面向数控车床可靠性试验的多维力加载装置 被引量：4

1

作者 李辉 王军见 +2 位作者 孙江宏 赵钦志 王仙超 《制造技术与机床》 北大核心 2025年第1期166-172,共7页

针对数控车床可靠性试验提出一种结构简单且便于工程化安装的新型多维力加载装置。首先基于弹簧受力变形原理对多维力加载装置进行结构设计,并依次进行主轴受力和加载头行程分析,探究其合理性;其次对装置进行多工况仿真分析,验证其可行... 针对数控车床可靠性试验提出一种结构简单且便于工程化安装的新型多维力加载装置。首先基于弹簧受力变形原理对多维力加载装置进行结构设计,并依次进行主轴受力和加载头行程分析,探究其合理性;其次对装置进行多工况仿真分析,验证其可行性;最后搭建试验台,进行主轴加载试验,得到主轴进给量与所受载荷关系。结果表明,多维力加载装置可对主轴施加单向超过1000 N的多维动态载荷,试验与期望平均误差在10%以内,加载能力高且满足设计要求,这证明该装置具备可行性、稳定性及高加载能力,为多维力加载装置研发提供理论依据和试验方法。 展开更多

关键词 可靠性试验 多维力加载装置 弹簧变形 仿真分析 加载试验

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受迫振动作用下偏摆式橡胶树割胶装置非线性响应分析及数值模拟

2

作者 邓祥丰 贾倩 +3 位作者 陈娃容 粟鑫 肖苏伟 刘丽慧 《中国农机化学报》 北大核心 2025年第6期55-62,共8页

偏摆式橡胶树割胶装置在作业时,受到外部激励的影响而产生受迫振动,导致割胶作业质量降低与机械系统的结构损伤。针对这一问题,通过施加切割阻力及改变转动速度的方法,模拟割胶装置在外部激励作用下的受迫振动情况,并进行传动结构的运... 偏摆式橡胶树割胶装置在作业时,受到外部激励的影响而产生受迫振动,导致割胶作业质量降低与机械系统的结构损伤。针对这一问题,通过施加切割阻力及改变转动速度的方法,模拟割胶装置在外部激励作用下的受迫振动情况,并进行传动结构的运动计算,证明切割阻力、转动速度与切割装置的受迫振动关系;结合ANSYS Workbench与ADAMS进行受迫振动的对比分析,探究切割装置的运动特性;根据仿真试验结果,以添加阻尼作为隔振方式,探究降低冲击载荷对传动结构影响的可行性。试验表明,传动结构工作频率只有一阶模态固有频率的2.7%,故结构不会因自激振动而发生损坏;在外部激励作用下,偏心轴的质心振动主要为径向振动,冲击载荷随着切割阻力、转动速度增大而呈现非线性响应。通过采取隔振的方式,传动结构在无负载与有负载两种情况下,仿真试验的振动加速度幅值分别下降30.01%、32.64%,实物试验的振动加速度幅值分别下降31.14%、28.38%。两种试验方式的差值较小,降幅明显且传动结构运动性能趋于平稳。 展开更多

关键词 割胶装置 外部激励 受迫振动 冲击载荷 非线性

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船舶舵机电液负载模拟液压系统建模与分析 被引量：1

3

作者 魏永海 门晓强 《液压与气动》 北大核心 2024年第10期180-188,共9页

针对多余力影响电液负载模拟装置精度和动态特性的问题,搭建电液负载模拟液压系统,并基于电液伺服阀和液压缸的数学模型,构建电液负载模拟装置的阀控液压缸位置伺服系统及力伺服系统的数学模型。采用AMESim软件对电液负载模拟液压系统... 针对多余力影响电液负载模拟装置精度和动态特性的问题,搭建电液负载模拟液压系统,并基于电液伺服阀和液压缸的数学模型,构建电液负载模拟装置的阀控液压缸位置伺服系统及力伺服系统的数学模型。采用AMESim软件对电液负载模拟液压系统加载缸的位移及加载力进行建模分析,分析结果表明力超调量过大,由此,提出采用加装先导式比例减压阀来减小外部负载冲击引起的多余力。通过仿真和试验表明,加装先导式比例减压阀可抑制系统压力冲击,有效降低系统多余力。可为电液负载模拟装置多余力的抑制提供理论指导。 展开更多

