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融合互信息和多特征约束的激光雷达与相机外参标定方法 被引量:2
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作者 刘万里 刘扬 张学亮 《仪器仪表学报》 北大核心 2025年第1期29-41,共13页
外参标定是激光雷达与相机数据融合的关键前提,但目前的标定方法仍存在诸多不足,如依赖先验条件、特征约束单一和标定精度不高等问题。为此,提出一种融合互信息与多特征约束的两阶段外参自动标定方法,该方法有机结合了基于互信息和基于... 外参标定是激光雷达与相机数据融合的关键前提,但目前的标定方法仍存在诸多不足,如依赖先验条件、特征约束单一和标定精度不高等问题。为此,提出一种融合互信息与多特征约束的两阶段外参自动标定方法,该方法有机结合了基于互信息和基于多特征约束两种标定方法的优点,可由粗到精自动实现外参精准标定。首先,第1阶段为基于互信息的外参粗标定,即在无初值、阈值等先验条件情况下利用激光雷达反射率与相机灰度值之间的关联性,通过构建最大化模型,在互信息最大时采用自适应梯度最值算法求解出外参的初值,从而摆脱对先验条件的依赖。其次,第2阶段为融合多特征约束的外参精标定,即利用激光雷达和相机获取的点-线、点-面、线-面等多种约束来优化第1阶段获得的外参,并使用ICP算法最小化点云3D几何特征与图像2D几何特征之间的重投影误差,以获得外参的最优值。最后,基于自制的镂空圆形标定板(同时具有点线面特征)在较为复杂的室内外环境下进行了外参标定试验,结果表明所提出的标定方法可以在没有初值的情况下,能自动计算出的激光雷达与相机外参,同时具有较高的精度和稳定性。 展开更多
关键词 激光雷达 相机 外参标定 互信息 多特征约束
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利用多层次特征融合网络的图像异常检测算法 被引量:2
2
作者 唐俊 左金梅 +2 位作者 王科 张艳 王年 《国防科技大学学报》 北大核心 2025年第2期173-182,共10页
图像异常检测旨在识别并定位图像中的异常区域,针对现有算法中不同层次特征信息利用不充分的问题,提出了基于多层次特征融合网络的图像异常检测算法。通过使用融合了异常先验知识的伪异常数据生成算法,对训练集进行了异常数据扩充,将异... 图像异常检测旨在识别并定位图像中的异常区域,针对现有算法中不同层次特征信息利用不充分的问题,提出了基于多层次特征融合网络的图像异常检测算法。通过使用融合了异常先验知识的伪异常数据生成算法,对训练集进行了异常数据扩充,将异常检测任务转化为监督学习任务;构建了多层次特征融合网络,将神经网络中不同层次特征进行融合,丰富了特征中的低层纹理信息和高层语义信息,使得用于异常检测的特征更具区分性;训练时,设计了分数约束损失和一致性约束损失,并结合特征约束损失对整个网络模型进行训练。实验结果表明,MVTec数据集上图像级检测接收机工作特性曲线下面积(area under the receiver operating characteristic, AUROC)平均值为98.7%,像素级定位AUROC平均值为97.9%,每区域重叠率平均值为94.2%,均高于现有的异常检测算法。 展开更多
关键词 图像异常检测 伪异常 多层次特征融合 一致性约束
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基于多分辨率模块度的约束Louvain社区检测算法 被引量:1
3
作者 张震 靳金帅 +1 位作者 陈可鑫 田鸿朋 《计算机应用研究》 北大核心 2025年第8期2335-2340,共6页
针对Louvain算法的分辨率存在极限的问题,提出一种基于多分辨率模块度(multi-resolution modularity,MRQ)的Louvain社区检测算法,在Louvain算法中加入一个可变分辨率模块MRQ,有效解决了Louvain算法分辨率存在极限的问题。在此基础上,针... 针对Louvain算法的分辨率存在极限的问题,提出一种基于多分辨率模块度(multi-resolution modularity,MRQ)的Louvain社区检测算法,在Louvain算法中加入一个可变分辨率模块MRQ,有效解决了Louvain算法分辨率存在极限的问题。在此基础上,针对Louvain算法会得出某些不满足社区条件的划分结果,增加社区划分的约束条件,提高了社区划分的精度。最后,在真实数据集和计算机生成网络上对该算法进行实验验证。实验结果表明,具有MRQ的约束Louvain算法在模块度、覆盖度和调制度指标上都优于Louvain、标签传播(LPA)、Kernighan-Lin(KL)和贪心模块度等主流社区检测算法。 展开更多
