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Real-Time Monitoring Method for Cow Rumination Behavior Based on Edge Computing and Improved MobileNet v3
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作者 ZHANG Yu LI Xiangting +4 位作者 SUN Yalin XUE Aidi ZHANG Yi JIANG Hailong SHEN Weizheng 《智慧农业(中英文)》 CSCD 2024年第4期29-41,共13页
[Objective]Real-time monitoring of cow ruminant behavior is of paramount importance for promptly obtaining relevant information about cow health and predicting cow diseases.Currently,various strategies have been propo... [Objective]Real-time monitoring of cow ruminant behavior is of paramount importance for promptly obtaining relevant information about cow health and predicting cow diseases.Currently,various strategies have been proposed for monitoring cow ruminant behavior,including video surveillance,sound recognition,and sensor monitoring methods.How‐ever,the application of edge device gives rise to the issue of inadequate real-time performance.To reduce the volume of data transmission and cloud computing workload while achieving real-time monitoring of dairy cow rumination behavior,a real-time monitoring method was proposed for cow ruminant behavior based on edge computing.[Methods]Autono‐mously designed edge devices were utilized to collect and process six-axis acceleration signals from cows in real-time.Based on these six-axis data,two distinct strategies,federated edge intelligence and split edge intelligence,were investigat‐ed for the real-time recognition of cow ruminant behavior.Focused on the real-time recognition method for cow ruminant behavior leveraging federated edge intelligence,the CA-MobileNet v3 network was proposed by enhancing the MobileNet v3 network with a collaborative attention mechanism.Additionally,a federated edge intelligence model was designed uti‐lizing the CA-MobileNet v3 network and the FedAvg federated aggregation algorithm.In the study on split edge intelli‐gence,a split edge intelligence model named MobileNet-LSTM was designed by integrating the MobileNet v3 network with a fusion collaborative attention mechanism and the Bi-LSTM network.[Results and Discussions]Through compara‐tive experiments with MobileNet v3 and MobileNet-LSTM,the federated edge intelligence model based on CA-Mo‐bileNet v3 achieved an average Precision rate,Recall rate,F1-Score,Specificity,and Accuracy of 97.1%,97.9%,97.5%,98.3%,and 98.2%,respectively,yielding the best recognition performance.[Conclusions]It is provided a real-time and effective method for monitoring cow ruminant behavior,and the proposed federated edge intelligence model can be ap‐plied in practical settings. 展开更多
关键词 cow rumination behavior real-time monitoring edge computing improved MobileNet v3 edge intelligence model Bi-LSTM
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gEdge:基于容器技术的云边协同的异构计算框架 被引量:4
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作者 汪沄 汤冬劼 +2 位作者 郭开诚 戚正伟 管海兵 《计算机学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第8期1883-1900,共18页