关键词 电液负载模拟装置 液压系统 数学模型 多余力 先导式比例减压阀

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干片式制动器弹子加压装置的力传递效率研究 被引量：4

4

作者 王延忠 贾树王 郭超 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第1期46-52,共7页

针对弹子加压装置输出力损失严重的问题,从弹子加压装置的摩擦与偏载方面出发,建立了一种弹子加压装置的力传递计算模型.基于弹子加压装置的结构特点和运动特点,依据库伦摩擦定理和赫兹接触理论分析量化摩擦和偏载对装置输出力的影响,... 针对弹子加压装置输出力损失严重的问题,从弹子加压装置的摩擦与偏载方面出发,建立了一种弹子加压装置的力传递计算模型.基于弹子加压装置的结构特点和运动特点,依据库伦摩擦定理和赫兹接触理论分析量化摩擦和偏载对装置输出力的影响,并依据装置的拟静平衡方程,得出了弹子加压装置的力传递效率计算公式,同时对公式中的相关参数进行讨论.结果表明:装置滚珠处摩擦阻力会严重影响弹子加压装置的力传递性能、装置中弹子槽最优螺旋角为19.88°、调整弹子槽与弹子的匹配尺寸可以改善弹子的传力特性. 展开更多

关键词 弹子加压装置 力传递损失 力传递计算模型

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工业机器人静态柔顺性测量辅助加载装置研制 被引量：4

5

作者 李新 陈力 +3 位作者 茅晨 唐迅捷 马涛 张雪梅 《中国测试》 CAS 北大核心 2021年第11期107-112,118,共7页

为解决工业机器人静态柔顺性因缺乏辅助加载装置而难以测量的问题,提出一种基于三维力传感器的结构小巧、操作高效的辅助加载装置。通过校准,选择测量精度合适的三维力传感器以确保所研制装置施加作用力的准确性。对机械接口和减速机构... 为解决工业机器人静态柔顺性因缺乏辅助加载装置而难以测量的问题,提出一种基于三维力传感器的结构小巧、操作高效的辅助加载装置。通过校准,选择测量精度合适的三维力传感器以确保所研制装置施加作用力的准确性。对机械接口和减速机构进行创新设计,保证作用力可以被正确、稳定地加载到被测工业机器人的末端,并且利用经典的反馈控制确保装置运行稳定。通过特制的标定台对所研制的装置进行标定,测量结果表明该装置的最大示值误差为0.7%,优于设计时提出的1%的要求。最后,将该装置进行应用,验证了该装置在测量静态柔顺性过程中的有效性。 展开更多

关键词 工业机器人 静态柔顺性 测量 辅助加载装置 三维力传感器

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双杠杆式标准力源技术方法研究 被引量：4

6

作者 张学成 唐纯谦 《计量学报》 CSCD 北大核心 2016年第2期155-158,共4页

提出了一种变臂比双杠杆原理的加载方法,该方法安放试件后无需配平,加载系统由主、辅两套杠杆系统组成,主杠杆利用变臂比原理施加载荷,而由辅助杠杆实现杠杆系统的初始平衡。将系统对力的大小和加载速度控制转变为位移的精密控制,可获... 提出了一种变臂比双杠杆原理的加载方法,该方法安放试件后无需配平,加载系统由主、辅两套杠杆系统组成,主杠杆利用变臂比原理施加载荷,而由辅助杠杆实现杠杆系统的初始平衡。将系统对力的大小和加载速度控制转变为位移的精密控制,可获得较宽的力值范围、较小的力值误差和高的加载工作效率。阐述了这种方法的基本原理,并做了误差分析。对所研制的1MN变臂比双杠杆式力标准机进行了检验,给出了试验数据和检验结果。力值准确度可以达到0.01%。 展开更多

