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Hand segmentation from a single depth image based on histogram threshold selection and shallow CNN 被引量:1
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作者 XU Zhengze ZHANG Wenjun 《上海大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2018年第5期675-685,共11页
Real-time hand gesture recognition technology significantly improves the user's experience for virtual reality/augmented reality(VR/AR) applications, which relies on the identification of the orientation of the ha... Real-time hand gesture recognition technology significantly improves the user's experience for virtual reality/augmented reality(VR/AR) applications, which relies on the identification of the orientation of the hand in captured images or videos. A new three-stage pipeline approach for fast and accurate hand segmentation for the hand from a single depth image is proposed. Firstly, a depth frame is segmented into several regions by histogrambased threshold selection algorithm and by tracing the exterior boundaries of objects after thresholding. Secondly, each segmentation proposal is evaluated by a three-layers shallow convolutional neural network(CNN) to determine whether or not the boundary is associated with the hand. Finally, all hand components are merged as the hand segmentation result. Compared with algorithms based on random decision forest(RDF), the experimental results demonstrate that the approach achieves better performance with high-accuracy(88.34% mean intersection over union, mIoU) and a shorter processing time(≤8 ms). 展开更多
关键词 HAND segmentation HISTOGRAM threshold selection convolutional neural network(CNN) depth map
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Multi-resolution image segmentation based on Gaussian mixture model 被引量:5
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作者 Tang Yinggan Liu Dong Guan Xinping 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2006年第4期870-874,共5页
