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并联机构动力学建模和控制方法分析
被引量:
24
1
作者
罗磊
莫锦秋
+1 位作者
王石刚
蔡建国
《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2005年第1期75-78,共4页
并联机构的动力学建模是其实现高速、高精度运动控制的前提条件.根据并联机构特点分析了4种动力学建模方法,即牛顿-欧拉方法、拉格朗日方法、拉格朗日-达朗贝尔方法和微分几何原理.分类阐述了并联机构的不同运动控制策略,其中包括基于...
并联机构的动力学建模是其实现高速、高精度运动控制的前提条件.根据并联机构特点分析了4种动力学建模方法,即牛顿-欧拉方法、拉格朗日方法、拉格朗日-达朗贝尔方法和微分几何原理.分类阐述了并联机构的不同运动控制策略,其中包括基于运动学模型的控制、基于动力学模型的控制、基于性能的控制和冗余驱动控制.认为完备的动力学建模、动态参数辨识、自适应控制以及多目标优化控制等理论和技术是并联机构控制研究中需要解决的关键性问题.
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关键词
并联机构
动力学建模
控制策略
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职称材料
多态不确定条件下的城市供水调度模型研究
被引量:
3
2
作者
罗伟伟
邵东国
+1 位作者
张建国
何思聪
《人民长江》
北大核心
2015年第3期60-64,共5页
针对城市多水源供水调度系统中存在的不确定性和复杂性问题,将基于可信性理论的模糊规划与区间规划融入两阶段随机规划框架中,构建了基于可信性约束的区间两阶段随机规划的城市供水调度优化模型。该模型用区间数、随机变量和模糊参数等...
针对城市多水源供水调度系统中存在的不确定性和复杂性问题,将基于可信性理论的模糊规划与区间规划融入两阶段随机规划框架中,构建了基于可信性约束的区间两阶段随机规划的城市供水调度优化模型。该模型用区间数、随机变量和模糊参数等形式,有效表征了系统目标函数和约束中存在的多态不确定性,模拟了不确定条件下的城市供水调度过程,并对随机过程产生的风险进行了追索。通过模型运算,得到不同可信度水平下的稳定区间解,可为城市供水管理者提供不同情景下的决策方案,帮助其规避供水缺水风险。
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关键词
区间两阶段随机方法
可信性理论
模糊规划
城市供水调度模型
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职称材料
可能性线性系统及其辨识
被引量:
4
3
作者
应立军
吴今培
《长沙铁道学院学报》
CAS
CSCD
1992年第3期1-8,共8页
本文在扎德(L.A.Zadeh)教授的可能性理论的基础上,讨论了可能性线性系统的模型形式,并且在对称模糊数范围内研究了可能性线性系统的辨识问题.可能性线性模型的参数估计问题可以转化为线性规划问题,这类线性规划问题是易解的.
关键词
可能性理论
线性系统
模型
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职称材料
用PC—1500A袖珍机编程序包计算杆件谐振参数
4
作者
阮世勋
《广西大学学报(自然科学版)》
CAS
CSCD
1989年第4期28-32,共5页
本文介绍用 PC-1500A 袖珍计算机进行弯曲振动杆件谐振参数准确值计算的通用程序包的设计和应用持点以及计算流程框图。
关键词
Timoshenko杆理论
谐振参数
通用程序包
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职称材料
精准计及大规模储能电池寿命的电力系统经济调度
被引量:
19
5
作者
李中浩
余娟
+2 位作者
杨知方
李文沅
范璇
《中国电机工程学报》
EI
CSCD
北大核心
2023年第19期7371-7382,共12页
随着新型电力系统的发展,大规模储能在电力系统经济调度中所发挥的作用日渐增大,储能寿命作为储能运行的关键指标,其衰减特性将对电力系统经济调度产生显著影响。传统电力系统中针对储能寿命多采用与某一可测电气量的解析函数形式进行建...