关键词 复杂网络 社区检测 Louvain算法 多分辨率模块度 约束条件
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混流平行双边装配线平衡建模与启发式算法
4
作者 焦玉玲 邓雪 +2 位作者 李津 王阳 苏心悦 《计算机集成制造系统》 北大核心 2025年第8期2797-2805,共9页
针对智能制造系统升级和生产效率的提升问题,提出混流排序和平行双边装配线平衡联合优化方法。根据平行和双边装配线各自的特点,定义了平行双边装配线r-q分区布局,考虑多产品混流排序与平行双边装配线平衡的双重优化,建立混流平行双边... 针对智能制造系统升级和生产效率的提升问题,提出混流排序和平行双边装配线平衡联合优化方法。根据平行和双边装配线各自的特点,定义了平行双边装配线r-q分区布局,考虑多产品混流排序与平行双边装配线平衡的双重优化,建立混流平行双边装配线平衡数学模型,提出基于多级约束的启发式算法,结合25个经典算例进行求解,将求得的工作站数与混流双边装配线平衡的结果进行对比,结果表明混流平行双边装配线能够减少工作站数量,缩短装配线长度。通过计算平衡率和平滑指数两个平衡系统指标,验证了模型和启发式算法能够有效均衡工作站负载,提高系统的平衡效率。 展开更多
关键词 物流工程 多产品混流排序 平行双边装配线 多级约束 启发式算法
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基于混合Jaya算法的多时间约束柔性作业车间节能调度
5
作者 王玉芳 华晓麟 +2 位作者 章殿清 姚彬彬 陈凡 《控制工程》 北大核心 2025年第6期1074-1085,共12页
考虑不同工件生产采用多种模具及工件在机器间的运转需求,将工件的运输时间和模具的设置时间纳入到柔性作业车间调度模型中,建立以最小化最大完工时间和能耗为目标的多时间约束柔性作业车间节能调度模型,并提出一种混合Jaya算法求解该... 考虑不同工件生产采用多种模具及工件在机器间的运转需求,将工件的运输时间和模具的设置时间纳入到柔性作业车间调度模型中,建立以最小化最大完工时间和能耗为目标的多时间约束柔性作业车间节能调度模型,并提出一种混合Jaya算法求解该问题。首先,为提升算法的进化起点,设计一种混合初始化策略,提高初始种群质量,加快算法的收敛速度;其次,通过Jaya优化策略遍历所有非最优个体,提高算法的全局搜索能力;之后,为了挖掘种群中更优质的解,设计3种基于个体特征的局部搜索策略,结合不同的个体特征进行有针对性的搜索,提升算法的局部寻优能力。最后,通过标准算例对改进策略进行消融实验,验证改进策略的性能。通过测试算例和生产实例,对比其他文献算法,验证了混合Jaya算法的有效性。 展开更多
关键词 柔性作业车间调度问题 多时间约束 多目标优化 混合Jaya算法
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基于几何估计优化的多线激光三维重建
6
作者 黄会明 刘桂华 +2 位作者 邓磊 宋涛 钦付平 《中国光学(中英文)》 北大核心 2025年第2期274-286,共13页
传统的多线激光三维重建技术由于多线激光线不可避免地会受到噪声的影响,导致检测的激光中心坐标存在一定误差,这将导致直接使用基于极线约束找到的匹配点进行三维重建时无法获得高精度的三维数据。为了解决上述问题,本文提出了一种基... 传统的多线激光三维重建技术由于多线激光线不可避免地会受到噪声的影响,导致检测的激光中心坐标存在一定误差,这将导致直接使用基于极线约束找到的匹配点进行三维重建时无法获得高精度的三维数据。为了解决上述问题,本文提出了一种基于几何估计方法来实现多线激光的三维重建。首先,标定出多线激光的二次曲面方程,结合双目极线约束的方法可以计算出多线激光的初始匹配点。在找到正确的初始匹配点之后,利用图像点与双视图极线的关系约束来建立一个几何距离最小化的估计模型。通过这个几何距离最小化的优化估计,可以重新计算出更加符合极线约束的新匹配点,从而提高激光图像点的匹配精度,最后根据这些新的匹配点来完成多线激光的三维重建。实验结果显示:相较于传统方法,本文提出的算法在匹配度和精度方面表现更优,最终的三维重建精度可以达到0.02mm左右。通过这种方法可以显著提高双目多线激光重建的整体精度,从而获得更加精确和可靠的三维数据。 展开更多
