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Multi-view video color correction using dynamic programming 被引量:1
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作者 Shao Feng Jiang Gangyi Yu Mei 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2008年第6期1115-1120,共6页
Color inconsistency between views is an important problem to be solved in multi-view video systems. A multi-view video color correction method using dynamic programming is proposed. Three-dimensional histograms are co... Color inconsistency between views is an important problem to be solved in multi-view video systems. A multi-view video color correction method using dynamic programming is proposed. Three-dimensional histograms are constructed with sequential conditional probability in HSI color space. Then, dynamic programming is used to seek the best color mapping relation with the minimum cost path between target image histogram and source image histogram. Finally, video tracking technique is performed to correct multi-view video. Experimental results show that the proposed method can obtain better subjective and objective performance in color correction. 展开更多
关键词 multi-view video color correction dynamic programming video tracking
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Multi-view ladar data registration in obscure environment
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作者 Mingbo Zhao Jun He +1 位作者 Wei Qiu Qiang Fu 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2013年第4期606-616,共11页
Multi-view laser radar (ladar) data registration in obscure environments is an important research field of obscured target detection from air to ground. There are few overlap regions of the observational data in dif... Multi-view laser radar (ladar) data registration in obscure environments is an important research field of obscured target detection from air to ground. There are few overlap regions of the observational data in different views because of the occluder, so the multi-view data registration is rather difficult. Through indepth analyses of the typical methods