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Simulation of bidirectional pedestrian flow in transfer station corridor based on multi forces 被引量:1
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作者 周雪梅 纪翔峰 +1 位作者 黄凰 杨晓光 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS 2014年第6期2520-2525,共6页
A good understanding of pedestrian movement in the transfer corridor is vital for the planning and design of the station,especially for efficiency and safety.A multi-force vector grid model was presented to simulate t... A good understanding of pedestrian movement in the transfer corridor is vital for the planning and design of the station,especially for efficiency and safety.A multi-force vector grid model was presented to simulate the movement of bidirectional pedestrian flow based on cellular automata and forces between pedestrians.The model improves rule-based characteristics of cellular automata,details forces between pedestrians and solves pedestrian collisions by a several-step updating method to simulate pedestrian movements.Two general scenarios in corridor were simulated.One is bidirectional pedestrian flow simulation with isolation facility,and the other is bidirectional pedestrian flow simulation without isolation facility,where there exists disturbance in the middle.Through simulation,some facts can be seen that pedestrians in the case with isolation facility have the largest speed and pedestrians in the case without isolation facility have the smallest speed; pedestrians in the case of unidirectional flow have the largest volume and pedestrians in the case of without isolation facility have the smallest volume. 展开更多
关键词 PEDESTRIANS cellular automata multi forces MICRO-simulation scenarios fundamental diagram
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Hierarchical Distributed Control Design for Multi-agent Systems Using Approximate Simulation 被引量:4
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作者 TANG Yu-Tao HONG Yi-Guang 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第6期868-874,共7页
在这份报纸,我们基于近似模拟为多代理人系统考虑一个层次控制图案。到还原剂复杂性,我们首先构造一个简单抽象系统指导代理人,然后,我们讨论在抽象系统和多重代理人之间的模拟关系。在这个抽象系统的帮助下,分布式的层次控制被建... 在这份报纸,我们基于近似模拟为多代理人系统考虑一个层次控制图案。到还原剂复杂性,我们首先构造一个简单抽象系统指导代理人,然后,我们讨论在抽象系统和多重代理人之间的模拟关系。在这个抽象系统的帮助下,分布式的层次控制被建议完成一项协作任务。由普通 Lyapunov 功能的优点,我们与考虑到模拟功能交换多代理人拓扑学分析集体行为。 展开更多
关键词 多代理系统 分层分布式 控制设计 近似模拟 共同LYAPUNOV函数 模拟关系 分层控制 仿真功能
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Simulation-based automatic generation of risk scenarios
3
作者 Jinghui Li Rui Kang +1 位作者 Ali Mosleh Xing Pan 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2011年第3期437-444,共8页
A methodology for automatically generating risk scenarios is presented.Its main idea is to let the system model "express itself" through simulation.This is achieved by having the simulation model driven by an elabor... A methodology for automatically generating risk scenarios is presented.Its main idea is to let the system model "express itself" through simulation.This is achieved by having the simulation model driven by an elaborated simulation engine,which:(i) manipulates the generation of branch points,i.e.event occurrence times;(ii) employs a depth-first systematic exploration strategy to cover all possible branch paths at each branch point.In addition,a backtracking technique,as an extension,is implemented to recover some missed risk scenarios.A widely discussed dynamic reliability example(a holdup tank) is used to aid in the explanation of and to demonstrate the effectiveness of the proposed methodology. 展开更多
关键词 risk scenario automatic generation simulation risk assessment dynamic reliability.
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Simulation and uniform design-based automatic generation of risk scenarios
4
作者 Jinghui Li Rui Kang +1 位作者 Ali Mosleh Xing Pan 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2011年第6期1015-1022,共8页
This paper presents a methodology for automatically generating risk scenarios for dynamic reliability applications in which some dynamic characteristics(e.g.,the order,timing and magnitude of events,the value of relev... This paper presents a methodology for automatically generating risk scenarios for dynamic reliability applications in which some dynamic characteristics(e.g.,the order,timing and magnitude of events,the value of relevant process parameters and initial conditions) have a significant influence on the evolution of the system.The main idea of the methodology is:(i) making the system model "express itself" through simulation by having the model driven by an elaborated simulation engine;(ii) exploiting uniform design to pick out a small subset of representative design points from the space of relevant dynamic characteristics;(iii) for each selected design point,employing a depth-first systematic exploration strategy to cover all possible scenario branches at each branch point.A highly dynamic example adapted from the literature(a chemical batch reactor) is studied to test the effectiveness of the proposed methodology. 展开更多
关键词 risk scenarios automatic generation simulation uniform design dynamic reliability.