关键词 多线激光 极线约束 几何估计 多线激光重建
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基于动态运行包络的多微网合作运行方法
7
作者 张栋梁 魏奇 +2 位作者 赵阳 王强 薛雪 《电力系统保护与控制》 北大核心 2025年第6期51-62,共12页
多能微网间的联网协作可以缓解分布式发电与需求不匹配的问题,降低电力系统的运行成本。现有的微网合作方法往往忽略了底层配电网运行的网络约束,难以适用于实际系统。为此,提出一种基于动态运行包络(dynamic operating envelopes,DOEs... 多能微网间的联网协作可以缓解分布式发电与需求不匹配的问题,降低电力系统的运行成本。现有的微网合作方法往往忽略了底层配电网运行的网络约束,难以适用于实际系统。为此,提出一种基于动态运行包络(dynamic operating envelopes,DOEs)的多微网纳什议价模型。首先,建立配电网及具有多种能量形式的微网模型。其次,根据配电网最优潮流在不同时间动态设置微网进出口限制,计算DOEs并将其分配给不同微网。最后,微网内部的异质能在原微网调度策略的目标函数和约束条件下加入DOEs约束进行优化,按照纳什议价策略使所有参与的微网进行交易。算例结果表明所提模型能够将配电网与微网所做的决策解耦,配电网通过DOEs保证网络完整性,而不直接控制微网间的交易。并且通过优化电量交易,促进了微网内部异质能之间的互补,提高了能源利用率。 展开更多
关键词 多能微网 网络约束 动态运行包络 最优潮流 纳什议价
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考虑双资源约束多转速的绿色柔性作业车间调度研究
8
作者 王玉芳 章殿清 +2 位作者 华晓麟 张毅 葛师语 《控制理论与应用》 北大核心 2025年第10期2019-2027,共9页
考虑实际生产车间机器不同转速产生能耗差异及精工序的生产需求,构建以最大完工时间和机器总能耗为优化目标的双资源约束多转速绿色柔性作业车间调度模型,并提出一种动态学习人工蜂群算法进行求解.采用混合初始化获取初始种群,提升算法... 考虑实际生产车间机器不同转速产生能耗差异及精工序的生产需求,构建以最大完工时间和机器总能耗为优化目标的双资源约束多转速绿色柔性作业车间调度模型,并提出一种动态学习人工蜂群算法进行求解.采用混合初始化获取初始种群,提升算法的进化起点.在雇佣蜂完成搜索之后,引入新蜂种学习蜂,学习优秀蜜源的基因,降低搜索的随机性,提高搜索精度,并采用Q学习算子对学习概率进行自适应优化,保证蜜源多样性的同时加强算法的全局搜索能力.跟随蜂阶段设计一种动态邻域搜索策略,加入基于变速及平衡工人工作时长的邻域结构,提高跟随蜂的局部搜索能力.通过不同算法对拓展算例的对比验证所提算法的优越性. 展开更多
关键词 双资源约束 多转速 绿色柔性车间调度 多目标优化 人工蜂群算法 Q学习
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基于强化学习的考虑运输资源分布式调度问题
9
作者 唐红涛 廖义峰 《机床与液压》 北大核心 2025年第1期43-51,共9页
分布式车间调度问题在传统制造业中具有重要意义。然而,在实际生产过程中,各种加工资源通常是有限的,且在以往分布式调度问题中未考虑到。针对分布式工厂运输机器有限问题,提出一种基于强化学习的RLDE算法。分析并建立RLDE的自学习模型... 分布式车间调度问题在传统制造业中具有重要意义。然而,在实际生产过程中,各种加工资源通常是有限的,且在以往分布式调度问题中未考虑到。针对分布式工厂运输机器有限问题,提出一种基于强化学习的RLDE算法。分析并建立RLDE的自学习模型,同时设计了3种初始化策略来获得高质量种群。设计基于Q-learning的变异和变邻域策略,使种群能够选择合适的变异和邻域搜索方法。在多个著名的基准实例上对所提RLDE算法进行性能评估,并与4种先进算法进行了比较。结果表明:RLDE算法在解决分布式车间调度资源约束问题上表现出非凡的优越性。 展开更多