and problems, it is obtained that the sequence registration is more appropriate, but needs to improve the registration accuracy. On this basis, a multi-view data registration algorithm based on aggregating the adjacent frames, which are already registered, is proposed. It increases the overlap region between the pending registration frames by aggregation and further improves the registration accuracy. The experiment results show that the proposed algorithm can effectively register the multi-view ladar data in the obscure environment, and it also has a greater robustness and a higher registration accuracy compared with the sequence registration under the condition of equivalent operating efficiency. 展开更多
关键词 laser radar (ladar) multi-view data registration iterative closest point obscured target point cloud data.
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基于全维动态卷积与聚焦IoU的多视角森林火点检测方法
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作者 曹云刚 曾雅慧 +3 位作者 程海波 隋百凯 赵俊 潘如梦 《西南交通大学学报》 北大核心 2026年第1期147-155,共9页
森林火点检测在林火应急救援中起着至关重要的作用.鉴于现有模型在样本质量、多尺度检测以及多视角图像泛化能力方面存在不足,以YOLOv7为基础,提出一种森林火点目标检测方法FFD-YOLO(forest fire detection based on YOLO).首先,构建多... 森林火点检测在林火应急救援中起着至关重要的作用.鉴于现有模型在样本质量、多尺度检测以及多视角图像泛化能力方面存在不足,以YOLOv7为基础,提出一种森林火点目标检测方法FFD-YOLO(forest fire detection based on YOLO).首先,构建多视角可见光图像森林火灾高点检测数据集FFHPV(forest fire of high point view),旨在增强模型对多视角火点知识的学习能力;其次,引入全维动态卷积,构建空间金字塔池化层(OD-SPP),以此提升模型针对多视角数据的火点特征提取能力;最后,引入具有动态非单调聚焦机制的边界框定位损失函数Wise-IoU(wise intersection over union),降低低质量数据对模型精度的影响,提高小目标火点的检测能力.实验结果表明:所提出的FFD-YOLO方法相较于YOLOv7,精度提高3.9%,召回率提高3.7%,均值平均精度提高4.0%,F1分数提高0.038;同时,在与YOLOv5、YOLOv8、DDQ(dense distinct query)、DINO(detection transformer with improved denoising anchor boxes)、Faster R-CNN、Sparse R-CNN、Mask R-CNN、FCOS和YOLOX的对比实验中,FFD-YOLO具有最高的精度75.3%、召回率73.8%、均值平均精度77.6%和F1分数0.745,验证了该方法的可行性与有效性. 展开更多
关键词 森林火点检测 多视角图像 全维动态卷积 聚焦IoU 目标检测
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对比学习引导的双通道自适应融合网络多视图聚类方法
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作者 周丽娟 刘子源 +1 位作者 许鑫航 张志鸿 《小型微型计算机系统》 北大核心 2026年第1期229-239,共11页