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Software Simulation in GSM Environment and Hardware Implementation of Improved Multi-band Excitation Vocoder
5
作者 KuangJingming LiFeng 《通信学报》 EI CSCD 北大核心 1998年第5期18-27,共10页
SoftwareSimulationinGSMEnvironmentandHardwareImplementationofImprovedMultibandExcitationVocoderKuangJingming... SoftwareSimulationinGSMEnvironmentandHardwareImplementationofImprovedMultibandExcitationVocoderKuangJingmingLiFengLiuBotao(E... 展开更多
关键词 软件仿真 多带合成声码器 GSM 语音
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Discrete decision model and multi-agent simulation of the Liang Zong two-chain hierarchical organization in a complex project
6
作者 MAI Qiang ZHAO Yueqiang AN Shi 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2018年第2期311-320,共10页
Different from the organization structure of complex projects in Western countries, the Liang Zong hierarchical organization structure of complex projects in China has two different chains, the chief-engineer chain an... Different from the organization structure of complex projects in Western countries, the Liang Zong hierarchical organization structure of complex projects in China has two different chains, the chief-engineer chain and the general-director chain,to handle the trade-off between technical and management decisions. However, previous works on organization search have mainly focused on the single-chain hierarchical organization in which all decisions are regarded as homogeneous. The heterogeneity and the interdependency between technical decisions and management decisions have been neglected. A two-chain hierarchical organization structure mapped from a real complex project is constructed. Then, a discrete decision model for a Liang Zong two-chain hierarchical organization in an NK model framework is proposed. This model proves that this kind of organization structure can reduce the search space by a large amount and that the search process should reach a final stable state more quickly. For a more complicated decision mechanism, a multi-agent simulation based on the above NK model is used to explore the effect of the two-chain organization structure on the speed, stability, and performance of the search process. The results provide three insights into how, compared with the single-chain hierarchical organization, the two-chain organization can improve the search process: it can reduce the number of iterations efficiently; the search is more stable because the search space is a smoother hill-like fitness landscape; in general, the search performance can be improved.However, when the organization structure is very complicated, the performance of a two-chain organization is inferior to that of a single-chain organization. These findings about the efficiency of the unique Chinese-style organization structure can be used to guide organization design for complex projects. 展开更多
