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基于长短时记忆神经网络的Multi-GNSS卫星钟差建模预报 被引量:2
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作者 蒋春华 朱美珍 +1 位作者 薛慧杰 刘广盛 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2024年第3期257-262,共6页
针对卫星钟差预报中二次多项式模型存在易受噪声干扰、预报精度不高的问题,构建一种基于长短时记忆神经网络的multi-GNSS卫星钟差预报模型,并分析不同卫星系统、不同钟类型基于不同建模方案的模型精度。为验证该模型的有效性和可行性,利... 针对卫星钟差预报中二次多项式模型存在易受噪声干扰、预报精度不高的问题,构建一种基于长短时记忆神经网络的multi-GNSS卫星钟差预报模型,并分析不同卫星系统、不同钟类型基于不同建模方案的模型精度。为验证该模型的有效性和可行性,利用LSTM模型、QP模型、QP-LSTM模型分别基于12 h和24 h钟差序列进行建模,预报1 h、3 h、6 h、12 h钟差。结果表明,LSTM模型建模24 h、预报1 h精度最高。multi-GNSS卫星钟差LSTM预报模型中Galileo系统精度最高,其次为BDS-2系统和GPS系统,GLONASS系统精度最低,精度分别为0.018 ns、0.069 ns、0.133 ns、0.242 ns。不同原子钟预报精度不同,氢原子钟预报精度优于铷原子钟、铯原子钟。LSTM神经网络模型预报精度相较于QP-LSTM模型提升27%,相较于QP模型提升36%。 展开更多
关键词 长短时记忆神经网络(LSTM) 二次多项式模型 QP-LSTM模型 multi-gnss卫星钟差预报
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CNN-BiLSTM-attention模型在卫星钟差预报中的应用
2
作者 周家华 刘景旺 《导航定位学报》 北大核心 2025年第3期162-170,共9页
卫星钟差是影响全球卫星导航系统(GNSS)定位精度和时间同步的重要因素之一,精准的钟差预报对提升导航系统性能及满足高精度应用需求具有重要意义。针对由于卫星钟差数据呈现非线性和随机性,传统钟差预报模型在建模过程中存在一定局限性... 卫星钟差是影响全球卫星导航系统(GNSS)定位精度和时间同步的重要因素之一,精准的钟差预报对提升导航系统性能及满足高精度应用需求具有重要意义。针对由于卫星钟差数据呈现非线性和随机性,传统钟差预报模型在建模过程中存在一定局限性的问题,提出将卷积神经网络-双向长短期记忆网络-注意力机制(CNN-BiLSTM-attention)组合模型应用于卫星钟差预报:对原始卫星钟差数据进行一次差分处理;然后利用卷积神经网络(CNN)提取局部特征,双向长短期记忆网络(BiLSTM)捕捉时间序列特征,注意力机制通过为输入序列中的每个元素分配权重,使模型聚焦于关键特征。实验结果表明,组合模型在C26、C27、C28、C29、C38和C40卫星的预报精度均优于传统预报模型,且在多次独立的预报实验中,24 h预报的均方根误差(RMSE)均低于0.5 ns,展现出优异的预报精度和稳定性。 展开更多
关键词 卫星 卷积神经网络(CNN) 双向长短时记忆网络(BiLSTM) 注意力机制 预报
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基于鲁棒双参数指数平滑法的BDS卫星钟差预报
3
作者 李方能 梁益丰 +2 位作者 许江宁 吴苗 朱兵 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第7期645-653,共9页
为提高北斗(BDS)卫星钟差预报精度与稳定性,基于BDS卫星钟工作原理与数据特征,提出了一种基于鲁棒双参数指数平滑法的BDS卫星钟差预报方法。将双参数指数平滑法引入BDS钟差预报,并通过鲁棒化建模与优化初始值选取方式提升了双参数指数... 为提高北斗(BDS)卫星钟差预报精度与稳定性,基于BDS卫星钟工作原理与数据特征,提出了一种基于鲁棒双参数指数平滑法的BDS卫星钟差预报方法。将双参数指数平滑法引入BDS钟差预报,并通过鲁棒化建模与优化初始值选取方式提升了双参数指数平滑法的抗差与适应能力,减小了数据异常干扰对钟差预报性能的影响。与常用的多项式模型、谱分析模型、灰色预测模型及超快速钟差预报产品进行对比分析,结果表明:所提方法适用于不同BDS轨道与类型的卫星钟差预报,取得了良好的预报精度与稳定性,其对BDS卫星钟的6h平均预报精度分别提升了40.3%、31.7%、63.6%和36.6%,预报稳定性分别提升了43.8%、38.9%、65.4%和33.1%。 展开更多