近年来,图卷积网络在多视图聚类中表现突出,但其侧重节点间结构信息建模,而属性信息仅通过简单的线性变换进行更新,限制了模型对节点属性信息的学习能力.为此,本文提出了对比学习引导的双通道自适应融合网络多视图聚类方法.首先,结合自... 近年来,图卷积网络在多视图聚类中表现突出,但其侧重节点间结构信息建模,而属性信息仅通过简单的线性变换进行更新,限制了模型对节点属性信息的学习能力.为此,本文提出了对比学习引导的双通道自适应融合网络多视图聚类方法.首先,结合自编码器与图自编码器构建双通道网络,分别编码节点属性和结构信息,并设计通道自适应融合模块,利用注意力机制自适应融合不同通道网络在同一神经网络层中学习的属性与结构信息,以及不同神经网络层间的嵌入表示,以获得每个视图的嵌入表示.在此基础上,进一步利用注意力机制对多个视图的嵌入表示进行加权融合获得全局嵌入表示.最后,通过跨视图对比损失与自监督聚类损失迭代优化全局嵌入表示,强化视图间一致性信息学习,并生成了面向聚类任务的高质量嵌入表示.在3个公开数据集和3个来自郑州商品交易所的期货数据集上进行的实验表明,该方法在聚类任务中表现优异. 展开更多
关键词 多视图聚类 自编码器 图自编码器 双通道网络
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基于多视图多样性学习的联合谱嵌入聚类算法
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作者 李顺勇 郑孟蛟 +1 位作者 李嘉茗 赵兴旺 《计算机科学》 北大核心 2026年第1期104-114,共11页
现有的大多数多视图聚类算法仅依赖于视图间的低阶相似性信息,未能有效地捕捉数据中的高阶结构特性,且对多视图数据的多样性特征关注不足,导致聚类结果的准确性和鲁棒性受限。针对以上问题,提出了一种基于多视图多样性学习的联合谱嵌入... 现有的大多数多视图聚类算法仅依赖于视图间的低阶相似性信息,未能有效地捕捉数据中的高阶结构特性,且对多视图数据的多样性特征关注不足,导致聚类结果的准确性和鲁棒性受限。针对以上问题,提出了一种基于多视图多样性学习的联合谱嵌入聚类算法——JSEC。首先通过视图多样性学习,保留数据间的多样特征,从而有效去除了视图中的噪声;然后提出了一种挖掘视图高阶信息的方法,使得视图的多样性特征尽可能靠近混合相似图,从而实现不同视图信息的高效整合,实现视图间的多样性和补充性融合;最后在谱嵌入模块将视图的多样性特征矩阵融合为联合谱嵌入矩阵,通过谱聚类实现图聚类。另外,设计了一种交替迭代的方法,用于优化目标函数。在与目前最新的多视图聚类算法的对比中,JSEC算法在5个中小规模的真实数据集的3个指标上均展现出优越的性能,同时在2个大规模数据集上也有优异的表现,相比次优算法,ARI指标在不同规模数据集上分别有1.27%和2.57%的提升,从而在理论和实验上验证了所提算法的稳健性。 展开更多
关键词 多视图聚类 多样性学习 高阶信息 谱嵌入 权重学习
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基于样本互补锚点图的缺失多视图聚类算法
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作者 刘小兰 徐宇鸿 《华南理工大学学报(自然科学版)》 北大核心 2026年第2期16-24,共9页
随着多视图数据在现实场景中得到广泛应用,如何处理缺失视图下的聚类问题已成为机器学习领域的重要挑战。传统锚点图聚类算法依赖完整实例构建锚点图,这导致其在高缺失率下因锚点不足难以表征数据结构,在低缺失率时又无法发挥锚点的优... 随着多视图数据在现实场景中得到广泛应用,如何处理缺失视图下的聚类问题已成为机器学习领域的重要挑战。传统锚点图聚类算法依赖完整实例构建锚点图,这导致其在高缺失率下因锚点不足难以表征数据结构,在低缺失率时又无法发挥锚点的优势。针对传统锚点图聚类算法中存在的锚点选择受限、权重分配僵化和计算复杂度高的问题,该文提出了一种基于样本互补锚点图的缺失多视图聚类算法(IMVC-SAC)。该算法首先设计跨视图锚点互补机制,通过在共有样本与视图特有样本中自适应选取锚点,以解决高缺失率下数据结构表征不足的问题;然后建立缺失模式感知的权重模型,依据样本的缺失模式与程度调整视图对相似矩阵的贡献度;最后利用双随机非负矩阵可分解特性,将谱聚类的时间复杂度从样本规模的立方阶复杂度优化至线性阶复杂度。在5个公开数据集上的实验结果表明,该算法的聚类性能优于目前主流算法,尤其在高缺失率下仍能保持较好的聚类效果,验证了其鲁棒性与有效性。 展开更多
关键词 缺失多视图聚类 锚点图 样本互补 相似矩阵融合 谱聚类
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“双化协同”促进企业新质生产力形成的机制研究 被引量:1
7