由于按需灵活配置、高可用性、高资源利用率等优点,云计算技术成为过去十年的主流计算范式.随着万物互联时代的到来,单独依赖云计算技术已经无法满足数以亿计的IoT设备及其数据流量的需求.边缘计算可以被看作是云计算的进化,它因5G网络... 由于按需灵活配置、高可用性、高资源利用率等优点,云计算技术成为过去十年的主流计算范式.随着万物互联时代的到来,单独依赖云计算技术已经无法满足数以亿计的IoT设备及其数据流量的需求.边缘计算可以被看作是云计算的进化,它因5G网络和物联网的崛起而诞生.随着云游戏、VR技术以及人工智能技术在日常生活中的广泛运用,对计算资源的需求也在日渐增长.然而,受体积与功耗限制,处于边缘的节点设备算力较弱.本文提出了gEdge:一种基于容器技术的云边协同的异构计算框架.该框架通过GPU虚拟化技术,将云端的物理GPU资源分为多块虚拟GPU资源,按需为边缘节点提供GPU算力资源,并且对用户容器无感知.实验表明,使用gEdge框架使边缘节点使用的容器镜像体积降低了48.8%,容器启动时间降低了35.5%,平均相对运行速度提高了213%. 展开更多
关键词 图形处理器 虚拟化技术 容器技术 边缘计算 云边协同
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基于Excel的强大功能在Solid Edge中实现曲线零件的精确建模 被引量:3
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作者 张淑贤 周楠 吴雁平 《工程图学学报》 CSCD 北大核心 2006年第3期29-34,共6页
研究了复杂曲线零件的精确建模,在研究非圆曲线插值算法理论的基础上,利用Excel的数据处理功能,对函数进行误差处理插值计算,在Solid Edge环境中使用Excel创建点曲线的方法进行曲线零件的精确建模,探索出了一种Excel与Solid Edge的完美... 研究了复杂曲线零件的精确建模,在研究非圆曲线插值算法理论的基础上,利用Excel的数据处理功能,对函数进行误差处理插值计算,在Solid Edge环境中使用Excel创建点曲线的方法进行曲线零件的精确建模,探索出了一种Excel与Solid Edge的完美结合方法,通过凸轮零件精确建模的实际案例,示出了曲线零件建模的整个过程,给出了这种方法在分段曲线中的具体应用。 展开更多
关键词 计算机应用 曲线零件建模 精确建模 Excel嵌入Solid edge
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基于Solid Edge的汽车空调层叠式蒸发器参数化设计 被引量:2
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作者 叶斌 赵韩 +2 位作者 刘向农 吴昊 江斌 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2011年第12期1769-1772,共4页
文章使用Visual Basic应用程序作为开发语言,采用面向对象以及参数化设计的方法,开发了基于Solid Edge的汽车空调层叠式蒸发器参数化设计系统。设计实例表明采用此系统能够将设计时间大幅缩短,可提高设计质量和效率,还能为后续的计算机... 文章使用Visual Basic应用程序作为开发语言,采用面向对象以及参数化设计的方法,开发了基于Solid Edge的汽车空调层叠式蒸发器参数化设计系统。设计实例表明采用此系统能够将设计时间大幅缩短,可提高设计质量和效率,还能为后续的计算机辅助设计(CAD)、制造(CAM)以及产品的优化等打下基础。 展开更多
关键词 SOLID edge软件 汽车空调 层叠式蒸发器 参数化设计 计算机辅助设计
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SG-Edge:电力物联网可信边缘计算框架关键技术 被引量:32
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作者 杨维永 刘苇 +5 位作者 崔恒志 魏兴慎 黄皓 廖鹏 钱柱中 王元强 《软件学报》 EI CSCD 北大核心 2022年第2期641-663,共23页
随着国家电网电力物联网的逐步推进,作为其核心支撑技术的边缘计算框架逐渐成为研究热点.首先,总结了物联网和边缘计算框架方面的已有研究工作;其次,通过分析电力物联网在业务场景、边缘计算、信息安全等方面的关键技术难题,提出了一种... 随着国家电网电力物联网的逐步推进,作为其核心支撑技术的边缘计算框架逐渐成为研究热点.首先,总结了物联网和边缘计算框架方面的已有研究工作;其次,通过分析电力物联网在业务场景、边缘计算、信息安全等方面的关键技术难题,提出了一种适应于电力物联网的可信边缘计算框架SG-Edge;随后,结合边缘框架的可信防护关键难题,给出了硬件可信引导、软件行为动态度量等关键技术方法;最后,从业务适应性、安全性以及性能等方面对SG-Edge进行了全面评估,并对未来研究可能面临的挑战进行了展望. 展开更多
关键词 物联网 电力物联网 边缘计算 可信计算 网络安全
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基于EdgeCloudSim的配电边缘计算终端建模与性能分析 被引量:8
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作者 郑竣杰 岑伯维 +1 位作者 蔡泽祥 武志刚 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2022年第23期51-58,共8页
为满足配电边缘计算终端性能的定量分析需求,提出针对配电物联网的边缘计算终端建模与性能分析方法。首先,基于边缘计算终端架构和配电业务处理,分析边缘计算终端资源调用机制、微服务处理和业务时序逻辑对边缘计算终端资源动态配置的影... 为满足配电边缘计算终端性能的定量分析需求,提出针对配电物联网的边缘计算终端建模与性能分析方法。首先,基于边缘计算终端架构和配电业务处理,分析边缘计算终端资源调用机制、微服务处理和业务时序逻辑对边缘计算终端资源动态配置的影响,完成边缘计算终端的建模。然后,提出资源时序曲线生成方法,并将资源时序曲线作为性能分析的状态表征,从微服务角度解析边缘计算终端资源动态配置的具体过程,构建出边缘计算终端性能定量分析方法。最后,利用仿真软件EdgeCloudSim,结合价格型需求响应案例,基于2个不同的业务时序逻辑分别输出资源时序曲线,并针对资源时序曲线进行性能分析,得到评价边缘计算终端性能的数值依据。 展开更多
关键词 配电网 edgeCloudSim 边缘计算终端 微服务生命周期 业务时序逻辑 资源时序曲线
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基于edge profiling的循环运行时信息分析方法
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作者 牛晓霞 吴艳霞 +2 位作者 顾国昌 张博为 李静梅 《计算机工程与应用》 CSCD 2012年第29期8-12,50,共6页