关键词 计量学 杠杆式力标准机 双杠杆精密加载技术 称重传感器

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水润滑轴承加载装置电磁力动态变化机理研究 被引量：3

7

作者 王楠 袁哲 +2 位作者 江帆 王鹏 岳晓奎 《振动．测试与诊断》 EI CSCD 北大核心 2022年第1期161-168,202,共9页

针对电磁加载装置电磁力在动态载荷模拟试验中的不稳定现象,为了给水力机械中的水润滑轴承性能研究提供准确载荷,电磁力动态变化机理需深入研究。首先,通过理论推导得到了电磁加载装置电磁力动态变化数学模型;其次,建立了电磁加载装置... 针对电磁加载装置电磁力在动态载荷模拟试验中的不稳定现象,为了给水力机械中的水润滑轴承性能研究提供准确载荷,电磁力动态变化机理需深入研究。首先,通过理论推导得到了电磁加载装置电磁力动态变化数学模型;其次,建立了电磁加载装置物理模型并进行有限元分析,获得了电磁力、磁阻力矩与磁通密度等参数的变化规律;最后,进行了电磁加载装置电磁力动态试验测试。理论、仿真与试验测试对比分析结果表明:电磁力动态变化与轴转速变化、轴偏心密切相关;轴转速升高,电磁铁表面涡流与集肤效应逐渐增强,加载盘表面磁阻增大,电磁力逐渐减小;轴偏心会引起轴与电磁铁间隙变化,从而导致电磁力变化;在0.5~1.5 A电磁铁电流激励下,轴无偏心与存在偏心时,电磁力仿真与试验结果的最大误差分别为6.8%,6.1%。 展开更多

关键词 水润滑轴承 电磁加载装置 动态电磁力 磁阻力矩 磁通密度

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机器人六分量腕力传感器加载试验台系统误差分析 被引量：11

8

作者 刘正士 《计量学报》 CSCD 北大核心 1998年第1期44-50,共7页

简要介绍了对机器人六分量腕力传感器进行标定的方法和装置，对目前使用的一种加载试验台的系统误差进行分析，提出了对各种误差的分析方法，导出相应的计算公式，为制定有关的产品检测标准和设计标准检测设备提供参考。

关键词 腕力传感器 加载试验台 机器人

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飞行器点火爆炸通用测量装置的设计 被引量：1

9

作者 焦新泉 储成群 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2012年第4期157-159,175,共4页

针对飞行器试验用点火器的通用测量装置,提出了一种柱形爆炸容器的设计方法,从容器壁厚、反射超压、应用材料、容器结构以及点火器爆炸当量等方面进行考虑,计算柱形爆炸容器的压力瞬间载荷,并利用COSMOS Works软件进行应力仿真,最后通... 针对飞行器试验用点火器的通用测量装置,提出了一种柱形爆炸容器的设计方法,从容器壁厚、反射超压、应用材料、容器结构以及点火器爆炸当量等方面进行考虑,计算柱形爆炸容器的压力瞬间载荷,并利用COSMOS Works软件进行应力仿真,最后通过实际飞行试验环节进行验证,回收采集系统所记录的试验数据并间接分析出点火器的工作状态,结果表明:试验结果和理论分析完全吻合,容器设计合理,从而为飞行器研制试验用点火器驱动动力装置提供必要的数据参考和支撑。 展开更多

关键词 点火器 柱形爆炸容器 瞬间载荷 动力装置

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新型限制力装置滞回性能试验研究 被引量：1

10

作者 胡振青 邓长根 《中南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第3期739-749,共11页