作者 王晓红 刘华军 栾翔宇 《系统管理学报》 北大核心 2026年第1期144-159,共16页
数字化与绿色化协同转型发展是当前经济发展的核心议题,也是加速形成新质生产力的关键路径。本文基于生产力理论与资源基础观,利用2011~2022年沪深A股制造业上市企业面板数据,实证检验了“双化协同”对企业新质生产力形成的作用机制及... 数字化与绿色化协同转型发展是当前经济发展的核心议题,也是加速形成新质生产力的关键路径。本文基于生产力理论与资源基础观,利用2011~2022年沪深A股制造业上市企业面板数据,实证检验了“双化协同”对企业新质生产力形成的作用机制及边界条件。研究发现:“双化协同”显著促进了企业新质生产力的形成,且随着新质生产力水平的提高,其影响呈现递减的边际效应;员工教育水平、融资约束和创新能力在“双化协同”与企业新质生产力之间发挥中介作用;企业成长性、数字经济发展与环境规制水平越高,“双化协同”对新质生产力形成的促进作用越显著。研究不仅拓展了“双化协同”与新质生产力的理论研究,也为推动“双化协同”发展、加速企业新质生产力形成提供了理论依据与实践指导,具有重要的学术价值与现实意义。 展开更多
关键词 数字化 绿色化 “双化协同” 新质生产力 资源基础观
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基于三视角成像的苹果表面缺陷检测方法
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作者 孙国祥 陈光宇 +3 位作者 汪小旵 卢伟 张晓蕾 施印炎 《农业工程学报》 北大核心 2026年第3期348-358,共11页
为解决传统单视角成像在苹果表面缺陷检测中存在大量盲区的问题,该研究提出了一种基于三视角成像的苹果表面缺陷检测方法。首先,设计了一套三视角成像的苹果表面缺陷检测系统,通过三视角点云配准重建苹果模型,以准确获取系统成像区域面... 为解决传统单视角成像在苹果表面缺陷检测中存在大量盲区的问题,该研究提出了一种基于三视角成像的苹果表面缺陷检测方法。首先,设计了一套三视角成像的苹果表面缺陷检测系统,通过三视角点云配准重建苹果模型,以准确获取系统成像区域面积;其次,基于标准球模型提出了适用于苹果三视角图像的分割方法;最后,改进了YOLOvll基础模型,将其Neck部分的C3k2模块中的C3k替换为非局部自注意力残差多层感知机模块(non-local attention re sidual multi-layer perceptron,NARM),构建了NARM-YOLOvl 1模型,从而提升检测精度和小尺度缺陷的识别能力。研究结果表明:所提出的三视角成像系统将苹果表面成像区域占比均值由单视角的34.6%提升至74.3%;苹果三视角图像分割方法平均可去除20.5%的冗余区域,平均缺陷检测重复率由初始图像的26.0%降到分割后的7.6%,平均漏检率为3.6%;NARM-YOLOvll模型相较于基础模型,精确率、召回率、平均精度均值分别提高2.7、2.5、3.4个百分点,模型的复杂度略有上升,帧率下降1.7帧/s;系统平均查准率为89.7%,平均缺陷识别率为88.1%。该研究有效克服了单视角成像检测苹果表面缺陷盲区大、三视角成像冗余高以及复杂背景下苹果缺陷特征难检测等问题,并形成一套适用于苹果表面缺陷可靠检测的系统,为苹果产业的智能化升级提供更为坚实的技术支撑。 展开更多
关键词 苹果 表面缺陷检测 三视角成像 YOLOv11 自注意力机制
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乡村体育赛事经济价值的实现机制——基于资源、资产、资本概念模型的阐释
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作者 金媛媛 郭雨琦 王子朴 《首都体育学院学报》 北大核心 2026年第1期36-47,共12页
乡村体育赛事经济价值的实现是体育助力乡村全面振兴的重要议题。通过扎根理论方法,以台盘村乡村篮球大赛(被称为“村BA”)为主案例,榕江县“村超”为辅助案例,对31位相关者进行了深度访谈,基于此探究乡村体育赛事经济价值实现的内在机... 乡村体育赛事经济价值的实现是体育助力乡村全面振兴的重要议题。通过扎根理论方法,以台盘村乡村篮球大赛(被称为“村BA”)为主案例,榕江县“村超”为辅助案例,对31位相关者进行了深度访谈,基于此探究乡村体育赛事经济价值实现的内在机制,并厘清了资源禀赋→价值创造→价值实现的链式转化结构。经分析发现,资源禀赋包括体育资源、文化资源和生态资源3个维度,价值创造机制涵盖价值认知、符号化、品牌化、产品化、服务化和资源整合6个方面,价值实现机制包括市场化运作、网络流量转化、产业融合、收益分配和价值增值5个环节,协同治理机制包括村民自治、基层政府组织引导、企业参与、社会力量协同和可持续发展5个环节,贯穿于整个价值转化过程并提供制度保障。从资源基础观角度将这一价值实现过程概念化为资源→资产→资本转化模型,揭示了乡村体育赛事通过异质性资源与基层政府的组织相结合实现了价值转化的内在逻辑,据此从4个方面提出实践路径。 展开更多