Mixture model based image segmentation method, which assumes that image pixels are independent and do not consider the position relationship between pixels, is not robust to noise and usually leads to misclassificatio... Mixture model based image segmentation method, which assumes that image pixels are independent and do not consider the position relationship between pixels, is not robust to noise and usually leads to misclassification. A new segmentation method, called multi-resolution Ganssian mixture model method, is proposed. First, an image pyramid is constructed and son-father link relationship is built between each level of pyramid. Then the mixture model segmentation method is applied to the top level. The segmentation result on the top level is passed top-down to the bottom level according to the son-father link relationship between levels. The proposed method considers not only local but also global information of image, it overcomes the effect of noise and can obtain better segmentation result. Experimental result demonstrates its effectiveness. 展开更多
关键词 image segmentation multi-RESOLUTION Ganssian mixture model.
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Optimal multilevel thresholding based on molecular kinetic theory optimization algorithm and line intercept histogram 被引量:3
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作者 范朝冬 任柯 +1 位作者 张英杰 易灵芝 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS CSCD 2016年第4期880-890,共11页
Among all segmentation techniques, Otsu thresholding method is widely used. Line intercept histogram based Otsu thresholding method(LIH Otsu method) can be more resistant to Gaussian noise, highly efficient in computi... Among all segmentation techniques, Otsu thresholding method is widely used. Line intercept histogram based Otsu thresholding method(LIH Otsu method) can be more resistant to Gaussian noise, highly efficient in computing time, and can be easily extended to multilevel thresholding. But when images contain salt-and-pepper noise, LIH Otsu method performs poorly. An improved LIH Otsu method(ILIH Otsu method) is presented, which can be more resistant to Gaussian noise and salt-and-pepper noise. Moreover, it can be easily extended to multilevel thresholding. In order to improve the efficiency, the optimization algorithm based on the kinetic-molecular theory(KMTOA) is used to determine the optimal thresholds. The experimental results show that ILIH Otsu method has stronger anti-noise ability than two-dimensional Otsu thresholding method(2-D Otsu method), LIH Otsu method, K-means clustering algorithm and fuzzy clustering algorithm. 展开更多