关键词 complex project two-chain hierarchical organization discrete decision model multi-agent simulation
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COMSOL Multiphysics在锂离子电池中的应用 被引量:2
7
作者 李校磊 高健 +1 位作者 周伟东 李泓 《储能科学与技术》 CAS CSCD 北大核心 2024年第2期546-567,共22页
作为一种具有前景的能量存储系统,锂离子电池需要进一步提高能量密度、功率密度、可靠性和循环稳定性,以满足不断增长的大型能源存储、电动汽车和便携式电子设备需求。当前对锂离子电池的实验研究仍然面临多个挑战,这些挑战包括电解液... 作为一种具有前景的能量存储系统,锂离子电池需要进一步提高能量密度、功率密度、可靠性和循环稳定性,以满足不断增长的大型能源存储、电动汽车和便携式电子设备需求。当前对锂离子电池的实验研究仍然面临多个挑战,这些挑战包括电解液的导电性和安全性、高能量负极的沉积-剥离机制的优化、高能量正极的循环电压和容量维持、高电流条件下的界面极化和容量释放,以及在极端电流-温度-针刺条件下的热失控管理等问题。这些问题涉及到电-化-力-热等多个场的耦合作用,需要进行协同优化处理。COMSOL Multiphysics提供了一种可行的工具,通过求解多物理场耦合的连续方程,能够同时考虑载流子浓度、电流密度、电-化学势、温度、应力/应变和几何形态等综合信息的演化。本文概述了该工具在锂离子电池的电解液、负极和正极设计等方面的研究,并聚焦于多场耦合对电池性能的综合影响、多场耦合模拟方法以及理论模拟与实验表征的结合。最后,本文对理论与实验联合研究中的多场和多尺度问题进行了展望。 展开更多
关键词 COMSOL multiphysics 锂离子电池 多场耦合 模拟计算
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Design and Implementation of Training Simulator for Multi-purpose Construction Crawler
8
作者 李文鸿 孙劭文 +2 位作者 张琦 孙伟 史本广 《Defence Technology(防务技术)》 SCIE EI CAS 2008年第4期316-320,共5页
An efficient multi-purpose construction crawler training simulator is developed based on windows platform using digital signal processing,multimedia,sensing,simulation modeling and real-time visualization simulation t... An efficient multi-purpose construction crawler training simulator is developed based on windows platform using digital signal processing,multimedia,sensing,simulation modeling and real-time visualization simulation technologies. The simulator architecture and each part are discussed in this paper. The module designs for data acquisition,dynamic modeling and visual,sound and assess simulation are focused. The system has been put into practice and the satisfactory results are got. 展开更多
关键词 计算机仿真 模拟 技术 系统仿真
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人工智能与教育深度融合的场景细化及落地实践——基于探索性多案例分析法 被引量:15
9
作者 杨现民 曾佳尧 李新 《开放教育研究》 北大核心 2025年第1期82-92,共11页
作为推动全球新一轮科技革命和产业变革的重要引擎,人工智能教育应用的范围和影响力持续扩大,推进人工智能与教育深度融合场景落地对促进教育高质量发展具有重要意义。本研究采用探索性多案例分析法,选取国内外人工智能与教育深度融合... 作为推动全球新一轮科技革命和产业变革的重要引擎,人工智能教育应用的范围和影响力持续扩大,推进人工智能与教育深度融合场景落地对促进教育高质量发展具有重要意义。本研究采用探索性多案例分析法,选取国内外人工智能与教育深度融合的50个典型实践案例,从教育教学、学生发展、教师发展、教育评价、科学研究、教育环境、教育管理七个维度分析案例文本,总结归纳人工智能与教育深度融合的六大场景、15项业务及130多处融合点,凝练场景落地存在的能力、观念、条件、机制与风险五大现实障碍,据此提出转变观念、提升能力、多元供给、激发动力、强化协同和规避风险等推进策略,以期为推进我国人工智能与教育深度融合提供参考。 展开更多