为满足结构理想延性构件的7项性能目标,提出一种新型限制力装置的完整构造和设计方法。设计4个新型限制力装置试件,完成大位移滞回加载试验和低周反复荷载试验,研究新型限制力装置的屈服荷载、屈服位移、弹性刚度、极限荷载、极限位移... 为满足结构理想延性构件的7项性能目标,提出一种新型限制力装置的完整构造和设计方法。设计4个新型限制力装置试件,完成大位移滞回加载试验和低周反复荷载试验,研究新型限制力装置的屈服荷载、屈服位移、弹性刚度、极限荷载、极限位移、屈服后刚度、延性系数、滞回曲线、等效黏滞阻尼系数和骨架曲线。研究结果表明:新型限制力装置具有抗压抗拉承载力、稳定的屈服平台和饱满的梭形滞回曲线;限制力由最大轴向位移确定;等效黏滞阻尼系数随着变形增大而增大;骨架曲线为双线性;特殊构造具有拉压先后失效特征;新提出的限制受拉位移构造提供了二道防线;新型限制力装置可应用于空间结构以满足双向承受轴力、抗连续倒塌和消能减震功能要求,也可作为一种新型屈曲约束支撑和消能减震装置。 展开更多

关键词 限制力装置 大位移滞回加载试验 低周反复荷载试验 等效黏滞阻尼系数 骨架曲线 二道防线 消能减震

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海洋生物黏附力简易测试装置 被引量：2

11

作者 刘建林 赵德敏 刘赛 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2017年第5期92-94,共3页

测量海洋生物的黏附力可以为海洋污损生物防除、研发防水黏结剂和抗黏附材料提供重要的参考意义。但是目前还没有测量活体生物黏附力的成本低廉的实验设备。该文设计一套通过准静态加载测量海洋污损生物黏附力的简易实验台。本实验台操... 测量海洋生物的黏附力可以为海洋污损生物防除、研发防水黏结剂和抗黏附材料提供重要的参考意义。但是目前还没有测量活体生物黏附力的成本低廉的实验设备。该文设计一套通过准静态加载测量海洋污损生物黏附力的简易实验台。本实验台操作简单、成本低廉,能够完成多种海洋生物黏附力测试且易于推广到其他力学实验教学。 展开更多

关键词 海洋污损生物 黏附力 实验装置 准静态加载

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水润滑轴承加载装置动态磁热耦合机理研究

12

作者 王楠 袁哲 +2 位作者 赵一帆 梁应选 岳晓奎 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2023年第2期190-197,共8页

针对水润滑轴承动态试验研究中电磁加载装置发热以及电磁力不稳定等现象,为了给轴承研究提供准确载荷,对电磁加载装置动态下的磁热耦合机理进行研究。首先建立了电磁加载装置能量损耗数学模型,对能量损耗进行理论分析;其次,构建了电磁... 针对水润滑轴承动态试验研究中电磁加载装置发热以及电磁力不稳定等现象,为了给轴承研究提供准确载荷,对电磁加载装置动态下的磁热耦合机理进行研究。首先建立了电磁加载装置能量损耗数学模型,对能量损耗进行理论分析;其次,构建了电磁加载装置物理模型,进行磁热耦合仿真分析,得到了磁感应强度、铜损耗以及铁损耗的变化规律;最后,进行电磁加载装置能量损耗试验。研究结果表明:动态下电磁力不稳定的主要原因是加载装置存在能量损耗,且以铜损耗与铁损耗为主;能量损耗与轴转速、加载装置激励电流以及初始温度有关,在激励电流1~3 A、转速0~1800 r/min以及温度22~50℃工况下,电磁力试验值与仿真值最大误差为4.7%。 展开更多

关键词 加载装置 磁热耦合 能量损耗 电磁力 水润滑轴承

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力基准机独立连续加码装置的设计

13

作者 康博 张伟 +1 位作者 陈守强 张弘 《机床与液压》 北大核心 2013年第4期133-136,共4页

静重式力基准机在加卸砝码时存在加载力值组合少、冲击大、精度低等问题。为此,分析并提出了力基准机独立连续加码的加卸砝码方式,设计了实现这种方式的机械结构。采用机械弹性系统,减小了整个系统的冲击。设计浮动升降托架,使得整个系... 静重式力基准机在加卸砝码时存在加载力值组合少、冲击大、精度低等问题。为此,分析并提出了力基准机独立连续加码的加卸砝码方式,设计了实现这种方式的机械结构。采用机械弹性系统,减小了整个系统的冲击。设计浮动升降托架,使得整个系统能够实现机械自适应。 展开更多