关键词 image segmentation multilevel thresholding Otsu thresholding method kinetic-molecular theory (KMTOA) line intercept histogram
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基于Multi-WHFPN与SimAM注意力机制的版面分割 被引量:1
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作者 杨陈慧 周小亮 +2 位作者 张恒 孙政 业宁 《电子测量技术》 北大核心 2024年第1期159-168,共10页
作为OCR的预处理工作,版面分割技术越来越受到学术界和工业界重视。针对版面分割中遇到的检测速度慢、目标区域边界不准确以及细小目标易遗漏等问题,提出了YOLOv7-MSY模型。此模型首先借鉴残差连接思想,提出了Multi-WHFPN网络结构。它... 作为OCR的预处理工作,版面分割技术越来越受到学术界和工业界重视。针对版面分割中遇到的检测速度慢、目标区域边界不准确以及细小目标易遗漏等问题,提出了YOLOv7-MSY模型。此模型首先借鉴残差连接思想,提出了Multi-WHFPN网络结构。它采用可训练的权重参数,突出特征融合过程中特征重要性,并添加了小目标检测头,从而提升对小目标的检测性能;其次,引入SimAM注意力机制,可以在不增加额外参数的基础上在3D维度评估特征权重,以增强重要特征,抑制无效特征;最后,使用YEIOU来代替原模型中的定位损失函数,提升了模型的收敛速度与回归精度。在江苏省档案馆提供的数据集上进行实验对比,YOLOv7-MSY对目标区域边界检测更加敏感,对细小目标的检测效果更好。YOLOv7-MSY的mAP@.5达到了0.871,相较于原YOLOv7模型提高了7.84%。该模型的版面分割的效果优于其他类型的版面分割算法,具有良好的泛化性能,并且版面分割速度处于较高水平。 展开更多
关键词 版面分割 YOLOv7-MSY multi-WHFPN SimAM注意力机制 YEIOU
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基于煤样主控裂隙尺度筛选的等效DFN模型构建 被引量:1
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作者 郎丁 张子鑫 +4 位作者 伍永平 余洋 余建东 武小博 张耀 《煤炭科学技术》 北大核心 2025年第3期435-449,共15页
煤岩体中不同尺度层级的节理交错,分布规律迥异,对其变形破坏特征有重要影响。筛选对煤岩力学行为起主控作用的裂隙尺度层级并在该尺度基础上进行随机节理网络模型(Discrete Fracture Network,DFN)构建,在保证数值计算准确性的同时降低... 煤岩体中不同尺度层级的节理交错,分布规律迥异,对其变形破坏特征有重要影响。筛选对煤岩力学行为起主控作用的裂隙尺度层级并在该尺度基础上进行随机节理网络模型(Discrete Fracture Network,DFN)构建,在保证数值计算准确性的同时降低冗余裂隙尺度对模型构建及计算机算力的影响,可为提升岩石力学数值计算效能提供新的途径。基于CT扫描与图像处理技术,提取煤样三维裂隙结构及其几何特征参数,嵌入RFPA^(3D)-CT进行单轴加载数值分析并与试件的单轴压缩试验结果进行比对,确定了煤样数值模型的细观力学参数,进一步逐级筛选出对煤样力学行为起主要控制作用的裂隙尺度层级。在此基础上,运用Baecher模型和Monte-Carlo随机模拟理论,依据主控裂隙的几何分布特征构建等效DFN模型,并通过数值模拟计算对模型的有效性进行验证。研究结果表明:研究煤体试件样本的主控裂隙尺度(迹长)不小于14 mm,对该尺度以上的裂隙与对该尺度及以上裂隙进行删减的模型相较,破坏形态由“2”型转为斜“1”型,破坏峰值强度升高了61.79%,该尺度以上裂隙的存在与否对试件模型的数值计算结果起到决定性的控制作用。基于试件的主控裂隙尺度构建了等效DFN模型,其节理几何特征与基于CT扫描的真实裂隙各项几何特征参数基本一致,其平均误差为5.16%,等效DFN模型在单轴加载作用下表现出的力学性质与CT扫描后6组全裂隙模型相对吻合,两者峰值强度平均误差为13.41%,破坏计算时步的计算效率提升了14.59%。 展开更多