关键词 分布式作业车间调度 Q-LEARNING 资源约束 多目标优化
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复杂动态电能信号的游程域特征分析理论与建模
10
作者 王学伟 吴迪 +2 位作者 袁瑞铭 李文文 王国兴 《电网技术》 北大核心 2025年第4期1617-1624,共8页
针对国内外新型电力系统建设中,复杂动态电能计量信号强随机性导致电能计量严重超差问题,提出了复杂动态电能计量信号的游程域特征分析与特征建模理论,分析游程域重要特征对电能表误差的影响。首先,构建复杂动态电能信号的随机参量模型... 针对国内外新型电力系统建设中,复杂动态电能计量信号强随机性导致电能计量严重超差问题,提出了复杂动态电能计量信号的游程域特征分析与特征建模理论,分析游程域重要特征对电能表误差的影响。首先,构建复杂动态电能信号的随机参量模型;其次,提出一种复杂动态电流幅度序列映射到游程域的理论方法;构建游程域特征参量,提取电流快速变化局部特征;构建特征函数,提取电流随机变化全局特征;然后,提出一种复杂动态电能信号多特征约束模型、模型约束条件、以及表征游程域特征的方法;最后,基于游程域局部和全局特征,构建了长m序列动态电能参比测试信号模型,实验分析了游程域特征对电能表动态误差的影响,进而,提出了提升国际标准中电能表误差测试方法的建议。 展开更多
关键词 复杂电能信号 游程域特征 信号特征建模 多特征约束模型 电能表动态误差
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含多区域差异特性新能源的多随机变量联合机会约束改进求解方法 被引量:1
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作者 黎静华 宋骏凤 林立成 《中国电机工程学报》 北大核心 2025年第5期1767-1779,I0012,共14页
随着新能源电力系统的建设与发展,机组组合面临多区域、特性迥异新能源的多重不确定性挑战。机会约束是考虑随机因素最具代表性的模型之一,多区域差异特性新能源的机组组合模型采用多随机变量联合机会约束模型,准确求解涉及到多个概率... 随着新能源电力系统的建设与发展,机组组合面临多区域、特性迥异新能源的多重不确定性挑战。机会约束是考虑随机因素最具代表性的模型之一,多区域差异特性新能源的机组组合模型采用多随机变量联合机会约束模型,准确求解涉及到多个概率分布函数的卷积运算,计算复杂。因此,现有方法往往忽略新能源分布的差异性,将新能源按照服从相同概率分布进行简单处理,导致调度结果与实际运行偏差较大。为此,提出一种简化联合机会约束的改进求解方法,通过添加辅助变量,将联合机会约束中含多个随机变量线性组合的不等式形式转换成含单个随机变量的不等式形式,在保留新能源概率分布特性差异的同时,避免了复杂的卷积运算。在处理单个变量的联合机会约束到确定性约束转化方面,通过优化模型,确定满足置信度的最小概率点(多维p-有效点),将多个概率分布函数的积分运算转换为常规的整数规划问题求解,避免了多重积分的复杂运算。通过3区域117节点和196节点算例,从旋转备用配置、新能源弃电率、运行成本和计算时间等方面,验证所提方法的优越性。 展开更多
关键词 新能源电力系统 多区域系统 多重不确定性 联合机会约束 多随机变量线性组合 多维p-有效点
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多舱位多行程带装载组合约束的成品油二次配送车辆路径优化
12
作者 王成 余浩男 +1 位作者 郭恒均 张文珠 《高技术通讯》 北大核心 2025年第3期318-329,共12页
针对多舱位多行程带装载组合约束的成品油二次配送车辆路径问题进行研究。已知油库使用多种车型的多舱位油罐车对加油站多种类型的成品油订单进行配送,每个油品订单只能装载到一个车舱,多个订单在同一车辆上的装载需要满足一定的装载组... 针对多舱位多行程带装载组合约束的成品油二次配送车辆路径问题进行研究。已知油库使用多种车型的多舱位油罐车对加油站多种类型的成品油订单进行配送,每个油品订单只能装载到一个车舱,多个订单在同一车辆上的装载需要满足一定的装载组合约束。考虑车辆的配送成本和未满足订单的损失成本,以综合配送成本最小为目标建立问题的混合整数规划模型。为求解该模型,根据先分组后路径的求解策略,设计了一种变邻域禁忌搜索启发式算法,该算法在改进最近邻插入算法构造的初始解的基础上,应用“移除-重插入”的邻域操作进行优化从而获得近似最优解。算例实验结果表明,变邻域禁忌搜索算法可以在短时间内对问题进行有效的求解。所提出的模型和算法可以为成品油销售企业优化成品油二次配送提供理论依据和决策支持。 展开更多