应用程序中循环部分往往是计算密集型应用的主要工作负载,随着基于FPGA的可重构计算系统的出现,循环的静态分析技术已不能满足可重构计算系统根据程序当前行为模式进行特定优化的要求。针对现有的程序动态分析技术无法直接获取循环动态... 应用程序中循环部分往往是计算密集型应用的主要工作负载,随着基于FPGA的可重构计算系统的出现,循环的静态分析技术已不能满足可重构计算系统根据程序当前行为模式进行特定优化的要求。针对现有的程序动态分析技术无法直接获取循环动态信息的问题,提出一种循环信息分析算法,根据支配关系在控制流图中识别循环,通过edge profiling的结果分析计算得到循环调用次数、循环平均迭代次数及循环运行时间等关键信息,并在LLVM(Low Level Virtual Machine)平台上实现该算法。实验结果表明,该算法能够自动识别所有循环结构,并对循环部分进行精确分析,分析结果能够为可重构计算系统待加速计算密集型循环的选择提供较全面、精确的信息支持,对程序员进行可重构系统中软硬件划分技术的研究具有重要作用。 展开更多
关键词 计算机系统结构 循环运行时信息 edge PROFILING
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Gaming@Edge:基于边缘节点的低延迟云游戏系统 被引量:6
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作者 林立 熊金波 +2 位作者 肖如良 林铭炜 陈秀华 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2019年第7期2001-2007,共7页
云游戏作为云计算的“杀手级”应用正在引领游戏运行方式的变革。然而,云端与终端设备之间较大的网络延迟影响了云游戏的用户体验,因此,提出一种基于边缘计算理念,部署在边缘节点之上的低延迟的云游戏框架——Gaming@Edge。为了降低边... 云游戏作为云计算的“杀手级”应用正在引领游戏运行方式的变革。然而,云端与终端设备之间较大的网络延迟影响了云游戏的用户体验,因此,提出一种基于边缘计算理念,部署在边缘节点之上的低延迟的云游戏框架——Gaming@Edge。为了降低边缘节点的计算负载以提升其并发能力,Gaming@Edge实现了一种基于压缩图形流的云游戏运行机制——GSGOD。GSGOD分离了游戏运行中的逻辑计算和画面渲染,实现了一种边+端的计算融合。此外,GSGOD还通过数据缓存、指令流水处理以及对象状态延迟更新等机制优化了云游戏的网络数据传输和系统延迟。实验结果表明,Gaming@Edge相比传统的云游戏系统能够降低平均74%的网络延迟,并提高4.3倍游戏实例并发能力。 展开更多
关键词 云游戏 云计算 边缘计算 视频流 图形流
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SAR image despeckling based on edge detection and nonsubsampled second generation bandelets 被引量:3
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作者 Zhang Wenge~(1,2),Liu Fang~(1,2),Jiao Licheng~(2,3)& Gao Xinbo~(2,3) 1.School of Computer Science and Technology,Xidian Univ.,Xi’an 710071,P.R.China 2.Key Lab.of Intelligent Perception and Image Understanding of Ministry of Education of China,Xi’an 710071,P.R.China 3.Inst,of Intelligent Information Processing,Xidian Univ.,Xi’an 710071,P.R.China 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2009年第3期519-526,共8页
To preserve the sharp features and details of the synthetic aperture radar (SAR) image effectively when despeckling, a despeckling algorithm with edge detection in nonsubsampled second generation bandelet transform ... To preserve the sharp features and details of the synthetic aperture radar (SAR) image effectively when despeckling, a despeckling algorithm with edge detection in nonsubsampled second generation bandelet transform (NSBT) domain is proposed. First, the Canny operator is utilized to detect and remove edges from the SAR image. Then the NSBT which has an optimal approximation to the edges of images and a hard thresholding rule are used to approximate the details while despeckling the edge-removed image. Finally, the removed edges are added to the reconstructed image. As the edges axe detected and protected, and the NSBT is used, the proposed algorithm reaches the state-of-the-art effect which realizes both despeckling and preserving edges and details simultaneously. Experimental results show that both the subjective visual effect and the mainly objective performance indexes of the proposed algorithm outperform that of both Bayesian wavelet shrinkage with edge detection and Bayesian least square-Gaussian scale mixture (BLS-GSM). 展开更多
关键词 computer image processing synthetic aperture radar SPECKLE edge detection nonsubsampled second generation bandelet transform Canny operator threshold shrinkage.