关键词 北斗卫星导航系统 预报 鲁棒双参数指数平滑法 产品
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一种WOA-RBF的BDS精密卫星钟差短期预报方法 被引量:3
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作者 李特 杨振 +3 位作者 田静 郭建春 郑伟 范舒畅 《导航定位学报》 CSCD 北大核心 2024年第4期25-33,共9页
针对当前北斗卫星导航系统(BDS)精密卫星钟差预测模型精度不高、预测误差较大等问题,提出一种将鲸鱼优化算法(WOA)和径向基函数神经网络(RBF)相结合的钟差预测模型—鲸鱼算法优化的RBF组合模型(WOA-RBF):利用四分位法和分段线性插值法... 针对当前北斗卫星导航系统(BDS)精密卫星钟差预测模型精度不高、预测误差较大等问题,提出一种将鲸鱼优化算法(WOA)和径向基函数神经网络(RBF)相结合的钟差预测模型—鲸鱼算法优化的RBF组合模型(WOA-RBF):利用四分位法和分段线性插值法完成数据预处理,通过鲸鱼优化算法对RBF中的扩展速度和输出层线性权重进行寻优,得到最优参数,最终得到优化后的输出结果。实验结果表明:与二次多项式(QP)模型、灰色模型(GM)和径向基函数神经网络(RBF)模型相比,WOA-RBF模型优势明显。在预报时长为6 h时,均方根误差在0.25 ns以内;在预报时长为12 h时,均方根误差在0.27 ns以内,证明了WOA-RBF模型在精密卫星钟差短期预报中的准确性和可行性。 展开更多
关键词 北斗卫星导航系统(BDS) 预报 鲸鱼优化算法 径向基函数神经网络
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基于SSA-ANFIS模型的BDS-3卫星钟差短期预报 被引量:1
5
作者 蔡成林 吴明杰 吕开慧 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2024年第9期926-931,共6页
针对卫星钟差时间序列具有非线性和非平稳的特性,以及趋势分量与随机分量相互干扰可能会影响预报精度的问题,提出一种以奇异谱分析(singular spectrum analysis, SSA)为基础,融合自适应模糊神经网络(adaptive neuro-fuzzy inference sys... 针对卫星钟差时间序列具有非线性和非平稳的特性,以及趋势分量与随机分量相互干扰可能会影响预报精度的问题,提出一种以奇异谱分析(singular spectrum analysis, SSA)为基础,融合自适应模糊神经网络(adaptive neuro-fuzzy inference system, ANFIS)的卫星钟差预报模型SSA-ANFIS。首先利用SSA对钟差一次差序列进行分解和重构,从而得到趋势项和残差项;然后,使用ANFIS对重构分量进行预报,并将预报结果叠加还原,得到最终预报钟差值;最后,通过实验对比SSA-ANFIS与GM、QP、LSTM和ANFIS模型的预报效果。结果表明,相较于LSTM和ANFIS模型,该模型预报精度分别提高25.7%~40.7%和39.4%~45.7%。 展开更多
关键词 卫星 奇异谱分析 自适应模糊神经网络模型 预报
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联合SSA与BiLSTM的北斗卫星钟差预报算法 被引量:1
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作者 潘雄 黄伟凯 +3 位作者 赵万卓 张思莹 金丽宏 艾青松 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第9期882-890,共9页