关键词 力基准机 独立连续加码 加码装置

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浅谈对国家标准GB1985-2004中若干问题的理解

14

作者 钟振蛟 《高压电器》 CAS CSCD 北大核心 2005年第3期228-230,共3页

通过对GB1985-2004《高压交流隔离开关和接地开关》国家标准的引证分析,着重探讨了对新版标准中改进内容及相关问题的理解和认识。

关键词 隔离开关 接地开关 联锁装置 并联绝缘体 人力操动机构的操作力 端子静态机械负荷 破冰试验

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大载荷六分力测量及攻角装置研制 被引量：1

15

作者 孙侃 郑芳 +2 位作者 刘丹 赵金海 杨中艳 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2018年第6期121-124,共4页

为了满足发动机的试验需求,研制了一种大载荷六分力测量和攻角装置。六分力测量采用装配式结构,集成有原位校准系统,可以对六分力测量进行现场原位多元校准。该装置的力测量精度优于1%,轴向力载荷达到50kN;攻角机构大负载下变化速度可达... 为了满足发动机的试验需求,研制了一种大载荷六分力测量和攻角装置。六分力测量采用装配式结构,集成有原位校准系统,可以对六分力测量进行现场原位多元校准。该装置的力测量精度优于1%,轴向力载荷达到50kN;攻角机构大负载下变化速度可达2°/s,角度精度为0.05°,角度变化范围-4°^+4°;锁紧机构在具备可靠锁紧功能的同时,还具备快速释放功能。 展开更多

关键词 大载荷 六分力测量 原位校准 攻角机构 锁紧机构

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液压支架内加载试验力分析及直接测力装置研究 被引量：3

16

作者 赵锐 《煤炭工程》 北大核心 2020年第8期173-177,共5页

液压支架进行内加载试验时,通过在液压支架立柱下腔施加一定压力的工作介质使立柱支撑力达到特定系数的工作阻力,并将该力作为液压支架的试验力。但由于液压支架立柱安装存在一定的角度,且液压支架顶梁与试验台之间存在摩擦力,上述试验... 液压支架进行内加载试验时,通过在液压支架立柱下腔施加一定压力的工作介质使立柱支撑力达到特定系数的工作阻力,并将该力作为液压支架的试验力。但由于液压支架立柱安装存在一定的角度,且液压支架顶梁与试验台之间存在摩擦力,上述试验力实为液压支架立柱支撑力的分力,因液压支架立柱角度无法精确测量,计算出的试验力与实际值存在较大误差。为解决这一问题,文章通过对二柱掩护式液压支架内加载试验工况进行受力分析,得出试验力与立柱支撑力之间的差值,再设计一套试验力直接测试装置,经过对不同工作阻力液压支架试验力的测试,得出实际试验力应高出目前加载力8%~18%的结论,并解决了液压支架试验力无法准确测试的技术难题。 展开更多

关键词 试验力 内加载 直接测力装置 液压支架 受力分析

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动态环境下重载锻造操作机夹持力建模及影响规律分析 被引量：2

17

作者 杨丽新 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2014年第3期82-85,94,共5页

以重载操作机夹持装置为研究对象,建立动态环境下包含销轴摩擦力矩、偏心距、角位移、角速度和锻件半径影响的夹持力模型,并用动力学仿真软件ADAMS进行动态仿真,通过锻造操作机测得的实验数据验证了所建模型的合理性,最后对夹持装置承... 以重载操作机夹持装置为研究对象,建立动态环境下包含销轴摩擦力矩、偏心距、角位移、角速度和锻件半径影响的夹持力模型,并用动力学仿真软件ADAMS进行动态仿真,通过锻造操作机测得的实验数据验证了所建模型的合理性,最后对夹持装置承载能力的影响因素进行了分析。结果表明:夹持装置提供的动态夹持力受其角位移影响小,与角速度和锻件半径成反相关,当钳口处于垂直位置且偏心角小于90°时,与偏心距和偏心角成正相关。这一模型为探讨大尺度时变重载工况下夹持装置承载能力和建立其评价指标提供了参考。 展开更多