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Optimization and Deployment of Memory-Intensive Operations in Deep Learning Model on Edge
10
作者 Peng XU Jianxin ZHAO Chi Harold LIU 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2023年第2期3-12,共10页
As a large amount of data is increasingly generated from edge devices,such as smart homes,mobile phones,and wearable devices,it becomes crucial for many applications to deploy machine learning modes across edge device... As a large amount of data is increasingly generated from edge devices,such as smart homes,mobile phones,and wearable devices,it becomes crucial for many applications to deploy machine learning modes across edge devices.The execution speed of the deployed model is a key element to ensure service quality.Considering a highly heterogeneous edge deployment scenario,deep learning compiling is a novel approach that aims to solve this problem.It defines models using certain DSLs and generates efficient code implementations on different hardware devices.However,there are still two aspects that are not yet thoroughly investigated yet.The first is the optimization of memory-intensive operations,and the second problem is the heterogeneity of the deployment target.To that end,in this work,we propose a system solution that optimizes memory-intensive operation,optimizes the subgraph distribution,and enables the compiling and deployment of DNN models on multiple targets.The evaluation results show the performance of our proposed system. 展开更多
关键词 Memory optimization Deep compiler computation optimization Model deployment edge computing
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面向地震预警场景的千万量级预警信息推送服务研究 被引量:1
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作者 郭凯 刘杰 +3 位作者 方毅 董霖 刘佳鹏 侯建民 《中国地震》 北大核心 2025年第2期339-353,共15页
面向地震预警场景中震中区域海量人口及时获得预警信息的减灾需求,解决目前每秒约数十万级别的信息推送能力瓶颈,研究了一种海量预警信息高并发分层级联广播和区域定向推送技术,实现亚秒级千万量级预警信息的推送能力。为验证方法性能,... 面向地震预警场景中震中区域海量人口及时获得预警信息的减灾需求,解决目前每秒约数十万级别的信息推送能力瓶颈,研究了一种海量预警信息高并发分层级联广播和区域定向推送技术,实现亚秒级千万量级预警信息的推送能力。为验证方法性能,采用95台高性能服务器搭建预警信息多层级联发布平台,其中45台高性能服务器模拟一千万用户进行实验。通过在CM端采用CPU核心绑定以及Zookeeper集群管理等技术,提升单服务器推送性能和集群线性增加的稳定性,在不考虑实际网络延时的情况下具备了秒级千万量级预警信息推送能力,一千万条预警信息整体推送延时在500ms以内,达到了秒级推送一千万条预警信息的性能要求,并通过区域定向推送实际环境检验进一步验证了系统推送能力。 展开更多