随着新型电力系统的发展,大规模储能在电力系统经济调度中所发挥的作用日渐增大,储能寿命作为储能运行的关键指标,其衰减特性将对电力系统经济调度产生显著影响。传统电力系统中针对储能寿命多采用与某一可测电气量的解析函数形式进行建模,并未考虑储能复杂的运行工况,导致其估算精度低,已不适用于新型电力系统。为此,该文提出一种精准计及大规模储能电池寿命的电力系统经济调度方法。首先,为论证储能寿命对经济调度结果产生的显著影响,基于多参数规划理论,提出经济调度结果与储能寿命的关联性分析方法,以储能寿命为规划参数,将经济调度结果表征为储能寿命的分段解析函数,从理论上说明储能寿命变化对经济调度结果存在的显著影响。进一步,为保证新型电力系统调度结果的准确性,提出基于深度神经网络的大规模储能电池寿命估算方法,实现储能电池寿命的精确估算。在此基础上,提出精准计及大规模储能电池寿命的电力系统经济调度方法,保障含大规模储能电池的电力系统经济调度结果的有效性。最后,选取IEEE-30、IEEE-118节点系统以及国内某省实际电力系统作为算例系统进行分析,验证所提方法的有效性与实用性。
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关键词
新型电力系统
储能寿命
数据驱动
多参数规划理论
经济调度
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职称材料
柔性直流输电混合仿真平台参数优化方法
被引量:
3
6
作者
张好
乐健
+1 位作者
周谦
周文俊
《中国电机工程学报》
EI
CSCD
北大核心
2019年第4期1052-1060,共9页
该文提出基于非线性规划的柔性直流输电混合仿真平台参数设计方法,以在保证系统性能的前提下提高其经济性。在分析MMC数学模型的基础上,基于相似理论推导出用于混合仿真平台参数设计的MMC换流阀相似判据,给出模拟换流变设计原则。以混...
该文提出基于非线性规划的柔性直流输电混合仿真平台参数设计方法,以在保证系统性能的前提下提高其经济性。在分析MMC数学模型的基础上,基于相似理论推导出用于混合仿真平台参数设计的MMC换流阀相似判据,给出模拟换流变设计原则。以混合仿真系统成本最小作为目标函数,基于相似判据建立约束方程组,利用非线性规划方法对混合仿真平台参数进行优化求解。针对某MMC-HVDC系统工程进行混合仿真平台参数优化设计,搭建实际MMC-HVDC系统和基于该文设计参数的混合仿真平台的仿真模型,进行稳态运行和故障下2个系统性能的比较,验证所提参数设计方法的正确性和有效性。
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关键词
模块化多电平换流器
混合仿真平台
参数设计
相似理论
非线性规划
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职称材料
考虑负荷弹性空间的配电网可靠性扩展规划方法
被引量:
16
7
作者
王梓旭
林伟
+1 位作者
杨知方
余娟
《中国电机工程学报》
EI
CSCD
北大核心
2022年第18期6655-6667,共13页
现有配电网可靠性扩展规划通常通过新建变压器、线路等设备提升供电可靠性水平,忽略了负荷弹性调整对可靠性的影响。电力用户可通过投建储能设备,实现负荷需求弹性化,提升供电可靠性水平,减少配电网变压器、线路等昂贵设备投资。文中提...
现有配电网可靠性扩展规划通常通过新建变压器、线路等设备提升供电可靠性水平,忽略了负荷弹性调整对可靠性的影响。电力用户可通过投建储能设备,实现负荷需求弹性化,提升供电可靠性水平,减少配电网变压器、线路等昂贵设备投资。文中提出基于多参数规划理论的负荷弹性空间刻画方法。所提方法考虑用户储能设备投资决策,以配电网所需供给负荷为耦合变量,研究满足用户用电需求的负荷弹性空间,并将用户投资决策成本表示为负荷弹性空间上的分段解析映射函数,反映用户投资决策对可靠性的影响。进一步,为缓解多时段高维负荷弹性空间的计算量爆炸问题,提出基于负荷波动特征解耦策略的负荷弹性空间快速刻画方法。最后,基于凸松弛技术和big-M法,提出考虑负荷弹性空间的配电网可靠性扩展规划线性模型,提升供电可靠性水平。基于24节点配电网测试系统,验证所提方法的有效性和准确性。
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关键词
配电网扩展规划
可靠性
负荷弹性空间
多参数规划理论
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职称材料
基于多参数规划理论的互联电网直流联络线功率可行域确定方法
被引量:
20
8
作者
张林
杨高峰
+4 位作者
汪洋
李林威
林伟
杨知方
韩思维
《中国电机工程学报》
EI
CSCD
北大核心
2019年第19期5763-5771,共9页
互联电网通过联络线功率传输实现更大区域内的电力资源优化配置。准确刻画联络线功率可行域,可保证互联电网调度的经济性与安全性。以直流联络线为研究对象,提出基于多参数规划理论的互联电网直流联络线功率可行域确定新方法。所提方法...