针对现有的卫星钟差预报模型难以捕捉其非线性特性的问题,提出了一种联合麻雀搜索算法(SSA)与双向长短期记忆神经网络(BiLSTM)的北斗卫星钟差预报算法。将BiLSTM应用于钟差预报中,并引入SSA进行网络超参数选择,能够更好地捕捉钟差数据... 针对现有的卫星钟差预报模型难以捕捉其非线性特性的问题,提出了一种联合麻雀搜索算法(SSA)与双向长短期记忆神经网络(BiLSTM)的北斗卫星钟差预报算法。将BiLSTM应用于钟差预报中,并引入SSA进行网络超参数选择,能够更好地捕捉钟差数据中的特征关系,提高模型预报的准确性。利用德国地球科学研究中心提供的北斗三号精密卫星钟差数据,进行了1 h、3 h、6 h、12 h、24 h和48 h的钟差预报实验;与常用模型从卫星轨道类型和模型普适性方面,进行了单天与多天的预报对比分析。结果表明,相对于多项式模型、小波神经网络、长短期记忆神经网络模型和BiLSTM模型,所提算法的钟差预报平均精度分别提升了75.12%、67.44%、75.18%和48.65%。 展开更多
关键词 卫星预报 双向长短期记忆 麻雀搜索算法 超参数优化
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卫星钟差预报的Kalman算法及其性能分析 被引量:68
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作者 朱祥维 肖华 +1 位作者 雍少为 庄钊文 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第3期966-970,1052,共6页
钟差预报是卫星导航系统应用中的一项关键技术。Kalman算法作为一种最优预测算法,在原子钟时间尺度、GPS钟差预报中得到了广泛的使用。但是,GPS钟差预报的Kalman模型中通常只考虑了钟差的确定性部分,将随机性部分简单作为白噪声处理。... 钟差预报是卫星导航系统应用中的一项关键技术。Kalman算法作为一种最优预测算法,在原子钟时间尺度、GPS钟差预报中得到了广泛的使用。但是,GPS钟差预报的Kalman模型中通常只考虑了钟差的确定性部分,将随机性部分简单作为白噪声处理。对随机性部分采用幂律谱模型,分析了Kalman算法用于卫星导航系统钟差预报的性能和适用条件。论文首次详细讨论了钟差变化中的确定性部分和随机性部分对钟差预报误差的影响;文中还完善了前人文献中利用阿伦方差计算Kalman预报噪声方差阵的推导;最后利用IGS数据,比较和分析了四种情况下Kalman预报、递推最小二乘和灰色系统GM(1,1)预报精度。结果表明在数据充足的情况下,对于一天内的短期预报,Kalman算法精度最高,预报结果与IGS事后精密钟差的标准差小于10ps。 展开更多
关键词 预报 Kalman预报 卫星导航 时间同步 相位噪声
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基于IGU预报轨道实时估计精密卫星钟差 被引量:27
8
作者 李黎 匡翠林 +1 位作者 朱建军 陈永奇 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2011年第2期111-116,共6页
针对目前实时精密单点定位中,GPS卫星实时钟差服务所存在的精度问题,提出了一种基于IGU轨道的实时钟差估计方法。该方法基于IGU轨道,采用全球参考站非差载波相位观测值,进行实时钟差估计。数值结果表明:实时估计的卫星钟差与IGS最终产... 针对目前实时精密单点定位中,GPS卫星实时钟差服务所存在的精度问题,提出了一种基于IGU轨道的实时钟差估计方法。该方法基于IGU轨道,采用全球参考站非差载波相位观测值,进行实时钟差估计。数值结果表明:实时估计的卫星钟差与IGS最终产品的偏差大部分小于0.3 ns,平均优于0.2 ns;采用估计所得的实时钟差进行PPP静态定位,其精度可达12 cm,同时也可得到毫米级精度的天顶对流层延迟。 展开更多
关键词 实时 卫星估计 精密单点定位 IGU数据产品 预报轨道
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一种新的导航卫星钟差预报与内插方法 被引量:11
9
作者 王宇谱 吕志平 +1 位作者 陈正生 黄令勇 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2013年第4期112-116,共5页
