缘检测带来的影响,提出一种对数域梯度与改进Sobel算子相结合的边缘检测方法。该方法首先将图像变换到对数域,通过削弱低频入射分量增强高频反射分量,以提升图像亮度;然后合成改进的4方向Sobel算子,并用无穷范数表示梯度,以使需要被检测的图像更加完整;最后通过Bernsen算法得到的阈值与高斯滤波后得到的Bernsen算法阈值进行线性组合来确定最佳阈值,以使图像边缘更加连续完整。仿真实验结果表明,该方法可以有效消除不均匀光照对图像边缘检测的影响,与相关算法和文献相比,该方法对不同照度图像的边缘检测效果更好。 展开更多
关键词 边缘检测 对数域梯度 改进sobel算子 光照不均 Bernsen算法
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基于葡萄种植图像识别技术的智慧农业应用
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作者 杨振盛 《智慧农业导刊》 2025年第1期18-21,共4页
在智慧农业的众多技术中,图像识别技术的重要性日益凸显。该文介绍图像识别技术在葡萄种植过程中对病虫害进行识别,采用轮廓边缘检测算法和U-Net算法在葡萄不同生长期病害特征标定识别中的应用,阐述如何利用简单的图像数理模型进行数据... 在智慧农业的众多技术中,图像识别技术的重要性日益凸显。该文介绍图像识别技术在葡萄种植过程中对病虫害进行识别,采用轮廓边缘检测算法和U-Net算法在葡萄不同生长期病害特征标定识别中的应用,阐述如何利用简单的图像数理模型进行数据分析,并最终实现各花期病变的自动甄别,提升葡萄种植的管理效率。希望读者通过该文能够理解图像识别技术如何与传统农业相结合,为推动智慧农业的发展提供新思路。 展开更多
关键词 智慧农业 图像识别 sobel算法 U-Net算法 RGB数值
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基于Sobel算子的寻迹机器人PID优化算法研究 被引量:4
13
作者 杜人照 刘祚时 +1 位作者 陶宗虎 殷娜 《机械设计与制造》 北大核心 2019年第1期178-181,共4页
针对竞赛用寻迹机器人在直角转弯及弯道行驶时出现的偏离赛道和跑偏问题,提出了基于Sobel算子提取赛道边缘信息的PID优化算法。采用基于Sobel算子方法提取赛道边缘信息,再通过PID算法控制直流电机转速来调整寻迹机器人行驶方向;然后在MA... 针对竞赛用寻迹机器人在直角转弯及弯道行驶时出现的偏离赛道和跑偏问题,提出了基于Sobel算子提取赛道边缘信息的PID优化算法。采用基于Sobel算子方法提取赛道边缘信息,再通过PID算法控制直流电机转速来调整寻迹机器人行驶方向;然后在MATLAB软件Similink模块中建立仿真模型,得到了控制系统的单位阶跃响应曲线。仿真结果表明提取的赛道边缘图像清晰、识别率高,得到的单位阶跃响应曲线调节时间短、超调量小且稳态误差低,最后通过寻迹机器人实地实验验证了仿真结果。结果证明基于Sobel算子的PID优化算法不仅可以有效解决寻迹机器人在直角转弯及弯道行驶时出现的偏离赛道和跑偏问题,还提高了其行驶速率。 展开更多
关键词 寻迹机器人 sobel算子 赛道边缘检测 PID优化算法
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基于FPGA的Sobel算子的边缘响应算法实现 被引量:3
14
作者 赵亮 吕雷 《航空兵器》 2007年第6期32-35,共4页
由于边缘检测等图像处理算法数据量较大,要求实时信号处理系统必须具有处理大数据量的能力。提出了一种用FPGA+DSP实现图像实时处理的方案。介绍了用Sobel算子实现图像边缘检测算法的六个步骤以及用FPGA实现"边缘响应计算"和&... 由于边缘检测等图像处理算法数据量较大,要求实时信号处理系统必须具有处理大数据量的能力。提出了一种用FPGA+DSP实现图像实时处理的方案。介绍了用Sobel算子实现图像边缘检测算法的六个步骤以及用FPGA实现"边缘响应计算"和"非最大值抑制"的原理。FPGA对数据并行处理的特点,大大提高了图像信号处理速度,保证了信号处理系统的实时性。 展开更多