关键词 级联广播 定向广播 边缘计算
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面向边缘智能的协同推理方法研究综述 被引量:5
12
作者 赵婵婵 吕飞 +3 位作者 石宝 尉晓敏 杨星辰 岳效灿 《计算机工程与应用》 北大核心 2025年第3期1-20,共20页
随着边缘智能的兴起,协同推理技术通过云、边缘和终端设备之间的协作在提升智能应用的效率和性能方面取得了明显的进展。阐述了边缘智能的性能指标和应用场景及挑战,并以边缘智能的评级架构引出协同推理技术下的四种推理范式:端端协同... 随着边缘智能的兴起,协同推理技术通过云、边缘和终端设备之间的协作在提升智能应用的效率和性能方面取得了明显的进展。阐述了边缘智能的性能指标和应用场景及挑战,并以边缘智能的评级架构引出协同推理技术下的四种推理范式:端端协同、边端协同、边边协同和云边端协同推理。根据协同推理技术应用场景的局限性和差异性,对不同推理范式中协同推理技术的优势、局限性、原理及优化目标进行了全面分析对比。详细探讨了协同推理技术在不同应用场景下所解决的计算资源分配、推理时延优化和吞吐量优化等问题,指出了边缘智能中协同推理技术在隐私安全、通信服务资源管理、协同训练方面的挑战,并对其未来的发展趋势和研究方向进行了讨论,为该领域的研究提供参考和借鉴。 展开更多
关键词 边缘计算 边缘智能 协同推理 机器学习
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面向DAG任务的分布式智能计算卸载和服务缓存联合优化 被引量:1
13
作者 李云 南子煜 +2 位作者 姚枝秀 夏士超 鲜永菊 《中山大学学报(自然科学版)(中英文)》 CAS 北大核心 2025年第1期71-82,共12页
建立了一种有向无环图(DAG,directed acyclic graph)任务卸载和资源优化问题,旨在应用最大可容忍时延等约束实现系统能耗最小化。考虑到网络中计算请求高度动态、完整的系统状态信息难以获取等因素,最后使用多智能体深度确定性策略梯度(... 建立了一种有向无环图(DAG,directed acyclic graph)任务卸载和资源优化问题,旨在应用最大可容忍时延等约束实现系统能耗最小化。考虑到网络中计算请求高度动态、完整的系统状态信息难以获取等因素,最后使用多智能体深度确定性策略梯度(MADDPG,multi-agent deep deterministic policy gradient)算法来探寻最优的策略。相比于现有的任务卸载算法,MADDPG算法能够降低14.2%至40.8%的系统平均能耗,并且本地缓存命中率提高3.7%至4.1%。 展开更多
关键词 移动边缘计算 多智能体深度强化学习 计算卸载 资源分配 服务缓存
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基于资源匹配的边缘异构集群在线任务调度 被引量:1
14
作者 陈俊 王欣 +1 位作者 曾浩 覃剑 《现代电子技术》 北大核心 2025年第6期31-38,共8页
随着移动互联网的发展,终端业务对时延和算力的要求越来越高,采用异构处理器构建边缘集群成为解决通用芯片算力不足的可行方案。然而现有的任务调度研究往往只考虑CPU、内存等通用计算资源,缺少对异构计算技术与边缘计算相融合场景的考... 随着移动互联网的发展,终端业务对时延和算力的要求越来越高,采用异构处理器构建边缘集群成为解决通用芯片算力不足的可行方案。然而现有的任务调度研究往往只考虑CPU、内存等通用计算资源,缺少对异构计算技术与边缘计算相融合场景的考虑。针对边缘侧的异构在线任务调度问题,结合时延和负载均衡两个指标,提出一个异构资源匹配度的概念,建立一种算力、需求和匹配度模型,并基于此设计一个在线任务调度算法。仿真实验结果表明,对比现有算法,所提算法在不增加计算复杂度和时延的前提下,有效提升了集群负载均衡,减少了资源碎片,提高了边缘侧处理性能。 展开更多
关键词 边缘计算 异构集群 任务调度 资源匹配 负载均衡 异构计算
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边缘环境下面向移动性用户的微服务选择方法 被引量:1
15