在卫星钟差二次多项式模型的基础上,考虑钟差的随机性部分,利用最小二乘配置方法建立了钟差预报与内插的钟差推估最小二乘配置模型。对于该模型协方差函数的确定,通过选取经验函数,对比协方差函数拟合方法并结合实验得出了其协方差函数... 在卫星钟差二次多项式模型的基础上,考虑钟差的随机性部分,利用最小二乘配置方法建立了钟差预报与内插的钟差推估最小二乘配置模型。对于该模型协方差函数的确定,通过选取经验函数,对比协方差函数拟合方法并结合实验得出了其协方差函数表达式中参数的合理取值范围。最后将该方法与常用的钟差预报算法和钟差内插算法进行比较,验证了该模型在钟差短期预报方面的有效性。 展开更多
关键词 卫星 最小二乘配置 协方函数 预报 插值
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ARIMA(0,2,q)模型在卫星钟差预报中的应用 被引量:37
10
作者 徐君毅 曾安敏 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2009年第5期116-120,共5页
对多项式模型及灰色模型存在的问题进行了分析,提出用ARIMA时间序列模型对卫星钟差建模并作1天的短期预报。卫星钟差数据的时间序列分析显示,在对钟差数据做二次差分之后,其相关性与滑动平均模型(MA)相符合,由此建立了卫星钟差的ARIMA(0... 对多项式模型及灰色模型存在的问题进行了分析,提出用ARIMA时间序列模型对卫星钟差建模并作1天的短期预报。卫星钟差数据的时间序列分析显示,在对钟差数据做二次差分之后,其相关性与滑动平均模型(MA)相符合,由此建立了卫星钟差的ARIMA(0,2,q)预报模型。计算结果表明,基于ARIMA(0,2,q)的预报模型预测精度优于二次多项式及灰色模型。 展开更多
关键词 时间序列 ARIMA 灰色模型 卫星 预报
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灰色系统模型在卫星钟差短期预报中的应用 被引量:23
11
作者 李玮 程鹏飞 秘金钟 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2009年第6期32-35,共4页
为导航定位提供时间标准的导航卫星原子钟是非常精密的仪器,由于对外界环境非常敏感,无法将卫星钟差作为普通的白噪声处理,可以将卫星钟差看作是灰色系统来进行研究。根据灰色系统相关理论,将灰色系统模型GM(1,1)应用到卫星钟差的预报中... 为导航定位提供时间标准的导航卫星原子钟是非常精密的仪器,由于对外界环境非常敏感,无法将卫星钟差作为普通的白噪声处理,可以将卫星钟差看作是灰色系统来进行研究。根据灰色系统相关理论,将灰色系统模型GM(1,1)应用到卫星钟差的预报中,并分别用IGS精密星历和超快速星历建立预报卫星钟差的灰色预测模型,研究卫星钟差的变化规律。结果表明,灰色模型可用于卫星钟差的短期预报,它对超快速星历的预报精度与超快速星历本身的预报精度相当。 展开更多
关键词 灰色系统 卫星预报 精密星历 超快速星历
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基于灰色模型与小波神经网络的卫星钟差预报方法 被引量:12
12
作者 王宇谱 吕志平 +1 位作者 陈正生 黄令勇 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2014年第3期155-159,共5页
提出一种基于灰色模型和小波神经网络相结合的卫星钟差预报方法。首先通过灰色模型对钟差进行拟合并确定钟差预报的灰色模型,然后根据拟合残差对小波神经网络进行建模,最后将两种模型对应的预报结果结合得到钟差预报值。使用IGS精密钟... 提出一种基于灰色模型和小波神经网络相结合的卫星钟差预报方法。首先通过灰色模型对钟差进行拟合并确定钟差预报的灰色模型,然后根据拟合残差对小波神经网络进行建模,最后将两种模型对应的预报结果结合得到钟差预报值。使用IGS精密钟差进行实验,证明该方法的预报效果优于二次多项式模型和灰色模型,特别是对于ⅡR型铷钟和ⅡF型铷钟,其预报精度可以提高2倍以上。 展开更多
关键词 卫星预报 灰色模型 小波神经网络 惯性制导系统 组合预报模型