关键词 实时信号处理系统 sobel算子 边缘响应算法 非最大值抑制 现场可编程门阵列
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基于DM642的Sobel算法改进研究
15
作者 夏承亮 李成贵 《电子测量技术》 2009年第12期41-43,47,共4页
边缘是图像的重要特征,是机器视觉的基础。在经典三阶Sobel算法模板的基础上,增加了除X轴向以及Y轴向算法模板之外的6个模板,使得三阶Sobel算法模板达到8个,经过实验,证实可以有效的提高边缘检出精度。更进一步的,创造性的将经典三阶So... 边缘是图像的重要特征,是机器视觉的基础。在经典三阶Sobel算法模板的基础上,增加了除X轴向以及Y轴向算法模板之外的6个模板,使得三阶Sobel算法模板达到8个,经过实验,证实可以有效的提高边缘检出精度。更进一步的,创造性的将经典三阶Sobel算法模板提升到五阶Sobel算子模板,并在DM642平台上验证其算法的边缘提取精度较三阶算法模板有较大提升。 展开更多
关键词 sobel算法 DM642 改进sobel算法
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基于Sobel算法的塑料袋边缘位置标定 被引量:4
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作者 杨华 《包装工程》 CAS 北大核心 2021年第23期178-182,共5页
目的对现有塑料袋装容器的外边缘轮廓进行精确定位,保证透明包装容器的外边缘轮廓在日常生产中可应用。方法机器视觉塑料袋装容器检测系统依据图像信息收集、识别算法、sobel算法、位置标定、SVM结果对比等部分,确定透明包装边缘标定核... 目的对现有塑料袋装容器的外边缘轮廓进行精确定位,保证透明包装容器的外边缘轮廓在日常生产中可应用。方法机器视觉塑料袋装容器检测系统依据图像信息收集、识别算法、sobel算法、位置标定、SVM结果对比等部分,确定透明包装边缘标定核心算法要点,在传统频域变换的基础上,进行sobel算法改进算法分析,有效提高对塑料袋装容器的外边缘轮廓识别率,明确该类包装的检测要点。以实际的液体透明医用包装袋为例,论证该类包装外边缘的特征提取方法,并且强化该包装边缘的视觉特征,最后进行SVM结果对照实验。结果对照结果表明,该视觉方式可以实现对机器视觉的塑料袋装容器标定,精准率可以达到94%,对于机械手10%的边缘标定精确度是可以适用的。结论基于该sobel算法以及优化措施,确定了机器视觉塑料袋装容器标定方式,满足了塑料袋装容器生产的有效定位要求。 展开更多
关键词 机器视觉 塑料袋装容器 sobel算法 优化分析
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不同颜色风力机叶片缺陷检测系统研究与验证 被引量:2
17
作者 严海领 刘雄飞 李密兰 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第3期513-518,共6页
针对目前风力机叶片缺陷检测方法检测精度低、危险系数大、设备价格高等问题,提出一种基于LabVIEW+无人机的风力机叶片缺陷检测系统,实现了硬件平台搭建和系统软件设计,对图像处理算法进行研究,针对传统二值化算法中不同颜色风力机叶片... 针对目前风力机叶片缺陷检测方法检测精度低、危险系数大、设备价格高等问题,提出一种基于LabVIEW+无人机的风力机叶片缺陷检测系统,实现了硬件平台搭建和系统软件设计,对图像处理算法进行研究,针对传统二值化算法中不同颜色风力机叶片阈值不同的问题,提出了应用边缘提取的检测方法。通过理论分析和实验对比了LabVIEW中边缘提取缺陷检测算子及组合算子的检测效果,并最终确定Sobel算子应用于本风力机叶片缺陷检测系统。实验表明,该系统能够实现不同颜色风力机叶片缺陷的自动、低成本检测,检测精度高达93%。 展开更多