关键词 人工智能与教育 多案例研究 场景落地
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A Light Source System of Multi-star Simulator with Adjustable Background and Controllable Magnitude
10
作者 SUN Gaofei LIU Shi +3 位作者 ZHANG Guoyu ZHANG Yu LEI Jie MA Yiyuan 《空间科学学报》 CSCD 北大核心 2017年第6期760-765,共6页
A light source of multi-star simulator capable of background adjustment and magnitude control has been designed.Two integrating spheres are employed as the star-point light source and the background light source respe... A light source of multi-star simulator capable of background adjustment and magnitude control has been designed.Two integrating spheres are employed as the star-point light source and the background light source respectively.A beam splitter prism has been designed to serve as the beam combiner for the star-point and the background light sources,and a mathematical model has been constructed respectively to compute the light flux of the two integrating spheres.A magnitude testing system and a background testing system have been created using low-light illuminometer,luminance meter,and testing instruments to measure the star-point magnitude and the background luminance of the multi-star simulator.The test results suggest that the star-point magnitude is adjustable from0 to+5 m_v,with a simulation precision superior to ±0.026 m_v.The maximum background luminance is 3.8×10~5 cd·m^(-2),and the minimum background luminance is6.4×10^(-2)cd·m^(-2).The designed light source system can meet the requirements for simulating the stellar map with a sky background. 展开更多
关键词 Adjustable background Controllable magnitude multi-Star simulator Light source
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Dynamic Simulation for Missile Erection System
11
作者 姚晓光 郭晓松 +1 位作者 冯永保 高钦和 《Defence Technology(防务技术)》 SCIE EI CAS 2007年第4期262-267,共6页
In order to study the dynamic characteristics of the missile erection system,it can be considered as a rigid-flexible coupling multi-body system.Firstly,the actual system is abstracted as an equal and simplified one a... In order to study the dynamic characteristics of the missile erection system,it can be considered as a rigid-flexible coupling multi-body system.Firstly,the actual system is abstracted as an equal and simplified one and then the forces applied to it are analyzed.Secondly,the rigid-flexible