作者 赵庶旭 蒋恺俊 王小龙 《通信学报》 北大核心 2025年第5期200-217,共18页
为解决移动边缘计算中终端用户频繁移动导致服务难以连续的问题,提出结合云边加速比和边缘效益指数(EGI)的微服务选择与部署策略。首先,建立了基于容器与工作流的微服务选择架构,提出了融合服务质量评价指标的迁移负载优化模型。其次,... 为解决移动边缘计算中终端用户频繁移动导致服务难以连续的问题,提出结合云边加速比和边缘效益指数(EGI)的微服务选择与部署策略。首先,建立了基于容器与工作流的微服务选择架构,提出了融合服务质量评价指标的迁移负载优化模型。其次,设计了基于EGI的微服务部署算法,实现低时延、高命中率的微服务部署方案。最后,提出了基于云边加速比模型和动态云边迁移策略的微服务选择算法,解决用户移动中的跨域迁移问题。仿真结果表明,所提方法相比于传统方法在服务质量上提升约23.2%,在能耗和时延上分别降低约25.4%和25.1%。 展开更多
关键词 边缘计算 微服务选择 容器调度 服务部署 工作流
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基于深度强化学习的移动边缘计算安全传输策略研究 被引量:2
16
作者 王义君 李嘉欣 +2 位作者 闫志颖 吕婧莹 钱志鸿 《通信学报》 北大核心 2025年第4期272-281,共10页
在移动边缘计算中,任务卸载过程中会面临信息泄露和被窃听等安全问题。为了提高移动边缘计算系统的安全传输效率,提出了无人机辅助物理层安全传输策略。首先,构建了无人机(UAV)搭载的移动边缘计算系统,由I个用户设备、M架合法无人机(L-U... 在移动边缘计算中,任务卸载过程中会面临信息泄露和被窃听等安全问题。为了提高移动边缘计算系统的安全传输效率,提出了无人机辅助物理层安全传输策略。首先,构建了无人机(UAV)搭载的移动边缘计算系统,由I个用户设备、M架合法无人机(L-UAV)和N架窃听无人机(E-UAV)构成;其次,保证L-UAV在规定周期内完成卸载任务的同时,以通信系统安全传输效率最大化为目标,采用引入注意力机制的多智能体深度确定性策略梯度(A-MADDPG)算法进行问题求解与优化;最后,在保证卸载前提下实现用户的机密信息不被窃听者窃听和安全计算效率最大化,保障系统整体安全性。仿真结果表明,所提算法相较于其他基准算法展现了更佳性能,在安全传输效率方面表现优越。 展开更多
关键词 移动边缘计算 物理层安全 深度强化学习 无人机辅助卸载
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车联网边缘计算环境下基于流量预测的高效任务卸载策略研究 被引量:1
17
作者 许小龙 杨威 +4 位作者 杨辰翊 程勇 齐连永 项昊龙 窦万春 《电子学报》 北大核心 2025年第2期329-343,共15页
车联网(Internet of Vehicles,IoV)边缘计算通过将移动边缘计算和车联网相结合,实现了车辆计算任务从云服务器向边缘服务器的下沉,从而有效降低了车联网服务的响应时延.然而,车联网中不规则的交通流时空分布会导致边缘服务器计算负载不... 车联网(Internet of Vehicles,IoV)边缘计算通过将移动边缘计算和车联网相结合,实现了车辆计算任务从云服务器向边缘服务器的下沉,从而有效降低了车联网服务的响应时延.然而,车联网中不规则的交通流时空分布会导致边缘服务器计算负载不均衡,进而影响车联网服务的实时响应.为此,本文提出了一种车联网边缘计算环境下基于流量预测的高效任务卸载策略.具体而言,首先设计了能充分挖掘路段间连通性和距离信息的切比雪夫图加权网络(Chebyshev graph Weighted Network,ChebWN)进行交通流量预测.然后,设计了一种基于深度强化学习的二元任务卸载方法(DRL-based Binary task Offloading Algorithm,DBOA),该算法将二元任务卸载的决策过程分为两个阶段,即首先通过深度强化学习得到卸载策略,再通过一维双端查找算法确定最大化总计算速率的时间片分配方案,降低了决策过程的复杂度.最后,通过大量的对比实验验证了ChebWN在预测交通流量方面的准确性,以及DBOA在提升车联网服务响应速度方面的优越性. 展开更多
关键词 移动边缘计算 深度强化学习 车联网 图神经网络(GNN) 任务卸载
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基于机器人–机床制造单元的开放式边缘平台数控系统开发 被引量:1
18
作者 韩振宇 郭震宇 +2 位作者 严一钊 宋剑鑫 金鸿宇 《航空制造技术》 北大核心 2025年第4期22-35,共14页