互联电网通过联络线功率传输实现更大区域内的电力资源优化配置。准确刻画联络线功率可行域,可保证互联电网调度的经济性与安全性。以直流联络线为研究对象,提出基于多参数规划理论的互联电网直流联络线功率可行域确定新方法。所提方法以联络线功率为规划参数,研究满足互联电网潮流平衡、发电机容量和支路传输极限等安全约束下的直流联络线功率可行范围,从而准确刻画互联电网联络线功率可行域。IEEE9-IEEE30节点联合算例以及IEEE14-IEEE39节点联合算例的仿真计算论证了该方法的有效性和准确性。为促进新能源跨区域消纳,文中进一步定量分析了新能源渗透率对联络线功率可行域的重要影响,为新能源的合理配置提供量化决策依据。
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关键词
直流联络线
多参数规划理论
安全约束
新能源渗透率
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职称材料
齿轮刀具的计算机代数设计系统
9
作者
陈桂
《山东矿业学院学报》
CAS
1990年第1期100-104,共5页
本文提出的CASGCD系统是具有一定智能的齿轮刀具计算机代数设计系统。该系统的主要特点是能够自动推导对齿轮刀具进行啮合分析所必需的各种公式,并将这些公式直接转换成FORTRAN语句,加上系统的各种计算模块,生成完整的数值计算程序。文...
本文提出的CASGCD系统是具有一定智能的齿轮刀具计算机代数设计系统。该系统的主要特点是能够自动推导对齿轮刀具进行啮合分析所必需的各种公式,并将这些公式直接转换成FORTRAN语句,加上系统的各种计算模块,生成完整的数值计算程序。文中给出了利用该系统进行径向剃齿刀刃磨砂轮齿廊修曲线公式推导和工艺参数优化设计程序编制的例子。
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关键词
齿轮
刀具
计算机
代数
设计系统
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职称材料
题名
并联机构动力学建模和控制方法分析
被引量:
24
1
作者
罗磊
莫锦秋
王石刚
蔡建国
机构
上海交通大学机械与动力工程学院
出处
《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2005年第1期75-78,共4页
基金
国家自然科学基金资助项目(50390064)
文摘
并联机构的动力学建模是其实现高速、高精度运动控制的前提条件.根据并联机构特点分析了4种动力学建模方法,即牛顿-欧拉方法、拉格朗日方法、拉格朗日-达朗贝尔方法和微分几何原理.分类阐述了并联机构的不同运动控制策略,其中包括基于运动学模型的控制、基于动力学模型的控制、基于性能的控制和冗余驱动控制.认为完备的动力学建模、动态参数辨识、自适应控制以及多目标优化控制等理论和技术是并联机构控制研究中需要解决的关键性问题.