关键词 CT扫描 阈值分割 裂隙几何统计 主控裂隙尺度 随机节理网络模型
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基于深度残差网络的多层多道焊缝识别 被引量:1
6
作者 何俊杰 王传睿 王天琪 《天津工业大学学报》 北大核心 2025年第1期91-96,共6页
为保证焊缝跟踪的精度并将激光条纹从强弧光、飞溅中分离出来,提出了一种基于深度残差(SRNU)网络的激光条纹分割算法。该算法是将带有弧光的图像送入SRNU模型,对内嵌于Resunet网络的编码层部分进行改进,添加SE模块和分组残差模块,对多... 为保证焊缝跟踪的精度并将激光条纹从强弧光、飞溅中分离出来,提出了一种基于深度残差(SRNU)网络的激光条纹分割算法。该算法是将带有弧光的图像送入SRNU模型,对内嵌于Resunet网络的编码层部分进行改进,添加SE模块和分组残差模块,对多层级特征信息进行提取和解析。结果表明:所提算法与Resunet算法相比,平均交并比、精确率、召回率与F1分数分别提升了0.79%、1.38%、0.50%和0.91%,说明该方法有较好的鲁棒性且具有较强的抗干扰能力,在复杂工况下也能将激光条纹从强弧光、飞溅中分离出来。 展开更多
关键词 结构光视觉传感器 深度学习 多层多道焊缝 焊缝识别 深度残差 激光条纹分割算法
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基于深度学习的轻量级实时图像分割方法研究 被引量:1
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作者 李建锋 熊明强 +3 位作者 陈园琼 王宗达 向涛 孙培玮 《通信学报》 北大核心 2025年第2期176-190,共15页
针对深度学习在各领域应用中因模型复杂度提升而引发的计算与存储负担,尤其在图像分割任务中面临的算法复杂性、实时响应不足及高内存占用问题,提出了一种轻量级且高效的分割网络架构——多尺度叠加融合网络(MSFNet)。MSFNet设计了一个... 针对深度学习在各领域应用中因模型复杂度提升而引发的计算与存储负担,尤其在图像分割任务中面临的算法复杂性、实时响应不足及高内存占用问题,提出了一种轻量级且高效的分割网络架构——多尺度叠加融合网络(MSFNet)。MSFNet设计了一个双分支多尺度边界融合模块,该模块通过融合不同尺度的特征信息与边界细节,有效提升了图像分割精度,同时显著减少了模型参数量。实验结果表明,MSFNet在3个公开数据集上表现优异,其模型参数量仅为0.6×10^(6),在RTX 3070 GPU上处理大小为800像素×800像素的图像仅需12 ms,显著提升了分割任务的执行效率和资源利用率。因此,该模型特别适合应用于资源有限的边缘设备或移动设备中,为实时图像分割应用提供了有力的技术支撑。 展开更多
关键词 图像分割 轻量级实时网络 双分支多尺度边界融合模块
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基于改进YOLOv8的交通场景实例分割算法 被引量:2
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作者 赵南南 高翡晨 《计算机工程》 北大核心 2025年第1期198-207,共10页
提出一种基于改进型YOLOv8的实例分割算法(DE-YOLO)。为减少图像中复杂背景的干扰,引入高效多尺度注意力机制,跨维交互使各特征组内空间语义特征平均分布。在主干网络部分,使用可变形卷积DCNv2结合C2f卷积层,突破原始卷积限制,提升可变... 提出一种基于改进型YOLOv8的实例分割算法(DE-YOLO)。为减少图像中复杂背景的干扰,引入高效多尺度注意力机制,跨维交互使各特征组内空间语义特征平均分布。在主干网络部分,使用可变形卷积DCNv2结合C2f卷积层,突破原始卷积限制,提升可变性。为减小有害梯度并提升检测器精度,采用动态非单调聚焦机制Wise-交并比(WIoU)替代联合完全交并(CIoU)损失函数进行质量评估,优化检测框定位,提升分割精度。同时,通过开启Mixup数据增强处理,充实数据集,丰富训练特征,提升模型学习能力。实验结果表明,DE-YOLO在城市景观数据集Cityscapes中的掩模平均精度均值(mAPmask)较基准模型YOLOv8n-seg提高了2.0百分点,IoU阈值为0.5时的平均精度提升了3.2百分点,所提算法在提升精度的同时,保持了优良的检测速度和较少的参数量,模型参数量较同类模型低2.2~31.3百分点。 展开更多
关键词 YOLOv8网络 实例分割 高效多尺度注意力 可变形卷积 损失函数
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BEV感知学习在自动驾驶中的应用综述 被引量:2