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灰色粒子群自适应卫星钟差预报方法 被引量:7
13
作者 李源 战兴群 +1 位作者 梅浩 刘宝玉 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第4期71-77,共7页
高精度卫星钟差预报是当前接收机实时精密单点定位技术(Real-time precise point positioning,RT-PPP)亟需解决的关键技术难题之一.为找到一种基于小样本钟差序列的快速高精度卫星钟差预报方法,在分析常规GM(1,1)灰色模型(grey model)... 高精度卫星钟差预报是当前接收机实时精密单点定位技术(Real-time precise point positioning,RT-PPP)亟需解决的关键技术难题之一.为找到一种基于小样本钟差序列的快速高精度卫星钟差预报方法,在分析常规GM(1,1)灰色模型(grey model)缺点的基础上对其进行了改进,提出了PGM(1,1)模型(particle swarm optimization-grey model)及其算法.该模型利用最新量测值进行初始化,然后通过引入遗忘因子的最小二乘法对新旧信息进行加权处理;再引入优化因子对模型系数进行调节,以归一化的平均相对误差作为精度检验标准,采用粒子群算法对其自适应寻优.最后选取了5颗钟差变化典型的GPS(global positioning system)卫星原子钟进行1 d内的精密钟差预报实验.结果表明,相对于常规GM(1,1)灰色模型和常规二次项拟合模型,所提出的模型及其算法预报精度有显著提升,其平均预报残差达到了亚纳秒级,且所需训练样本小.因此,该预报模型可以应用于卫星钟差快速精准预报. 展开更多
关键词 卫星预报 灰色理论 遗忘因子 粒子群寻优 自适应
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基于修正钟差一次差分数据的卫星钟差预报 被引量:13
14
作者 王宇谱 吕志平 +2 位作者 周海涛 王宁 翟树峰 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2016年第12期1073-1077,共5页
对钟差一次差分预报原理进行改进,分析常用的一次多项式模型、二次多项式模型和灰色模型在采用改进原理进行预报时的相关特性。结果表明,对钟差一次差分预报原理的改进是有效的,可以提高常用模型在钟差短期预报中的预报精度。
关键词 导航卫星 预报 一次 数据建模
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改进粒子群算法优化的卫星钟差组合预报模型 被引量:5
15
作者 刘赞 陈西宏 +2 位作者 孙际哲 刘强 张群 《探测与控制学报》 CSCD 北大核心 2015年第1期94-98,共5页
针对现有单一导航卫星钟差预报模型存在预报精度不高的问题,提出了改进粒子群算法优化的组合预报模型。该模型利用差分自回归移动平均模型(ARIMA)和最小二乘向量机(LSSVM)模型的特点,首先建立ARIMA模型预报钟差数据的线性部分,并得... 针对现有单一导航卫星钟差预报模型存在预报精度不高的问题,提出了改进粒子群算法优化的组合预报模型。该模型利用差分自回归移动平均模型(ARIMA)和最小二乘向量机(LSSVM)模型的特点,首先建立ARIMA模型预报钟差数据的线性部分,并得到预报残差;然后,根据残差建立LSSVM模型预报非线性部分,最后的预报结果即两个预报结果之和。同时引入随优化代数变化的惯性权值和加速度因子,来提高粒子群(PSO)算法寻优能力,并用其优化组合预报模型中LSSVM部分的惩罚因子和核函数参数选取过程,以提高模型的预报精度。实例与结果分析表明,组合模型较单一模型在预报精度上有30%~50%的提高,为导航卫星高精度短期钟差预报提供了一种新思路。 展开更多
关键词 卫星 预报 分自回归移动平均模型 最小二乘向量机模型 改进粒子群
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几种GPS卫星钟差预报方法比较及精度分析 被引量:46
16
作者 郑作亚 卢秀山 《山东科技大学学报(自然科学版)》 CAS 2008年第4期6-11,15,共7页