关键词 缺陷检测 风力机叶片 sobel算子 无人机 LabVIEW算法验证
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CP神经网络在图像边缘检测中的应用 被引量:11
18
作者 甘玲 李涛 +1 位作者 赵辉 肖康 《四川大学学报(工程科学版)》 EI CAS CSCD 2003年第3期93-96,共4页
利用CP神经网络分别实现了对二值图像和灰度图像的边缘检测。利用神经网络提取二值黑白图像的边缘,对于灰度级为256的灰度图(灰度值在8个位面上分别为0或1),采用已学习好的二值神经网络在8个面上分别进行边缘检测,然后综合各个面的检测... 利用CP神经网络分别实现了对二值图像和灰度图像的边缘检测。利用神经网络提取二值黑白图像的边缘,对于灰度级为256的灰度图(灰度值在8个位面上分别为0或1),采用已学习好的二值神经网络在8个面上分别进行边缘检测,然后综合各个面的检测结果,解决了直接用灰度图学习造成的训练样本数量过大而难以收敛的问题。试验结果表明,该方法得到的边缘图像边界连续性较好,边界封闭性好,而且对于任何256级灰度图的检测都可以得到很好的效果。 展开更多
关键词 CP神经网络 图像边缘提取 sobel算子 CP算法
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基于细菌觅食优化算法的自适应阈值边缘检测 被引量:5
19
作者 李杰 彭月英 +2 位作者 元昌安 王仁民 梁珺超 《计算机工程》 CAS CSCD 2012年第21期178-181,共4页
Sobel算子在阈值偏高或偏低的情况下会产生伪边缘或边缘丢失的问题。为此,将细菌觅食优化算法与最大类间方差相结合,利用细菌觅食优化算法的全局寻优能力,以最大类间方差为适应度函数搜索最佳边缘检测阈值,对图像进行自动边缘检测。实... Sobel算子在阈值偏高或偏低的情况下会产生伪边缘或边缘丢失的问题。为此,将细菌觅食优化算法与最大类间方差相结合,利用细菌觅食优化算法的全局寻优能力,以最大类间方差为适应度函数搜索最佳边缘检测阈值,对图像进行自动边缘检测。实验结果证明,该方法能够取得较好的边缘分割效果,提高阈值检索速度。 展开更多
关键词 sobel算子 细菌觅食优化算法 边缘检测 遗传算法 适应度函数
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基于边缘特征和Keren算法的图像配准 被引量:3
20
作者 王正勇 何小海 吴晓红 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2008年第33期25-27,共3页
为获得高精确度、高稳定度的岩心配准图像,提出利用Sobel算子提取图像边缘并结合keren算法的图像配准方法。该方法首先提取参考图像和待配准图像边缘,接着对边缘图像进行高斯金字塔分解,最后,利用keren改进算法实现由粗到细的岩心图像... 为获得高精确度、高稳定度的岩心配准图像,提出利用Sobel算子提取图像边缘并结合keren算法的图像配准方法。该方法首先提取参考图像和待配准图像边缘,接着对边缘图像进行高斯金字塔分解,最后,利用keren改进算法实现由粗到细的岩心图像配准。实验结果表明该算法与Keren算法相比,在小角度下都有较高的配准精度,大角度旋转情况下该方法绝对误差明显降低,且在大角度旋转下平移参数和角度参数分别可获得0.1个像素以下和0.1度以下的绝对误差精度,提高了岩心配准精度。 展开更多
关键词 图像配准 sobel算子 Keren改进算法
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