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作者 黄德启 黄海峰 +1 位作者 黄德意 刘振航 《计算机工程与应用》 北大核心 2025年第6期1-21,共21页
自动驾驶感知模块中作为采集输入的传感器种类不断发展,要使多模态数据统一地表征出来变得愈加困难。BEV感知学习在自动驾驶感知任务模块中可以使多模态数据统一融合到一个特征空间,相比于其他感知学习模型拥有更好的发展潜力。从研究... 自动驾驶感知模块中作为采集输入的传感器种类不断发展,要使多模态数据统一地表征出来变得愈加困难。BEV感知学习在自动驾驶感知任务模块中可以使多模态数据统一融合到一个特征空间,相比于其他感知学习模型拥有更好的发展潜力。从研究意义、空间部署、准备工作、算法发展及评价指标五个方面总结了BEV感知模型具有良好发展潜力的原因。BEV感知模型从框架角度概括为四个系列:Lift-Splat-Lss系列、IPM逆透视转换、MLP视图转换及Transformer视图转换;从输入数据概括为两类:第一类是纯图像特征的输入包括单目摄像头输入和多摄像头输入,第二类在融合数据输入中不仅是简单的点云数据和图像特征的数据融合,还包括了以点云数据为引导或监督的知识蒸馏融合和以引导切片方式去划分高度段的融合。概述了多目标追踪、地图分割、车道线检测及3D目标检测四种自动驾驶任务在BEV感知模型当中的应用,并总结了目前BEV感知学习四个系列框架的缺点。 展开更多
关键词 BEV感知学习 视图转换 多模态数据融合 多目标追踪 地图分割 车道线检测及3D目标检测
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基于CE TransNet的腹部CT图像多器官分割
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作者 廖苗 杨睿新 +2 位作者 赵于前 邸拴虎 杨振 《自动化学报》 北大核心 2025年第6期1371-1387,共17页
受限于局部感受野,卷积神经网络无法建立足够的长距离依赖关系.一些方法通过将Transformer部署至卷积网络的某些特定部位来缓解这个问题,如网络编码器、解码器或跳跃连接层.但这些方法只能为某些特定特征建立长距离依赖关系,难以捕获大... 受限于局部感受野,卷积神经网络无法建立足够的长距离依赖关系.一些方法通过将Transformer部署至卷积网络的某些特定部位来缓解这个问题,如网络编码器、解码器或跳跃连接层.但这些方法只能为某些特定特征建立长距离依赖关系,难以捕获大小、形态多样的腹部器官之间的复杂依赖关系.针对该问题,提出一种交叉增强Transformer(CE transformer)结构,并用它作为特征提取单元构建一种新的多层级编−解码分割网络CE TransNet.CE transformer采用双路径设计,深度融合Transformer与卷积结构,可同时对长、短距离依赖关系进行建模.在双路径中,引入密集交叉连接促进不同粒度信息的交互与融合,提高模型整体特征捕获能力.将CE transformer部署于CE TransNet的整个编解码路径中,可有效捕捉多器官的复杂上下文关系.实验结果表明,所提出方法在WORD和Synapse腹部CT多器官数据集上的平均Dice相似系数值分别高达82.42%和81.94%,显著高于多种当前先进方法. 展开更多
关键词 多器官分割 深度学习 TRANSFORMER 交叉连接
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高效的多阈值图像分割算法
11
作者 龙建武 邹婉婷 《重庆理工大学学报(自然科学)》 北大核心 2025年第9期156-165,共10页
多阈值分割是图像分割中常用的技术之一。然而,现有的多阈值方法随着灰度级和阈值数量增加,导致搜索空间急剧扩大,搜索效率下降,并且需要人为指定阈值数,限制了其应用。为了减少搜索范围,避免无效搜索并实现阈值数自适应选择,将采取提... 多阈值分割是图像分割中常用的技术之一。然而,现有的多阈值方法随着灰度级和阈值数量增加,导致搜索空间急剧扩大,搜索效率下降,并且需要人为指定阈值数,限制了其应用。为了减少搜索范围,避免无效搜索并实现阈值数自适应选择,将采取提高搜索效率和快速全局搜索2个策略,提出了一种高效且自适应的多阈值图像分割算法。利用动态规划算法和分治算法降低搜索的时间复杂度,并将阈值搜索问题转化为查找矩阵最值问题,提高分割实效性。在提升效率的基础上,进行不同阈值数的全局搜索,从而确定全局最佳阈值数。实验表明,该算法在BSDS500数据集上的平均运行时间(0.0112 s)显著优于DP+AMasi、HGJO等方法,且在UM、RI、PSNR和SSIM等指标上均表现优异,有效缓解了多阈值分割的速度与精度矛盾。 展开更多
关键词 图像分割 多阈值分割 矩阵搜索算法 OTSU
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一种基于多尺度特征和有效注意力的病理图像分割方法