coupling dynamic simulation for erection system is accomplished by use of the system simulation software,for example Pro/E,ADAMS,ANSYS,MATLAB/Simulink,etc.Finally,having the aid of simulation results,the kinetic and dynamic characteristics of the flexible bodies in erection system are analyzed.The simulation considering the erection system as a rigid-flexible coupling system can provide valuable results to the research of its kinetic,dynamic and vibrational characteristics. 展开更多
关键词 力学 导弹直立系统 刚柔耦合 系统模拟
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多源固废基固碳矿用材料制备及多场景利用关键技术 被引量:5
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作者 刘浪 夏磊 +4 位作者 王双明 方治余 朱梦博 何伟 高宇恒 《煤炭学报》 北大核心 2025年第2期1203-1222,共20页
冶金工业生产与煤炭资源开发过程中产生了大量难以有效利用的固废,并伴随地表沉陷、固废堆存及高碳排放等一系列问题。为实现“煤矿减损化开采−固废功能化利用−CO_(2)低碳化处置”目标,创新性地提出了CO_(2)矿化多源固废制备固碳矿用材... 冶金工业生产与煤炭资源开发过程中产生了大量难以有效利用的固废,并伴随地表沉陷、固废堆存及高碳排放等一系列问题。为实现“煤矿减损化开采−固废功能化利用−CO_(2)低碳化处置”目标,创新性地提出了CO_(2)矿化多源固废制备固碳矿用材料及多场景利用关键技术。以改性镁−煤基固废(包括改性镁渣、粉煤灰、煤矸石)为例,采用直接矿化法在地面将其矿化制备固碳矿用材料,以适应矿山多场景的应用需求。系统分析了固废直接矿化的工艺及其关键影响因素,制备了改性镁−煤基固废固碳矿用材料,研究了不同液固比条件下改性镁−煤基固废固碳矿用材料的基础性能(流动性能、强度性能、固碳能力)及其固碳机制。结果表明:液固比大于0.23时材料满足充填流动性能要求,且28 d抗压强度最高可达6.18 MPa;直接矿化搅拌10 min的矿化效率达到50.7%。针对多源固废基固碳矿用材料的多场景利用问题,提出了包括“固碳矿用预制件、固碳膏体充填开采、固碳矿用材料用于采空区治理、固碳充填材料用于矿井降温”在内的多场景利用关键技术。基于固碳矿用预制件,提出了高强低渗储库墙构筑技术及巷道掘进底板铺设一体化技术装备;在矿井膏体充填开采的基础上,创新性地提出了房柱式采煤固碳充填煤柱回收技术及冶金−煤基固废固碳充填材料的高效制备与充填应用一体化装备。此外,在采空区治理的应用方面,还需研究CO_(2)在固废材料中的吸附−扩散机理、注浆材料与环境的多场耦合机制及CO_(2)高效吸收搅拌反应装置,建立“采空区危险源监测−固废矿化注浆材料治理−注浆效果评价”等应用体系。研究为大宗冶金−煤基固废的合理处置和CO_(2)的高效封存提供了有益参考,对于推动“双碳”目标的实现及煤矿区由“零碳”向“负碳”的转型发展具有重要意义。 展开更多
关键词 固废处置 二氧化碳封存 多场景利用 矿用预制件 固碳充填
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乡村三生宜居性测度与多情景模拟预测——以泰来县为例 被引量:1
13
作者 王蕾 陈媛媛 +6 位作者 翟雅琳 李泽玉 贾佳 张心语 张泽雨 周霁涵 姚允龙 《农业资源与环境学报》 北大核心 2025年第2期482-493,共12页
为探索东北乡村生产-生态-生活(三生)多功能协调的宜居空间格局,本研究以东北典型生态贫困县——黑龙江省泰来县为例,诊断其三生宜居冲突及其结构响应关系,预测不同宜居目标情景下三生空间的演变格局,从而构建了识别与评价-明晰空间结构... 为探索东北乡村生产-生态-生活(三生)多功能协调的宜居空间格局,本研究以东北典型生态贫困县——黑龙江省泰来县为例,诊断其三生宜居冲突及其结构响应关系,预测不同宜居目标情景下三生空间的演变格局,从而构建了识别与评价-明晰空间结构-目标与模拟的三生空间宜居性整治框架。结果表明:泰来县综合宜居性平均得分为71.25,空间格局呈现出西高东低态势,高宜居区域聚集在西南部中心城区,中宜居空间连续分布在整个研究区内,低宜居空间则呈现出明显的小聚集、大分散的分布特征。泰来县三生宜居性中度协调及优质协调区域占比为59.6%,全域三生宜居性协同一般,空间分布和综合宜居性分布具有高度一致性,东部三生冲突强度显著高于西部。进一步设置生产宜居优先、生态宜居优先、生活宜居优先以及三生协调宜居4种情景,结果显示4种情景下均是生活空间增量最多,生态空间和生产空间因情景不同而呈现出差异性。研究表明,高质量生活、生态和生产空间是提升区域宜居性的关键因素,而三者之间的高效融合与协调是促进多功能协调宜居空间格局形成的关键。 展开更多
关键词 三生 宜居性 耦合协调 多情景模拟 空间宜居整治
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中国和美乡村建设的理论与实践——乡村场景价值理论的视角 被引量:1
14
作者 杨庆媛 王愈滋 +3 位作者 杨人豪 苏康传 王笛 孙朝辉 《西南大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第4期1-15,共15页