关键词
并联机构
动力学建模
控制策略
Keywords
Adaptive control systems
Control
theory
Dynamic
programming
Dynamics
Kinematics
Motion control
Optimal control systems
parameter
estimation
分类号
TH113.2 [机械工程—机械设计及理论]
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职称材料
题名
多态不确定条件下的城市供水调度模型研究
被引量:
3
2
作者
罗伟伟
邵东国
张建国
何思聪
机构
军事经济学院基础部
武汉大学水资源与水电工程科学国家重点实验室
出处
《人民长江》
北大核心
2015年第3期60-64,共5页
基金
国家水体污染控制与治理科技重大专项项目(2012ZX07205005)
国家自然科学基金项目(51379150)
文摘
针对城市多水源供水调度系统中存在的不确定性和复杂性问题,将基于可信性理论的模糊规划与区间规划融入两阶段随机规划框架中,构建了基于可信性约束的区间两阶段随机规划的城市供水调度优化模型。该模型用区间数、随机变量和模糊参数等形式,有效表征了系统目标函数和约束中存在的多态不确定性,模拟了不确定条件下的城市供水调度过程,并对随机过程产生的风险进行了追索。通过模型运算,得到不同可信度水平下的稳定区间解,可为城市供水管理者提供不同情景下的决策方案,帮助其规避供水缺水风险。
关键词
区间两阶段随机方法
可信性理论
模糊规划
城市供水调度模型
Keywords
two-stage interval-
parameter
stochastic
programming
credibility
theory
fuzzy
programming
urban water supply dispatch model
分类号
TV211 [水利工程—水文学及水资源]
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职称材料
题名
可能性线性系统及其辨识
被引量:
4
3
作者
应立军
吴今培
机构
长沙铁道学院科研所
五邑大学
出处
《长沙铁道学院学报》
CAS
CSCD
1992年第3期1-8,共8页
文摘
本文在扎德(L.A.Zadeh)教授的可能性理论的基础上,讨论了可能性线性系统的模型形式,并且在对称模糊数范围内研究了可能性线性系统的辨识问题.可能性线性模型的参数估计问题可以转化为线性规划问题,这类线性规划问题是易解的.
关键词
可能性理论
线性系统
模型
Keywords
possibility
theory
, possibilistic linear system, symmetrical fuzzy number, model, identification,
parameter
estimation, linear
programming
分类号
O159 [理学—基础数学]
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职称材料
题名
用PC—1500A袖珍机编程序包计算杆件谐振参数
4
作者
阮世勋
机构
广西大学机械系
出处
《广西大学学报(自然科学版)》
CAS
CSCD
1989年第4期28-32,共5页
文摘
本文介绍用 PC-1500A 袖珍计算机进行弯曲振动杆件谐振参数准确值计算的通用程序包的设计和应用持点以及计算流程框图。
关键词
Timoshenko杆理论
谐振参数
通用程序包
Keywords
Timoshenko beam
theory
resonant
parameter
multifunction
program
package
分类号
N55 [自然科学总论]
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职称材料
题名
精准计及大规模储能电池寿命的电力系统经济调度
被引量:
19
5
作者
李中浩
余娟
杨知方
李文沅
范璇
机构
输配电装备及系统安全与新技术国家重点实验室(重庆大学)
国网重庆市电力公司经济技术研究院
出处
《中国电机工程学报》
EI
CSCD
北大核心
2023年第19期7371-7382,共12页
基金
国家重点研发计划项目(2021YFE0191000)
国家自然科学基金项目(52077016)
国网重庆市电力公司科技项目(SGCQJY00GHJS2100029)。
文摘