关键词 成品油二次配送 多舱位 多行程 装载组合约束 路径优化
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基于改进法向约束法的台风灾害下配电网多维韧性提升策略
13
作者 柯君 王旭 +3 位作者 魏新迟 蒋传文 杨宏坤 张锞 《电力系统自动化》 北大核心 2025年第14期99-108,共10页
为应对台风极端灾害下配电网供电能力下降,须充分利用配电网分布式资源,从综合供电可靠性、抗灾资源利用率及电能质量等多方面提升灾中配电网韧性。基于台风非对称风场致灾模型,提出基于改进法向约束法的配电网双层架构,以协同支撑多维... 为应对台风极端灾害下配电网供电能力下降,须充分利用配电网分布式资源,从综合供电可靠性、抗灾资源利用率及电能质量等多方面提升灾中配电网韧性。基于台风非对称风场致灾模型,提出基于改进法向约束法的配电网双层架构,以协同支撑多维韧性提升策略。首先,结合气象信息对台风非对称风场进行参数化建模,建立受灾线路断线不确定性和新能源安全出力模型。然后,建立源网荷储协同支撑灾害防御调度的配电网双层运行架构,并提出考虑供电能力、资源利用率及电能质量的多维韧性评估指标。在此基础上,采用改进法向约束法快速求解该边界时变的混合整数二阶锥规划多目标优化问题,获得高信息熵的决策边沿。最后,采用IEEE 33节点配电系统进行算例分析,考察所提策略的应用能力。 展开更多
关键词 配电网 供电能力 供电可靠性 韧性 多目标优化 台风 法向约束 不确定性
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非对称输出约束下多无人艇预定时间事件触发编队控制
14
作者 蔡伟 周星宇 《计算机工程与应用》 北大核心 2025年第21期157-166,共10页
针对由多艘不同水面无人艇构成的异构无人多智能体系统,研究了在非对称输出约束和通信传输受限下,基于自适应动态事件触发的分布式预定时间编队控制问题。在所设计编队控制算法的框架下,使用位置坐标变换将欠驱动的异构无人艇系统等价... 针对由多艘不同水面无人艇构成的异构无人多智能体系统,研究了在非对称输出约束和通信传输受限下,基于自适应动态事件触发的分布式预定时间编队控制问题。在所设计编队控制算法的框架下,使用位置坐标变换将欠驱动的异构无人艇系统等价转换为二阶全驱动系统。基于所提出的预定时间函数,通过反步法构造障碍李雅普诺夫函数并设计了具有非对称输出约束的分布式协同控制器。为减轻复杂海域作业时的通信负担,提出了一种基于预定时间的自适应动态事件触发机制,同时分析了芝诺现象。构造李雅普诺夫函数证明了异构无人艇系统编队误差的收敛性。两组仿真结果表明,所提方法在实现预定时间编队控制目标的同时,既能减少数据通信传输,又能约束系统输出位置。 展开更多
关键词 异构多无人艇 事件触发 输出受限 预定时间 编队控制
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基于改进SIFT和多约束的UAV影像匹配方法 被引量:1
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作者 何明磊 王中元 +2 位作者 戚铭心 杨振宇 袁芳 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第2期212-219,共8页