制造业逐步向智能化和柔性化的方向发展。机器人与机床协同工作可以使整个生产过程更加高效灵活,但传统的控制系统及云计算服务无法满足其数据交互的需求。本文面向机器人–机床制造单元,提出了一种开放式边缘平台的服务架构。提出了以... 制造业逐步向智能化和柔性化的方向发展。机器人与机床协同工作可以使整个生产过程更加高效灵活,但传统的控制系统及云计算服务无法满足其数据交互的需求。本文面向机器人–机床制造单元,提出了一种开放式边缘平台的服务架构。提出了以实时Linux为基础,以ROS和LinuxCNC开源平台为核心,采用EtherCAT主站通信的机器人–机床协同控制系统方案。在控制器与服务器中部署Fast DDS,实现了不同数据的网络接入,并利用容器技术构建边缘微服务环境,实现了数据的高效交互和传输。最后,搭建了试验平台,完成了系统性能测试。试验验证了所提出方案的可行性。 展开更多
关键词 边缘计算 开放式数控系统 边缘数据传输 FastDDS 工业机器人
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基于边缘计算的区块链网络节点信任评估方法 被引量:1
19
作者 赵婵婵 尉晓敏 +3 位作者 石宝 吕飞 刘利彬 张子阳 《计算机科学》 北大核心 2025年第S1期944-951,共8页
针对现阶段在边缘计算中出现的恶意设备或者提供恶意数据的问题,提出了一种基于边缘计算的区块链网络节点信任评估方法。首先,采用区块链技术以及搭建云边端框架的方法,建立边缘设备之间的信任关系;其次,在整体的信任评估方法中添加了... 针对现阶段在边缘计算中出现的恶意设备或者提供恶意数据的问题,提出了一种基于边缘计算的区块链网络节点信任评估方法。首先,采用区块链技术以及搭建云边端框架的方法,建立边缘设备之间的信任关系;其次,在整体的信任评估方法中添加了基于信任的共识机制,并且引入时间敏感函数,根据不同场景对信任值要求的时效性来确定;最后,在计算信任值时,为了避免主观因素造成的偏差,提出了增加稳定系数的方法,来保障信任值的可靠性。经过仿真实验验证,所提出的信任评估方法在不同恶意节点比例下,节点的交互成功率要优于其他传统的信任评估方法,当恶意节点在20%时,所提方法与其他方法相差不大,而当恶意节点的比例达到40%时,交互成功率为0.82,当恶意节点所占比例高达60%时,所提方法交互成功率也达到了0.68%;随着时间的进行,正常节点和恶意节点的信任值变化呈相反趋势,正常节点的信任值在最终达到0.9,而恶意节点的信任值降低至0.2;为了更好地观察信任值节点的信任值变化情况,设置了恶意节点执行恶意行为的概率为50%,结果同样也表明所提信任评估方法在面对恶意节点时可以有效地做出反馈;最后,比较了在不同节点情况下的时间消耗,结果表明所提方法在处理节点数量越大时,时间消耗越低于传统的信任评估方法。因此,所提方法在面对大量的恶意节点时,可以做出有效的信任评估,这一方法旨在确立如何选择可信节点作为数据存储传输的目标节点,并计算边缘节点的信任值,减少恶意节点带来的影响。 展开更多
关键词 边缘计算 区块链 信任评估 身份验证
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函数隐私保护的批量可验证边缘计算方案
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作者 陈莹 周俊 +1 位作者 董晓蕾 曹珍富 《密码学报(中英文)》 北大核心 2025年第5期1061-1080,共20页
边缘计算作为一种新的分布式计算模式,由多个位于云服务器和本地用户之间的边缘节点合作完成外包存储与外包计算等任务.然而,在不可信的环境下,边缘节点可以破坏用户数据和外包函数的隐私性,通过任意行为破坏协议的正确执行,返回错误的... 边缘计算作为一种新的分布式计算模式,由多个位于云服务器和本地用户之间的边缘节点合作完成外包存储与外包计算等任务.然而,在不可信的环境下,边缘节点可以破坏用户数据和外包函数的隐私性,通过任意行为破坏协议的正确执行,返回错误的计算结果.目前,具有数据隐私和函数隐私保护的边缘计算结果的正确性验证方案主要通过双线性配对或聚合签名技术实现,计算和通信开销巨大,且不能同时满足多用户、多输入和多任务的批量可验证需求.为解决上述问题,本文提出一种轻量级批量可验证边缘计算方案,在多用户、多输入、多任务的场景下,通过基于有限集合理论的(k,n)均匀拆分法拆分函数和秘密碎片,实现对边缘节点返回的计算结果的高效批量私有验证和公开验证.本文提出的方案在保护输入隐私和函数隐私的前提下,其验证开销仅与外包计算多项式的变元个数、次数呈线性关系,使得验证的开销远远小于边缘计算的开销. 展开更多
关键词 边缘计算 批量验证 可验证计算 隐私保护
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