精密单点定位技术在高精度的坐标框架维持、地球动力学研究及区域性或全球性的科学考察及低轨卫星定轨、海陆空间导航等动态应用方面都有不可估量的前景。但是IGS现在还不能提供实时和外推的精密卫星钟差,GPS卫星钟差仍然是实现PPP技术... 精密单点定位技术在高精度的坐标框架维持、地球动力学研究及区域性或全球性的科学考察及低轨卫星定轨、海陆空间导航等动态应用方面都有不可估量的前景。但是IGS现在还不能提供实时和外推的精密卫星钟差,GPS卫星钟差仍然是实现PPP技术实时应用的瓶颈问题,制约了实时PPP技术的应用。本文分别利用二次多项式模型、灰色模型和线性模型进行了大量卫星钟差资料分析,总结了它们的优点与不足,为GPS卫星钟差预报研究提供借鉴与参考。 展开更多
关键词 GPS 精密单点定位 卫星预报 灰色模型 二次多项式模型 线性模型
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粒子群算法优化的灰色神经网络卫星钟差预报 被引量:7
17
作者 赵增鹏 杨帆 +1 位作者 张子文 张磊 《导航定位学报》 CSCD 2018年第2期53-56,81,共5页
为了进一步提高导航卫星钟差预报的精度,结合粒子群算法与灰色神经网络的特点,提出一种粒子群算法优化的灰色神经网络模型:利用粒子群算法寻优灰色神经网络的权值与阈值,以提高预报的精度;并选取IGS提供的精密钟差数据,分别采用灰色模... 为了进一步提高导航卫星钟差预报的精度,结合粒子群算法与灰色神经网络的特点,提出一种粒子群算法优化的灰色神经网络模型:利用粒子群算法寻优灰色神经网络的权值与阈值,以提高预报的精度;并选取IGS提供的精密钟差数据,分别采用灰色模型、灰色神经网络模型与本文模型进行对比分析。实验结果表明:该模型预测精度高、稳定性强、模型可靠,能够有效进行卫星精密钟差预报。 展开更多
关键词 粒子群优化 灰色神经网络 卫星 预报模型
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一种新的长期卫星钟差预报方法 被引量:9
18
作者 徐君毅 戴伟 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2009年第6期97-100,共4页
提出一种长期卫星钟差预报新方法:以天为尺度,利用二阶多项式模型建模并进行长期卫星钟差预报,用拉格朗日插值多项式对预报值进行内插得出最终的预报结果。计算结果表明,该方法能够大幅度提高长期卫星钟差的预报精度。
关键词 拉格朗日插值 二次多项式 灰色模型 卫星 预报
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极限学习机在卫星钟差预报中的应用 被引量:6
19
作者 雷雨 赵丹宁 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2013年第5期53-57,共5页
将极限学习机引入卫星钟差预报,对比Sigmoidal、Sine和Hardlim三种激励函数对预报精度的影响,并与传统灰色系统模型和径向基函数神经网络进行比较。结果表明,极限学习机的预报精度优于另外两种模型,其学习速度也快于径向基函数神经网络... 将极限学习机引入卫星钟差预报,对比Sigmoidal、Sine和Hardlim三种激励函数对预报精度的影响,并与传统灰色系统模型和径向基函数神经网络进行比较。结果表明,极限学习机的预报精度优于另外两种模型,其学习速度也快于径向基函数神经网络,且基于Sigmoidal的激励函数最适合于钟差预报。 展开更多
关键词 极限学习机 激励函数 径向基函数神经网络 卫星 预报
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BDS卫星钟差短期预报性能分析 被引量:5
20
作者 王宇谱 陈正生 +1 位作者 李伟杰 向民志 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2017年第5期450-456,共7页
采用BDS精密钟差数据进行短期预报实验,通过线性模型、二次多项式模型、灰色模型和Kalman滤波模型对14颗BDS卫星的钟差预报效果进行比较和分析,总结不同类型卫星的钟差预报性能和利用各模型进行BDS卫星钟差预报的相关特性。
关键词 BDS 卫星 短期预报 预报性能
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