随着新型电力系统的发展,大规模储能在电力系统经济调度中所发挥的作用日渐增大,储能寿命作为储能运行的关键指标,其衰减特性将对电力系统经济调度产生显著影响。传统电力系统中针对储能寿命多采用与某一可测电气量的解析函数形式进行建模,并未考虑储能复杂的运行工况,导致其估算精度低,已不适用于新型电力系统。为此,该文提出一种精准计及大规模储能电池寿命的电力系统经济调度方法。首先,为论证储能寿命对经济调度结果产生的显著影响,基于多参数规划理论,提出经济调度结果与储能寿命的关联性分析方法,以储能寿命为规划参数,将经济调度结果表征为储能寿命的分段解析函数,从理论上说明储能寿命变化对经济调度结果存在的显著影响。进一步,为保证新型电力系统调度结果的准确性,提出基于深度神经网络的大规模储能电池寿命估算方法,实现储能电池寿命的精确估算。在此基础上,提出精准计及大规模储能电池寿命的电力系统经济调度方法,保障含大规模储能电池的电力系统经济调度结果的有效性。最后,选取IEEE-30、IEEE-118节点系统以及国内某省实际电力系统作为算例系统进行分析,验证所提方法的有效性与实用性。
关键词
新型电力系统
储能寿命
数据驱动
多参数规划理论
经济调度
Keywords
new power system
energy storage life
data driven
multi-
parameter
programming
theory
economic dispatching
分类号
TM91 [电气工程—电力电子与电力传动]
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职称材料
题名
柔性直流输电混合仿真平台参数优化方法
被引量:
3
6
作者
张好
乐健
周谦
周文俊
机构
武汉大学电气工程学院
出处
《中国电机工程学报》
EI
CSCD
北大核心
2019年第4期1052-1060,共9页
基金
国家重点研发计划项目(2016YFB0900903)~~
文摘
该文提出基于非线性规划的柔性直流输电混合仿真平台参数设计方法,以在保证系统性能的前提下提高其经济性。在分析MMC数学模型的基础上,基于相似理论推导出用于混合仿真平台参数设计的MMC换流阀相似判据,给出模拟换流变设计原则。以混合仿真系统成本最小作为目标函数,基于相似判据建立约束方程组,利用非线性规划方法对混合仿真平台参数进行优化求解。针对某MMC-HVDC系统工程进行混合仿真平台参数优化设计,搭建实际MMC-HVDC系统和基于该文设计参数的混合仿真平台的仿真模型,进行稳态运行和故障下2个系统性能的比较,验证所提参数设计方法的正确性和有效性。
关键词
模块化多电平换流器
混合仿真平台
参数设计
相似理论
非线性规划
Keywords
modular multilevel converter(MMC)
dynamic simulation system
parameter
optimization
similarity
theory
nonlinear
programming
分类号
TM721.1 [电气工程—电力系统及自动化]
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职称材料
题名
考虑负荷弹性空间的配电网可靠性扩展规划方法
被引量:
16
7
作者
王梓旭
林伟
杨知方
余娟
机构
输配电装备及系统安全与新技术国家重点实验室(重庆大学)
香港中文大学信息工程系
出处
《中国电机工程学报》
EI
CSCD
北大核心
2022年第18期6655-6667,共13页
基金
国家自然科学基金项目(U2066209)
重庆市自然科学基金项目(cstc2020jcyj-msxmX0315)
中央高校基本科研业务费专项项目(2020CDJ-LHZZ-079)。
文摘
现有配电网可靠性扩展规划通常通过新建变压器、线路等设备提升供电可靠性水平,忽略了负荷弹性调整对可靠性的影响。电力用户可通过投建储能设备,实现负荷需求弹性化,提升供电可靠性水平,减少配电网变压器、线路等昂贵设备投资。文中提出基于多参数规划理论的负荷弹性空间刻画方法。所提方法考虑用户储能设备投资决策,以配电网所需供给负荷为耦合变量,研究满足用户用电需求的负荷弹性空间,并将用户投资决策成本表示为负荷弹性空间上的分段解析映射函数,反映用户投资决策对可靠性的影响。进一步,为缓解多时段高维负荷弹性空间的计算量爆炸问题,提出基于负荷波动特征解耦策略的负荷弹性空间快速刻画方法。最后,基于凸松弛技术和big-M法,提出考虑负荷弹性空间的配电网可靠性扩展规划线性模型,提升供电可靠性水平。基于24节点配电网测试系统,验证所提方法的有效性和准确性。
关键词
配电网扩展规划
可靠性
负荷弹性空间
多参数规划理论
Keywords
distribution network expansion planning
reliability
flexibility space of demand
multi-
parameter
programming
theory
分类号
TM732 [电气工程—电力系统及自动化]
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职称材料
题名
基于多参数规划理论的互联电网直流联络线功率可行域确定方法
被引量:
20
8
作者
张林
杨高峰
汪洋
李林威
林伟
杨知方
韩思维
机构
国网重庆市电力公司
北京清能互联科技有限公司
重庆大学电气工程学院
出处
《中国电机工程学报》
EI
CSCD
北大核心