关键词 乡村体育赛事 经济价值 价值转化 资源基础观 全民健身
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基于语义分割模型的城市街景空间评价与资本化效应研究——以杭州市主城区为例
10
作者 张凌 陈庚 张钊 《浙江大学学报(理学版)》 北大核心 2026年第1期13-26,共14页
对居住环境品质的追求体现了新时代居民对美好生活的向往,住宅周边的街景逐渐成为购房者关注的重点。当前,针对住宅邻域环境资本化效应的研究大多专注于讨论公共服务设施的配置,为进一步研究住宅邻域街景视觉特征对住宅价格的影响,采用... 对居住环境品质的追求体现了新时代居民对美好生活的向往,住宅周边的街景逐渐成为购房者关注的重点。当前,针对住宅邻域环境资本化效应的研究大多专注于讨论公共服务设施的配置,为进一步研究住宅邻域街景视觉特征对住宅价格的影响,采用基于深度学习的语义分割模型(segment anything model,SAM),提取住宅周边街道空间的视觉特征,并基于特征价格模型,从多个维度分析街景视觉特征对住宅价格的影响。结果表明:(1)街景视觉特征对住宅价格具有显著影响,且不同购买力、不同城市区域的购房者对城市街景的支付意愿存在差异;(2)街景视觉特征指标与住宅价格呈非线性关系,除天空开阔程度外,其他街景特征均存在阈值,在阈值附近居民表现出强烈的支付意愿;(3)街景视觉特征指标与传统住宅特征存在交互资本化效应,街景视觉特征指标对传统住宅特征起补偿作用。 展开更多
关键词 街景图像 语义分割 邻域视觉环境 住宅价格 资本化效应
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和谐劳动关系对企业数字化转型的影响研究
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作者 单春霞 史羽卉 耿紫珍 《经济问题》 北大核心 2026年第3期110-119,共10页
基于资源基础观,依托2019年《深化构建和谐劳动关系综合配套改革试点方案》,采用双重差分法精准识别因果关系,构建了和谐劳动关系通过人力资本升级与企业创新效率作用于企业数字化转型的并行中介模型,并检验了市场竞争程度与企业风险承... 基于资源基础观,依托2019年《深化构建和谐劳动关系综合配套改革试点方案》,采用双重差分法精准识别因果关系,构建了和谐劳动关系通过人力资本升级与企业创新效率作用于企业数字化转型的并行中介模型,并检验了市场竞争程度与企业风险承担水平的调节效应。对2015—2024年A股上市公司面板数据的实证研究发现,和谐劳动关系不仅能有效驱动企业数字化转型,还能通过推动企业人力资本升级、提高创新效率,为数字化转型筑牢人力与技术基础。同时,市场竞争程度与企业风险承担水平会强化和谐劳动关系对数字化转型的促进作用,在身处高竞争市场或具备较高风险承担水平的企业中,和谐劳动关系的推动效果更突出。研究不仅为和谐劳动关系与企业数字化转型的因果关联提供了准自然实验证据,还揭示了并行中介路径与边界条件,为企业完善用工管理、加速数字化进程及政策深化提供了针对性参考。 展开更多
关键词 和谐劳动关系 企业数字化转型 资源基础观 人力资本升级
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论佐藤春夫《南方纪行》的厦门书写
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作者 张能泉 《中国文学研究》 北大核心 2026年第1期207-214,共8页
佐藤春夫在《南方纪行》里通过对厦门城市景观、自然景观和人文景观的书写,记录了此次中国内地之行的历程和感受。厦门书写是作者第一次中国内地印象的重要组成部分,这种印象中既有作家个人的直观体验与情感体会,也带有同时代日本人对... 佐藤春夫在《南方纪行》里通过对厦门城市景观、自然景观和人文景观的书写,记录了此次中国内地之行的历程和感受。厦门书写是作者第一次中国内地印象的重要组成部分,这种印象中既有作家个人的直观体验与情感体会,也带有同时代日本人对中国认识的固有印记。他笔下的洋房、广告、里巷等元素构成了厦门的城市景观,再现了当时社会经济的多重面向。他笔下的鹭江风景展现出一个富有诗意的中国,流露出作家个人的“中国情趣”。他笔下的中国人形象、烟花柳巷等元素共同构成了厦门的人文景观,隐藏了作为先行文明开化国家国民的优越意识。佐藤春夫在《南方纪行》中对城市景观、自然景观和人文景观的描写,直观地体现了他对中国的认识。 展开更多