关键词 夹持装置 动态夹持力 重载操作机 ADAMS软件

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基于液压系统的风机叶片液压自调角系统 被引量：4

18

作者 赵倩 郭德鹏 +2 位作者 陈建平 朱恩龙 郝亮 《机电工程》 CAS 北大核心 2023年第1期76-82,共7页

为确保冷却塔循环水系统安全可靠地运行,冷却塔风机转速以及叶片安装角度均按照最大换热量设定。但受生产工艺、环境温度等相关因素的影响,冷却塔风机的换热量在时刻变化,因此,冷却塔风机冷却能力与实际需求不匹配,造成大量能源浪费,为... 为确保冷却塔循环水系统安全可靠地运行,冷却塔风机转速以及叶片安装角度均按照最大换热量设定。但受生产工艺、环境温度等相关因素的影响,冷却塔风机的换热量在时刻变化,因此,冷却塔风机冷却能力与实际需求不匹配,造成大量能源浪费,为此,提出了一种基于液压系统的冷却塔风机叶片自调角的新型节能方法。首先,对自调角系统的工作原理进行了分析,利用Solidworks软件对自调角机构进行了结构设计,并对液压驱动系统工作原理进行了分析;然后,借助风力机气动载荷的计算方法,得到了液压系统提供的驱动力随安装角度变化的曲线;最后,利用AMESim仿真软件探究了多种液压回路自调角的工作特性,分析了调速阀内部元件节流阀开度对液压回路稳定性的影响。研究结果表明:自调角装置可以实现风机在不停机的工况下调节叶片的安装角度;采用PID调速阀液压回路可提高系统工作的精度和稳定性;当调速阀内部节流口的开度K=0.08时,可有效减少振荡时间,减小振荡峰值。 展开更多

关键词 轴流风机 节能方法 液压系统驱动力 自调角装置 调速阀 节流阀开度 液压回路稳定性 载荷分析

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炉管阻力测试装置的研制

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作者 黄贻弘 赵天志 +1 位作者 梁希 申莉 《天然气化工—C1化学与化工》 CAS CSCD 北大核心 2014年第4期38-40,共3页

为了检测天然气一段转化炉每根炉管装入催化剂后阻力是否相同,根据检测原理研究开发出了一种新型的炉管阻力测试装置,该装置简单方便,易于操作,不受限于场地,可改进催化剂装填。

关键词 转化管 催化剂装填 阻力 测试装置 橡胶 摩擦力

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电动操纵负荷系统在飞行模拟器中的应用 被引量：3

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作者 范文澜 李宏图 +1 位作者 李想 峦洪磊 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2013年第S1期401-403,407,共4页

电动操纵负荷系统的功能、组成以及原理。对如何利用力闭环、电流环来控制操纵负荷系统进行了研究,继而探讨了电动操纵负荷系统中如何利用力反馈装置提高系统的仿真精度,分析了系统产生多余力的原因,提出了消除系统多余力的具体方法。... 电动操纵负荷系统的功能、组成以及原理。对如何利用力闭环、电流环来控制操纵负荷系统进行了研究,继而探讨了电动操纵负荷系统中如何利用力反馈装置提高系统的仿真精度,分析了系统产生多余力的原因,提出了消除系统多余力的具体方法。这种仿真方法精度高,操纵负荷模型和参数易于修改,可适应不同仿真对象和不同工作模式下操纵负荷特性变化的要求。 展开更多

关键词 力闭环 操纵负荷 力反馈 仿真

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