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作者 王建宇 王朝立 +1 位作者 孙占全 刘晓虹 《小型微型计算机系统》 北大核心 2025年第6期1416-1426,共11页
病理图像分割作为病理学图像分析的一项重要任务,为医生对患者的病情进行诊断以及后续治疗方案的制定起到了至关重要的作用.然而,病理图像因其复杂的结构,例如血管、空洞、图像中病变区域与正常区域间边界模糊及对比差异小等问题,使得... 病理图像分割作为病理学图像分析的一项重要任务,为医生对患者的病情进行诊断以及后续治疗方案的制定起到了至关重要的作用.然而,病理图像因其复杂的结构,例如血管、空洞、图像中病变区域与正常区域间边界模糊及对比差异小等问题,使得现有模型分割效果不理想.因此,本文提出了一种基于多尺度特征和有效注意力的病理图像分割模型,其挑战性困难在于如何有效地利用空间和通道的相关性从病理图像中精确分割边界平滑的癌变组织.首先,该模型用金字塔视觉Transformer架构对输入图像提取包含丰富语义信息的多尺度特征,再用级联融合解码器对高层特征进行聚合,得到全局映射图指导后续解码过程.其次,在解码器部分,提出局部增强的反向注意力模块和联合注意力模块对级联解码器中的特征进行有效处理.最后,使用深度监督的方式对模型进行有效训练,并将提出的方法在3个病理图像数据集上与多个先进的分割模型进行对比实验.大量的定性以及定量结果显示,本文提出的方法比其他模型表现出更好的性能,可以对病理图像进行有效的分割. 展开更多
关键词 病理图像 语义分割 多尺度特征 注意力机制 TRANSFORMER
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自适应多阈值图像分割算法
13
作者 龙建武 李继豪 曾谁飞 《通信学报》 北大核心 2025年第8期241-255,共15页
针对当前大部分多阈值分割方法存在最优阈值组合定位难、阈值增多导致计算复杂度指数增长的问题,提出了一种自适应多阈值图像分割算法。首先,通过双边滤波对直方图进行平滑处理,采用谷底筛选策略有效压缩阈值搜索空间;接着,基于动态规... 针对当前大部分多阈值分割方法存在最优阈值组合定位难、阈值增多导致计算复杂度指数增长的问题,提出了一种自适应多阈值图像分割算法。首先,通过双边滤波对直方图进行平滑处理,采用谷底筛选策略有效压缩阈值搜索空间;接着,基于动态规划算法,将多阈值搜索问题转化为矩阵极值搜索问题,并结合四边形不等式特性,使用分治策略搜索代价矩阵最大值,进一步提高搜索效率;此外,构建基于直方图谷底特征的目标函数,自动确定最佳分割类数,同时将RGB这3个通道直方图各自得到的最佳分割类数进行合并,以获得最佳阈值进而完成彩色图像分割问题;最后,在BSDS500与MSRC数据集上进行系统性实验,验证其在处理不同场景时的有效性与适用性。 展开更多
关键词 多阈值分割 矩阵搜索 动态规划 分治策略
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基于多粒度特征-区域关系的赤足足迹分割方法
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作者 张艳 严毅 +3 位作者 吴红英 汪思彤 吴晔峰 王年 《华南理工大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第3期57-67,共11页
采用语义分割方法自动分割赤足足迹图像时,虽然可以减少人工干预,但对于赤足足迹图像分割中脚趾区域模糊的问题,神经网络模型需要更加重视这些区域的特征提取;对于光照不均匀的赤足足迹图像,可以通过模型建立赤足整体区域与局部区域的... 采用语义分割方法自动分割赤足足迹图像时,虽然可以减少人工干预,但对于赤足足迹图像分割中脚趾区域模糊的问题,神经网络模型需要更加重视这些区域的特征提取;对于光照不均匀的赤足足迹图像,可以通过模型建立赤足整体区域与局部区域的上下文关系,利用整体区域特征信息来增强光照不均匀区域的特征表达,以提升图像分割的准确性与稳健性。为此,该文提出了基于多粒度特征-区域关系的赤足足迹分割方法,通过局部区域标签使特征表示关注脚趾区域,提取足迹的多粒度特征,并与足迹的全局特征进行融合,以提升对赤足足迹中模糊区域的分割效果;同时,对原始图像和足迹特征图进行空间变换,采用矩阵相乘建立两者间赤足区域关系矩阵,利用关系矩阵对赤足全局特征进行空间调制,以实现特征增强。该文还构建了一个现场赤足足迹数据集(包含25人的1100幅现场赤足足迹图像),并针对模糊、光照不均、模糊-光照不均和正常4种赤足足迹图像进行实验。结果表明,在正常赤足足迹图像上分割时,赤足类交并比达到93.50%,在模糊、光照不均、模糊-光照不均3类赤足足迹图像上分割时,赤足类交并比分别达到92.90%、93.06%、91.66%,而在模糊-光照不均赤足足迹图像上分割的赤足类交并比相比于U-Net提升了1.15个百分点。 展开更多
