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基于多智能体的智能自主系统任务可靠性评估方法
1
作者
杨诚
刘虹晓
+1 位作者
王莹
杨京礼
《中国舰船研究》
北大核心
2025年第2期335-349,共15页
[目的]针对智能自主系统因组成要素解耦、系统状态多变、故障传播规律复杂等特点导致其任务可靠性难以准确评估的问题,提出一种基于多智能体的智能自主系统任务可靠性评估方法。[方法]通过构建基于双层网络结构的可靠性仿真框架,实现智...
[目的]针对智能自主系统因组成要素解耦、系统状态多变、故障传播规律复杂等特点导致其任务可靠性难以准确评估的问题,提出一种基于多智能体的智能自主系统任务可靠性评估方法。[方法]通过构建基于双层网络结构的可靠性仿真框架,实现智能自主系统信息传播过程和故障传播过程的分离表达与耦合关联;通过设计智能自主系统中各类组成元素的属性、行为与接口,搭建具备通用性的故障传播与状态切换机制;在分析智能自主系统任务可靠性影响要素的基础上,制定多阶段任务成功判据;基于Anylogic仿真平台,开发具备单次过程仿真与多次蒙特卡洛仿真能力的智能自主系统任务可靠性评估模型。[结果]仿真结果表明,所提方法能够实现智能自主系统典型任务的可靠性定量评估,并能挖掘影响智能自主系统任务可靠性的关键故障因素。[结论]所提方法可支撑智能自主系统任务可靠性量化评估与设计改进。
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关键词
智能
系统
自主
系统
可靠性
任务
可靠性
可靠性
评估
多智能
体
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职称材料
题名
基于多智能体的智能自主系统任务可靠性评估方法
1
作者
杨诚
刘虹晓
王莹
杨京礼
机构
中国船舶集团有限公司综合技术经济研究院
哈尔滨工业大学电子与信息工程学院
出处
《中国舰船研究》
北大核心
2025年第2期335-349,共15页
文摘
[目的]针对智能自主系统因组成要素解耦、系统状态多变、故障传播规律复杂等特点导致其任务可靠性难以准确评估的问题,提出一种基于多智能体的智能自主系统任务可靠性评估方法。[方法]通过构建基于双层网络结构的可靠性仿真框架,实现智能自主系统信息传播过程和故障传播过程的分离表达与耦合关联;通过设计智能自主系统中各类组成元素的属性、行为与接口,搭建具备通用性的故障传播与状态切换机制;在分析智能自主系统任务可靠性影响要素的基础上,制定多阶段任务成功判据;基于Anylogic仿真平台,开发具备单次过程仿真与多次蒙特卡洛仿真能力的智能自主系统任务可靠性评估模型。[结果]仿真结果表明,所提方法能够实现智能自主系统典型任务的可靠性定量评估,并能挖掘影响智能自主系统任务可靠性的关键故障因素。[结论]所提方法可支撑智能自主系统任务可靠性量化评估与设计改进。
关键词
智能
系统
自主
系统
可靠性
任务
可靠性
可靠性
评估
多智能
体
Keywords
intelligent systems
autonomous systems
reliability
task reliability
reliability evaluation
multi-agent第
2
期
杨诚等
:
基于多智能
体
的智能
自主
系统
任务
可靠性
评估
方法
349
分类号
U661.73 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于多智能体的智能自主系统任务可靠性评估方法
杨诚
刘虹晓
王莹
杨京礼
《中国舰船研究》
北大核心
2025
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