目前,和美乡村建设的研究主要集中在政策分析和个案描述,亟需更加深入的理论研究。将场景理论与乡村多元价值理论有机结合,构建乡村场景价值理论,强调乡村多元价值在多种场景中的“生成—互动—反馈”逻辑,揭示各类价值在不同场景中的... 目前,和美乡村建设的研究主要集中在政策分析和个案描述,亟需更加深入的理论研究。将场景理论与乡村多元价值理论有机结合,构建乡村场景价值理论,强调乡村多元价值在多种场景中的“生成—互动—反馈”逻辑,揭示各类价值在不同场景中的显化过程;利用“乡村场景价值理论”分析框架,对成都市多利桃花源和重庆市武隆犀牛古寨乡村建设和发展进行案例分析,证实理论框架的适用性,进一步阐明差异化核心场景在乡村价值生成、互动和反馈中的引领作用。 展开更多
关键词 和美乡村 场景理论 乡村多元价值理论 乡村场景价值理论
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海洋钻井参数监测控制与钻井风险防控技术 被引量:1
15
作者 杨进 韦龙贵 +5 位作者 顾纯巍 宋宇 李晓刚 王哲 史旻 顾岳 《中国海上油气》 北大核心 2025年第1期147-155,共9页
针对中国海上石油钻井监测控制与风险防控技术实现智能化面临的诸如海上钻井参数实时监测评价能力差等难题,根据中国海域特点改进相关理论计算模型,研发具有自主知识产权的应用软件和应用工具对海洋钻井参数进行精确预测、对海洋钻井风... 针对中国海上石油钻井监测控制与风险防控技术实现智能化面临的诸如海上钻井参数实时监测评价能力差等难题,根据中国海域特点改进相关理论计算模型,研发具有自主知识产权的应用软件和应用工具对海洋钻井参数进行精确预测、对海洋钻井风险进行评估、对海上员工进行操作监控培训等;同时引入Optidrill数据采集分析系统等国外成熟商业钻井监控软件去解决海洋钻井参数实时监控难的问题。上述技术体系应用后,中国渤海海域部分区块单井复杂工况时间降低30%以上,复杂事故处理时间减少20%以上,钻井周期减少20%以上,培训效率提升40%,最终形成了钻井工程设计可视化模拟评估技术、钻井实时监测与控制优化技术、复杂工况多方决策技术和钻井工程仿真模拟培训技术等四大关键技术。本项研究的海洋钻井参数监测控制与钻井风险防控技术体系取得了良好的应用效果,可为实现海上安全高效钻井作业目标提供理论和技术支撑。 展开更多
关键词 海洋钻井 智能监控 可视化模拟评估 多方决策 模拟培训
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基于多空间概率增强的图像对抗样本生成方法 被引量:1
16
作者 王华华 范子健 刘泽 《计算机应用》 北大核心 2025年第3期883-890,共8页
对抗样本能够有效评估深度神经网络的鲁棒性和安全性。针对黑盒场景下对抗攻击成功率低的问题,为提高对抗样本的可迁移性,提出一种基于多空间概率增强的对抗样本生成方法(MPEAM)。所提方法通过在对抗样本生成方法中引入2条随机数据增强... 对抗样本能够有效评估深度神经网络的鲁棒性和安全性。针对黑盒场景下对抗攻击成功率低的问题,为提高对抗样本的可迁移性,提出一种基于多空间概率增强的对抗样本生成方法(MPEAM)。所提方法通过在对抗样本生成方法中引入2条随机数据增强支路,而各支路分别基于像素空间和HSV颜色空间实现图像的随机裁剪填充(CP)和随机颜色变换(CC),并通过构建概率模型控制返回的图像样本,从而在增加原始样本多样性的同时降低对抗样本对原数据集的依赖,进而提高对抗样本的可迁移性。在此基础上,将所提方法引入集成模型中,以进一步提升黑盒场景下对抗样本攻击的成功率。在ImageNet数据集上的大量实验结果表明,相较于基准方法——迭代快速梯度符号方法(IFGSM)和动量迭代快速梯度符号方法(MIFGSM),所提方法的黑盒攻击成功率分别平均提升了28.72和8.44个百分点;相较于基于单空间概率增强的对抗攻击方法,所提方法的黑盒攻击成功率最高提升了6.81个百分点。以上验证了所提方法能够以较小的复杂度代价提高对抗样本的可迁移性,并实现黑盒场景下的有效攻击。 展开更多
关键词 对抗样本 深度神经网络 黑盒场景 可迁移性 多空间概率增强
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农机国Ⅲ升国Ⅳ:环境效益与经济代价 被引量:1
17
作者 李洪波 张奇 +1 位作者 张宗毅 王允 《中国农机化学报》 北大核心 2025年第6期259-270,共12页
近年来,我国对非道路移动机械污染物排放治理的关注日益增多。以非道路移动机械排放政策国Ⅲ标准升国Ⅳ标准为背景,以大、中、小型农用拖拉机减排环境价值和经济代价作为研究对象。在全国省域层面上,采取成本效益分析法,对这一政策进行... 近年来,我国对非道路移动机械污染物排放治理的关注日益增多。以非道路移动机械排放政策国Ⅲ标准升国Ⅳ标准为背景,以大、中、小型农用拖拉机减排环境价值和经济代价作为研究对象。在全国省域层面上,采取成本效益分析法,对这一政策进行量化评价,并进一步展开减排情景模拟分析及敏感性分析。研究发现,在研究时间范围内(2022年12月1日—2023年11月1日),全国共创造548万元左右的减排环境效益值,其中河南省创造76万元的最高效益;从台均效益上看,全国国Ⅳ拖拉机的台均环境效益约为51元。而实现该体量的环境效益需要支付的台均经济代价约为1191元,约为台均环境效益的23倍。到2030年综合情景下,CO、HC、NO_(X)和PM颗粒物的减排量将增加54.32%、42.25%、40.25%和46.44%。在国家更新第五轮非道路移动机械污染物排放标准之前,提升国Ⅳ标准拖拉机利用率是兼顾减排量、经济代价和环境效益中最有效的途径,技术升级降本是优化政策收入成本比最有利的方式。 展开更多