关键词 图像分割 赤足足迹 多粒度特征 区域关系
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基于自适应阈值的型钢精确角点FAST检测算法
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作者 包家汉 孙德尚 +1 位作者 黄建中 胡政 《上海交通大学学报》 北大核心 2025年第5期691-702,共12页
基于机器视觉的在线型钢平直度检测中,对型钢图像关键角点快速、准确地提取是实现精确检测的关键技术问题.针对加速分割检验特征提取(FAST)算法需要人工设定角点筛选阈值和角点提取存在大量伪角点的问题,提出一种自适应阈值生成及校正策... 基于机器视觉的在线型钢平直度检测中,对型钢图像关键角点快速、准确地提取是实现精确检测的关键技术问题.针对加速分割检验特征提取(FAST)算法需要人工设定角点筛选阈值和角点提取存在大量伪角点的问题,提出一种自适应阈值生成及校正策略,能够在自动获取初始阈值的基础上,根据角点数是否达到初始角点集要求对阈值实时校正直至达到适当值,以减少关键角点遗漏.在采用FAST提取角点的基础上,利用最小核心值相似区域(SUSAN)算法剔除伪角点,以保证关键角点提取的有效性.试验证明,这种基于自适应阈值的FAST角点检测算法(FAST-A),在检测环境和对象特性发生变化时,仍然可以准确、快速地检测到型钢关键角点,在为型钢平直度检测实时提供精确角点的基础上,提高角点提取的自适应性. 展开更多
关键词 型钢 角点检测 加速分割检验特征提取算法 最小核心值相似区域算法 自适应阈值
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基于半监督多尺度一致性学习的医学影像分割
16
作者 李萍 张雪英 +2 位作者 王夙喆 李凤莲 张华 《计算机工程》 北大核心 2025年第10期295-307,共13页
深度监督学习在医学图像分割领域已经取得了显著成就,但它在很大程度上依赖于大量标签数据,难以获取高质量标签的医学图像数据。基于此,提出一种半监督多尺度一致性网络(SSMC-Net)的医学图像病灶分割方法。该方法构建的网络采用联合训... 深度监督学习在医学图像分割领域已经取得了显著成就,但它在很大程度上依赖于大量标签数据,难以获取高质量标签的医学图像数据。基于此,提出一种半监督多尺度一致性网络(SSMC-Net)的医学图像病灶分割方法。该方法构建的网络采用联合训练架构,同时从标签数据和无标签数据中学习。此外,为了减少下采样和上采样过程中细节信息的丢失,设计了多尺度减法(MS)模块来捕获更广泛的差分特征,包括减法单元(SU)和多特征融合单元(MFFU)。SU负责提取多尺度编码器中的差分信息,MFFU有选择性地融合其中最相关的重要特征,为解码器提供更精确的特征表示。最后,重新设计了损失函数,在有监督部分综合计算各分辨率下的像素级输出的损失值,在无监督部分提出多尺度联合一致性损失,并设计距离函数来减少不可靠样本的影响。在CPD、ATLAS和ACDC数据集上的实验结果表明,相比现有半监督分割方法,该方法在50%标签占比下的Dice相似系数(DSC)、F2值等关键评价指标更优。 展开更多
关键词 病灶分割 半监督学习 一致性正则化 多尺度减法 多特征融合
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自动驾驶汽车车速跟随空间预瞄跟随方法研究
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作者 管欣 李思深 贾鑫 《汽车工程》 北大核心 2025年第9期1647-1654,1685,共9页
车速跟随是自动驾驶汽车的重要功能之一,为了提高自动驾驶汽车在指定空间位置处的速度跟随精度,本文提出了一种自动驾驶汽车车速跟随空间预瞄跟随方法。与其它方法相比,本文重点研究如何在空间域而非时间域进行汽车车速预瞄跟随。首先,... 车速跟随是自动驾驶汽车的重要功能之一,为了提高自动驾驶汽车在指定空间位置处的速度跟随精度,本文提出了一种自动驾驶汽车车速跟随空间预瞄跟随方法。与其它方法相比,本文重点研究如何在空间域而非时间域进行汽车车速预瞄跟随。首先,建立基于运动基元的空间多段车速预瞄方法,本方法以运动基元对目标车速进行空间预瞄,根据误差确定分段点,动态调整每段的距离,保证预瞄误差处于容许误差范围内。根据预瞄结果确定预期纵向加速度。然后,建立纵向加速度跟随方法对预期纵向加速度进行跟随。最后,在仿真环境下,验证本文提出的方法的有效性,并与多种方法进行对比。试验结果表明,本文提出的方法与其他对比方法相比具有更高的空间跟随精度。 展开更多
关键词 空间预瞄 多段预瞄 车速跟随 自动驾驶汽车
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定子分段直线感应电机推进系统非线性解耦建模方法