关键词 《南方纪行》 佐藤春夫 厦门书写 中国观
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基于多视角的自监督推荐方法
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作者 王丹丹 刘海洋 +1 位作者 刘壮 原继东 《软件学报》 北大核心 2026年第2期684-699,共16页
自监督学习可以从原始数据中挖掘自监督信号,在提高推荐性能方面蕴含着巨大的潜力.然而,目前基于自监督学习的推荐方法存在两个关键的挑战.首先,大多数自监督推荐模型采用对同一节点随机扰动的方式,将生成的不同结果作为自监督信号,然而... 自监督学习可以从原始数据中挖掘自监督信号,在提高推荐性能方面蕴含着巨大的潜力.然而,目前基于自监督学习的推荐方法存在两个关键的挑战.首先,大多数自监督推荐模型采用对同一节点随机扰动的方式,将生成的不同结果作为自监督信号,然而,由于推荐系统中存在着广泛的同质性,这种方式会忽略邻居节点信息,影响推荐性能.其次,用户-物品之间的历史交互信息以及用户与用户之间的社交关系信息是目前基于自监督学习推荐模型关注的焦点,而忽略了物品之间的内在联系,同样会导致产生的自监督信号不够充分.基于这些挑战,提出一种基于多视角的自监督推荐方法,分别从偏好视角、用户视角、物品视角考虑,进而使用多视图共同训练的自监督学习方法,结合用户之间的社交关系、物品之间的类别关系、用户-物品之间的历史交互信息,充分挖掘自监督信号.在3个真实的公开数据集上进行实验,实验结果验证了基于多视角的自监督学习方法在改进推荐性能方面是有效的. 展开更多
关键词 自监督学习 推荐系统 多视角
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基于交替方向乘子法的雷达目标多频段多视角融合高分辨成像算法
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作者 李璇 仲健豪 +2 位作者 何姿 樊振宏 丁大志 《系统工程与电子技术》 北大核心 2026年第1期87-93,共7页
针对综合利用不同频带、不同视角的雷达回波数据实现更高分辨率清晰图像的问题,提出一种基于交替方向乘子法的雷达目标多频段多视角融合高分辨成像算法。首先构建多频段多视角的信号稀疏表示模型,然后利用交替方向乘子法对该信号稀疏表... 针对综合利用不同频带、不同视角的雷达回波数据实现更高分辨率清晰图像的问题,提出一种基于交替方向乘子法的雷达目标多频段多视角融合高分辨成像算法。首先构建多频段多视角的信号稀疏表示模型,然后利用交替方向乘子法对该信号稀疏表示问题进行求解,最后获得超带宽和大相干积累角度的雷达回波信号,从而得到比单雷达系统更高分辨率的雷达图像。交替方向乘子法的稀疏正则化机制通过鼓励解的稀疏性,能够自动忽略背景中的低强度、随机性或分散的杂波信号,从而有效抑制背景杂波,实现成像质量的增强。以简单多球模型及复杂舰船模型为例,从重构精度与抗噪性能两方面出发,分析所提方法与目前常用重构算法对于实现多频段多视角融合高分辨成像的影响。结果表明,所提方法在低信噪比环境下仍可准确重建目标散射点,并保持较高成像分辨率,验证了方法的有效性与抗噪性。 展开更多
关键词 交替方向乘子法 多频段多视角融合 信号稀疏表示 高分辨成像
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基于多视图立体视觉的无牙颌种植固定修复软组织数字印模的方法
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作者 杨咏涛 田淯文 +8 位作者 单珅瑶 李文博 商相宜 王艺蓁 郭殊玮 高梓翔 温奥楠 赵一姣 王勇 《北京大学学报(医学版)》 北大核心 2026年第1期126-132,共7页
目的:探索基于多视图立体视觉技术的无牙颌种植固定修复软组织形态重建的方法及其可行性,初步评价该方法在体外重建软组织形态的正确度。方法:设计并打印一对无牙颌种植树脂模型,上颌放置6枚替代体,下颌放置4枚替代体。以自主研发(简称... 目的:探索基于多视图立体视觉技术的无牙颌种植固定修复软组织形态重建的方法及其可行性,初步评价该方法在体外重建软组织形态的正确度。方法:设计并打印一对无牙颌种植树脂模型,上颌放置6枚替代体,下颌放置4枚替代体。以自主研发(简称自研)的摄影测量四目相机组加自动化重建软件RealityScan 2.0.1作为实验组,将自研扫描杆安装于替代体,手持自研相机组在体外拍摄模型图像,每次拍摄数量4×12张,导入软件重建三维模型,导出“.stl”数据(n=10);以口内扫描仪作为对照组,将扫描帽安装于替代体,使用口内扫描仪扫描模型的三维形态,输出“.stl”数据(n=10);使用模型扫描仪EX-PRO获取上、下颌树脂模型的“.stl”数据各1例,作为参考数据。