关键词 农用拖拉机 环境规制 费效分析 环境效益 经济代价 情境模拟
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自动驾驶仿真测试技术驱动汽车产业智能跃迁 被引量:1
18
作者 吴建平 李冠洲 +1 位作者 赵帅 黄玲 《系统仿真学报》 北大核心 2025年第7期1649-1664,共16页
自动驾驶仿真测试技术作为支撑智能驾驶系统安全验证与商业落地的核心手段,在技术方法与应用场景上取得了显著进展。传统真实道路测试因成本高昂、极端场景覆盖率低及效率瓶颈等问题,难以满足当前日益迫切的高等级自动驾驶(L4级及以上)... 自动驾驶仿真测试技术作为支撑智能驾驶系统安全验证与商业落地的核心手段,在技术方法与应用场景上取得了显著进展。传统真实道路测试因成本高昂、极端场景覆盖率低及效率瓶颈等问题,难以满足当前日益迫切的高等级自动驾驶(L4级及以上)的安全验证需求。仿真测试技术应包含数学建模、虚拟场景、硬件在环(HIL)、混合现实与云仿真集群等多层次的验证体系。数学建模可加速算法开发,虚拟场景仿真提升了感知系统的鲁棒性,HIL测试保障了控制器可靠性,而云仿真集群通过大规模并行计算实现了场景覆盖的指数级扩展。FLOWSIM平台基于模糊数学理论,在真实人类驾驶行为数据的基础上建立了“基因级”人类驾驶行为模型,保障了仿真测试场景中交通流环境的精确性。FLOWSIM-MR基于数字孪生实现了一种自动驾驶虚实结合的测试范式。未来随着自动驾驶技术及相应的测试技术发展成熟,新技术如生成式AI与数字孪生技术将推动仿真测试向更高精度与智能化演进,而国际标准(如ISO 34502)的制定与政产学研协同生态的构建,将成为突破“安全-成本-效率”三角困境的关键。 展开更多
关键词 自动驾驶仿真测试 虚实结合仿真 测试场景库构建 自动驾驶安全验证 驾驶行为建模
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基于IMOGWO算法的无线电能传输系统参数优化 被引量:1
19
作者 黄文聪 张凤顺 +2 位作者 胡滢 余文锦 常雨芳 《控制工程》 北大核心 2025年第4期628-636,645,共10页
针对当前无线电能传输系统多目标优化的效率不高,难以同时兼顾传输效率和功率密度等问题,提出了一种改进的多目标灰狼优化(improved multi-objective grey wolf optimization,IMOGWO)算法对系统参数进行优化。首先,推导了磁耦合机构参... 针对当前无线电能传输系统多目标优化的效率不高,难以同时兼顾传输效率和功率密度等问题,提出了一种改进的多目标灰狼优化(improved multi-objective grey wolf optimization,IMOGWO)算法对系统参数进行优化。首先,推导了磁耦合机构参数的解析表达式,并以线圈半径、线圈匝数、线圈间距、工作频率和负载阻值为设计变量,以系统的传输效率和功率密度为优化目标,建立了磁耦合机构多目标优化的数学模型。然后,提出了3种改进策略对多目标灰狼优化(multi-objective greywolf optimization,MOGWO)算法进行改进,并对模型求解。仿真结果表明,与非支配排序遗传算法Ⅱ(non-dominated sorting genetic algorithm Ⅱ,NSGA-Ⅱ)和MOGWO算法相比,IMOGWO算法在进行优化时所得的解集更优,性能评价指标值也更优。结合实际应用需求对目标函数赋予不同权重,在最优解集中选择一组参数用于设计参考,在COMSOL Multiphysics平台和MATLAB/Simulink平台上进行联合仿真,仿真结果验证了IMOGWO算法的有效性。 展开更多
关键词 无线电能传输 多目标优化 IMOGWO算法 联合仿真
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东北寒区市域土地利用空间格局变化的多情景模拟
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作者 姜芸 龚辉宇 +3 位作者 沈国杭 姜文涛 苏安玉 王军 《东北农业大学学报》 北大核心 2025年第4期114-127,共14页
多情景土地利用演化模拟是解决东北寒区土地利用矛盾,助力可持续发展的关键环节,齐齐哈尔市兼具黑土资源、湿地生态系统及老工业用地转型等寒区城市核心特征,具有区域代表性。以东北寒区齐齐哈尔市为研究对象,基于2000—2020年土地利用... 多情景土地利用演化模拟是解决东北寒区土地利用矛盾,助力可持续发展的关键环节,齐齐哈尔市兼具黑土资源、湿地生态系统及老工业用地转型等寒区城市核心特征,具有区域代表性。以东北寒区齐齐哈尔市为研究对象,基于2000—2020年土地利用数据,运用GIS空间分析、土地利用动态度和转移矩阵等方法,分析齐齐哈尔市土地利用转型时空格局演化特征;结合Markov-FLUS模型构建多情景模拟框架,预测2035年在自然发展、生态保护和经济增长3种约束条件下土地利用变化趋势。结果表明:①2000—2020年期间,齐齐哈尔市土地利用以耕地和建设用地为主,耕地数量总体呈下降趋势,耕地减少1031 km^(2),建设用地净增809 km^(2);②综合土地利用动态度从2000—2005年6.06%降至2015—2020年1.99%,但建设用地单一动态度持续升高,整体变化速率趋缓,其扩张直接导致耕地与草地单一土地利用动态度总体为负数;③生态优先情景下,建设用地面积较自然情景低6.8%,较经济增长情景减少27.6%,林地保持1.6%的稳定增长,草地较自然情景增加56 km^(2),土地利用结构更合理,符合齐齐哈尔市未来土地发展规划。 展开更多
关键词 土地利用格局 多情景模拟 FLUS模型 东北寒区
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