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作者 徐飞 史黎明 +1 位作者 李子欣 李耀华 《电工技术学报》 北大核心 2025年第4期1023-1033,共11页
定子分段直线感应电机在超高速电磁推进领域具有较好的应用前景,然而多相直线感应电机定子与动子耦合程度快速时变、供电切换晶闸管开关电流过零关断、供电电缆阻抗随动子位置变化等非线性特性显著,导致现有建模方法难以准确实时地模拟... 定子分段直线感应电机在超高速电磁推进领域具有较好的应用前景,然而多相直线感应电机定子与动子耦合程度快速时变、供电切换晶闸管开关电流过零关断、供电电缆阻抗随动子位置变化等非线性特性显著,导致现有建模方法难以准确实时地模拟系统电磁暂态过程。该文将直线感应电机系统依据能量转换特性划分为有效转换、无效转换和电源三部分,采用多相电机定子空间矢量解耦建模和虚拟动子磁链方法,实现了晶闸管与直线电机、电机定子与动子之间的解耦,并建立了数学模型。硬件在环实验结果表明,数学模型无迭代实时运算步长低至500ns,原理样机实验结果表明,数学模型与物理实验误差小于7%,验证了数学模型的快速性和准确性,研究成果可为超高速直线感应电机推进系统高性能控制提供建模基础。 展开更多
关键词 分段供电 多相直线感应电机 晶闸管开关 非线性特性 实时模型
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页岩裂缝智能提取与缝网复杂度定量表征
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作者 王飞 黄露逸 +1 位作者 边会媛 程茜 《石油地球物理勘探》 北大核心 2025年第4期828-839,共12页
页岩气已成为中国油气资源的重要战略接替领域,页岩具有低孔、低渗特征,只有经过大规模体积压裂才能获得工业产能,页岩压裂后的裂缝参数精细刻画及定量表征是压裂效果评价和开发参数优化的关键。为此,以页岩岩心压裂后三维CT图像为研究... 页岩气已成为中国油气资源的重要战略接替领域,页岩具有低孔、低渗特征,只有经过大规模体积压裂才能获得工业产能,页岩压裂后的裂缝参数精细刻画及定量表征是压裂效果评价和开发参数优化的关键。为此,以页岩岩心压裂后三维CT图像为研究对象,开展基于深度学习语义分割模型的裂缝智能提取。首先,构建融合金字塔卷积与注意力机制的U-Net深度学习模型,减轻图像类别失衡的影响,提升裂缝提取的精确度;其次,基于语义分割结果建立数字岩心模型,结合孔隙度、倾斜指数等参数实现裂缝空间分布的定量表征;最后,通过多重分形谱中的谱峰及谱宽表征缝网复杂度。研究结果表明:相较于传统图像分割模型,改进后模型的灵敏度提升了6.69%,交并比提升了0.48%。通过图像分割算法优化、数字岩心建模及多重分形分析,系统刻画了三维裂缝特征,适用于页岩等非常规储层缝网表征方法可为水力压裂后储层改造效果评估提供参照。 展开更多
关键词 CT图像 裂缝分割 U-Net 数字岩心 多重分形维数
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基于时空合作浣熊优化算法的木材缺陷图像分割
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作者 朱良宽 王玉梁 +1 位作者 杨春梅 祁星 《林业工程学报》 北大核心 2025年第4期95-106,共12页
在木材加工过程中,表面缺陷的准确分割是缺陷自动检测与识别的重要前提,对提高木材的生产效率和市场价值有着重要意义。针对木材缺陷图像因结构复杂、缺陷边缘不清晰而导致分割精度较差、大量表面纹理细节丢失的问题,提出一种时空合作... 在木材加工过程中,表面缺陷的准确分割是缺陷自动检测与识别的重要前提,对提高木材的生产效率和市场价值有着重要意义。针对木材缺陷图像因结构复杂、缺陷边缘不清晰而导致分割精度较差、大量表面纹理细节丢失的问题,提出一种时空合作浣熊优化算法(improved coati optimization algorithm,ICOA),用于木材缺陷图像的多阈值分割。首先,在浣熊优化算法(COA)的种群初始化阶段引入Tent混沌映射使浣熊个体均匀分布,并引入时空合作探索机制提高全局搜索的有效性、跳出局部最优的能力和算法的寻优精度。然后将对称交叉熵作为分割方法中ICOA的适应度函数,以ICOA快速搜索最佳分割阈值。对不同缺陷的木材图像进行分割实验,并与5类经典算法进行适应度值、特征相似度、结构相似度、峰值信噪比和主观分割效果等五方面的对比。实验结果表明:所提出的基于ICOA的分割方法可以准确快速地分割木材表面缺陷,保留木材表面的纹理信息和边缘特征,表现出优异的连续性、稳定性和完整性,为木材图像的分割问题提供了有效的解决方案。 展开更多
关键词 木材缺陷 多阈值图像分割 对称交叉熵 浣熊优化算法 时空合作探索机制
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