将以上数据导入Geomagic Wrap 2021软件,分别计算实验组、对照组数据与参考数据三维形态的均方根(root mean squre,RMS),代表实验组、对照组的三维形态偏差大小,并评价正确度,评价范围为牙槽嵴区域、种植体周围软组织区域、颊侧区域和舌侧区域。结果:在上颌中,实验组在牙槽嵴区域、种植体周围软组织区域和舌侧区域的RMS均显著高于对照组[(124.89±21.30)μm vs.(53.90±8.93)μm、(157.74±19.13)μm vs.(67.03±3.94)μm、(146.01±33.87)μm vs.(46.20±11.19)μm,均P<0.001],实验组在颊侧区域的RMS略低于对照组[(50.56±8.34)μm vs.(53.83±12.66)μm,P=0.571];在下颌中,实验组在牙槽嵴区域、种植体周围软组织区域和舌侧区域的RMS均显著高于对照组[(254.04±88.42)μm vs.(58.28±38.96)μm、(165.18±21.30)μm vs.(70.48±28.20)μm、(421.75±59.51)μm vs.(54.59±36.77)μm,均P<0.001];颊舌侧两组相比较,实验组上颌、下颌的舌侧RMS均显著高于颊侧(均P<0.001),对照组上颌舌侧RMS显著低于颊侧(P<0.05),下颌舌侧RMS高于颊侧(P=0.378)。结论:自研相机组配合多视图立体视觉重建软件可实现软组织三维形态记录,为无牙颌种植口外摄影测量设备同步定位多单位种植体空间的位置和获取软组织形态提供了一定的研究基础。 展开更多
关键词 多视图立体视觉 无牙 数字化印模 牙种植
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使用模糊标签驱动标签松弛的多视角分类算法
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作者 邱成羽 陈秀 +3 位作者 程煜婷 谢宇航 欧哲权 张远鹏 《南京师大学报(自然科学版)》 北大核心 2026年第1期96-107,共12页
随着数据采集技术的不断发展,多视角数据在医学图像、行为识别与多模态分析等领域得到了广泛应用.然而,不同视角间的语义差异性与标签获取过程中的主观性,常导致标签噪声和分类鲁棒性下降等问题.为此,本文提出一种基于模糊标签驱动的标... 随着数据采集技术的不断发展,多视角数据在医学图像、行为识别与多模态分析等领域得到了广泛应用.然而,不同视角间的语义差异性与标签获取过程中的主观性,常导致标签噪声和分类鲁棒性下降等问题.为此,本文提出一种基于模糊标签驱动的标签松弛与一致性监督相结合的多视角分类算法.该方法通过模糊聚类为每个样本构建软标签表示,以挖掘标签的不确定性与语义模糊性.随后,在软标签的学习过程中引入视角权重与真实标签的联合约束,引导模型在真实标签与模糊标签之间建立柔性监督机制,实现标签层面的软性过渡.最终,通过多轮迭代将软标签与视角特征共同优化,学习出具有判别性的特征投影矩阵.在4个真实世界数据集上得到的结果与其他多视角分类算法以及传统分类方法进行比较,所提出的方法在应对标签噪声与多视角信息融合方面均表现出优越性. 展开更多
关键词 多视角学习 模糊聚类 标签松弛 机器学习
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基于ADAMS/View明弧焊接机器人运动仿真分析 被引量:14
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作者 韩兴 李昌 +1 位作者 于晓光 赵广兵 《焊接学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第4期69-72,116,共4页
明弧焊接机器人是冶金行业广泛应用的一种焊接设备,其中各部分的传动精度会对焊接枪头的行走精度产生累积误差,影响焊接质量,因此如何有效控制其传动精度和制造安装误差成为提高设计质量的关键.基于ADAMS/View虚拟平台,搭建了明弧焊接... 明弧焊接机器人是冶金行业广泛应用的一种焊接设备,其中各部分的传动精度会对焊接枪头的行走精度产生累积误差,影响焊接质量,因此如何有效控制其传动精度和制造安装误差成为提高设计质量的关键.基于ADAMS/View虚拟平台,搭建了明弧焊接机器人虚拟试验样机,对其进行运动仿真分析,获取机器人焊接过程中运动特性.结果表明,该方法为提高机器人运动精度和设计质量提供了有效途径,且不必建立复杂的机器人运动学数学模型,避免了对模型求解的繁琐过程,有效提高了设计效率和精度. 展开更多
关键词 明弧焊接机器人 ADAMS view 虚拟试验样机 运动学仿真