针对尺度不变特征转换(scale invariant feature transform,SIFT)算法在无人机(unmanned aerial vehicle,UAV)影像的匹配过程中存在特征点稳定性差和误匹配多的问题,文章提出一种基于改进SIFT和多约束的UAV影像匹配方法。首先,在对影像... 针对尺度不变特征转换(scale invariant feature transform,SIFT)算法在无人机(unmanned aerial vehicle,UAV)影像的匹配过程中存在特征点稳定性差和误匹配多的问题,文章提出一种基于改进SIFT和多约束的UAV影像匹配方法。首先,在对影像降采样后,综合采用SIFT算法和Scharr-ORB(oriented brief)算法共同进行特征点检测和描述;然后,使用最近邻距离比值法(nearest neighbor distance ratio,NNDR)、双向约束匹配和余弦相似度约束匹配的多约束方法进行特征点的粗匹配;最后,使用最小中值(least median of squares,LMedS)算法计算基础矩阵和随机抽样一致性(random sample consensus,RANSAC)算法计算单应矩阵的多约束方法进行特征点的精匹配,进一步提高匹配精度。结果表明,该方法在获得更多特征点和匹配对数的同时,能够剔除较多的误匹配,使其具有较高的匹配正确率和匹配精度。 展开更多
关键词 无人机(UAV)影像 影像匹配 边缘检测 多约束方法 基础矩阵
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地下储气库数字孪生框架设计 被引量:1
16
作者 常海滨 多堂坤 +3 位作者 赵昕铭 白宸冰 孟涛 温凯 《钻采工艺》 北大核心 2025年第1期173-179,共7页
地下储气库具有能源储备、季节调峰和应急供气的功能,其运行需要满足安全性、可靠性、经济性和高效性要求。为实现地下储气库的运行要求,需要建立地下储气库智能化的生产运行系统,而构建地下储气库数字孪生是实现地下储气库智能化生产... 地下储气库具有能源储备、季节调峰和应急供气的功能,其运行需要满足安全性、可靠性、经济性和高效性要求。为实现地下储气库的运行要求,需要建立地下储气库智能化的生产运行系统,而构建地下储气库数字孪生是实现地下储气库智能化生产运行的有效途径。从对象孪生、状态孪生和自主孪生三个层次给出了地下储气库数字孪生的定义。从数据、模型与算法、功能三方面设计了地下储气库数字孪生框架,总结了其中的关键技术,包括:地面—井筒—地质体一体化建模技术;地面注采站智能化运行技术;储气库稳定性及风险评估技术;数据融合算法;多目标多约束优化算法;机器学习辅助预测、预警、优化、决策算法。 展开更多
关键词 地下储气库 数字孪生 一体化建模 数据融合 多目标多约束优化 机器学习
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基于迭代自适应的多状态约束视觉/惯性融合定位算法 被引量:1
17
作者 节笑晗 刘宁 +2 位作者 沈凯 戚文昊 刘薛勤 《太原理工大学学报》 北大核心 2025年第2期356-364,共9页
【目的】针对现有双目视觉/惯性里程计算法在遮蔽空间下救援人员进行定位计算时无法实时精准捕捉数据的问题,提出了一种迭代自适应多状态约束卡尔曼滤波双目视觉/惯性里程计算法(NN-MSCKF)。【方法】首先分析遮蔽空间下救援人员剧烈、... 【目的】针对现有双目视觉/惯性里程计算法在遮蔽空间下救援人员进行定位计算时无法实时精准捕捉数据的问题,提出了一种迭代自适应多状态约束卡尔曼滤波双目视觉/惯性里程计算法(NN-MSCKF)。【方法】首先分析遮蔽空间下救援人员剧烈、复杂运动的跟踪效率和实时性需求,设计迭代自适应算法,利用窗口数据迭代对激励进行判断,触发初始化条件构造量测更新;其次研究地图点个数和像素区分度评估与筛选方式,引入地图点优化机制,提高对地图点进行评估和筛选的实时性;最后搭建仿真与试验平台对算法进行验证。【结果】实验结果表明,该算法相比MSCKF算法实时性提高1 s,全局精度提升55%,局部精度提升88.9%,验证了本方法的有效性。 展开更多
关键词 视觉/惯性里程计 多状态约束 迭代自适应 地图点优化
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基于编码立体靶标的单轴转台标定方法
18
作者 王昊天 王鹏 +2 位作者 李岳 魏家起 付鲁华 《仪器仪表学报》 北大核心 2025年第7期171-182,共12页