2019年第19期5763-5771,共9页
基金
国家自然科学基金(青年科学基金项目)(51807014)
国家电网公司总部科技项目(考虑发输电计划弹性的清洁能源消纳潜力分析及优化技术)
中央高校基本科研业务费专项(2018CDXYDQ0002)~~
文摘
互联电网通过联络线功率传输实现更大区域内的电力资源优化配置。准确刻画联络线功率可行域,可保证互联电网调度的经济性与安全性。以直流联络线为研究对象,提出基于多参数规划理论的互联电网直流联络线功率可行域确定新方法。所提方法以联络线功率为规划参数,研究满足互联电网潮流平衡、发电机容量和支路传输极限等安全约束下的直流联络线功率可行范围,从而准确刻画互联电网联络线功率可行域。IEEE9-IEEE30节点联合算例以及IEEE14-IEEE39节点联合算例的仿真计算论证了该方法的有效性和准确性。为促进新能源跨区域消纳,文中进一步定量分析了新能源渗透率对联络线功率可行域的重要影响,为新能源的合理配置提供量化决策依据。
关键词
直流联络线
多参数规划理论
安全约束
新能源渗透率
Keywords
tie-line transfer capacity region
multi- parameter programming theory
security constraints
renewable penetration
分类号
TM732 [电气工程—电力系统及自动化]
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职称材料
题名
齿轮刀具的计算机代数设计系统
9
作者
陈桂
机构
山东矿业学院机械工程系
出处
《山东矿业学院学报》
CAS
1990年第1期100-104,共5页
文摘
本文提出的CASGCD系统是具有一定智能的齿轮刀具计算机代数设计系统。该系统的主要特点是能够自动推导对齿轮刀具进行啮合分析所必需的各种公式,并将这些公式直接转换成FORTRAN语句,加上系统的各种计算模块,生成完整的数值计算程序。文中给出了利用该系统进行径向剃齿刀刃磨砂轮齿廊修曲线公式推导和工艺参数优化设计程序编制的例子。
关键词
齿轮
刀具
计算机
代数
设计系统
Keywords
: gear cutters
gear form-cutting
theories of engagement
design
parameter
programming
language
optimum designs computer systems
分类号
TG721 [金属学及工艺—刀具与模具]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
并联机构动力学建模和控制方法分析
罗磊
莫锦秋
王石刚
蔡建国
《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2005
24
在线阅读
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职称材料
2
多态不确定条件下的城市供水调度模型研究
罗伟伟
邵东国
张建国
何思聪
《人民长江》
北大核心
2015
3
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
可能性线性系统及其辨识
应立军
吴今培
《长沙铁道学院学报》
CAS
CSCD
1992
4
在线阅读
下载PDF
职称材料
4
用PC—1500A袖珍机编程序包计算杆件谐振参数
阮世勋
《广西大学学报(自然科学版)》
CAS
CSCD
1989
0
在线阅读
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职称材料
5
精准计及大规模储能电池寿命的电力系统经济调度
李中浩
余娟
杨知方
李文沅
范璇
《中国电机工程学报》
EI
CSCD
北大核心
2023
19
在线阅读
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职称材料
6
柔性直流输电混合仿真平台参数优化方法
张好
乐健
周谦
周文俊
《中国电机工程学报》
EI
CSCD
北大核心
2019
3
在线阅读
下载PDF
职称材料
7
考虑负荷弹性空间的配电网可靠性扩展规划方法
王梓旭
林伟
杨知方
余娟
《中国电机工程学报》
EI
CSCD
北大核心
2022
16
在线阅读
下载PDF
职称材料
8
基于多参数规划理论的互联电网直流联络线功率可行域确定方法
张林
杨高峰
汪洋
李林威
林伟
杨知方
韩思维
《中国电机工程学报》
EI
CSCD
北大核心
2019
20
在线阅读
下载PDF
职称材料
9
齿轮刀具的计算机代数设计系统
陈桂
《山东矿业学院学报》
CAS
1990
0
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职称材料
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