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基于生成模型的无监督多视点立体视觉网络
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作者 潘宇轩 金锐 +1 位作者 刘雨 张琳 《图学学报》 北大核心 2026年第1期29-38,共10页
现有的多视点立体视觉研究利用深度估计算法,通过建立物理世界与数字世界的映射关系来实现立体表征。基于有监督学习的神经网络算法通过训练能够取得准确且高保真的三维重建结果。然而,由于缺乏深度先验信息且图像具备大视场的特性,面... 现有的多视点立体视觉研究利用深度估计算法,通过建立物理世界与数字世界的映射关系来实现立体表征。基于有监督学习的神经网络算法通过训练能够取得准确且高保真的三维重建结果。然而,由于缺乏深度先验信息且图像具备大视场的特性,面向自然场景的视觉重建仍然具有挑战性。研究应用无监督学习网络和基于语义优化的神经辐射场(NeRF)渲染,在没有先验信息的情况下实现对自然采集的多视点图像的深度估计。首先通过无监督学习无参考地生成多视点图像初步的深度信息,进一步在独立的NeRF模型中,利用扩散模型建立表面语义渲染损失来实现细粒度的三维表征。在基准数据集上的实验结果表明,该方法与其他最先进的方案相比整体重建的指标平均提高了24.6%;在宽基线数据集的泛化性能验证中,该方法将现有方法测得的重建误差最多降低了40.8%。 展开更多
关键词 无监督深度学习 多视点立体视觉 三维重建 神经辐射场 深度优化
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基于LabVIEW的电机实验自助平台设计 被引量:8
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作者 许丽川 宋翔宇 +4 位作者 唐凯飞 梁永春 白连生 丛培强 李逢春 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2015年第9期79-83,135,共6页
在自助实验平台构架上,设计了电机实验监测平台,实验者能够自行完成登录、电机实验、处理实验数据并自动生成实验报告等操作。电机实验平台基于Lab VIEW实现,能够方便地完成电机拖动基础性实验。介绍了自助实验平台的结构、电机实验平... 在自助实验平台构架上,设计了电机实验监测平台,实验者能够自行完成登录、电机实验、处理实验数据并自动生成实验报告等操作。电机实验平台基于Lab VIEW实现,能够方便地完成电机拖动基础性实验。介绍了自助实验平台的结构、电机实验平台的主要功能模块,并进行了直流电动机工作特性测试实验,得到了相应的实验数据和曲线。电机实验平台是在自助实验平台的基础上设计并实现的,是自助实验平台的一部分,通过进一步修改和完善,设计不同的接口模块,还可以将自助实验平台应用到其他实验项目中,实现平台在软、硬件上的多种功能扩展。 展开更多
关键词 自助实验平台 LAB view 电机实验
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基于多粒度特征聚合与二分搜索的高效多视图立体重建
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作者 许立君 赵宇杰 +2 位作者 赵敏 马为駽 陈侃松 《计算机科学》 北大核心 2026年第3期257-265,共9页
在基于深度学习的多视图立体重建方法中,代价体构建面临高计算复杂度和内存消耗的挑战。现有研究多采用级联架构或迭代优化方法降低内存消耗,但级联架构的粗到细采样策略可能导致细节信息丢失,削弱关键特征感知能力。为此,提出了一种基... 在基于深度学习的多视图立体重建方法中,代价体构建面临高计算复杂度和内存消耗的挑战。现有研究多采用级联架构或迭代优化方法降低内存消耗,但级联架构的粗到细采样策略可能导致细节信息丢失,削弱关键特征感知能力。为此,提出了一种基于级联结构的二分搜索与多粒度特征聚合的多视图立体网络框架。该框架通过级联架构减少内存占用,利用二分搜索策略将深度范围划分为多个预选区域,并通过离散分类方法压缩深度值搜索空间,提高深度检索效率并降低内存需求。此外,提出了多粒度特征信息聚合策略,将粗粒度全局语义信息嵌入细粒度代价体构建中,同时关注细粒度局部纹理信息。通过融合不同层次的特征表示,并在聚合模块中引入视图内自适应聚合和逐视图自适应加权策略,增强了模型对全局结构和局部细节特征的感知能力。实验结果表明,在DTU和Tanks&Temples公共数据集上,此方法在保持低内存消耗的同时,实现了优异的点云重建效果。 展开更多
关键词 多视图立体 二分搜索策略 多粒度特征信息聚合策略
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