针对目前单轴转台标定存在流程繁琐且精度较低的问题,在深入剖析转台标定原理的基础上,设计一种新型编码立体靶标,并提出高精度转台参数多约束优化方法,用于提高单轴转台标定的效率和精度。首先,靶标整合3个含有编码特征点的不同位置姿... 针对目前单轴转台标定存在流程繁琐且精度较低的问题,在深入剖析转台标定原理的基础上,设计一种新型编码立体靶标,并提出高精度转台参数多约束优化方法,用于提高单轴转台标定的效率和精度。首先,靶标整合3个含有编码特征点的不同位置姿态的正方形平面,利用编码的唯一性可准确确定出各个平面的位姿变化情况,只需对靶标位姿进行一次调整,即可标定出转台的参数,显著简化了标定流程;其次,设计了编码特征点识别与处理算法,通过生成自适应椭圆掩膜,实现目标特征点的鲁棒分离,从而稳定、准确地识别编码特征点并完成解码,具备较强的鲁棒性;最后,设计了高精度转台参数多约束优化方法,结合点位约束、共面约束和法向量夹角约束建立目标函数,设置了权重参数,对转台标定参数进行优化,提高了标定精度。实验结果显示,使用所提方法标定转台,只需调整一次靶标位姿,即可使标定精度达到0.021 mm,与传统方法相比,精度可提高约36.363%。同时,根据标定结果拼接标准球,精度可达0.025 mm,相比于传统算法,误差约下降16.667%,进一步验证了该方法的可行性。此外,面对不同水平噪声时,所提优化算法可保持较为稳定的优化结果,展现出较好的鲁棒性。 展开更多
关键词 转台标定 编码立体靶标 多约束优化 精密测量
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非正式创新如何突破约束实现组织创新成果转化--基于创造力约束和创新多阶段视角的扎根研究 被引量:2
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作者 赵旭宏 张鹏程 +1 位作者 赵书松 刘明伟 《南开管理评论》 北大核心 2025年第3期185-196,208,共13页
组织创新除了源于正式规划,也有不少源于员工非正式创新实践。因此,员工如何突破约束、实现自主创意到创新成果的实质性跨越,是当前理论界与实践界共同关注的重要问题。本研究从创新约束的视角,整合创新发展多阶段理论的主要观点,运用... 组织创新除了源于正式规划,也有不少源于员工非正式创新实践。因此,员工如何突破约束、实现自主创意到创新成果的实质性跨越,是当前理论界与实践界共同关注的重要问题。本研究从创新约束的视角,整合创新发展多阶段理论的主要观点,运用扎根理论研究方法中规范的译码程序,对三家企业进行剖析,构建了非正式创新发展阶段的整体模型。研究发现,非正式创新发展在产生、细化、支持、实践阶段会面临不同的挑战,员工需要识别每个阶段最关键的约束情境,激活突破动机并采取相应策略,才能有效推进创新发展进程。本研究在理论上厘清了非正式创新的概念内涵和轨道边界,揭示了员工自主创意向组织创新成果涌现的过程黑箱,并在实践层面为激发员工自主创新活力提供了有益的管理启示。 展开更多
关键词 非正式创新 创新多阶段理论 创造力约束 扎根理论
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基于多策略多目标差分进化算法的风光储系统协调优化调度 被引量:2
20
作者 任旭阳 卜旭辉 +1 位作者 尹艳玲 刘静滑 《系统仿真学报》 北大核心 2025年第2期450-461,共12页
新能源发电单元的引入,使得电力系统组成结构愈发复杂,现有经济调度求解方法遇到诸多挑战。构建了一个风光储系统协调动态经济调度模型,给出了一种利用修补策略的约束条件处理方法,提出了一种基于竞争机制的多策略多目标差分进化算法(co... 新能源发电单元的引入,使得电力系统组成结构愈发复杂,现有经济调度求解方法遇到诸多挑战。构建了一个风光储系统协调动态经济调度模型,给出了一种利用修补策略的约束条件处理方法,提出了一种基于竞争机制的多策略多目标差分进化算法(competitive partitioning-based multi-strategy multi-objective differential evolutionary algorithm,CMMODE)。利用竞争机制将种群分区,并根据分区结果构建多个差分变异算子,以此生成多策略方案;采用精英自探索机制令种群具有跳出局部最优能力与局部开发能力。仿真实验验证了CMMODE算法在解决动态经济调度问题上的有效性,约束处理方法具有良好的可行性。 展开更多
关键词 差分进化算法 竞争机制 多策略方案 约束处理 动态经济调度
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